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一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法

阅读：511发布：2023-03-05

专利汇可以提供一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法，属于吸尘器技术领域，用以解决现有的吸尘器无法自动检测集尘杯底盖是否漏气的问题。本发明的手持吸尘器，包括集尘杯、检测单元、控制单元、电机单元、供电单元、警示单元和主壳体；检测单元能够实时检测集尘杯是否漏气，并将生成的信号发送给控制单元；控制单元根据检测单元传送的信号控制电机单元的开启或关闭以及是否向警示单元发送指令；警示单元根据控制单元的指令发出相应的警示信息。本发明能够避免在集尘杯底端漏气的情况下开启电机单元，不仅能够避免电能的无故损耗，节约使用者的时间与体力，还能够保证吸尘器的吸尘效果。，下面是一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种手持吸尘器，其特征在于，包括集尘杯(1)、检测单元(2)、控制单元(3)、电机单元(4)、供电单元(5)、警示单元(6)和主壳体(7)；
检测单元(2)能够实时检测集尘杯(1)是否漏气，并将生成的信号发送给控制单元(3)；
控制单元(3)根据检测单元(2)传送的信号控制电机单元(4)的开启或关闭以及是否向警示单元(6)发送指令；
警示单元(6)根据控制单元(3)的指令发出相应的警示信息。
2.根据权利要求1所述的手持吸尘器，其特征在于，所述集尘杯(1)安装在所述主壳体(7)上，集尘杯(1)包括杯体(11)和底盖(12)，底盖(12)盖设在杯体(11)的底部端口上，且底盖(12)与杯体(11)的底端可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的手持吸尘器，其特征在于，所述底盖(12)后端与所述杯体(11)转动连接，底盖(12)的前端与杯体(11)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的手持吸尘器，其特征在于，所述底盖(12)的后端与所述杯体(11)的底部端面后侧铰接，底盖(12)的前端通过卡扣件(121)与杯体(11)的底部端面前侧可拆卸连接；
杯体(11)设有与卡扣件(121)相适配的扣合部(111)。
5.根据权利要求1所述的手持吸尘器，其特征在于，所述检测单元(2)包括传感器，传感器与所述控制单元(3)连接，传感器能够检测所述集尘杯(1)是否漏气，并将生成的信号传送至控制单元(3)。
6.根据权利要求1所述的手持吸尘器，其特征在于，所述检测单元(2)的数量N≥1。
7.根据权利要求6所述的手持吸尘器，其特征在于，所述检测单元(2)的数量N＝1，检测单元(2)嵌设在所述集尘杯(1)的杯体(11)底部端面，检测单元(2)的传感器与集尘杯(1)的底盖(12)接触时产生信号。
8.根据权利要求6所述的手持吸尘器，其特征在于，所述检测单元(2)的数量N≥2，检测单元(2)嵌设在所述集尘杯(1)的杯体(11)底部端面的不同位置，检测单元(2)的传感器与集尘杯(1)的底盖(12)接触时产生信号。
9.根据权利要求6所述的手持吸尘器，其特征在于，所述检测单元(2)的数量N≥2，至少有一个检测单元(2)嵌设在所述集尘杯(1)的杯体(11)底部端面，至少有一个检测单元(2)设置在所述集尘杯(1)内；
设置在杯体(11)底部端面的检测单元(2)的传感器与集尘杯(1)的底盖(12)接触时产生信号；
设置在集尘杯(1)内的检测单元(2)的传感器为真空传感器。
10.根据权利要求1至9所述的手持吸尘器，其特征在于，所述控制单元(3)包括信息模块、时钟模块和主控模块，主控模块分别与信息模块、时钟模块连接；
信息模块用于接收处理所述检测单元(2)发送的信号，并将处理后的信号数据传至主控模块；
时钟模块用于实时记录所述手持吸尘器处于待机状态的时长，并将时长转化为数据传至主控模块；
主控模块根据接收到的信号数据控制所述电机单元(4)的开启或关闭以及是否向所述警示单元(3)发送指令；主控模块根据时长数据控制所述供电单元(5)是否关闭。
11.根据权利要求1至9所述的手持吸尘器，其特征在于，所述警示单元(6)能够发出灯光、声音、文字、图像中的一种或多种警示信息。
12.一种手持吸尘器的集尘杯状态检测方法，用于如权利要求1至11任一所述的手持吸尘器集尘杯的状态检测，包括如下步骤：
步骤一：检测单元(2)实时检测集尘杯(1)是否漏气，将生成的信号传送给控制单元(3)；
步骤二：控制单元(3)根据检测单元(2)传送的信号，控制电机单元(4)的开启或关闭以及是否向警示单元(6)发送指令；
步骤三：当集尘杯(1)不漏气时，控制单元(3)开启电机单元(4)，手持吸尘器处于工作状态；
当集尘杯(1)漏气时，控制单元(3)关闭电机单元(4)，同时向警示单元(6)发送指令，警示单元(6)根据指令发出相应的警示信息，手持吸尘器处于待机状态；
当手持吸尘器的待机时长超过预设时长时，控制单元(3)关闭供电单元(5)，手持吸尘器处于关机状态。

