技术领域
[0001] 本实用新型属于动力结构领域，尤其涉及一种自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置。
背景技术
[0002] 在
现有技术中，动力结构可以通过改变转动驱动件的转动方向，实现顺
时针或逆时针方向的动力输出；或者，通过设置自锁结构让动力结构在一个方向可实现自锁。但是，现有技术中的动力结构，难以既能实现顺时针或逆时针方向的动力输出又能在其中一个方向上实现自锁。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自锁动力部件，旨在解决现有动力结构难以既能实现顺时针或逆时针方向的动力输出又能在其中一个方向上实现自锁的技术问题。
[0004] 本实用新型是这样实现的，一种自锁动力部件，包括安装座及安装于所述安装座上的
棘轮机构，所述棘轮机构包括
枢接于所述安装座上的棘轮、枢接于所述安装座上的摆动件、枢接于所述摆动件上的棘爪及用于使所述棘爪抵接在所述棘轮的
齿面上的第一弹性件，所述摆动件与所述安装座之间的枢接轴线及所述棘轮与所述安装座之间的枢接轴线相平行；所述自锁动力部件还包括安装于所述安装座上且具有一转动
输出轴的转动驱动件、用于将所述转动驱动件的输出动力传递至所述摆动件上的传动组件、枢接在所述棘轮的偏心上的动力输出杆及用于在所述棘爪推动所述棘轮转动时对该棘轮存储
角能量而在所述棘爪离开所述棘轮时对该棘轮释放角能量的第二弹性件。
[0005] 进一步地，所述传动组件包括设置在所述转动输出轴上的第一伞
齿轮、枢接在所述安装座上且可与所述第一伞齿轮
啮合传动的第二伞齿轮、与所述第二伞齿轮啮合传动的第三伞齿轮及相对两端分别枢接在所述第三伞齿轮的偏心与所述摆动件上的
连杆，所述第三伞齿轮的轴线、所述棘轮的轴线、所述连杆与所述第三伞齿轮之间的枢接轴线及所述连杆与所述摆动件之间的枢接轴线相平行。
[0006] 进一步地，还包括枢接于所述安装座上且可与所述第一伞齿轮啮合传动的第四伞齿轮；所述安装座上开设有供所述转动驱动件滑动的滑轨，所述滑轨的长度方向与所述转动输出轴的轴线相垂直，所述第四伞齿轮与所述第二伞齿轮分别位于所述滑轨的相对两端；所述第一弹性件为扭转
弹簧，所述第一弹性件的其中一端延伸形成有第一延伸臂，所述第一延伸臂抵接在所述棘爪上，所述第一弹性件的另外一端固定在所述安装座上；所述第四伞齿轮上同轴设置有柱状体，所述自锁动力部件还包括拉绳，所述拉绳的其中一端环绕设置于所述柱状体外，该拉绳的另外一端固定连接于所述第一延伸臂上。
[0007] 进一步地，所述滑轨的长度方向、所述第二伞齿轮的轴线与所述第四伞齿轮的轴线相重合。
[0008] 进一步地，还包括枢接于所述安装座上且供所述拉绳环绕设置的环绕柱。
[0009] 进一步地，所述棘爪的数量为二，两个所述棘爪分别枢接在所述摆动件的相对两端上。
[0010] 进一步地，所述第一弹性件的数量为二，两个所述第一弹性件一一对应设置于两个所述棘爪上。
[0012] 进一步地，所述第二弹性件为扭转弹簧，所述第二弹性件的其中一端固定连接在所述安装座上，该第二弹性件的另外一端固定连接在所述棘轮的
侧壁上。
[0013] 本实用新型的另一目的在于提供一种自适应座椅装置，包括自锁动力部件。
[0014] 本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过第一弹性件使得棘爪抵接在棘轮的齿面上时，转动驱动件的输出动力经过传动组件传递至摆动件使其作摆动，枢接在摆动件上的棘爪推动棘
轮作转动，枢接于棘轮上的动力输出杆往回收缩，实现动力传输与自锁，此过程第二弹性件会对棘轮存储角能量。当棘爪分离于棘轮的齿面时，转动驱动件的输出动力不会传递至摆动件，此时第二弹性件对棘轮释放角能量，不需要消耗较多能量，即可使得棘轮逆向转动，同时动力输出杆向外伸出，实现逆向动力传输。该自锁动力部件既能实现顺时针或逆时针方向的动力输出又能在其中一个方向上实现自锁。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型
实施例提供的自锁动力部件的立体装配图；
[0016] 图2是图1的自锁动力部件的剖视图；
[0017] 图3是图1的自锁动力部件的立体装配图，其中安装座未示；
