技术领域
[0001] 本实用新型涉及卧具加工领域，具体涉及一种床垫翻转装置。
背景技术
[0002] 现有床垫包括垫体以及包裹垫体的外罩，在加工时，外罩包裹垫体并被缝合，在缝合时，通过对床垫顶面和底面进行围边缝合实现外罩与垫体贴合固接，在此过程中，需要对床垫进行翻转操作。在现有的生产线中，床垫需要通过人工翻转作业，既需要耗费工人体
力，还影响了加工速度。实用新型内容
[0003] 为了解决
现有技术的不足，本实用新型提供一种床垫翻转装置，通过设置带翻转腔、传输结构和推送结构的翻转机构对床垫实施翻转作业，省时省力，提高翻转效率。
[0004] 本实用新型通过以下方式实现：一种床垫翻转装置，包括沿床垫输送路径自前向后依次设置的进料
输送机构、翻转机构以及出料输送机构，所述翻转机构包括内设翻转腔的机座、
后缘可摆动地安装在翻转腔后部的传输结构以及底缘可摆动地安装在翻转腔前部的推送结构，自进料输送机构输入的床垫以前倾
姿态落入翻转腔，推送结构推挤床垫翻转并被传输结构传送至出料输送机构。装置包括翻转腔、传输结构和推送结构，翻转腔用于接收竖置跌落的床垫，推送结构用于推挤竖置的床垫完成翻转动作，传输结构用于将完成翻转的床垫向后输送，以此实现床垫自动翻转，有效替代人工操作，省时省力，提高了翻转效率，进而提升床垫生产速度。翻转腔能利用自身深度来确保床垫利用自身重力实现由
水平姿态向前倾姿态调节，有效减小推送机构需要驱使床垫翻转的
角度，提高床垫翻转
稳定性。
[0005] 作为优选，所述机座包括
底板以及设置在底板后缘的竖杆，所述传输结构包括
框架以及设置在框架内的传输皮带，所述框架的后缘可摆动地安装在竖杆的顶端上。传输机构起到运输床垫和
支撑抬升床垫的作用，传输皮带可往复双向运转，既可以协助推送结构对床垫进行翻转作业，还可以将完成翻转的床垫输送至出料输送机构。所述框架的后缘可摆动地安装在竖杆的顶端上，使得框架能被抬升至与出料传输机构高度匹配的
位置，方便将床垫输送至出料输送机构。
[0006] 作为优选，所述传输结构包括分置在机座两侧的抬升组件，抬升组件驱使框架在与出料输送机构高度对应的水平姿态以及前低后高设置的倾斜姿态间摆动切换。抬升组件对框架前部起到抬升作用，进而实现框架摆动，框架处于倾斜姿态时，框架上方形成翻转腔。框架由倾斜姿态切换至水平姿态，实现床垫抬升，便于向出料输送机构传送床垫。
[0007] 作为优选，所述框架处于倾斜姿态时，推送结构顶缘与所述框架间距离为A，床垫长度为B，2A＞B。当床垫落入翻转腔并与框架
接触时，确保至少大部分床垫落入翻转腔，进而保证推送结构能通过推挤实现床垫翻转，防止翻转腔太浅而无法完成床垫翻转的情况发生。
[0008] 作为优选，所述框架处于倾斜姿态时，框架前缘与推送结构间的距离小于床垫厚度，确保竖置跌落的床垫始终位于框架上方，防止竖置床垫的底端因插入框架前缘与推送结构间缝隙而发生无法进行翻转的情况。
[0009] 作为优选，所述传输皮带包括分置在框架前缘和后缘的滚轮、套置在所述滚轮上的环形皮带以及位于框架后缘的滚轮上设有驱使环形皮带运转的
电机，所述出料输送机构包括水平设置的出料皮带，所述出料皮带的前端与环形皮带的后端等高且抵近设置。滚轮起到支撑并
定位环形皮带的作用，电机通过滚轮驱使环形皮带转动，出料皮带起到接收床垫并向后传输的作用。通过减小出料皮带前缘与环形皮带后缘间距离，方便传递床垫。
[0010] 作为优选，所述抬升组件包括设于底板上的滑轨、与滑轨配合的滑
块、跨接在竖
杆底端与滑块间的第一
气缸以及跨接在滑块与框架前缘间的第二气缸，通过控制第一气缸伸缩来驱使滑块沿滑轨滑动，通过控制第二气缸伸缩来驱使框架摆动。第一气缸通过伸缩控制滑块位置，进而通过调节第二气缸底端的位置来控制第二气缸顶端的活动范围，确保框架能在预设范围内摆动，实现床垫接收和外送。
[0011] 作为优选，所述推送结构包括底缘可摆动地安装在底板前缘的推送板以及驱使推送板摆动的推送组件，推送组件驱使推送板的顶缘在靠近进料输送机构的竖置姿态以及远离进料输送机构的后倾姿态间摆动切换。推送板对竖置的床垫起到推送翻转的作用，使得床垫克服自身重力实现由竖置姿态向后倾姿态间切换翻转。推送板的后
侧壁形成与床垫抵触的推送作用面。
