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一种社区储物系统机器使用方法

阅读:675发布:2020-11-30

专利汇可以提供一种社区储物系统机器使用方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种社区储物系统及其使用方法,旨在解决现有的存储柜快递员在使用储物柜时,需要人工设定收件人信息,且需要手动放置快递,劳动强度大;当收件人提取快递时,需要将现场采集的人脸照片与 服务器 中存储的海量的用户人脸照片进行匹配识别, 人脸识别 效率低,速度慢的技术问题。该系统包括:预设多个储物柜,所述系统还包括自动存取器具,所述自动存取器具包括竖直 导轨 、 水 平导轨、纵向导轨组、可移动滑台;所述自动存取器还包括机械弹手和机械推手,所述机械弹手隐藏于可移动滑台的凹槽中,存取物品时,可伸入储物格中的 底板 凹槽中,可向上弹起或下降退回至底板凹槽中。通过机械器具的自动存储节省人 力 ,从而极大地改善了目前储物柜功能单一的 缺陷 。,下面是一种社区储物系统机器使用方法专利的具体信息内容。

1.一种社区储物系统,包括一个或者多个处理器或者处理单元,系统存储器,总线,显示屏,语音提示仪,快递扫描仪,信用卡或借记卡刷卡机,打印装置,摄像头;所述系统还包括自动存取器具,所述自动存取器具包括竖直导轨平导轨、纵向导轨组、可移动滑台;所述自动存取器还包括机械弹手和机械推手,所述机械弹手隐藏于可移动滑台的凹槽中,存取物品时,可伸入储物格中的底板凹槽中,可向上弹起或下降退回至底板凹槽中,机械推手向外推送物品;所述可移动滑台包括称重传感器以及体积传感器。
2.根据权利要求1所述的系统,可通过信用卡,借记卡,微信或者支付宝预订或预留储物柜。
3.根据权利要求1所述的系统,用户通过APP向所述系统发送储物格的预定信息,来实现对储物格的临时租用,所述预定信息包括储物系统中可用储物隔间的类型、数量及位置
4.根据权利要求3所述的系统,所述储物系统依据用户发送的储物隔间预定信息,向用户APP提供使用时间选定界面;所述时间选定界面包括所有储物格目前储物格的状态情况,用户可以根据实际情况判断是否进行预定;当确认用户预定储物格时,向用户APP发送费用支付指令,并在用户终端完成预支付后将对应的储物隔间设置为不可用状态,同时更新储物格使用状态,当用户取消预约时,费用返还给用户,并更新储物格的使用状态。
5.根据权利要求4所述的系统,所述储物格的状态包括可用状态、不可用状态以及故障状态,其中可用状态为该储物柜储物格处于非故障状态并且可以被预约和使用。
6.一种使用权利要求1-5任一项所述社区储物系统的使用方法,包括:
步骤100:获取并验证用户注册信息,验证通过后,根据注册的用户信息在公安系统中关联该用户的身份证头像信息;
步骤101:快递员将快递放置到储物柜称重平台,扫描并录入快递信息,根据称重平台的测量结果,将该快递放置到匹配的储物柜中;
步骤102:用户提取快递时,通过摄像头获取用户第一人脸信息,比较第一目标人脸信息与身份证头像信息的相似度;若相似度高于预设阈值,则匹配目标物件,触发取件指令;
则执行步骤103;若相似度低于预设阈值,且人脸比对次数超过预定次数时,提示用户手动登录账号,向指定用户终端发送取件凭证,用户根据取件凭证取件;
步骤103:储物柜打印提取清单,柜打开,用户提取快递。
7.根据权利要求6所述的方法,所述步骤100包括用户可通过小程序或微信公众号按照指示进行取件系统账号的注册,注册信息与用户本人的借记卡或行卡挂钩,并根据身份证号在第三方平台认可的资源库中的个人信息相关联,所述个人信息包括家庭住址、手机号、身份证头像信息,并将身份证头像作为初始人脸信息。
8.根据权利要求7所述的方法,所述步骤102中包括,通过摄像头获取第一人脸信息,根据第一人脸信息在数据库获取用户注册时的身份证号码,并根据该身份证号码获取第三方平台中该用户的初始信息;所述第一人脸信息可以是人脸特征向量,在用户取件时,定义第一时间内扫描区域内取件人员的人脸信息为第一人脸信息,通过人脸识别获取第一人脸信息,比较第一目标人脸信息与初始人脸信息的相似度;当相似度高于预设阈值时,确定取件人员为账号注册人员。
9.一种使用权利要求1-5任一项所述社区储物系统的使用方法,包括:
步骤200:通过终端APP,第一用户预约储物柜的使用时间、使用规格以及选择使用方式;
步骤201:第一用户将快递放置到储物柜称重平台,扫描并录入该快递信息,根据称重平台的测量结果,储物柜自动将该快递放置到预约的储物柜中;
步骤202:第二用户根据取件凭证取件;