[0018] 图4是图3的自锁动力部件的另一角度的立体装配图；
[0019] 图5是图3的自锁动力部件的仰视图。
具体实施方式
[0020] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021] 请参阅图1至图3、图5，本实用新型实施例提供的自锁动力部件，包括安装座210及安装于安装座210上的棘轮机构220，棘轮机构220包括枢接于安装座210上的棘轮221、枢接于安装座210上的摆动件222、枢接于摆动件222上的棘爪223及用于使棘爪223抵接在棘轮221的齿面2211上的第一弹性件224，摆动件222与安装座210之间的枢接轴线及棘轮221与安装座210之间的枢接轴线相平行；自锁动力部件还包括安装于安装座210上且具有一转动输出轴231的转动驱动件230、用于将转动驱动件230的输出动力传递至摆动件222上的传动组件240、枢接在棘轮221的偏心2212上的动力输出杆250及用于在棘爪223推动棘轮221转动时对该棘轮221存储角能量而在棘爪223离开棘轮221时对该棘轮
221释放角能量的第二弹性件260。
[0022] 通过第一弹性件224使得棘爪223抵接在棘轮221的齿面2211上时，转动驱动件230的输出动力经过传动组件240传递至摆动件222使其作摆动，枢接在摆动件222上的棘爪223推动棘轮221作转动，枢接于棘轮221上的动力输出杆250往回收缩，实现动力传输与自锁，此过程第二弹性件260会对棘轮221存储角能量。当棘爪223分离于棘轮221的齿面2211时，转动驱动件230的输出动力不会传递至摆动件222，此时第二弹性件260对棘轮221释放角能量，不需要消耗较多能量，即可使得棘轮221逆向转动，同时动力输出杆250向外伸出，实现逆向动力传输。该自锁动力部件既能实现顺时针或逆时针方向的动力输出又能在其中一个方向上实现自锁。
[0023] 具体地，棘轮221的外缘上设置有齿面2211，棘爪223与齿面2211配合，实现棘轮221单向转动。
[0024] 进一步地，传动组件240包括设置在转动输出轴231上的第一伞齿轮241、枢接在安装座210上且可与第一伞齿轮241啮合传动的第二伞齿轮242、与第二伞齿轮242啮合传动的第三伞齿轮243及相对两端分别枢接在第三伞齿轮243的偏心2431与摆动件222上的连杆244，第三伞齿轮243的轴线、棘轮221的轴线、连杆244与第三伞齿轮243之间的枢接轴线及连杆244与摆动件222之间的枢接轴线相平行。转动驱动件230的输出动力经过传动组件240传递至摆动件222使其作摆动，该结构紧凑。可以理解地，第一伞齿轮241、第二伞齿轮242、第三伞齿轮243、连杆244与摆动件222可以采用
曲柄摇杆机构代替。
[0025] 进一步地，请同时参阅图1、图3、图4，还包括枢接于安装座210上且可与第一伞齿轮241啮合传动的第四伞齿轮270；安装座210上开设有供转动驱动件230滑动的滑轨213，滑轨213的长度方向与转动输出轴231的轴线相垂直，第四伞齿轮270与第二伞齿轮
242分别位于滑轨213的相对两端；第一弹性件224为扭转弹簧，第一弹性件224的其中一端延伸形成有第一延伸臂2241，第一延伸臂2241抵接在棘爪223上，第一弹性件224的另外一端固定在安装座210上；第四伞齿轮270上同轴设置有柱状体271，自锁动力部件还包括拉绳280，拉绳280的其中一端环绕设置于柱状体271外，该拉绳280的另外一端固定连接于第一延伸臂2241上。通过调整转动驱动件230的
位置，让转动输出轴231上的第一伞齿轮241与第二伞齿轮242或第四伞齿轮270其中一个相啮合，实现棘爪223抵接或分离于棘轮221的齿面2211，该配置结构紧凑。还有，安装座210上设置有用于调节转动驱动件
230在滑轨213上位置的驱动件(图未示)。具体地，拉绳280为
钢丝绳。柱状体271上开设有供拉绳280环绕的轨道。还有，第一弹性件224为扭转弹簧，第一弹性件224的其中一端延伸形成有第一延伸臂2241，另外一端延伸形成有第二延伸臂2242，第二延伸臂2242抵设在安装座210上。可以理解地，第一弹性件224还可以为弹性片，弹性片的一端固定连接在安装座210上，另一端抵接在棘爪223上，并且拉绳280的一端固定连接在该弹性片上。
