技术领域
[0001] 本
申请涉及物流分拣领域，具体涉及传送单元、传送装置及传送方法。
背景技术
[0002] 随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。
[0003] 目前市场上常见的传输分拣方式主要有交叉带式分拣、斜轮转向分拣、滑靴分拣、顶升移栽分拣等模式。但大部分的分拣传动都是采用传送轮依次排列的
串联方式，物体通过传送轮传递到下一个传送轮，传送轮的
位置是固定的。
[0004] 现有的传送方式存在以下缺点：传送轮数量多，建设
费用高，能耗大；并且占用场地大，不适合小场地使用。
发明内容
[0005] 鉴于
现有技术中的上述
缺陷或不足，期望提供一种
传送费用低的传送单元。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案：
[0007] 一种传送单元，包括传送机构及设置在传送机构至少一侧的格口，所述传送机构可相对伸缩，使得传送机构可在上件位置及格口上方的第一位置间位移；所述传送机构还可在第一位置与上表面相对倾斜的第三位置之间翻转。
[0008] 所述传送机构外侧围绕设置所述格口，所述传送机构可沿第一方向及第二方向位移，所述传送机构可沿第一、第二方向位移至格口上方的第一位置，并在第一位置与第三位置之间翻转。
[0009] 所述传送机构包括传送板及设置在传送板下部的伸缩机构。
[0010] 所述伸缩机构为伸缩杆。
[0011] 所述伸缩杆为四个，分布在传送板下部一矩形的四个
角上。
[0012] 所述传送单元还包括分排布置的9个格口，一排设有3个格口，中间的格口上方设有传送机构。
[0013] 所述传送机构能够将其上的物体放置到中间格口。
[0014] 每个所述格口的面积相同。
[0015] 本发明还提供一种传送装置，包括若干个如
权利要求1-8任一项所述的传送单元，若干个所述传送单元之间阵列排布。
[0016] 本发明又提供一种传送方法，利用上述的传送装置传送货物，包括如下步骤[0017] S1、判断当前传送单元是否位于传送路径上；
[0018] S2、检测上游传送单元是否执行传送任务，若是，检测上游传送单元的上位方向；
[0019] S3、响应上游传送单元的上位方向，驱动当前传送单元的传送机构朝向上位方向位移；
[0020] S4、根据传送路径驱动传送板朝向路径对应的目的流向位移；
[0021] S5、判断是否达到目的流向格口位置，若是，在对应格口上方翻转传送板。
[0022] 所述响应上游传送单元的上位方向，驱动当前传送单元传送板朝待上位方向位移，包括：
[0023] 驱动当前传送单元至待上位方向的上件位置，等待上游传送单元传送板翻转后转交待分拣物。
[0024] 所述判断是否达到目的流向格口位置，还包括
[0025] 判断是否达到目的流向格口位置，若否，重复执行S1-S4。
[0026] 本发明在传送机构至少一侧布置格口，通过传送机构的移动运送分拣货物，具有传送费用低的优点。
附图说明
[0027] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性
实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028] 图1为本发明实施例提供的可实现分拣-分散式传动的机构的结构示意图；
[0029] 图2为本发明实施例提供的传送板的结构示意图；
[0030] 图3为图2的主视图；
[0031] 图4为本发明实施例提供的传送单元的扩展布局结构示意图；
[0032] 图5为本发明实施例提供的传送板向左运动的结构示意图；
[0033] 图6为本发明实施例提供的传送板向右运动的结构示意图；
[0034] 图7为本发明实施例提供的传送板向左格口放置物体的运动结构示意图；
[0035] 图8为本发明实施例提供的传送板向右格口放置物体的运动结构示意图；
[0036] 图9为本发明实施例提供的传送板向中间格口放置物体的运动结构示意图；
[0037] 图10为本发明实施例提供的传送单元与传送单元之间物体传递的一种结构示意图；
[0038] 图11为本发明实施例提供的传送单元与传送单元之间物体传递的另一种结构示意图；
[0039] 图12为本发明实施例提供的物体从一个传送单元到另一个传送单元的运动过程示意图；
[0040] 图中：1传送单元，2传送机构，3格口，4伸缩杆，5传送板，6物体。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0042] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0043] 参见图1，一种传送单元1，包括传送机构2及设置在传送机构2至少一侧的格口3，传送机构2可相对伸缩，使得传送机构2可在上件位置及格口上方的第一位置间位移；传送机构2还可在第一位置与上表面相对倾斜的第三位置之间翻转。
[0044] 本发明在传送机构至少一侧布置格口，通过传送机构的移动运送分拣货物，具有传送费用低的优点。
[0045] 本实施例在上述实施例的
基础上，传送机构2外侧围绕设置格3口，传送机构2可沿第一方向及第二方向位移，传送机构2可沿第一、第二方向位移至格口3上方的第一位置，并在第一位置与第三位置之间翻转。
[0046] 本发明在传送机构四周布置格口，可以适用小场地，场地利用率高。本发明的第一方向为上升方向，第二方向可以是向周围移动的方向，包括前后左右，第一方向与第二方向垂直。
