专利汇可以提供一种真空设备运动定位控制系统及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种 真空 设备运动 定位 控制系统及控制方法,该真空设备运动定位控制系统包括PLC、工控机、现场设备及 传感器 ;其中,PLC为主控部件,其输入端接收现场传感器 信号 ,与工控机进行通讯连接,输出端接现场设备,所述现场设备包括步进 电机 驱动器 和/或交流 伺服电机 驱动器和电机,通过其电机接现场传感器输入端,工控机为PLC的上位机,对PLC的控制程序进行编程,通过PLC对现场设备进行控制;本发明系统的控制方法:采用参数配置方式和命令判断设计,系统把各个动作按照命令的形式进行处理,这种方法程序设计简单,易于 修改 ,根据现场情况和工艺要求可以实现真空运动系统圆周定位。,下面是一种真空设备运动定位控制系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种真空设备运动定位控制系统,其特征在于包括PLC、工控机、传感器及现场设备;其中,PLC为主控部件,其输入端接收现场传感器信号,与工控机进行通讯连接,输出端接现场设备;工控机为PLC的上位机,对PLC的控制程序进行编程,通过PLC对现场设备进行控制,所述现场设备包括步进电机驱动器和/或交流伺服电机驱动器和电机,并通过电机接现场传感器输入端。
2.按权利要求1所述一种真空设备运动定位控制系统,其特征在于PLC采用CP系列的小型机CP1H。
3.按权利要求1或2所述一种真空设备运动定位控制系统,其特征在于:所述现场传感器为圆周运动的传感器用于检测电机位置状态的反馈信号,包括检测位置的编码器、接近开关、光电传感器。
4.按权利要求3所述一种真空设备运动定位控制系统,其特征在于:所述检测位置的编码器采用PKD或PKT系列编码器。
5.利用权利要求1所述的一种真空设备运动定位控制系统的控制方法,其特征在于包括如下步骤:
PLC上电,初始化系统参数;
读取传感器数据,计算运动系统当前位置;
命令判断;
如果是移动到预定位置,执行预定位置移动流程;
如果是移动到指定位置,执行指定位置移动流程;
如果是修改当前位置,执行修改位置流程。
6.按权利要求5所述的一种真空设备运动定位控制系统的控制方法,其特征在于执行预定位置移动流程步骤如下:
计算出传感器预定位置;
启动电机运行;
计算当前位置;
判断传感器状态是否到达预定位置;
当传感器状态到达预定位置停止电机运行,该流程结束,返回到总流程读取传感器数据步骤。
7.按权利要求6所述的一种真空设备运动定位控制系统的控制方法,其特征在于如传感器状态没有到达预定位置,返回到计算传感器当前位置步骤。
8.按权利要求5所述的一种真空设备运动定位控制系统的控制方法,其特征在于执行指定位置移动流程步骤如下:
计算出传感器指定位置;
启动电机运行;
计算当前位置;
判断传感器状态是否到达指定位置;
当传感器状态到达指定位置后停止电机运行,该流程结束,返回到总流程读取传感器数据步骤。
9.按权利要求8所述的一种真空设备运动定位控制系统的控制方法,其特征在于如传感器状态没有到达指定位置,返回到计算传感器当前位置步骤。
10.按权利要求5所述的一种真空设备运动定位控制系统的控制方法,其特征在于执行修改位置流程步骤如下:
计算传感器修改位置数据;
修改传感器状态和当前位置,返回到总流程读取传感器数据步骤。
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