技术领域
[0001] 本实用新型涉及超市智能管理领域，特别是涉及一种无人售货智能结算系统及防盗系统。
背景技术
[0002] 无人超市作为新零售的一种方式，在城市中成为越来越广泛的存在。但是，在现实生活中，由于市民素质的参差不齐，超市内偷吃、盗窃商品的事情时有发生，使得无人超市的监管成为亟待解决的问题。
[0003] 现有超市大多实行的购物模式顾客选购好商品后，商品跟随顾客一起到达结算平台处，(1)通过商品上磁
铁磁扣的设计避免被盗，但
磁铁磁扣的安装和消磁过程非常繁琐，不符合无人超市自主便捷的购物理念；(2)计算顾客进
门时体重与所购买商品的总重量之和，将其与出门时总重量进行对比，二者误差在允许范围内时，才能打开出口通道，这样做的
缺陷在于由于人货未分离，在出口处需要增加每样商品的重量计算，客户在出口处
停留时间过长，影响购物体验。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于解决
现有技术中人货不分流，容易出现的夹带现象，本实用新型提供了一种无人售货智能结算系统及防盗系统。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人售货智能结算系统，包括：商品结算仓与商品传输装置形成传输空腔，商品从商品传输装置入货端穿过传输空腔后到达商品传输装置出货端，在传输空腔内通过商品结算仓完成商品扫描。
[0006] 进一步地，所述商品结算仓包括：
电子射频装置，设置在商品结算仓内，被配置为当传输空腔内有商品时扫描商品
条形码，当电子射频装置扫描异常时发出异常指令；结算模
块，被配置为基于电子射频装置所扫描的商品条形码，生成商品列表清单并核算商品总额；结算显示装置，设置在商品结算仓靠近传送带入货端一侧，被配置为显示所述结算模块生成的商品列表清单及商品总额，并显示付款方式；在接收到结算完成
信号后显示结算完成；以及收
银模块，被配置为核查收款金额，当收款金额与商品总额一致时生成取货凭证，并向结算显示模块发出结算完成信号。
[0007] 进一步地，所述商品传输装置包括：指令
接口，被配置为接收传输指令和所述异常指令；传输控
制模块，被配置为根据所述指令接口接收到的传输指令，控制传送带前进、后退或停止；根据所述指令接口接收到的异常指令，控制传送带后退；传送带，被配置为携带商品穿过所述传输空腔，在传送带入货端和传送带出货端之间进行商品传送。
[0008] 进一步地，所述传送带出货端处设有商品存放装置。
[0009] 进一步地，所述商品存放装置包括：商品存放腔，与传送带出货端相接，商品存放腔的前方设有提货舱门；取货验证装置，被配置为核验所述取货凭证，当取货凭证核验无误后发出出货指令；以及取货
控制模块，被配置为根据取货验证装置发出的出货指令打开所述提货舱门，检测商品存放腔内无商品后关闭提货舱门。
[0010] 进一步地，所述商品存放腔垂直方向上位于传送带的下方，商品存放腔的后方设有推送装置，推送装置设置在传送带出货端下方，推送装置被配置为检测到商品存放腔内商品与提货舱门之间存在空隙时，将商品向提货舱门方向推送，确认所推送商品与提货舱门之间无空隙后，退回至原位。
[0011] 本实用新型还提供了一种无人售货智能防盗系统，包括若干组无人售货智能结算系统。
[0012] 进一步地，还包括入口闸机和出口闸机；所述入口闸机包括第一道门和第二道门，穿过第一道门和第二道门后进入购物区域；第一道门被配置为当有人进入后即关闭，当检测到两道门之间超过一人时再次打开；第二道门被配置为当检测到两道门之间只有一个人时，采集人脸图像和体重信息之后打开；所述出口闸机包括第三道门和第四道门，穿过第三道门和第四道门后离开；第三道门被配置为当有人进入后即关闭，当检测到两道门之间超过一人时再次打开；第四道门被配置为当检测到两道门之间只有一个人时，采集人脸图像和体重信息之后打开；所述智能结算系统的取货验证装置和出货门位于所述第一道门和第四道门外侧，所述商品传输装置和商品结算仓位于所述第二道门和第三道门内侧。
[0013] 进一步地，还包括出入控制模块和异常报警装置；所述出入控制模块，被配置为根据入口闸机和出口闸机所采集的人脸图像和体重信息，判断同一顾客进超市时的体重与欲离开超市时的体重偏差是否在允许范围内，当同一顾客进超市时的体重与欲离开超市时的体重偏差在允许范围内时打开出口闸机，当同一顾客进超市时的体重与欲离开超市时的体重偏差超出允许范围时发出异常报警信号；所述异常报警装置，被配置为根据出入控制模块发出的异常报警信号发出异常提示。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的实质性效果如下：顾客所购商品在结账完成后存放在商品存放装置内，与消费者分离，消费者从出口闸机出来后，方能打开提货仓门提取已购商品，实现了人货分离，保证了无人售货场所交易的安全性；商品结算仓与商品传输装置配合工作，商品进入传输空腔后，当发生电子射频装置扫描异常即无法扫描到条形码或是条形码扫描有被损毁迹象时，传送带后退将该商品退出传输空腔，购买过程终止，从而保证出货的安全性。
