一种停车引导方法及装置
阅读：918发布：2020-07-02
专利汇可以提供一种停车引导方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 适用计算机技术领域，提供了一种停车引导方法及装置，该方法包括：获取用户对车辆施加的停车操作；当获取到停车操作时，对车辆进行 定位 ，以获取车辆的当前 位置 ；判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内；当获取的当前位置不位于停车区域内时，执行对应的停车引导操作，从而在对用户 停车位 置监控的 基础 上，进一步引导用户将车辆精确地停放到预设的停车区域内，规范了车辆的停放。，下面是一种停车引导方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种停车引导方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
获取用户对车辆施加的停车操作；
当获取到所述停车操作时，对所述车辆进行定位，以获取所述车辆的当前位置；
判断所述获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内；
当所述获取的当前位置不位于所述停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述获取的当前位置位于所述停车区域内时，向所述用户输出停车正确的提示信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内的步骤，包括：
将所述获取的当前位置发送给预设的车辆管理服务器；
在所述车辆管理服务器中查找与所述当前位置接近的停车区域，确定所述获取的当前位置是否位于所述接近的停车区域内。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行对应的停车引导操作的步骤，包括：
向所述用户的用户终端发送停车提示信息；
通过所述用户终端向所述用户输出所述停车提示信息，以提示所述用户将所述车辆停放到所述停车区域内。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，执行对应的停车引导操作的步骤，还包括：
向所述用户输出将所述车辆停放在所述当前位置时需加付的费用；
当间隔预定时间再次获取所述车辆的位置、且所述再次获取的位置仍然不在所述停车区域内时或者接收到所述用户输入的确认停车指令时，向所述用户加收所述费用。
6.一种停车引导装置，其特征在于，所述装置包括：
操作获取单元，用于获取用户对车辆施加的停车操作；
车辆定位单元，用于当获取到所述停车操作时，对所述车辆进行定位，以获取所述车辆的当前位置；
位置判断单元，用于判断所述获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内；以及引导执行单元，用于当所述获取的当前位置不位于所述停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一提示单元，用于当所述获取的当前位置位于所述停车区域内时，向所述用户输出停车正确的提示信息。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置判断单元包括：
位置发送单元，用于将所述获取的当前位置发送给预设的车辆管理服务器；以及位置确定单元，用于在所述车辆管理服务器中查找与所述当前位置接近的停车区域，确定所述获取的当前位置是否位于所述接近的停车区域内。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述引导执行单元包括：
提示发送单元，用于向所述用户的用户终端发送停车提示信息；
第二提示单元，用于通过所述用户终端向所述用户输出所述停车提示信息，以提示所述用户将所述车辆停放到所述停车区域内。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述引导执行单元还包括：
附加费输出单元，用于向所述用户输出将所述车辆停放在所述当前位置时需加付的费用信息；以及
费用收取单元，用于当间隔预定时间再次获取所述车辆的位置、且所述再次获取的位置仍然不在所述停车区域内时或者接收到所述用户输入的确认停车指令时，向所述用户加收所述费用。
一种停车引导方法及装置
技术领域
[0001] 本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种停车引导方法及装置。
背景技术
[0002] 当前，全国共享单车已有数百万辆。在一些城市，共享单车已是不少市民出行的便利工具，有效解决了人们从公交站到家、地铁站到家“出行最后一公里”问题。然而，共享单车在解决人们短距离出行问题、给人们带来便利的同时，也带来了乱停乱放等不文明现象，共享单车乱停乱放等不文明现象不仅挤占了公共空间，还带来了安全隐患，因此成为当前共享单车管理的难点。在解决乱停乱放的问题时，各个共享单车企业和各个城市管理者也在不断探索，主要采取的方式是各级城市道路人行道等公共区域统一设置非机动车停车区位，要求单车使用者将单车停放在区域内，然而，这种方式在很大程度上依然依靠单车使用者自身的自觉性，难以有效解决共享单车乱停乱放的问题。
发明内容
[0004] 一方面，本发明提供了一种停车引导方法，所述方法包括下述步骤：