[0026] 进一步地，滑轨213的长度方向、第二伞齿轮242的轴线与第四伞齿轮270的轴线相重合。该配置结构紧凑。
[0027] 进一步地，还包括枢接于安装座210上且供拉绳280环绕设置的环绕柱290。环绕柱290可让拉绳280换向布置，使得结构紧凑。
[0028] 进一步地，棘爪223的数量为二，两个棘爪223分别枢接在摆动件222的相对两端上。两个棘爪223与摆动件222构成双动式棘轮机构220，在摆动件222向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪223，两次推动棘轮221转动。该配置能承受
载荷较大，结构紧凑。
[0029] 进一步地，第一弹性件224的数量为二，两个第一弹性件224一一对应设置于两个棘爪223上。让两个棘爪223可靠抵接在棘轮221的齿面2211上。具体地，两条拉绳280的共同端环绕在柱状体271外，两条拉绳280的另外一端一一对应固定连接于两个第一弹性件224的第一延伸臂2241上，对两个第一弹性件224进行控制。
[0030] 进一步地，转动驱动件230为舵机。舵机便于调速。
[0031] 进一步地，第二弹性件260为扭转弹簧，第二弹性件260的其中一端固定连接在安装座210上，该第二弹性件260的另外一端固定连接在棘轮221的侧壁上。该配置容易安装。
[0032] 进一步地，安装座210具有一内腔211及与内腔211相连通的开口212，棘轮机构220、转动驱动件230、传动组件240、第二弹性件260均位于内腔211中，动力输出杆250穿设于开口212。该配置结构紧凑，还能对各个零部件进行保护。
[0033] 在本实施例中，自锁动力部件的部分伞齿轮都具备独特的结构，属于非标准件，其中，包括第三伞齿轮243底部的偏心凸台结构、第四伞齿轮270背面为拉绳280用
导轨结构，第二伞齿轮242与第三伞齿轮243之间的
传动比约为2：1，第一伞齿轮241与第二伞齿轮242之间的传动比约为1：1；
[0034] 自锁动力部件的主要动力装置是双动棘轮221棘爪223机构，其中两个棘爪223上方分别固定了第一弹性件224，在拉绳280的牵引下，第一弹性件224会将棘爪223抬起，从而释放棘轮221；
[0035] 棘轮221具有100个齿，倾斜角为60°，其底部凸台位于距
凸轮中心约3/4处，用于连接连杆244的一端；
[0036] 动力输出杆250与棘轮221连接端绕棘轮221的圆心所能旋转的角度控制在120°之内，当大于120°时，安装座210会对动力输出杆250进行限位。
[0037] 本实用新型实施例提供的自适应座椅装置，包括自锁动力部件。
[0038] 通过第一弹性件224使得棘爪223抵接在棘轮221的齿面2211上时，转动驱动件230的输出动力经过传动组件240传递至摆动件222使其作摆动，枢接在摆动件222上的棘爪223推动棘轮221作转动，枢接于棘轮221上的动力输出杆250往回收缩，实现动力传输与自锁，此过程第二弹性件260会对棘轮221存储角能量。具体地，转动驱动件230的输出动力经过第一伞齿轮241、第二伞齿轮242、第三伞齿轮243、连杆244、摆动件222、棘爪
223、棘轮221传递至动力输出杆250，将动力输出杆250往回拉动，实现
支撑部件的回收动作，并且蓄能为支撑部件伸展时快速伸展提供足够的动力。
[0039] 当棘爪223分离于棘轮221的齿面2211时，转动驱动件230的输出动力不会传递至摆动件222，此时第二弹性件260对棘轮221释放角能量，不需要消耗较多能量，即可使得棘轮221逆向转动，同时动力输出杆250向外伸出，实现逆向动力传输。具体地，在第一伞齿轮241与第四伞齿轮270相啮合时，柱状体271转动，拉绳280将牵引第一弹性件224抬起，此时棘爪223松开，第二弹性件260释放其所蓄积的动力，实现棘轮221快速反向转动，将动力输出杆250推出，从而把动力传输给支撑部件，让支撑部件快速展开。
[0040] 该自锁动力部件既能实现顺时针或逆时针方向的动力输出又能在其中一个方向上实现自锁。
[0041] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