说明书全文

一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法。

背景技术

[0002] 在手持吸尘器中，集尘杯包括杯体和底盖，底盖盖设在杯体底部，只有在对集尘杯内部的储尘进行清理、对集尘杯的内壁面清洗或者对集尘杯内部的过滤件进行更换或清理时，才会将底盖打开，而其余时间底盖都处于闭合状态。然而，随着底盖打开次数的不断增加，底盖与杯体的连接性能也随之降低，底盖与杯体之间会出现缝隙或者底盖会自动打开，致使集尘杯底部漏气，使得电机产生的负压吸力受到损耗或无法顺利传递至灰尘吸入部，从而降低吸尘器的吸尘效率，或影响吸尘器的正常使用。

发明内容

[0003] 鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法，用以解决现有的吸尘器无法自动检测集尘杯底盖是否漏气的问题。

[0004] 一方面，本发明提供了一种手持吸尘器，包括集尘杯、检测单元、控制单元、电机单元、供电单元、警示单元和主壳体；检测单元能够实时检测集尘杯是否漏气，并将生成的信号发送给控制单元；控制单元根据检测单元传送的信号控制电机单元的开启或关闭以及是否向警示单元发送指令；警示单元根据控制单元的指令发出相应的警示信息。

[0005] 进一步，所述集尘杯安装在所述主壳体上，集尘杯包括杯体和底盖，底盖盖设在杯体的底部端口上，且底盖与杯体的底端可拆卸连接。

[0006] 进一步，所述底盖后端与所述杯体转动连接，底盖的前端与杯体可拆卸连接。

[0007] 进一步，所述底盖的后端与所述杯体的底部端面后侧铰接，底盖的前端通过卡扣件与杯体的底部端面前侧可拆卸连接；

[0008] 杯体设有与卡扣件相适配的扣合部。

[0009] 进一步，所述检测单元包括传感器，传感器与所述控制单元连接，传感器能够检测所述集尘杯是否漏气，并将生成的信号传送至控制单元。

[0010] 进一步，所述检测单元的数量N≥1。

[0011] 进一步，所述检测单元的数量N＝1，检测单元嵌设在所述集尘杯的杯体底部端面，检测单元的传感器与集尘杯的底盖接触时产生信号。

[0012] 进一步，所述检测单元的数量N≥2，检测单元嵌设在所述集尘杯的杯体底部端面的不同位置，检测单元的传感器与集尘杯的底盖接触时产生信号。

[0013] 进一步，所述检测单元的数量N≥2，至少有一个检测单元嵌设在所述集尘杯的杯体底部端面，至少有一个检测单元设置在所述集尘杯内；

[0014] 设置在杯体底部端面的检测单元的传感器与集尘杯的底盖接触时产生信号；

[0015] 设置在集尘杯内的检测单元的传感器为真空传感器。

[0016] 进一步，所述控制单元包括信息模块、时钟模块和主控模块，主控模块分别与信息模块、时钟模块连接；

[0017] 信息模块用于接收处理所述检测单元发送的信号，并将处理后的信号数据传至主控模块；

[0018] 时钟模块用于实时记录所述手持吸尘器处于待机状态的时长，并将时长转化为数据传至主控模块；

[0019] 主控模块根据接收到的信号数据控制所述电机单元的开启或关闭以及是否向所述警示单元发送指令；主控模块根据时长数据控制所述供电单元是否关闭。

[0020] 进一步，所述警示单元能够发出灯光、声音、文字、图像中的一种或多种警示信息。

[0021] 另一方面，本发明提供了一种手持吸尘器的集尘杯状态检测方法，用于上述的手持吸尘器集尘杯的状态检测，包括如下步骤：

[0022] 步骤一：检测单元实时检测集尘杯是否漏气，将生成的信号传送给控制单元；

