非接触型吸附保持装置
专利汇可以提供非接触型吸附保持装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种非 接触 型 吸附 保持装置，其是，通过使板状部件上除了边缘部分之外的部分(主要部分)相对于吸附台以浮起的非接触状态确实地吸附保持，从而可以确实保持该板状部件的面不受损伤。本发明所述的非接触型吸附保持装置(1)的特征是，在吸附台(2)上配置通过空气(气体)的喷出可以产生 负压 的伯努 力 吸附机构(10)，下周缘部载置在上述吸附台(2)上的晶片(板状部件)(W)除了其周缘部之外的部分相对于吸附台(2)呈浮起的状态，用上述伯努力吸附机构(10)保持晶片(W)，使其对于吸附台(2)保持非接触的状态。另外，设置加压机构，其是用来对着吸附保持在吸附台(2)上的晶片(W)的下面中央部向上方加压使得该板状部件大致保持为平面的机构。，下面是非接触型吸附保持装置专利的具体信息内容。
1、一种非接触型吸附保持装置，其特征在于，在吸附台上配置有通过气 体的喷出可以产生负压的伯努力吸附机构，板状部件的下面周缘部被载置在所 述吸附台上，该板状部件上除了周缘部之外的部分相对于吸附台呈浮起的状 态，用所述伯努力吸附机构保持板状部件使其相对于吸附台保持非接触的状 态，在所述吸附台上设置加压机构，该加压机构用于从被吸附台吸附保持的所 述板状部件的下面中央部向上方加压，使得该板状部件大致保持为平面。
2、根据权利要求1所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，所述加 压装置的加压力比伯努力吸附机构中气体喷出的压力小。
3、根据权利要求1所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台上配置有多个所述伯努力吸附机构。
4、根据权利要求2所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台上配置有多个所述伯努力吸附机构。
5、根据权利要求3所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台的同一圆周上等间距地配置有多个所述伯努力吸附机构。
6、根据权利要求4所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台的同一圆周上等间距地配置有多个所述伯努力吸附机构。
7、根据权利要求3所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台上形成腔室，该腔室连接到压缩气体供给源，同时连通多个所述伯努力 吸附机构。
8、根据权利要求4所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台上形成腔室，该腔室连接到压缩气体供给源，同时连通多个所述伯努力 吸附机构。
9、根据权利要求5所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台上形成腔室，该腔室连接到压缩气体供给源，同时连通多个所述伯努力 吸附机构。
10、根据权利要求6所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所述 吸附台上形成腔室，该腔室连接到压缩气体供给源，同时连通多个所述伯努力 吸附机构。
11、根据权利要求1所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，所述加 压机构由从所述吸附台的中央部向上方喷射压缩气体的气体喷射机构构成。
12、根据权利要求1中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
13、根据权利要求2中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