步骤203:储物柜打印提取清单,柜门打开,第二用户提取快递;
所述步骤200中,用户预约完毕后,系统自动记录第一用户的手机号码信息。
10.根据权利要求9所述的方法,所述步骤201中的所述快递信息包括第一用户手机号码以及第二用户手机号码,生成取件二维码发送给第二用户手机号码,并提示第二用户取件时间段。

说明书全文

一种社区储物系统机器使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于储物技术领域,尤其涉及一种社区储物系统机器使用方法。

背景技术

[0002] 随着人们生活平的提高,网购己经成为人们日常生活的一部分。快递作为网购的重要组成部分,也在日常生活中起来越来越重要的色。
[0003] 然而当快递员送达小区,有时候确却无法联系用户,存在快递发生丢失、用户家中无人等情况,为解决上述问题,现有技术中,在社区中设定智能仓储柜,例如丰巢,便于社区居民通过手机端的短信验证码到智能仓储柜中提取快递快递,进一步的,为了保证快递被对应的收件人取走,在用户使用储物柜取件时,储物柜要可能使用人脸识别方法对用户进行身份验证,从而实现快递准确提供给社区居民。
[0004] 然而,由于快递员在使用储物柜时,需要人工设定收件人信息,且需要手动放置快递,劳动强度大;当收件人提取快递时,需要将现场采集的人脸照片与服务器中存储的海量的用户人脸照片进行匹配识别,人脸识别效率低,速度慢;当用户无法获取验证码时候,例如,忘记验证码或删除验证码时,将无法开启仓储柜,从而导致用户需要再次索取验证码,当收件人长时间未收取快递,则储物柜重复利用率比较低,另外,居民社区中存在不同情况的老年居民,这些老年居民如何快速使用社区储物装置,从而达到省时、省、体验性好的效果,也是一个亟待解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是,提供一种社区储物系统机器使用方法,来优化现有快递取件方法,提高身份验证效率并便利社区老年用户提取快递,从而提升用户体验。
[0006] 第一方面,本发明提供了一种社区储物系统,包括一个或者多个处理器或者处理单元,系统存储器,总线,显示屏,语音提示仪,快递扫描仪,信用卡或借记卡刷卡机,打印装置103,摄像头;所述系统还包括自动存取器具,所述自动存取器具包括竖直导轨、水平导轨、纵向导轨组、可移动滑台;所述自动存取器还包括机械弹手和机械推手,所述机械弹手隐藏于可移动滑台的凹槽中,存取物品时,可伸入储物格中的底板凹槽中,可向上弹起或下降退回至底板凹槽中,机械推手向外推送物品;所述可移动滑台包括称重传感器以及体积传感器。
[0007] 第二方面,本发明提供了一种社区储物系统机器使用方法,包括步骤100:获取并验证用户注册信息,验证通过后,根据注册的用户信息在公安系统中关联该用户的身份证头像信息;
[0008] 步骤101:快递员将快递放置到储物柜称重平台,扫描并录入该快递信息,根据称重平台的测量结果,将该快递放置到合适的储物柜中;
[0009] 步骤102:用户提取快递时,通过摄像头获取用户第一人脸信息,比较第一目标人脸信息与身份证头像信息的相似度;若相似度高于预设阈值,则匹配目标物件,触发取件指令;则执行步骤103;若相似度低于预设阈值,且比较次数超过预定次数时,提示用户手动登录账号,向指定用户终端发送取件凭证,用户根据取件凭证取件。
[0010] 步骤103:储物柜打印提取清单,柜打开,用户提取快递。
[0011] 第三方面,本发明提供了一种社区储物系统机器使用方法,包括步骤200:通过终端APP,第一用户预约储物柜的使用时间、使用规格以及选择使用方式;
[0012] 步骤201:第一用户将快递放置到储物柜称重平台,扫描并录入该快递信息,根据称重平台的测量结果,储物柜自动将该快递放置到预约的储物柜中。
[0013] 步骤202:第二用户根据取件凭证取件。
[0014] 步骤203:储物柜打印提取清单,柜门打开,第二用户提取快递。
[0015] 所述步骤200中,用户预约完毕后,系统自动记录第一用户的手机号码信息。
[0016] 步骤201中的所述快递信息包括第一用户手机号码以及第二用户手机号码,生成取件二维码发送给第二用户手机号码,并提示第二用户取件时间段。
[0017] 本发明的有益效果是能够节省快递员的搬运劳力;当收件人提取快递时,需要将现场采集的人脸照片直接与认证后的人脸照片进行匹配识别,匹配速度快,从而达到省时、省力、体验性好的效果。附图说明
[0018] 图1为本发明实施例提供的一种社区储物系统的结构示意图;
[0019] 图2为本发明实施例提供的一种社区储物系统自动存取器具的结构示意图;
