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一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法

阅读：521发布：2020-10-21

专利汇可以提供一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法，包括图像采集模块用于采集车辆行驶过程中的驾驶行为，图像处理模块用于检测车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，数据模块用于存储存驾驶过程中的数据信息，计时模块用于记录不文明驾驶行为产生的时间，轨迹检测模块用于检测行车过程中的轨迹是否符合交通规则，报警模块用于装置检测出违反交通规则的驾驶行为时向处理模块发送报警信息，处理模块接收到报警信息后向驾驶员提醒并通过通信模块上传至云服务器，云服务器用于实时同步车辆在行驶过程中的所有不文明驾驶行为。本发明能够方便交通警察实时监控、记录、上报、汇总并处理违反交通规则的不文明驾驶行为，提高驾驶的安全性。，下面是一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，包括图像采集模块(11)、图像处理模块(12)、数据模块(20)、计时模块(30)、轨迹检测模块(40)、报警模块(50)、通信模块(60)、处理模块(70)以及云服务器(80)；
所述的图像采集模块(11)用于采集车辆行驶过程中的驾驶行为，图像处理模块(12)用于检测车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，数据模块(20)用于存储存驾驶过程中的数据信息，计时模块(30)用于记录不文明驾驶行为产生的时间，轨迹检测模块(40)用于检测行车过程中的轨迹是否符合交通规则，报警模块(50)用于装置检测出违反交通规则的驾驶行为时向处理模块(70)发送报警信息，处理模块(70)接收到报警信息后向驾驶员提醒并通过通信模块(60)上传至云服务器(80)，云服务器(80)用于实时同步车辆在行驶过程中的所有不文明驾驶行为。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的图像采集模块(11)包括设置在车身左前方的第一摄像头(110)、设置在车身右前方的第二摄像头(111)、设置在车身左后方的第三摄像头(112)以及设置在车身右后方的第四摄像头(113)，第一摄像头(110)用于采集车辆左后方的驾驶行为并存储至数据模块(20)中，第二摄像头(111)用于采集车辆右后方的驾驶行为并存储至数据模块(20)中，第三摄像头(112)用于采集车辆左前方的驾驶行为并存储至数据模块(20)中，第四摄像头(113)用于采集车辆右前方的驾驶行为并存储至数据模块(20)中。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的图像处理模块(12)用于处理图像采集模块(11)采集的图片，判断车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，记录并存储在数据模块(20)中。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的图像处理模块(12)依据图像采集模块(11)采集的图片，根据图片中行驶道路的不同特征，判断车辆的行驶车道(超车道、慢车道、左转车道、右转车道、应急车道等)以及对应的驾驶行为是否符合交通规则。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的计时模块(30)用于在车辆行驶过程中的计时，尤其是车辆在各车道中的行驶时间，若超过对应车道的行驶时长，则记录为不文明驾驶行为。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的轨迹检测模块(40)可以在车辆行驶过程中,可以通过GPS绘制出驾驶人每天的行驶记录并存储至数据模块(20)中，通过轨迹检测模块(40)可以看到每天的行驶记录,并可查看驾驶过程中所有不文明驾驶行为产生的时间、地点和驾驶行为类型。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的报警模块(50)用于提醒驾驶员在驾驶过程中产生的不文明驾驶行为。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，其特征在于，所述的云服务器(80)用于实时同步车辆在驾驶过程中的情况，避免驾驶员修改车内存储信息并对不文明行为产生异议。
9.一种基于图像处理的驾驶行为记录管理方法，其特征在于，包括以下步骤；
在车辆行驶过程中，由图像采集模块(11)采集图像，图像采集成功后，需要由图像处理模块(12)来判断，当车辆所在道路左侧为道路护栏和实线，右侧为虚线时，由图像处理模块(12)判断车辆行驶在超车道A上；当车辆所在道路左侧和右侧均为虚线时，由图像处理模块(12)判断车辆行驶在快车道B上；当车辆所在道路左侧为虚线，右侧为实线时，为(c)情况，由图像处理模块(12)判断车辆行驶在慢车道C上；当车辆所在道路左侧为实线，右侧为实线和道路护栏时，为(d)情况，由图像处理模块(12)判断车辆行驶在应急车道D上；
若车辆在超车道A上行驶时间过长(大于5分钟)时，则判断车辆长时间停留在超车道A上，此时报警模块(50)将提醒驾驶人员及时更换车道，若车辆在快车道B上行驶此时报警模块(50)将提醒驾驶人员注意车速和前车的距离，若车辆在慢车道C上行驶,此时报警模块(50)将提醒驾驶人员注意后方来车，若车辆在应急车道D上行驶，则判断车辆无故占用应急车道D，此时报警模块(50)将提醒驾驶人员违规行车需及时更换车道，若车辆确实为特殊情况需要在应急车道停留，此时需要前往交通警察处查询云服务器中存储的行车信息，核对停留原因后，由警方处理此特殊情况；
上述的车辆行驶情况都会实时上传至云服务器(80)中，供以后查看。