[0012] 作为优选，所述进料传输部包括水平设置的进料皮带，所述推送板的顶缘不高于进料皮带设置。进料皮带对床垫起到输送作用，受进料皮带作用的床垫向翻转机构移动，并使得床垫后部越过推送板并悬置在翻转腔上方，当床垫的中线越过进料皮带后缘时，床垫在自身重力作用下转动并以前倾姿态跌入翻转腔。
[0013] 作为优选，所述推送组件包括推送气缸，所述推送气缸底端可转动地连接在底板前缘中部，顶端可转动地连接在推送板的前侧壁中部。推送气缸通过伸缩来驱动推送板在竖置姿态和后倾姿态间摆动切换，控制床垫姿态调节。
[0014] 本实用新型的有益效果：通过设置带翻转腔、传输结构和推送结构的翻转机构来替代人工翻转床垫，有效替代人工操作，省时省力，提高了翻转效率，进而提升床垫生产速度。
附图说明
[0015] 图1 为翻转机构的结构示意图；
[0016] 图2 为床垫翻转装置处于步骤1时的结构示意图；
[0017] 图3 为床垫翻转装置处于步骤2时的结构示意图；
[0018] 图4 为床垫翻转装置处于步骤3时的结构示意图；
[0019] 图5 为床垫翻转装置处于步骤4时的结构示意图；
[0020] 图6 为床垫翻转装置处于步骤5时的结构示意图；
[0021] 图7 为床垫翻转装置处于步骤6时的结构示意图；
[0022] 图中：1、进料输送机构，2、出料输送机构，3、翻转机构，4、翻转腔，5、底板，6、竖杆，7、框架，8、环形皮带，9、电机，10、出料皮带，11、滑轨，12、滑块，13、第一气缸，14、第二气缸，
15、推送板，16、推送气缸，17、进料皮带，18、床垫。
具体实施方式
[0023] 下面结合
说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
[0024] 如图1所示的一种床垫翻转装置，由沿床垫输送路径自前向后依次设置的进料输送机构1、翻转机构3以及出料输送机构2组成，所述翻转机构3包括内设翻转腔4的机座、后缘可摆动地安装在翻转腔4后部的传输结构以及底缘可摆动地安装在翻转腔4前部的推送结构，自进料输送机构1输入的床垫以前倾姿态落入翻转腔4，推送结构推挤床垫18翻转并被传输结构传送至出料输送机构2。
[0025] 在实际操作中，进料输送机构1、翻转机构3以及出料输送机构2自前向后依次设置，所述进料输送机构1接收床垫18并将将床垫18输送至翻转机构3中，翻转机构3接收床垫18并在翻转床垫18后将床垫18输送至出料输送机构2，出料输送机构2接收床垫18并输送至后续工序，实现床垫18快速翻转作业。
[0026] 在实际操作中，所述翻转机构3包括承托输送床垫18的传输结构以及翻转床垫18的推送结构，在运行时，床垫18进入进料输送机构1时，床垫18具有朝上的第一表面和朝下的第二表面，前置的第一端部和后置的第二端部，床垫18通过以下步骤实现床垫18翻转：
[0027] 1. 进料皮带17驱使床垫18以第一表面朝上的水平姿态移动（如图2所示），使得床垫18的第二端部的端缘越过推送板15并悬置在翻转腔4上方，此时，框架7处于倾斜姿态，推送板15处于竖置姿态；
[0028] 2. 随着床垫18持续后移，当床垫18的
重心向后越过推送板15顶缘时，床垫18的第二端部会在自身重力作用下落入翻转槽（如图3所示），在此过程中，床垫18会以推送板15顶缘为中心发生摆动，使得床垫18由水平姿态跌落转变为前倾姿态，完成跌落动作后，床垫18的第二端部的端缘搭接在环形皮带8上，床垫18第一端部搭接在推送板15的顶缘上；
[0029] 3. 通过电机9驱使环形皮带8向前转动，使得床垫18第二端部的端缘移动至环形皮带8前缘，且第二表面与推送板15贴合（如图4所示），此时，床垫18处于前倾姿态，但更趋于垂直；
[0030] 4. 通过推送气缸16驱使推送板15由竖置姿态摆动切换至后倾姿态，在此过程中，床垫18由前倾姿态转化为后倾姿态，并在重力作用下以床垫18第二端部端缘为中心转动跌落至环形皮带8上，此时，床垫18的第一表面搭接在环形皮带8上（如图5所示）；
[0031] 5. 推送板15在推送气缸16驱动下由后倾姿态切换为竖置姿态，同时，第一气缸13和第二气缸14同步伸长来驱使框架7有倾斜姿态切换为水平姿态，第一气缸13伸长使得滑块12移动至框架7前缘下方，第二气缸14伸长使得框架7前缘上升并使得环形皮带8转动至与出料皮带10齐平的水平姿态（如图6所示），此时，第二表面朝上设置，床垫18完场翻转作业；