[0005] 获取用户对车辆施加的停车操作；
[0007] 判断所述获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内；
[0008] 当所述获取的当前位置不位于所述停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
[0009] 另一方面，本发明提供了一种停车引导装置，所述装置包括：
[0010] 操作获取单元，用于获取用户对车辆施加的停车操作；
[0011] 车辆定位单元，用于当获取到所述停车操作时，对所述车辆进行定位，以获取所述车辆的当前位置；
[0012] 位置判断单元，用于判断所述获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内；以及
[0013] 引导执行单元，用于当所述获取的当前位置不位于所述停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
[0014] 本发明获取用户对车辆施加的停车操作，当获取到停车操作时，对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置，判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内，当获取的当前位置不位于停车区域内时，执行对应的停车引导操作，从而在对用户停车位置监控的基础上，进一步引导用户将车辆精确地停放到预设的停车区域内，规范了车辆的停放。附图说明
[0016] 图2是本发明实施例二提供的停车引导方法的实现流程图；
[0017] 图3是本发明实施例三提供的停车引导方法的实现流程图；
[0018] 图4是本发明实施例四提供的停车引导装置的结构示意图；以及
[0019] 图5是本发明实施例四提供的停车引导装置的优选结构示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
[0022] 实施例一：
[0023] 图1示出了本发明实施例一提供的停车引导方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0024] 在步骤S101中，获取用户对车辆施加的停车操作。
[0025] 本发明实施例适用于车辆管理服务器或停车管理系统，以用于管理和引导城市道路人行道等公共区域中车辆的停放。这些车辆上设置有微处理器、与微处理连接的传感器、定位模块和数据发送模块，也可以进一步包括数据接收模块。其中，传感器用于监测用户对车辆施加的停车操作，定位模块用于在微处理器的控制下对车辆进行定位，数据发送模块用于发送数据，数据接收模块则用于接收对应数据或指令。
[0026] 在本发明实施例中，这些车辆可以为机动车，也可以为非机动车。作为示例地，这些车辆可以为电动车、小型客车等，优选地，车辆为自行车，以便于对自行车停车实现精确的引导和规划，从而有效解决自行车乱停乱放的问题。当车辆为机动车时，用户对车辆施加的停车操作可以为动力装置(例如，发动机)的关停操作。当车辆为非机动车时，用户对车辆施加的停车操作可以为锁车操作，具体地，锁车操作可以为用户对车锁或车铨的按压操作等，通过在车锁上设置对应的传感器(例如，压力传感器)对用户锁车操作进行监控。
[0027] 在步骤S102中，当获取到用户对车辆施加的停车操作时，对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置。
[0028] 在本发明实施例，待停车车辆上设置有定位模块，定位模块可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、北斗定位模块或利用蜂窝物联网的定位模块，优选地，该定位模块为GPS定位模块，从而保证定位的经济性和稳定性。当车辆上的传感器获取到用户对车辆施加的关停操作或按压操作等停车操作后，触发车辆上的定位模块对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置。优选地，只有在获取到停车操作时，才启动或激活车辆上的定位模块对车辆进行定位，从而减少车辆上电池的电量消耗，提高电池的利用效率。
[0029] 在步骤S103中，判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内。
[0030] 在本发明实施例中，预先设置有一个或多个车辆可停放的停放区域并将这些停车区域的位置和范围预先存储在车辆管理服务器中，这些停放区域可由城市管理者或道理管理者划定，停放区域的形状可以为矩形、平行四边形或圆形等，从而根据道路可用空间的面积、形状设定车辆停放区域的形状，有效提高道路可用停车空间的利用率。
[0031] 在接收到车辆的当前位置后，在这些预先存储的停车区域中查找与当前位置接近的停车区域，确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内，这些停车区域则为预先设置或规划的停车区域，其中，接近的停车区域指的是与车辆当前位置距离最小的停车区域。作为示例地，在确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内时，计算当前位置与附近停车区域坐标点之间的距离，确定与车辆当前位置距离最小的停车区域为接近的停车区域，当该距离少于一预设值时，则认为当前位置位于预先存储的停车区域内，否则不位于停车区域内。