[0023] 步骤二：控制单元根据检测单元传送的信号，控制电机单元的开启或关闭以及是否向警示单元发送指令；

[0024] 步骤三：当集尘杯不漏气时，控制单元开启电机单元，手持吸尘器处于工作状态；

[0025] 当集尘杯漏气时，控制单元关闭电机单元，同时向警示单元发送指令，警示单元根据指令发出相应的警示信息，手持吸尘器处于待机状态；

[0026] 当手持吸尘器的待机时长超过预设时长时，控制单元(3)关闭供电单元，手持吸尘器处于关机状态。

[0027] 与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

[0028] (1)通过检测单元能够实时检测集尘杯的状态，控制单元根据集尘杯的状态来控制吸尘器的工作，即控制单元根据集尘杯的状态控制电机单元的开启或关闭，通过警示单元及时提醒使用者查看集尘杯，避免在集尘杯底端漏气的情况下开启电机单元，不仅能够避免电能的无故损耗，节约使用者的时间与体力，而且能够保证电机单元在工作状态下产生的负压吸力经过集尘杯后能够顺利传递至主壳体的吸入管，还能够保证吸尘器的吸尘效果；

[0029] (2)通过设置多个检测单元，能够检测出集尘杯的多种漏气情况，并通过不同的警示信息提示使用者解决不同的漏气问题，避免使用者花费时间去查看导致漏气的原因，检测方式简单、准确、快捷；

[0030] (3)检测单元的传感器采用接触式传感器，能够有效提高检测单元的准确性和稳定性；

[0031] (4)当手持吸尘器处于待机状态的时长超过预设时长时，控制单元能够关闭供电单元，避免不必要的电能浪费。

[0032] 本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

[0033] 附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

[0034] 图1为实施例一的手持吸尘器的结构图；

[0035] 图2为实施例一的手持吸尘器去掉底盖后的局部结构图；

[0036] 图3为实施例一的手持吸尘器底盖打开时的局部结构图；

[0037] 图4为实施例一的手持吸尘器的局部剖视图；

[0038] 图5为实施例一的手持吸尘器的结构框图。

[0039] 附图标记：

[0040] 1-集尘杯；11-杯体；111-扣合部；112-条形部；113-弧形部；12-底盖；121-卡扣件；122-密封件；2-检测单元；3-控制单元；4-电机单元；5-供电单元；6-警示单元；7-主壳体；
71-吸入管。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

[0042] 实施例一

[0043] 本实施例提供了一种手持吸尘器(以下将手持吸尘器简称为吸尘器)，如图1-图5所示，包括集尘杯1、检测单元2、控制单元3、电机单元4、供电单元5、警示单元6和主壳体7，集尘杯1安装在主壳体7上，控制单元3、电机单元4和供电单元5位于主壳体7内，控制单元3分别与检测单元2、电机单元4、供电单元5和警示单元6连接。

[0044] 检测单元2用于实时检测集尘杯1的状态，并将生成的信号及时发送给控制单元3；控制单元3能够控制电机单元4的开启或关闭(开启或关闭以下简称开闭)、供电单元5是否关闭，且控制单元3能够向警示单元6发送指令，具体地，控制单元3根据检测单元2传送的信号来控制电机单元4的开闭以及是否向警示单元6发送指令；警示单元6根据控制单元3的指令发出警示信息。