[0032] 6. 通过电机9驱使环形皮带8向后转动，环形皮带8驱动床垫18移入出料输送机构2的出料皮带10上（如图7所示）；
[0033] 7. 框架7在第一气缸13和第二气缸14作用下复位至倾斜姿态，准备重复实施床垫18翻转作业。
[0034] 通过重复上述步骤实现床垫18快速翻转，确保床垫18加工效率。
[0035] 在实际操作中，所述机座包括底板5以及设置在底板5后缘的竖杆6，所述传输结构包括框架7以及设置在框架7内的传输皮带，所述框架7的后缘可摆动地安装在竖杆6的顶端上。竖杆6为两根，且分置在底板5后缘两侧，为框架7提供稳定的支撑，在安装时，框架7对滚轮起到定位的作用，确保环形皮带8被有效地扩张支撑。所述传输皮带包括分置在框架7前缘和后缘的滚轮、套置在所述滚轮上的环形皮带8以及位于框架7后缘的滚轮上设有驱使环形皮带8运转的电机9，所述出料输送机构2包括水平设置的出料皮带10，所述出料皮带10的前端与环形皮带8的后端等高且抵近设置。所述电机9可正反转，确保环形皮带8精确地切换转动方向。
[0036] 在实际操作中，所述环形皮带8的宽度大于床垫18的宽度，防止床垫18与框架7接触而发生磨损的情况。
[0037] 在实际操作中，所述传输结构包括分置在机座两侧的抬升组件，抬升组件驱使框架7在与出料输送机构2高度对应的水平姿态以及前低后高设置的倾斜姿态间摆动切换。所述抬升组件包括设于底板5上的滑轨11、与滑轨11配合的滑块12、跨接在竖杆6底端与滑块12间的第一气缸13以及跨接在滑块12与框架7前缘间的第二气缸14，通过控制第一气缸13伸缩来驱使滑块12沿滑轨11滑动，通过控制第二气缸14伸缩来驱使框架7摆动。第一气缸13的一端固接在竖杆6底端，另一端固接在滑块12上，第二气缸14一端转动连接在滑块12上，另一端转动连接在框架7前缘上。在使用时，第一气缸13用于控制滑块12的位置，通过调节滑块12的位置来调整第二气缸14的姿态，当第一气缸13处于收缩状态时，第二气缸14处于横置姿态，为框架7前缘提供了向下摆动的空间，进而能有效增加翻转腔4的深度，提高空间利用效率，当第一气缸13处于伸长状态时，第二气缸14处于竖置姿态，确保第二气缸14的伸长距离能有效地转化为框架7前缘上升的距离，确保框架7能摆动至水平姿态，还能有效缩短对第二气缸14伸缩长度的要求，降低生产成本。
[0038] 在实际操作中，所述框架7处于倾斜姿态时，推送结构顶缘与所述框架7间距离为A，床垫18长度为B，2A＞B。当床垫18处于从进料皮带17跌落至环形皮带8上的阶段时，床垫18的第二端部的端缘搭接在环形皮带8上，由于2A＞B，使得床垫18的重心位于推送板15顶缘和环形皮带8之间，防止因翻转腔4深度不够而导致床垫18无法完成由水平姿态切换为前倾姿态的转变，为推送机构实施推送作准备。
[0039] 在实际操作中，所述框架7处于倾斜姿态时，框架7前缘与推送结构间的距离小于床垫18厚度。框架7前缘与推送结构间的距离小于床垫18厚度，确保竖置跌落的床垫18始终位于框架7上方，防止竖置床垫18的底端发生插入框架7前缘与推送结构间缝隙的情况，推送板15对床垫18起到限位作用。
[0040] 在实际操作中，所述推送结构包括底缘可摆动地安装在底板5前缘的推送板15以及驱使推送板15摆动的推送组件，推送组件驱使推送板15的顶缘在靠近进料输送机构1的竖置姿态以及远离进料输送机构1的后倾姿态间摆动切换。所述进料传输部包括水平设置的进料皮带17，所述推送板15的顶缘不高于进料皮带17设置。随进料皮带17输送的床垫18能顺利跨越推送板15顶缘，进而确保床垫18能落入翻转腔4。
[0041] 在实际操作中，所述推送组件包括推送气缸16，所述推送气缸16底端可转动地连接在底板5前缘中部，顶端可转动地连接在推送板15的前侧壁中部。推送板15底缘通过
转轴转动连接在底板5的前缘上，确保推送板15沿预设路径摆动。所述推送板15可以为板件，还可以是由杆件交错固接形成的网状件，既确保推送驱动力顺利传递，还有效减少材料用量，均应视为本实用新型的具体
实施例。