14、根据权利要求3中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
15、根据权利要求4中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
16、根据权利要求5中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
17、根据权利要求6中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
18、根据权利要求7中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
19、根据权利要求8中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
20、根据权利要求9中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在所 述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的排 出口。
21、根据权利要求10中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在 所述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的 排出口。
22、根据权利要求11中所述的非接触型吸附保持装置，其特征在于，在 所述伯努力吸附机构的周围设置用于排出从该伯努力吸附机构喷出的气体的 排出口。
23、根据权利要求12～22中任何一项所述的非接触型吸附保持装置，其 特征在于，从所述排出口排出的气体通过气体通道排出到设备外。
24、根据权利要求12～22中任何一项所述的非接触型吸附保持装置，其 特征在于，从所述排出口排出的气体通过气体通道排出到室外。
技术领域
本发明涉及用非接触形式吸附保持半导体晶片等板状部件的主要部分的 非接触型吸附装置。
背景技术
可是，在上述半导体芯片制造过程中，固定和保持晶片是非常重要的，作 为固定晶片的方式，已经知道的有用真空吸附来吸附保持晶片的真空吸附方式 (参照专利文献1)和用静电吸附保持晶片的静电(电磁)吸盘方式(参照专 利文献2)
发明内容
鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种非接触型吸附保持装置，其是 使板状部件上除了边缘之外的部分(主要部分)相对于吸附台以浮起的非接触 状态保持吸附，从而可不损伤表面地确实保持该板状部件。
为了达到上述目的，按照权利要求1所述的发明，其特征是，在吸附台上 配置通过气体的喷出可以产生负压的伯努力吸附机构，将板状部件的下面周缘 部载置到所述吸附台上，使得除了其周缘部之外的部分相对于吸附台呈浮起的 状态，用所述伯努力吸附机构保持板状部件使其相对于吸附台保持非接触的状 态。
按照权利要求2所述的发明，其特征是，在权利要求1的发明中，在所述 吸附台上配置有多个所述伯努力吸附机构。
按照权利要求3所述的发明，其特征是，在权利要求2的发明中，在所述 吸附台的同一圆周上等间距地配置有多个所述伯努力吸附机构。
按照权利要求4所述的发明，其特征是，在权利要求2或者3的发明中， 在所述吸附台上形成腔室，该腔室连接到压缩气体供给源，同时连通多个所述 伯努力吸附机构。
按照权利要求5所述的发明，其特征是，在权利要求1～4中任何一项所 述发明中，在所述吸附台上设置加压机构，该加压机构用于对被吸附保持的所 述板状部件的下面中央部施加向上的压力，使得该板状部件大致保持为平面。
按照权利要求6所述的发明，其特征是，在权利要求5所述的发明中，所 述加压机构由从所述吸附台的中央部向上方喷射压缩气体的气体喷射机构构 成。
按照权利要求7所述的发明，其特征是在权利要求1～6中任何一项所述 的发明中，在所述伯努力吸附机构的周围设置排气口，以便排出从该伯努力吸 附机构喷出的气体。