[0045] 集尘杯1安装在主壳体7上，具体地，主壳体7开设有装配集尘杯1的容腔，容腔的形状与集尘杯1相适配，且集尘杯1与主壳体7的吸入管71相通，吸尘器的过滤单元伸入到集尘杯1内，流体在吸尘器的路径依次为吸入管71、集尘杯1、过滤单元、电机单元4和排风口(排风口开设在主壳体7上)，流体经过滤单元过滤除尘后，从排风口排出，灰尘落入集尘杯1内。

[0046] 集尘杯1包括杯体11和底盖12，底盖12盖设在杯体11的底部端口上，且底盖12与杯体11的底端可拆卸连接，例如螺纹连接、卡扣连接等，以方便使用者对集尘杯1内部的储尘进行清理、对杯体11的内壁面清洗或者对集尘杯1内部的过滤件进行更换或清理。

[0047] 为了避免使用者将底盖12取下后，忘记安装到吸尘器上，或者将底盖12丢失，底盖12后端与杯体11转动连接，底盖12前端通过卡扣、锁销、螺栓等与杯体11可拆卸连接。在本实施例中，底盖12的后端与杯体11的底部端面后侧铰接，底盖12的前端通过卡扣件121与杯体11的底部端面前侧可拆卸连接，杯体11设有与卡扣件121相适配的扣合部111，底盖12扣合在杯体11后，底盖12与杯体11的底部端面相接触。

[0048] 为了保证吸尘器的除尘效果，集尘杯1底部不漏气，底盖12与杯体11密封连接，在本实施例中，底盖12设有与杯体11底部端口相适配的密封件122，底盖12通过密封件122实现与杯体11密封连接。

[0049] 为了防止底盖12与杯体11扣合时发生错位，杯体11的底部端口、密封件122为非圆结构，在本实施例中，杯体的底部端面包括两个相对设置的条形部112以及连接两个条形部112的两个弧形部113，两个条形部112和两个弧形部113围设出杯体11的底部端口，具体地，两个条形部112长度相同且平行设置，而且底盖12与杯体11扣合处和铰接处分别位于两个条形部112前后侧，位于扣合处后侧的条形部112称为第一条形部，位于铰接处前侧的条形部112称为第二条形部；两个弧形部113弧度、半径相同，且圆心均位于集尘杯1的中心轴线上。

[0050] 需要说明的是，正常情况下，底盖12安装到杯体11底部后，底盖12与杯体11的底部密封连接。非正常情况下，底盖12安装到杯体11底部后，底盖12与杯体11的底部无法密封连接，致使集尘杯1底部漏气，例如：底盖12安装在杯体11时发生了错位；或者随着底盖12打开次数的不断增加，致使底盖12与杯体11的连接性能降低，两者出现了缝隙；再或者是密封件老化变形，无法起到密封作用。

[0051] 控制单元3包括信息模块、时钟模块和主控模块，主控模块分别与信息模块、时钟模块连接，信息模块用于接收处理检测单元2发送的信号，信息模块将处理后的信号数据传至主控模块，主控模块根据接收到的信号数据来控制电机单元4的开闭、向警示单元6发送指令；时钟模块用于实时记录吸尘器处于待机状态的时长，并将时长转化为数据传至主控模块，主控模块根据时长数据来控制供电单元5是否关闭，具体地，可以设定一个预设时长，当待机时长超过预设时长时，将供电单元5关闭，以避免不必要的电能消耗。

[0052] 需要说明的是，上述待机状态是指吸尘器的供电单元5开启而电机单元4关闭时的状态。预设时长可以直接设定，也可以由使用者自己设定或更改。

[0053] 供电单元5分别与检测单元2、控制单元3、电机单元4和警示单元6连接，为这些单元提供工作电能。供电单元5的电源开关设置在主壳体7上，方便使用者开启、关闭吸尘器，此外，控制单元3也能控制供电单元5是否关闭，具体地，控制单元3根据吸尘器待机时长来控制供电单元5是否关闭，以避免吸尘器长期处于待机状态，浪费电能。