附图说明
[0016] 图2是实施例1商品结算仓示意图。
[0017] 图3是实施例1智能结算系统控制模块示意图。
[0018] 图4是实施例2无人售货场所出入口布局示意图。
[0019] 附图标记说明如下：
[0020] 100、商品传输装置，110、传送带，120、传输控制模块，130、指令接口，200、商品结算仓，210、电子射频装置，220、结算显示装置， 240、结算模块，250、收银模块，300、商品存放装置，310、商品存放腔，320、取货验证装置，330、提货舱门，340、推送装置，350、取货控制模块，500、
选定商品。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0022] 实施例1：
[0023] 一种无人售货智能结算系统，如图1所示，其控制模块如图3所示，包括：商品传输装置100和商品结算仓200，商品结算仓200商品传输装置100与商品传输装置100形成传输空腔，商品在商品传输装置 100的传输下，从商品传输装置100一端穿过传输空腔后到达商品从商品传输装置100另一端，在商品结算仓200内完成结算。
[0024] 如图2、图3所示，商品结算仓200包括：电子射频装置210、结算模块240、结算显示装置220以及收银模块250。
[0025] 商品结算仓200，设有一个或多个电子射频装置210(图2中只示一个)，电子射频装置210被配置为当传输空腔内有商品时扫描商品条形码，当电子射频装置210扫描异常时发出异常指令。电子射频装置210扫描异常情况包括，已经检测到传输空腔有商品存在，但所有电子射频装置210均无法扫描到商品条形码或是无法识别商品条形码，此时设置其中一个电子射频装置210发出异常指令。
[0026] 结算模块240，被配置为基于电子射频装置210所扫描的商品条形码，生成商品列表清单并核算商品总额。电子射频装置210与结算模块240连接，连接方式可以是有线连接，也可以是无线连接，电子射频装置210将扫描到的商品条形码传送至结算模块240，结算模块240内存储有各商品条形码所对应的商品名称与商品价格，结算模块240根据商品名称与商品价格生成商品列表清单并核算商品总额。
[0027] 结算显示装置220，设置在商品结算仓200靠近商品传输装置 100传送带入货端一侧，被配置为显示结算模块240生成的商品列表清单及商品总额，并显示付款方式；收银模块250，被配置为核查收款金额，当收款金额与商品总额一致时生成取货凭证，并向结算显示模块发出结算完成信号；结算显示装置220在接收到结算完成信号后显示结算完成。结算显示装置220的设置是为了让顾客了解所选商品当前的结算状态。
[0028] 商品传输装置100包括指令接口130、传输控制模块120以及传送带110。
[0029] 指令接口130，被配置为接收传输指令和异常指令。传输指令包括手动传输指令和自动传输指令，手动传输指令可以是在结算显示装置220或是商品结算仓200的其他部位设置
人机交互窗口，顾客可选择“开始结账或商品放置完毕”，当顾客选择“开始结账或商品放置完毕”即视为发出手动传输指令。自动传输指令可以是在商品传输装置100的商品放入端设置检测装置，当检测装置检测到有商品放入传送带110时，发出开始传送指令，当检测装置检测到在设置的时间空隙内没有商品连续放入时，发出结束传送指令，开始传送指令和结束传送指令均作为自动传输指令。
[0030] 传送带110，被配置为携带商品穿过传输空腔，在传送带入货端和传送带出货端之间进行商品传送。传输控制模块120，被配置为根据指令接口130接收到的传输指令，控制传送带110前进、后退或停止；根据指令接口130接收到的异常指令，控制传送带110后退。当指令接口130接收到的传输指令是开始结账或者开始传送指令时，传输控制模块120控制传送带110前进；当指令接口130接收到的传输指令是商品放置完毕或者结束传送指令时，在输送完最后一次后传输控制模块120控制传送带110停止；当指令接口130接收到的传输指令是异常指令时，传输控制模块120控制传送带110后退，商品退回到放入端后商品传输装置100停止工作。
[0031] 商品存放装置300包括商品存放腔310、取货验证装置320以及取货控制模块350。