按照权利要求8所述的发明，其特征是，在权利要求7所述的发明中，从 所述排气口排出的气体通过气体通道排出到设备外(室外)。
发明的效果
按照权利要求1所述的发明，在将板状部件下面的周缘部载置到所述吸附 台上的状态下，通过伯努力吸附机构吸附的板状部件上除了周缘部之外的部分 (主体部分)，均以相对于吸附台呈浮起的非接触状态而保持着吸附，不像以 往那样其下面的整个面接触吸附台，所以可以确实地保持该板状部件的面不会 损伤。
按照权利要求2所述的发明，通过配置多个所述伯努力吸附机构，可以更 加确实均匀地吸附板状部件，使其在非接触的状态下保持在吸附台上。
按照权利要求3所述的发明，当板状部件是晶片等圆板状部件时，通过在 所述吸附台的同一圆周上等间距配置多个上述伯努力吸附机构，可以更加确实 均匀地吸附板状部件，使其在非接触的状态下保持在吸附台上。
按照权利要求4所述的发明，在上述吸附台上形成的腔室中，由压缩气体 供给源供给的压缩气体可以从腔室同时供给到多个伯努力吸附机构，从各个伯 努力吸附机构喷出的压缩气体产生负压，通过该负压，可以更加确实均匀地吸 附板状部件，使其在非接触的状态下保持在吸附台上。
按照权利要求5及6所述的发明，以下面周缘部载置在所述吸附台上的状 态而保持吸附的板状部件的中央部，由于伯努力吸附机构产生的负压的吸引， 会使处于浮起状态的中央部下凹，从而导致板状部件整体挠曲变形成凹状，但 是通过气体喷射机构等加压机构从板状部件下面的中央部向上加压，可以防止 该板状部件挠曲变形，从而将其大致保持为平面，举例来说，可以将胶带均匀 地贴在板状部件的上面。
按照权利要求7所述的发明，由于能有效地排出从伯努力吸附机构喷出的 气体，所以可以确实发挥伯努力有效的吸附作用。
按照权利要求8所述的发明，由于可通过气体通道将从伯努力吸附机构喷 出的含有垃圾和尘埃的气体排出到设备外(室外)，所以该装置可以用于净化 室。
具体实施方式
图1是本发明的非接触型吸附保持装置的平面图，图2是沿图1中A—A 线的剖面图。
本实施方式的非接触型吸附保持装置1具有圆板状的吸附台2，其以非接 触状态吸附保持作为板状部件的薄圆板状晶片W(图2中的点划线)。
如图2所表示的那样，上述吸附台2是由小直径的基板3和其上面层叠的 大直径的上下2个圆板4、5的3层结构构成的。在基板3上面的中心部一体 地突出设置圆柱状的凸部3a。而且，该基板3的凸部3a的中心部上下贯通设 置着空气喷射口6，该空气喷射口6通过软管等连接在空气压缩机等压缩空气 源上(图中未示出)，空气喷射口的上面呈开口状。
另外，基板3的上面虽然重叠地结合了上述上下圆板4、5，但是在两圆 板4、5的中心部分别形成圆孔4a、5a，这些圆孔4a、5a嵌合在基板3的中心 部上突出设置的上述凸部3a上。而且，上述上下圆板4、5是通过在圆孔4a、 5a周围旋入的4根螺栓7和在外周部旋入的8根螺栓8而结合的，下方的圆 板5和基板3是通过在圆孔4a、5a周围旋入的4根螺栓9而结合。
而且，吸附台2上侧的圆板4上，在接近其外周的大致为同一圆周上等间 隔地配置着8个伯努力吸附机构10(以45度的等角度间距)。在这里，伯努 力吸附机构10是通过喷出气体(本实施例是空气)产生负压的装置，其由形 成在圆板4上的圆孔4b内设置的凸状主体11和在该主体11与圆孔4b之间的 环状空间上开口的12个排气口12(参照图1)构成。
此外，伯努力吸附机构10的主体11可以使用公知的伯努力吸附机构。因 此，在此省略了本实施例所使用的内部结构的图示，但是由于上述主体11的 上面形成凹曲面状，使得来自中心部圆孔13的气体(参照图2)，在该圆孔 13上部设置的圆板状头部(参照图1)的作用下，沿着上述凹曲面喷向外圆周 方向。