[0032] 在步骤S104中，当获取的当前位置不位于预先存储的停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
[0033] 在本发明实施例中，当获取的当前位置位于停车区域内时，表明用户已将车辆停放到划定的停车区域，向用户输出停车正确的提示信息，也可以进一步增加用户信任度，用以表彰用户的规范用车。
[0034] 当获取的当前位置不位于预先存储的停车区域内时，表明用户未将车辆停放到划定的停车区域，此时，执行对应的停车引导操作，以引导用户将车辆停放到划定的停车区域。优选地，向用户终端发送停车提示信息，通过用户终端向用户输出停车提示信息，以提示用户将车辆停放到停车区域。
[0035] 本发明获取用户对车辆施加的停车操作，当获取到停车操作时，对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置，判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内，当获取的当前位置不位于停车区域内时，执行对应的停车引导操作，从而在对用户停车位置监控的基础上，进一步引导用户将车辆精确地停放到预设的停车区域内，规范了车辆的停放。
[0036] 实施例二：
[0037] 图2示出了本发明实施例二提供的停车引导方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0038] 在步骤S201中，获取用户对车辆施加的停车操作。
[0039] 本发明实施例适用于车辆管理服务器或停车管理系统，以用于管理和引导城市道路人行道等公共区域中车辆的停放。这些车辆上设置有微处理器、与微处理连接的传感器、定位模块和数据发送模块，也可以进一步包括数据接收模块。其中，传感器用于监测用户对车辆施加的停车操作，定位模块用于在微处理器的控制下对车辆进行定位，数据发送模块用于发送数据，数据接收模块则用于接收对应数据或指令。
[0040] 在本发明实施例中，这些车辆可以为机动车，也可以为非机动车。作为示例地，这些车辆可以为电动车、小型客车等，优选地，车辆为自行车，以便于对自行车停车实现精确的引导和规划，从而有效解决自行车乱停乱放的问题。当车辆为机动车时，用户对车辆施加的停车操作可以为动力装置(例如，发动机)的关停操作。当车辆为非机动车时，用户对车辆施加的停车操作可以为锁车操作，具体地，锁车操作可以为用户对车锁或车铨的按压操作等，通过在车锁上设置对应的传感器(例如，压力传感器)对用户锁车操作进行监控。
[0041] 在步骤S202中，当获取到用户对车辆施加的停车操作时，对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置。
[0042] 在本发明实施例，待停车车辆上设置有定位模块，定位模块可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块或北斗定位模块，优选地，该定位模块为GPS定位模块，从而保证定位的准确性和稳定性。当车辆上的传感器获取到用户对车辆施加的关停操作或按压操作等停车操作后，触发车辆上的定位模块对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置。优选地，只有在获取到停车操作时，才启动或激活车辆上的定位模块对车辆进行定位，从而减少车辆上电池的电量消耗，提高电池的利用效率。
[0043] 在步骤S203中，将获取的当前位置发送给预设的车辆管理服务器。
[0044] 在步骤S204中，在车辆管理服务器中查找与当前位置接近的停车区域，确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内。
[0045] 在本发明实施例中，预先设置有车辆可停放的停放区域，这些停放区域可由城市管理者或道理管理者划定，停放区域的形状可以为矩形、平行四边形或圆形等，从而根据道路可用空间的面积、形状设定车辆停放区域的形状，有效提高道路可用停车空间的利用率。在存储这些停车区域时，首先，对划定的各个停车区域进行测量，将测量后的各个停车区域的位置和范围上传到车辆管理服务器，车辆管理服务器负责存储这些预先设置的停车区域。作为示例地，可对各个停车区域进行编号，而停车区域的位置和范围可以用停车区域的中心位置或顶点进行表示。例如，矩形或平行四边形停车区域可用其四个顶点的位置(例如，坐标或经纬度等)表示，圆形则可以用圆心位置和半径表示。
[0046] 在判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内时，将获取的当前位置发送给车辆管理服务器，此时，车辆中的数据发送模块则为移动通信模块，例如，3G通信模块或4G通信模块。车辆管理服务器在接收到车辆的当前位置后，在存储的停车区域内查找与当前位置接近的停车区域，确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内，其中，接近的停车区域指的是与车辆当前位置距离最小的停车区域。作为示例地，在确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内时，可在车辆管理服务器接收到车辆发送的当前位置或坐标点后，计算当前位置与附近停车区域坐标点之间的距离，确定与车辆当前位置距离最小的停车区域为接近的停车区域，当该距离少于一预设值时，则认为当前位置位于预先存储的停车区域内，否则不位于停车区域内。例如，当停车区域为圆形时，计算当前位置与停车区域圆心的距离，若该距离少于或等于圆形区域半径，则确定当前位置位于停车区域内。又如，当停车区域为矩形或平行四边形时，则可根据该当前位置与当停车区域四个顶点的坐标确定该当前位置是否位于停车区域内。