[0020] 图3为本发明实施例提供的一种社区储物系统机器使用方法;
[0021] 图4为本发明实施例提供的另一种社区储物系统机器使用方法;

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0023] 在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0024] 此外,术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等,但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。术语“第一”、第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”、“批量”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0025] 图1为本发明提供的一种社区存储系统机器的结构示意图。
[0026] 如附图1中显示的储物柜100仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0027] 图1为本发明实施例提供的一种储物柜的结构示意图。图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性储物柜100的框图。图1显示的储物柜100仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0028] 如图1所示,储物柜100的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元108,系统存储器,总线,存取器具106,显示屏,语音提示仪,快递扫描仪104,信用卡或借记卡刷卡机,打印装置103,摄像头102。
[0029] 总线表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
[0030] 储物柜100典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被储物柜100访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
[0031] 系统存储器可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器。储物柜100可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。具有一组(至少一个)程序模的程序/实用工具,可以存储在例如存储介质中,这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0032] 储物柜100也可以与一个或多个外接设备(例如键盘、显示器等)通信,还可与一个或者多个使用用户进行交互通信,该储物柜100也能与一个或多个其它计算设备进行通信(例如网卡,调制解调器等等)。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行,也可通过网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。
[0033] 存储在存储器中的程序,可以执行各种功能应用以及进行数据处理,例如实现本发明实施例所提供的储物柜取件方法。
[0034] 储物柜100可以包括储物柜100,储物柜100包含联接在一起的多个小储物柜隔室104A和大储物柜隔室101B(统称为储物柜隔室)。在实施例中,储物柜100具有顶侧,底侧,背侧和前侧;并且可以由本领域已知的任何合适的材料制成。例如,储物柜100可以包括一个或多个金属框架和通过诸如支架螺栓螺母铆钉,螺钉等紧固装置牢固地紧固在一起的金属片覆盖物。储物柜100可以具有任何合适的尺寸。应该理解的是,储物柜100可以具有任何其它尺寸以适应不同场地的需要。
[0035] 储物柜100可以被分成多个储物柜隔间101,可以需求以适应不同场地的需要。储物柜100隔间101可以是储物柜100内的相同或不同的尺寸,并且可以是任何合适的尺寸和形状。例如,在图1四个储物柜隔室101A具有较小的尺寸并且两个储物柜隔室101B具有较大的尺寸。
[0036] 进一步的,为解决快递人员的工作强度,采用自动存取器具106,来实现存件、取件的全自动化。快递扫描仪104用于实现快递上快递单二维码信息的采集,以获取收件人的手机信息。通过称重传感器105、体积检测单元109,用于获取物品的重量以及体积,便于给出合理空间的储物格,然后再将快递放置到器具上进行存储。