说明书全文

一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及行车安全交通技术领域，特别涉及一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法。

背景技术

[0002] 随着社会发展的进步，人们的日常出行已离不开汽车，越来越多的人选择私家车这一交通方式出行，但是在日常生活中，不文明驾驶行为时时发生，而多数违反交通规则的驾驶行为无法得到实时监控，需要交通警察出动警力或调取监控才能发现这些违反交通规则的驾驶行为。所以很多驾驶员心存侥幸，在没有交警巡逻或没有监控的地方进行不文明驾驶，常见的不文明驾驶行为包括无证驾驶、乱变道、压实线、转弯或掉头时不开转向灯、跟车太近、超速、闯红灯等不文明驾驶行为，这些不文明的驾驶行为很可能引起交通拥堵、交通事故等严重后果。但是,现有的技术仅仅对车辆的去向信息进行监控，无法对驾驶员的驾驶行为信息进行监控。

[0003] 当不文明驾驶行为发生时，收费站工作人员如何快速的报警并简略有效的汇报案情及告知犯罪嫌疑人车辆去向信息就成了关键因素。

发明内容

[0004] 为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法，能够方便交通警察实时监控、记录、上报、汇总并处理违反交通规则的不文明驾驶行为，提高驾驶的安全性。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0006] 一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统，包括图像采集模块 11、图像处理模块12、数据模块20、计时模块30、轨迹检测模块40、报警模块50、通信模块60、处理模块70以及云服务器80；

[0007] 所述的图像采集模块11用于采集车辆行驶过程中的驾驶行为，图像处理模块12用于检测车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，数据模块20用于存储存驾驶过程中的数据信息，计时模块30用于记录不文明驾驶行为产生的时间，轨迹检测模块40用于检测行车过程中的轨迹是否符合交通规则，报警模块50用于装置检测出违反交通规则的驾驶行为时向处理模块70发送报警信息，处理模块70接收到报警信息后向驾驶员提醒并通过通信模块60上传至云服务器80，云服务器80用于实时同步车辆在行驶过程中的所有不文明驾驶行为。

[0008] 所述的图像采集模块11包括设置在车身左前方的第一摄像头 110、设置在车身右前方的第二摄像头111、设置在车身左后方的第三摄像头112以及设置在车身右后方的第四摄像头113，第一摄像头 110用于采集车辆左后方的驾驶行为并存储至数据模块20中，第二摄像头111用于采集车辆右后方的驾驶行为并存储至数据模块20中，第三摄像头112用于采集车辆左前方的驾驶行为并存储至数据模块 20中，第四摄像头113用于采集车辆右前方的驾驶行为并存储至数据模块20中。

[0009] 所述的图像处理模块12用于处理图像采集模块11采集的图片，判断车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，记录并存储在数据模块20中。