在吸附台2内(两圆板4、5之间)的上述伯努力吸附机构10的直径方向 的内侧，围绕该吸附台2的中心形成从平面看为环状的空间腔室15，该腔室 15通过贯通基板3上下方向的4个给气口16经过软管等连接在空气压缩机等 压缩空气供给源上(未图示)。另外，该腔室15通过从外周沿径向向外呈放 射状延伸的8条连通路17，连通着各个伯努力吸附机构10。此外，如图2所 表示的那样，在吸附台2的上下圆板4、5的接合面(上侧圆板4的下面，下 侧圆板5的上面)上分别形成环状的沟槽4c、5c，如上所述，两圆板4、5借 助多个螺栓7、8结合时，通过两沟槽4c、5c形成上述的腔室15，两沟槽4c、 5c之间通过大小异径的两个密封环(O型环)18、19进行气密。
进而，在吸附台2(圆板4)上面的上述伯努力吸附机构10的直径方向外 侧，固定设置着用于载置晶片W下周缘部的支持环20。此外，该支持环20 由橡胶等柔软质材料形成，这是为了不伤害晶片W下面的外周边缘。
以下，对于具有上述结构的非接触型吸附装置1的作用进行说明。
例如，在半导体芯片的制造过程中，当将晶片W固定在吸附台2上时， 通过将晶片W的下面外周边缘载置在上述支持环20上，如图2点划线所表示 的那样将该晶片W水平设置在吸附台2上。此外，在支持环20上仅载置着晶 片W下部周缘的很少一部分(本实施例中是2～3mm)。
如上所述，在将晶片W设置在吸附台2上的状态下，除了该晶片W的支 持环20上所载置的周缘部这很小一部分之外的大部分(主要部分)相对于吸 附台2是呈浮起的非接触状态，该部分和吸附台2的上而之间形成密闭空间S (参照图2)。
而且，在上述状态下，驱动未在图中示出的压缩机等压缩空气供给源，将 规定压力(本实施例中是0.35Mpa)的压缩空气从基板3的多个的供气口16 供给腔室15，同时，将压力比它低很多(本实施例中是0.1Mpa)的压缩空气 从另外的通路供给到基板3的空气喷射口6。
于是，供给腔室15的压缩空气从各个连通路17同时供给伯努力吸附机构 10，通过各个伯努力吸附机构10的主体11所形成的圆孔13，在设置在该圆 孔13上部的圆板状头部14的作用下，沿着主体11上面形成的凹曲面流到外 周方向后，从多个排气口12排出到大气中。此外，如图2所示，将空气导管 D设置在上述排气口12，可以将喷出的气体排出到设备外(室外)，通过这 样的操作，可以将含有垃圾和尘埃的气体经过空气导管D排出到设备外(室 外)，所以该非接触型吸附装置1可以用于净化室。
因此，根据伯努力定理，在各个伯努力吸附机构10中，伴随着压缩空气 流动的动态部分的静压下降，所以产生负压，吸附台2(圆板4)上等间距配 置的共8个伯努力吸附机构10所产生的负压向下方吸引晶片W。其结果是， 晶片W的下周缘部在与支持环20密贴的状态下，吸附保持在吸附台2上，除 了该晶片W下周缘部之外的其他大部分(主要部分)，相对于吸附台保持浮 起的非接触状态。因此，晶片W下部的整面不像以往那样与吸附台2接触， 所以可以在其下面不受损伤的情况下确保吸附保持。
可是，在上述将下面周缘部载置于支持环20上的状态下吸附保持的晶片 W，由于除了周缘部之外的中央部通过多个伯努力吸附机构10的负压而被吸 引，所以处于浮起状态的中央部会下凹，从而使整个晶片W挠曲变形成凹状， 但是，由于供给基板3上的空气喷射口6中的压缩空气是从空气喷射口6对着 晶片W的下面中央部喷射的，所以通过该空气的压力向晶片W的下面中央部 施加向上的压力。其结果是，可以防止由于晶片W受吸引而导致的挠曲变形， 使得该晶片W大致保持为平面状，举例来说，可以在其上面均匀地粘贴带条。 此外，空气喷射机构构成了防止晶片W挠曲变形的加压机构，这种加压机构 也可以设置成多个，该空气喷射机构利用形成在基板3上的空气喷射口6来喷 射压缩空气，以对晶片W的下面中央部施加向上的压力。
另外，在本实施例中，在吸附台2内部形成腔室15，从腔室15经过连通 路17同时向吸附台2的同一个圆周上等间隔配置的多个伯努力吸附机构10 供给压缩空气，通过多个伯努力吸附机构10所发生的负压，同时吸附保持薄 圆板状的晶片W，所以，可以将晶片W更加确实而且均等地以非接触状态保 持在吸附台2上。
以下，根据附图3说明本发明的非接触型吸附装置1的使用方式。
图3是粘贴带条装置的概要构成图，图中的粘贴带条装置30是在晶片W 的内面自动粘贴切割带(dicing tape)的装置，在送出卷轴31上筒状地卷绕着 带状体32。