[0037] 进一步,自动存取器具包括竖直导轨201、水平导轨202、纵向导轨组203、可移动滑台207。如图2所示:纵向导轨组与水平导轨相互垂直安装。水平导轨安装在储物柜的底部,纵向导轨组之间设定可移动滑台207。机械推手205隐藏域可移动滑台207的底部凹槽中,当提取快递时,机械弹手206根据储物格大小,调整弹手206之间的距离,并沿着储物格底板凹槽深入到储物格中,接着向上弹起,提取快递,将快递取回至滑台207中,然后滑台移动到存取快递处,机械推手205将快递向外推出,居民接收快递后,机械推手205和机械弹手206复位。自动收快递的动作过程为:快递员或小区居民将货物放置到收发件平台上,滑台上的体积传感器204上中的测量光栅测量货物的外形尺寸,称重传感器称量货物重量,根据货物体积、重量选择相应的储物格进行存储。
[0038] 进一步的,由储物柜控制器108控制自动存取器具的运行。快递员将待存放的快递放到器具上,储物柜系统通过快递扫描仪自动采集快递上的二维码信息并且判断信息是否完整。如果信息不完整,系统发出警告,由快递员自行处理,如果信息完整,系统自动判断储藏柜的闲置情况,找到距离器具最近的闲置储存柜,将快递通过器具自动存放到其中,然后系统自动提取客户手机信息并且将随机生成的取货验证码发送到收件人手机上。存放完成以后,器具复位,准备下一次存放。
[0039] 进一步,快递收件人员通过器具快速放置快递,实现省力的效果。
[0040] 进一步的,该储物柜100还可以包括支付处理系统,用户可以通过信用卡或借记卡来支付储物间101所使用的费用
[0041] 进一步的,储物柜100还可以包括预订储物,用于预先通过信用卡,借记卡,微信或者支付宝预订或预留储物柜,以便居民之间进行物品存储或交换。
[0042] 当用户希望在储物柜100中租用储物柜隔间时,用户从显示和输入装置中选择可用的储物柜。显示和输入装置可以是既显示信息又接收用户输入的触摸屏,或者可以是显示器和单独的输入装置。
[0043] 进一步的,社区居民用户可以通过APP向储物柜发送储物格的预定信息,来实现对储物格的临时租用,所述预定信息包括储物柜中可用储物隔间的类型、数量及位置
[0044] 具体地,本实施例中APP的使用用户可以是快递人员或社区居民。所述可用储物隔间的类型可以根据储物柜储物隔间的大小进行划分,储物柜中可用储物隔间的位置包括储物柜的地理位置以及预定的储物柜中可用储物隔间在该储物柜中具体的编号位置。
[0045] 储物柜依据用户发送的储物隔间预定信息,首先向用户APP提供使用时间选定界面。所述时间选定界面包括所有储物格目前储物格的状态情况,用户可以根据实际情况判断是否进行预定。当确认用户预定储物格时,向用户APP发送费用支付指令,并在用户终端完成预支付后将对应的储物隔间设置为不可用状态,同时更新储物格使用状态,当用户取消预约时,费用返还给用户,并更新储物格的使用状态。当用户使用储物格完毕后,该储物柜打印设备103打印清单并扣款,通知生成信息通知发送给用户。
[0046] 具体地,所述储物格的状态包括可用状态、不可用状态以及故障状态,其中可用状态为该储物柜储物格处于非故障状态并且可以被预约和使用;不可用状态为该储物柜储物格处于非故障状态并且被他人占用,不能被预约和使用;故障状态为该储物柜储物格出现了故障,不能被预约和使用。
[0047] 进一步的,储物格使用时间最长不能超过1周,否则超过一周后,该储物格电子自动打开,且状态设定为可用状态。
[0048] 进一步地,在用户选择储物格时,需要预先判断用户是否有预定权限,主要判断该用户APP进行了有效的注册,所述有效的注册表示该用户是否进行身份验证,包括行卡、借记卡身份认证。当验证通过后,判断对应的储物格的数量是否达到预设数量阈值,若未达到预设数量阈值则选择使用储物格的预定时间段。
[0049] 具体地,为了避免个别用户终端恶意大量地占用储物柜储物隔间,可以预先设置可预约的储物柜储物隔间使用时间阈值,方便储物柜为广大用户提供更好的服务。当用户终端对应的储物隔间的数量没有达到预设的数量阈值,可以判断为该储物格预定信息有效,则向用户终端发送费用支付指令;当用户终端对应的储物隔间的数量达到预设的数量阈值,判定该储物隔间预定信息无效。
[0050] 为了进一步对本发明方案进行解释说明,本发明还提供一种社区存储系统机器的使用方法。图3为本发明实施例提供的一种社区存储系统机器使用方法的流程图。