[0010] 所述的图像处理模块12依据图像采集模块11采集的图片，根据图片中行驶道路的不同特征，判断车辆的行驶车道(超车道、慢车道、左转车道、右转车道、应急车道等)以及对应的驾驶行为是否符合交通规则。

[0011] 所述的计时模块30用于在车辆行驶过程中的计时，尤其是车辆在各车道中的行驶时间，若超过对应车道的行驶时长，则记录为不文明驾驶行为。

[0012] 所述的轨迹检测模块40可以在车辆行驶过程中,可以通过GPS绘制出驾驶人每天的行驶记录并存储至数据模块20中，通过轨迹检测模块40可以看到每天的行驶记录,并可查看驾驶过程中所有不文明驾驶行为产生的时间、地点和驾驶行为类型。

[0013] 所述的报警模块50用于提醒驾驶员在驾驶过程中产生的不文明驾驶行为。

[0014] 所述的云服务器80用于实时同步车辆在驾驶过程中的情况，避免驾驶员修改车内存储信息并对不文明行为产生异议。

[0015] 一种基于图像处理的驾驶行为记录管理方法，包括以下步骤；

[0016] 本装置在使用中具有开车自启动功能，在车辆行驶过程中，由图像采集模块11采集图像，图像采集成功后，需要由图像处理模块12 来判断，当车辆所在道路左侧为道路护栏和实线，右侧为虚线时，由图像处理模块12判断车辆行驶在超车道A上；当车辆所在道路左侧和右侧均为虚线时，由图像处理模块12判断车辆行驶在快车道B上；当车辆所在道路左侧为虚线，右侧为实线时，为(c)情况，由图像处理模块12判断车辆行驶在慢车道C上；当车辆所在道路左侧为实线，右侧为实线和道路护栏时，为(d)情况，由图像处理模块12判断车辆行驶在应急车道D上。

[0017] 若车辆在超车道A上行驶时间过长(大于5分钟)时，则判断车辆长时间停留在超车道A上，此时报警模块将提醒驾驶人员及时更换车道，若车辆在快车道B上行驶此时报警模块将提醒驾驶人员注意车速和前车的距离，若车辆在慢车道C上行驶,此时报警模块将提醒驾驶人员注意后方来车，若车辆在应急车道D上行驶，则判断车辆无故占用应急车道D，此时报警模块将提醒驾驶人员违规行车需及时更换车道，若车辆确实为特殊情况需要在应急车道停留，此时需要前往交通警察处查询云服务器中存储的行车信息，核对停留原因后，由警方处理此特殊情况；

[0018] 上述的车辆行驶情况都会实时上传至云服务器80中，供以后查看。

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 通过设置图像处理模块和轨迹检测模块，可以由装置根据车辆行驶情况判断车辆的违规行为并通过通信模块上传至交警终端，减少驾驶过程中不文明行为的发生，通过设置云服务器，实时同步车辆在驾驶过程中的情况，避免驾驶员修改车内存储信息并对不文明行为产生异议，有助于交通管理部门实时了解各个车辆行驶情况,提高管理效率,规范驾驶员的驾驶行为，改善交通环境。附图说明

[0021] 图1是本装置的原理框图。

[0022] 图2是图像采集模块位置示意图。

[0023] 图3是3车道单行道路示意图。

[0024] 图4是图像处理模块判断车辆行驶车道示意图。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0026] 参阅图1，一种基于图像处理的驾驶行为记录管理系统及方法，其特征在于：包括图像采集模块11、图像处理模块12、数据模块20、计时模块30、轨迹检测模块40、报警模块50、通信模块60、处理模块70以及云服务器80，所述的图像采集模块11用于采集车辆行驶过程中的驾驶行为，图像处理模块12用于检测车辆在行驶过程中产生的不文明驾驶行为，数据模块20用于存储存驾驶过程中的数据信息，计时模块30用于记录不文明驾驶行为产生的时间，轨迹检测模块40用于检测行车过程中的轨迹是否符合交通规则，报警模块50用于装置检测出违反交通规则的驾驶行为时向处理模块70发送报警信息，处理模块70接收到报警信息后向驾驶员提醒并通过通信模块60 上传至云服务器80，云服务器80用于实时同步车辆在行驶过程中的所有不文明驾驶行为。通过设置图像处理模块12和轨迹检测模块40，可以由装置根据车辆行驶情况判断车辆的违规行为并通过通信模块 60上传至交警终端，减少驾驶过程中不文明行为的发生，通过设置云服务器80，实时同步车辆在驾驶过程中的情况，避免驾驶员修改车内存储信息并对不文明行为产生异议，有助于交通管理部门实时了解各个车辆行驶情况,提高管理效率,规范驾驶员的驾驶行为，改善交通环境。