[0047] 参见图2、图3和图4，本实施例在上述实施例的基础上，传送机构2包括传送板5和设置在传送板5下方的伸缩机构。
[0048] 优选地，伸缩机构为伸缩杆4。
[0049] 优选地，伸缩杆4为四个，分布在传送板5下部一矩形的四个角上。
[0050] 本发明把传送轮换成传送板，降低了能耗，通过设置4个伸缩杆能够实现传送板在不同方向的延伸。
[0051] 参见图1，传送单元1包括分排布置的9个格口3，一排设有3个格口3，中间的格口3上方设有传送机构2。
[0052] 本发明的传送单元可以是一正方形，将正方形平均分为面积大小相等的9个格口，一个传送单元内只有一个传送板，传送板只在本传送单元的格口上方运动。
[0053] 进一步地，传送机构2能够将其上的物体放置到中间格口。
[0054] 本发明设置多个格口，进一步利用周围的空间，可以适用小场地，提高了空间利用率。
[0055] 进一步地，每个格口3的面积相同。
[0056] 为了省时省
力，本发明的伸缩杆4为电动
推杆，为一种电动伸缩杆，通过电力控制伸缩杆的长度。
[0057] 参见图4，本发明还提供一种传送装置，包括若干个传送单元1，若干个传送单元1之间阵列排布。
[0058] 本发明的传送单元能够组合，为模
块化设计，各个部件容易更换，具有维护性好的优点。
[0059] 优选地，传送单元1为4个，按照每排2个传送单元1的方式设置2排。
[0060] 本发明的传送单元可以根据需要无限扩展。传送单元可以依次设置，也可以在传送单元的四周延伸放置。
[0061] 本发明又提供一种传送方法，利用上述的传送装置传送货物，包括如下步骤[0062] S1、判断当前传送单元是否位于传送路径上；
[0063] S2、检测上游传送单元是否执行传送任务，若是，检测上游传送单元的上位方向；
[0064] S3、响应上游传送单元的上位方向，驱动当前传送单元的传送机构朝向上位方向位移；
[0065] S4、根据传送路径驱动传送板朝向路径对应的目的流向位移；
[0066] S5、判断是否达到目的流向格口位置，若是，在对应格口上方翻转传送板。
[0067] 进一步地，所述响应上游传送单元的上位方向，驱动当前传送单元传送板朝待上位方向位移，包括：
[0068] 驱动当前传送单元至待上位方向的上件位置，等待上游传送单元传送板翻转后转交待分拣物。
[0069] 进一步地，所述判断是否达到目的流向格口位置，还包括
[0070] 判断是否达到目的流向格口位置，若否，重复执行S1-S4。
[0071] 下面通过具体的传送过程对本发明的传送方法做进一步的说明：
[0072] 参见图5至图9，利用本发明的传送单元还可实现分拣-分散式传动，在一个传送单元运送货物的方法，包括以下步骤：
[0073] 将物体6放在传送板5上，传送板5下方一边的伸缩杆4不动，另一边的伸缩杆4伸长，使传送板5产生一定的倾斜角度，从而使物体6滑入相应的格口中。
[0074] 参见图5，传送板5向左运动，左右伸缩杆4同时伸长到足够长度，使传送板5正好运动到左边格口。
[0075] 参见图6，传送板5向右运动，左右伸缩杆同时伸长到足够长度，使传送板5正好运动到右边格口。
[0076] 参见图7，向左格口放置物体6时，左伸缩杆4不动，右伸缩杆4向上运动，伸到足够长度，使传送板5正好运动到左边格口，把物体倒入左格口。给上格口放置物体与向左格口放物体的原理一致。
[0077] 参见图8，向右格口放物体6，右伸缩杆不动，左伸缩杆4向上运动，伸到足够长度，使传送板5正好运动到右边格口，把物体倒入右格口。给下格口放置物体与向右格口放物体的原理一致。
[0078] 参见图9，向中间格口放置物体6时，左右伸缩杆同时运动，伸到足够长度，使传送板5正好位于本格口上方，把物体倒入中间格口。
[0079] 本发明传送单元之间传送货物的方法，包括以下步骤：
[0080] 使第一传送单元的第一传送板运动到第一传送单元的左边格口上方，第二传送单元的第二传送板把物体传递到第二传送单元的右边格口上方，待第一传送板和第二传送板的边
接触时，第二传送板的两个左伸缩杆伸长，使第二传送板左边高，产生倾斜角度，把物体送入第一传送单元中的第一传送板上。
[0081] 具体地，参见图10，左边的传送单元1的传动板5往右运动，右边的传送单元1的传送板5往左运动，伸到足够长度，使右边的传送单元1的传送板5上的物体6落入左边的传送单元的传送板5上。完成右边的传送单元向左边的传送单元的传递。
[0082] 参见图11，右边的传送单元1的传动板5往右运动，左边的传送单元1的传送板5往左运动，伸到足够长度，使左边的传送单元1的传送板5的物体6落入右边的传送单元1的传送板5上。完成左边的传送单元向右边的传送单元的传递。
[0083] 参见图12，传送单元与传送单元之间的传递过程如下：
[0084] 给左边的传送单元1放物体6，左边的传送单元1的传送板5接到物体后，左右传送单元的传送板5相向运动，待左右传送单元的传送板5运动到边对边时，左边的传送单元1的物体6倒入右边的传送单元1的传送板5上。
[0085] 本发明通过传送单元的组合，可以无限扩展，具有安装部件简单，空间利用率高的优点。传送板在传送单元内负责物体在本传送单元的投递，也可以往其它传送单元传递物体。
[0086] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