虽然图中没有示出，但带状体32是在特定形状的切割带上附着剥离纸而 构成的，所述带状体从上述送出卷轴31上拉出后被引导到辊33上，通过辊 34和驱动辊35构成的夹持部后，被引导到辊36，然后再被引导到设置在挤压 辊37附近的刀缘状的(图中未示出)剥离板上，通过该剥离板折返成锐角。 而且，折返成锐角的带状体(剥离纸)32被引导到辊38上，通过辊39和驱 动辊40构成的夹持部后，由辊41导向，到达卷取辊42，顺序卷取到卷取辊 42上后被回收。此外，该粘贴带条装置30上设置了传感器43，该传感器43 用于光学检测附着在带状体32上的切割带的端部。
另外，在图3中，44是移动台，它可以通过未在图中示出的驱动机构在 水平方向上移动，同时可以通过气缸单元45上下升降移动，移动台上面设置 着本发明的非接触型吸附保持装置1。而且，在该非接触型吸附保持装置1中， 晶片W的电路面(表面)向下，以非接触状态被保持吸附，在该非接触型吸 附保持装置1的外侧设置有环状框46。也就是说，在环状框46内配置非接触 型吸附保持装置1，环状框46的上面和晶片W的上面(内面)大致上处于同 一平面，可以将两者设定成同一平面。
而后，将移动台44水平移动到图3点划线表示的位置，使其处于拉出的 状态，在设置在该移动台44上的非接触型吸附保持装置1上的晶片W的电路 面向下一吸附保持的同时，将环状框46设置在其周围。而后，在移动台44水平 移动到图3中实线表示的位置后，旋转驱动两个驱动辊35、40，在卷绕在送 出卷轴31上的带状体32被顺次送出的同时，驱动汽缸单元45将移动台44 向上移动到双点划线的位置，用未在图中示出的剥离板，将从带状体32的剥 离纸上剥离下来的切割带的一部分(外周端)用押紧辊37贴在环状框46上面 的一部分上。而且，在将移动台44从该状态水平移动到图3中左方向时，带 状体32的切割带一边从剥离纸上剥离，一边向着环状框46的上面和晶片W 的上面(内面)，顺次从它们的一端侧贴到另一端侧，这样一来，晶片W和 环状框46就通过切割带成为一体，将一体化的晶片W和环状框46输送到下 一个工序。
而且，向晶片W的内面贴附切割带时，晶片W通过本发明的非接触型吸 附保持装置1以非接触状态被吸附保持着，由于其下面的电路面不与吸附台2 接触，所以不会损伤电路面，不会发生形成在电路面上的焊锡突起由于过大的 压力被破坏等不良现象。
此外，被本发明的非接触型吸附保持装置1所吸附保持的晶片W的挠曲 变形是通过气体喷射机构的加压机构来防止的，要将该晶片W基本保持为平 面，可以在该晶片W上面(内面)均匀贴附切割带，在晶片W的上面和切 割带之间不会发生气泡和皱纹等不良现象。
进而，在本实施方式中，在各个伯努力吸附机构10的周围设置多个排气 口12，用于排出从伯努力吸附机构10喷出的空气，空气从伯努力吸附机构10 喷射后，排气口将充满密闭空间S内的空气有效地向密闭空间S外排出，其结 果是具有可以确实发挥伯努力吸附机构效果的作用。
在本实施方式中，在吸附台2上等间隔地配置8个伯努力吸附机构10， 但是伯努力吸附机构10的个数是任意的，可根据吸附保持的板状部件的尺寸 进行适当选择。
产业上的可利用性
本发明涉及的非接触型吸附保持装置10，不仅可以应用于半导体芯片也 可以广泛地应用在以非接触状态来吸附保持任意板状部件的装置上。
附图说明
图2是沿图1中A-A线的剖面图；
图3是表示贴附带条装置的概要构成的侧视图。
符号的说明
1 非接触型吸附保持装置
2 吸附台
3 基板
4、5 圆板
6 空气喷射口
10 伯努力吸附机构
11 主体
12 排气口
13 圆孔
15 腔室
16 给气口
17 连通路
18、19 密封环(O型环)
20 支持环
D 气体导管
S 密闭空间
W 晶片(板状部件)
专利文献1：日本特开2002—324831号公报
专利文献2：日本特开平6—334024号公报
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