[0047] 在步骤S205中，当获取的当前位置不位于预先存储的停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
[0048] 在本发明实施例中，当获取的当前位置位于停车区域内时，表明用户已将车辆停放到划定的停车区域，向用户输出停车正确的提示信息，也可以进一步增加用户信任度，用以表彰用户的规范用车。
[0049] 当获取的当前位置不位于预先存储的停车区域内时，表明用户未将车辆停放到划定的停车区域，此时，执行对应的停车引导操作，以引导用户将车辆停放到划定的停车区域。优选地，车辆管理服务器向与其通信连接的用户终端发送停车提示信息，通过用户终端向用户输出停车提示信息，以提示用户将车辆停放到停车区域。作为示例地，例如，可提示用户在预设时间(如5分钟)内把车辆停放到停车区域之内，否则将收取罚金。车辆管理服务器向用户终端发送停车提示信息时，具体地，可以向用户终端发送停车提示指令，指令中包括提示信息标记，用户终端接收到该指令后根据该指令获取预先存储的、与提示信息标记对应的提示信息，向用户输出该提示信息，进而提示用户将车辆停放到停车区域，从而减少停车过程中车辆管理服务器与用户终端之间的通信量，降低服务器开销。
[0050] 进一步优选地，若车辆管理服务器向用户终端发送提示信息，提示用户在预设时间(例如，5分钟)内把车辆停放到停车区域内，否则将收取罚金等措施后，则在预设时间后车辆管理服务器向车辆发送位置获取指令再次获取该车辆的位置，以判断预设时间后的位置是否位于停车区域内，当获取的位置还是不位于停车区域内时，向用户收取预设数量的罚金，并记录一次违停信用，增加用户后续使用车辆的成本，从而引导用户按规定停放车辆。
[0051] 进一步优选地，在用户终端向用户输出停车提示信息的同时或之后，向用户输出将车辆停放在当前位置时需加付的费用，当接收到用户输入的确认停车指令时，向用户加收预设的费用，从而通过增加费用的方式，纠正用户乱停乱放的习惯。
[0052] 实施例三：
[0053] 图3示出了本发明实施例三提供的停车引导方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0054] 在步骤S301中，获取用户对车辆施加的停车操作。
[0055] 本发明实施例适用于车辆管理服务器或停车管理系统，以用于管理和引导城市道路人行道等公共区域中车辆的停放。这些车辆上设置有微处理器、与微处理连接的传感器、定位模块和数据发送模块，也可以进一步包括数据接收模块。其中，传感器用于监测用户对车辆施加的停车操作，定位模块用于在微处理器的控制下对车辆进行定位，数据发送模块用于发送数据，数据接收模块则用于接收对应数据或指令。
[0056] 在本发明实施例中，这些车辆可以为机动车，也可以为非机动车。作为示例地，这些车辆可以为电动车、小型客车等，优选地，车辆为自行车，以便于对自行车停车实现精确的引导和规划，从而有效解决自行车乱停乱放的问题。当车辆为机动车时，用户对车辆施加的停车操作可以为动力装置(例如，发动机)的关停操作。当车辆为非机动车时，用户对车辆施加的停车操作可以为锁车操作，具体地，锁车操作可以为用户对车锁或车铨的按压操作等，通过在车锁上设置对应的传感器(例如，压力传感器)对用户锁车操作进行监控。
[0057] 在步骤S302中，当获取到用户对车辆施加的停车操作时，对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置。
[0058] 在本发明实施例，待停车车辆上设置有定位模块，定位模块可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块或北斗定位模块，优选地，该定位模块为GPS定位模块，从而保证定位的准确性和稳定性。当车辆上的传感器获取到用户对车辆施加的关停操作或按压操作等停车操作后，触发车辆上的定位模块对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置。优选地，只有在获取到停车操作时，才启动或激活车辆上的定位模块对车辆进行定位，从而减少车辆上电池的电量消耗，提高电池的利用效率。
[0059] 在步骤S303中，将获取的当前位置发送给用户的用户终端。
[0060] 在步骤S304中，在用户终端中查找与当前位置接近的停车区域，确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内。
[0061] 在本发明实施例中，预先设置有车辆可停放的停放区域，这些停放区域可由城市管理者或道理管理者划定，停放区域的形状可以为矩形、平行四边形或圆形等，从而根据道路可用空间的面积、形状设定车辆停放区域的形状，有效提高道路可用停车空间的利用率。在存储这些停车区域时，首先，对划定的各个停车区域进行测量，将测量后的各个停车区域的位置和范围上传到车辆管理服务器。作为示例地，可对各个停车区域进行编号，而停车区域的位置和范围可以用停车区域的中心位置或顶点进行表示。例如，矩形或平行四边形停车区域可用其四个顶点的位置(例如，坐标或经纬度等)表示，圆形则可以用圆心位置和半径表示。