[0027] 参阅图2，优选地，所述的图像采集模块11包括设置在车身左前方的第一摄像头110、设置在车身右前方的第二摄像头111、设置在车身左后方的第三摄像头112以及设置在车身右后方的第四摄像头113，第一摄像头110用于采集车辆左后方的驾驶行为并存储至数据模块20中，第二摄像头111用于采集车辆右后方的驾驶行为并存储至数据模块20中，第三摄像头112用于采集车辆左前方的驾驶行为并存储至数据模块20中，第四摄像头113用于采集车辆右前方的驾驶行为并存储至数据模块20中。

[0028] 优选地，所述的图像处理模块12依据图像采集模块11采集的图片，根据图片中行驶道路的不同特征，判断车辆的行驶车道(超车道、慢车道、左转车道、右转车道、应急车道等)以及对应的驾驶行为是否符合交通规则。

[0029] 优选地，所述的轨迹检测模块40可以在车辆行驶过程中,可以通过GPS绘制出驾驶人每天的行驶记录并存储至数据模块20中。通过轨迹检测模块40可以看到每天的行驶记录,并可查看驾驶过程中所有不文明驾驶行为产生的时间、地点和驾驶行为类型。

[0030] 参阅图3，3车道单行道路共有A、B、C、D四个车道，车道两侧设有道路护栏，车道A为超车道，车道B为快车道，车道C为慢车道，车道D为应急车道。其中超车道A不能长时间停留，应急车道D非特殊情况禁止停留。

[0031] 参阅图3和图4，以3车道单行道路为例，详细描述系统的工作流程。由图像采集模块11采集图像，图像采集成功后，需要由图像处理模块12来判断，此时将车辆在道路中的行驶情况分为图4中的 (a)、(b)、(c)、(d)四种情况。

[0032] 当车辆所在道路左侧为道路护栏和实线，右侧为虚线时，为(a) 情况，由图像处理模块12判断车辆行驶在超车道A上，若车辆在超车道A上行驶时间过长(大于5分钟)时，则判断车辆长时间停留在超车道A上，此时报警模块将提醒驾驶人员及时更换车道，并将车辆的实时行驶情况上传至云服务器80中，供以后查看。

[0033] 当车辆所在道路左侧和右侧均为虚线时，为(b)情况，由图像处理模块12判断车辆行驶在快车道B上，此时报警模块将提醒驾驶人员注意车速和前车的距离，并将车辆的实时行驶情况上传至云服务器80中，供以后查看。

[0034] 当车辆所在道路左侧为虚线，右侧为实线时，为(c)情况，由图像处理模块12判断车辆行驶在慢车道C上，此时报警模块将提醒驾驶人员注意后方来车，并将车辆的实时行驶情况上传至云服务器 80中，供以后查看。

[0035] 当车辆所在道路左侧为实线，右侧为实线和道路护栏时，为(d) 情况，由图像处理模块12判断车辆行驶在应急车道D上，则判断车辆无故占用应急车道D，此时报警模块将提醒驾驶人员违规行车需及时更换车道，并将车辆的实时行驶情况上传至云服务器80中，供以后查看，若车辆确实为特殊情况需要在应急车道停留，此时需要前往交通警察处查询云服务器中存储的行车信息，核对停留原因后，由警方处理此特殊情况。

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