[0051] 步骤100:获取并验证用户注册信息,验证通过后,根据注册的用户信息在公安系统中关联该用户的身份证头像信息;
[0052] 步骤101:快递员将快递放置到储物柜称重平台,扫描并录入该快递信息,根据称重平台的测量结果,将该快递放置到合适的储物柜中。
[0053] 步骤102:用户提取快递时,通过摄像头获取用户第一人脸信息,比较第一目标人脸信息与身份证头像信息的相似度;若相似度高于预设阈值,则匹配目标物件,触发取件指令;则执行步骤103;若相似度低于预设阈值,且比较次数超过预定次数时,提示用户手动登录账号,向指定用户终端发送取件凭证,用户根据取件凭证取件。
[0054] 步骤103:储物柜打印提取清单,柜门打开,用户提取快递。
[0055] 具体地,所述步骤100包括用户可通过小程序或微信公众号按照指示进行取件系统账号的注册,注册信息与用户本人的借记卡或银行卡挂钩,并根据身份证号在第三方平台(公安系统认可的资源库)的个人信息相关联,所述个人信息包括家庭住址、手机号、身份证头像等信息,并将身份证头像作为初始人脸信息。进一步,为帮助社区内年纪稍长的老年人使用情况,在注册的时候也可采集老年人的头像照片信息,作为初始人脸信息,但同时也需要根据身份证号与第三方平台关联,并记录手机号码,注册完成后,储物柜系统将初始人脸信息、身份证号码,手机号存入数据库中。
[0056] 具体,所述步骤101中,快递员可以直接从快递车上将快递放置到器具上,储物柜系统自动根据扫描的信息将该快递放置到匹配的储物格中;所述匹配表示将重的物品放置到储物柜的下面的储物格,轻的物品放置到储物柜上面的储物格中。
[0057] 具体的,所述步骤102中包括,通过摄像头获取第一人脸信息,根据第一人脸信息在数据库获取用户注册时的身份证号码,并根据该身份证号码获取第三方平台中该用户的初始信息。所述第一人脸信息可以是人脸特征向量
[0058] 具体地,在用户取件时,定义第一时间内扫描区域内取件人员的人脸信息为第一人脸信息,通过人脸识别模块获取第一人脸信息,比较第一目标人脸信息与初始人脸信息的相似度。当相似度高于预设阈值时,确定取件人员为账号注册人员。储物柜系统查询当前储物柜中存在的所有快递信息中,是否存在与第一人脸信息用户对应的手机号码。如果存在,则进入步骤1021;如果不存在,提示用户手动登录账号,并根据取件凭证取件。
[0059] 进一步的,用户可处于感应区域内,通过人体感应传感器进行到人体的存在触发人脸识别模块进行工作。在面对老年人的时候,通过“人脸信息扫描成功”,“您好,本储物柜,您总共有2个快递”等语音提示以实现对老人年的帮助。
[0060] 这样的设计,采用人脸识别技术,仅需要通过身份证进行人脸头像的索引识别,不需要与服务器中存储的海量的用户人脸照片进行匹配,加快了人脸图像识别效率,且通过人脸识别避免了因忘带手机或误删手机验证码而无法获取快递的问题。
[0061] 为了进一步对本发明方案进行解释说明,本发明还提供一种社区存储系统机器的使用方法。图4为本发明实施例提供的另外一种社区存储系统机器使用方法的流程图。
[0062] 步骤200:通过终端APP,第一用户预约储物柜的使用时间、使用规格以及选择使用方式;
[0063] 步骤201:第一用户将快递放置到储物柜称重平台,扫描并录入该快递信息,根据称重平台的测量结果,储物柜自动将该快递放置到预约的储物柜中,并向第二用户发送取件凭证。
[0064] 步骤202:第二用户根据取件凭证取件。
[0065] 步骤203:储物柜打印提取清单,柜门打开,第二用户提取快递。
[0066] 所述步骤200中,用户预约完毕后,系统自动记录第一用户的手机号码信息。
[0067] 步骤201中的所述快递信息包括第一用户手机号码以及第二用户手机号码。生成取件二维码发送给第二用户手机号码,并提示第二用户取件时间段。
[0068] 进一步的,当第二用户未在预约时间段内提取快递,则临界时间提前2小时,以短信形式通知第一用户。其中提前的小时数量可以有第一用户在预约时进行设定。
[0069] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
[0070] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0071] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0072] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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