[0032] 商品存放腔310与传送带出货端相接，垂直方向上位于透明传送带出货端的下方，商品到达传送带出货端后紧接着落入商品存放腔 310，商品存放腔310的底部可设置有弹性缓冲装置，以防止商品掉落时可能造成的损坏，商品存放腔310的前方设有提货舱门330，用于取出暂存在商品存放腔310中的已经扫描完的商品。商品存放腔310的后方设有推送装置340，推送装置340设置在传送带出货端下方，推送装置340被配置为检测到商品存放腔310内商品与提货舱门 330之间存在空隙时，将商品向提货舱门330方向推送，确认所推送商品与提货舱门330之间无空隙后，退回至原位。也即，每次有商品落入商品存放腔310时，推送装置340都会将落入的商品相提货舱门 330推送，使得传送带出货端下方始终处于无物状态，商品都能依次整齐地排列在提货舱门330附近，另外当顾客在取走前面的商品时，也能及时将后续商品向前推进，避免顾客需要弯腰费
力的伸手去拿后面的商品或是查看是否还有商品未取出。商品存放腔310内商品与提货舱门330之间的空隙可通过传感装置进行检测，传感装置与推送装置340的控制端连接。
[0033] 取货验证装置320，被配置为核验取货凭证，当取货凭证核验无误后发出出货指令。
[0034] 取货控制模块350，被配置为根据取货验证装置320发出的出货指令打开提货舱门330，检测商品存放腔310内无商品后关闭提货舱门330。对于商品存放腔内是否还有商品也可以通过上述传感装置进行检测。
[0035] 正常工作过程中，顾客逐一将所选定商品500放在传送带入货端，传输控制模块120根据指令接口130接收到的传输指令控制传送带进行传送，选定商品500进入传输空腔后，电子射频装置210扫描商品条形码，并将扫描到的商品条形码传输至结算模块240，商品条形码扫描完成后选定商品500出传输空腔到达传送带110出货端，继而落入商品存放腔
310，落入商品存放腔310的商品由推送装置340 推送至提货舱门330端。结算模块240基于电子射频装置210所扫描的商品条形码，生成商品列表清单并核算商品总额，并显示在结算显示装置220上，顾客通过结算显示装置220上显示的付款方式进行付款，收银模块250核查收款金额，当收款金额与商品总额一致时生成取货凭证，并向结算显示模块发出结算完成信号，结算显示装置220 在接收到结算完成信号后显示结算完成。
[0036] 顾客依据取货凭证在商品存放装置300进行取货操作，在取货验证装置320上核验取货凭证，当取货凭证核验无误后取货验证装置 320发出出货指令，取货控制模块350接收到取货验证装置320发出的出货指令后打开提货舱门330，待顾客将所有选定商品取出后，顾客取出选定商品过程中，推送装置340将商品向提货舱门330推送，当取货控制模块350检测商品存放腔310内无商品后关闭提货舱门 330，购物结束。
[0037] 实施例2：
[0038] 一种无人售货智能防盗系统，包括若干组无人售货智能结算系统、出口闸机、入口闸机、出入控制模块以及异常报警装置。
[0039] 如图4所示，入口闸机包括第一道门和第二道门，穿过第一道门和第二道门后进入购物区域。第一道门被配置为当有人进入后即关闭，当检测到两道门之间超过一人时再次打开；第二道门被配置为当检测到两道门之间只有一个人时，采集人脸图像和体重信息之后打开。出口闸机包括第三道门和第四道门，顾客穿过第三道门和第四道门后离开；第三道门被配置为当有人进入后即关闭，当检测到两道门之间超过一人时再次打开；第四道门被配置为当检测到两道门之间只有一个人时，采集人脸图像和体重信息之后打开。
[0040] 智能结算系统的取货验证装置和出货门位于所述第一道门和第四道门外侧，所商品传输装置和商品结算仓位于所述第二道门和第三道门内侧。
[0041] 出入控制模块，被配置为根据入口闸机和出口闸机所采集的人脸图像和体重信息，判断同一顾客进超市时的体重与欲离开超市时的体重偏差是否在允许范围内，当同一顾客进超市时的体重与欲离开超市时的体重偏差在允许范围内时打开出口闸机，当同一顾客进超市时的体重与欲离开超市时的体重偏差超出允许范围时发出异常报警信号；异常报警装置，被配置为根据出入控制模块发出的异常报警信号发出异常提示。通过对顾客进入时体重与出去时的体重进行对比，起到防盗的目的。
[0042] 智能结算系统的工作流程与实施例1相同，智能结算系统取货验证装置320和提货舱门330位于出口闸机外侧，商品传输装置100 和商品结算仓200位于出口闸机内侧。顾客在结算完成，经过出口闸机确认无异常后，才可到达取货验证装置320和提货舱门330处进行商品提取，充分实现了人货分离，保证了无人售货场所交易的安全性。
[0043] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