[0062] 为了将预先设置的停车区域存储到车辆用户的用户终端上，用户终端预先从车辆管理服务器上下载对应的停车区域信息，例如，该用户常住区域的停车区域信息，这样，在停车过程中车辆无需与远程的车辆管理服务器通信，极大地降低了车辆在停车过程中电池的电量消耗，此时，车辆中的数据发送模块可包括短距离通信模块，优选为蓝牙模块，从而实现车辆与用户终端的稳定通信。此时，在判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内时，用户终端在本地端查找当前位置，确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内，而用户终端上的停车区域可通过车辆管理服务器的定期推送实现及时更新。
[0063] 作为示例地，在确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内时，可在用户终端接收到车辆发送的当前位置或坐标点后，计算当前位置与附近停车区域坐标点之间的距离，确定与车辆当前位置距离最小的停车区域为接近的停车区域，当该距离少于一预设值时，则认为当前位置位于预先存储的停车区域内，否则不位于停车区域内。例如，当接近的停车区域为圆形时，计算当前位置与接近的停车区域圆心的距离，若该距离少于或等于圆形区域半径，则确定当前位置位于接近的停车区域内。又如，当接近的停车区域为矩形或平行四边形时，则可根据该当前位置与接近的停车区域四个顶点的坐标确定该当前位置是否位于接近的停车区域内。
[0064] 在步骤S305中，当获取的当前位置不位于预先存储的停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
[0065] 在本发明实施例中，当获取的当前位置位于停车区域内时，表明用户已将车辆停放到划定的停车区域，向用户输出停车正确的提示信息，也可以进一步增加用户信任度，用以表彰用户的规范用车。具体地，可通过车辆(例如，车辆上的提示灯或音频输出装置)输出停车正确的提示信息，也可以通过用户终端输出提示信息。
[0066] 当获取的当前位置不位于预先存储的停车区域内时，表明用户可能未将车辆停放到划定的停车区域，此时，执行对应的停车引导操作，以引导用户将车辆停放到划定的停车区域。优选地，通过用户终端向用户输出预先存储的停车提示信息，以提示用户将车辆停放到停车区域，从而减少停车过程中用户终端与外界之间的通信量，降低用户终端的流量开销。作为示例地，例如，可提示用户在预设时间(如5分钟)内把车辆停放到停车区域之内，否则将收取罚金。
[0067] 进一步优选地，若通过用户终端向用户输出提示信息，提示用户在预设时间(例如，5分钟)内把车辆停放到停车区域内，否则将收取罚金等措施后，则在预设时间后再次用户终端向车辆发送位置获取指令获取该车辆的位置，以判断预设时间后的位置是否位于停车区域内，当获取的位置还是不位于停车区域内时，向用户收取预设数量的罚金，并记录一次违停信用，增加用户后续使用车辆的成本，从而引导用户按规定停放车辆。
[0068] 进一步优选地，在用户终端向用户输出停车提示信息的同时或之后，向用户输出将车辆停放在当前位置时需加付的费用，当接收到用户输入的确认停车指令时，向用户加收预设的费用，从而通过增加费用的方式，纠正用户乱停乱放的习惯。
[0069] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
[0070] 实施例四：
[0071] 图4示出了本发明实施例四提供的停车引导装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
[0072] 操作获取单元41，用于获取用户对车辆施加的停车操作；
[0073] 车辆定位单元42，用于当获取到停车操作时，对车辆进行定位，以获取车辆的当前位置；
[0074] 位置判断单元43，用于判断获取的当前位置是否位于预先存储的停车区域内；以及
[0075] 引导执行单元44，用于当获取的当前位置不位于停车区域内时，执行对应的停车引导操作。
[0076] 优选地，如图5所示，在本发明实施例的一优选方式中，停车引导装置还包括：
[0077] 第一提示单元45，用于当获取的当前位置位于停车区域内时，向用户输出停车正确的提示信息。
[0078] 位置判断单元43包括：
[0079] 位置发送单元431，用于将获取的当前位置发送给预设的车辆管理服务器；以及[0080] 位置确定单元432，用于在车辆管理服务器中查找与当前位置接近的停车区域，确定获取的当前位置是否位于接近的停车区域内。
[0081] 引导执行单元44包括：
[0082] 提示发送单元441，用于向用户的用户终端发送停车提示信息；
[0083] 第二提示单元442，用于通过用户终端向用户输出停车提示信息，以提示用户将所述车辆停放到停车区域内；
[0085] 费用收取单元444，用于当间隔预定时间再次获取所述车辆的位置、且所述再次获取的位置仍然不在所述停车区域内时或者接收到用户输入的确认停车指令时，向用户加收费用。
[0086] 在本发明实施例中，停车引导装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。各单元的具体实施方式可参考前述实施例对应步骤的描述，在此不再赘述。
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