[0054] 警示单元6设置在主壳体7上和/或内部，具体位置取决于警示单元6采用何种警示方式提醒使用者，例如：若警示单元6通过视觉上的警示来提醒使用者，如指示灯颜色或亮灭、显示屏上的文字或图案等，此时警示单元6安装在主壳体上，且安装在壳体较为明显的地方，使使用者能够直观地看到，以便提示使用者；若警示单元6通过听觉上的警示来提醒使用者，例如通过语音、警示音乐等，此时警示单元6安装在壳体上或内部；警示单元6也能够同时通过多种警示方式提醒使用者。

[0055] 警示单元6是能够发出灯光、声音、文字、图像等一种或多种提示信息给使用者的器件，警示单元6可以为指示灯、蜂鸣器、语音提示器、显示屏等的一种或多种。在本实施例中，警示单元6为语音提示器，根据控制单元3的不同指令发出不同的警示语音，以提示使用者集尘杯1所处的状态，具体地，语音提示器安装在主壳体7上。

[0056] 检测单元2用于实时检测集尘杯1的状态，并将生成的信号发送给控制单元3。检测单元2至少能够检测集尘杯1的底盖12是否闭合；进一步的，检测单元2还能够检测底盖12与杯体11之间是否有缝隙；更进一步，检测单元2还能够检测集尘杯1底部是否漏气以及漏气程度。

[0057] 检测单元2包括传感器，传感器与控制单元3连接，传感器能够检测集尘杯1的状态，并将生成的信号传送至控制单元3。需要说明的是，检测单元2具体检测集尘杯1何种状态，取决于检测单元2的数量、安装位置以及传感器种类。

[0058] 以下根据检测单元2具体检测集尘杯1的状态类型，进行分类说明：

[0059] (I)：当检测单元2只用于检测集尘杯1的底盖12是否闭合时，此时，只要能够检测出底盖12是否闭合的传感器均可用作检测单元2的传感器，例如压力传感器、超声测距传感器等。

[0060] 为了提高检测单元2的准确性和稳定性，传感器采用的是接触式传感器。

[0061] 具体地，传感器嵌设在杯体11的底部端面，底盖12闭合时能够与传感器相接触，传感器生成信号，并将信号发送给控制单元3，控制单元3接收到信号数据，控制单元3控制电机单元4开启或使电机单元4维持在开启状态(吸尘器刚开机时控制单元3开启电机单元4，吸尘器处于正常工作状态时控制单元3使电机单元4维持在开启状态，也可以简述为控制单元3开启电机单元4)，吸尘器正常工作；若底盖12处于打开状态时，传感器不与底盖12相接触，不生成信号，控制单元3未接收到传感器的信号，控制单元3不开启或关闭电机单元4(吸尘器刚开机时控制单元3不开启电机单元4，吸尘器处于正常工作状态时控制单元3关闭电机单元4，也可以简述为控制单元3关闭电机单元4)，并向警示单元6发送相应指令，警示单元6根据指令发出底盖12处于打开状态的警示信息，以提示使用者闭合底盖12，此时吸尘器处于待机状态，若在预设时长内，使用者闭合底盖12(由检测单元2检测确定，以下待机状态下的检测也是由检测单元2检测的，不再赘述)，控制单元3开启电机单元4，吸尘器开始或继续正常工作，若待机状态超过预设时长时，控制单元3将供电单元5关闭，此时吸尘器处于关机状态。需要说明的是，底盖12若一直处于闭合状态时，传感器则持续产生连续的信号，并实时将信号传送给控制单元3。

[0062] 需要说明的是，吸尘器正常工作状态是指电机单元4、供电单元5均开启的状态，吸尘器待机状态是指电机单元4关闭而供电单元5开启的状态，吸尘器关机状态是指电机单元4、供电单元5均关闭的状态。

[0063] 在本实施例中，杯体11的底部端面设有用于装配检测单元2的装配槽，检测单元2安装在装配槽内，且传感器位于槽口，底盖12闭合时能够与传感器相接触，具体地，传感器设有弹性接触端，传感器嵌设在装配槽内，且弹性接触端能够伸出装配槽，并从杯体11的底部端面突出，当底盖12闭合时，能够压迫弹性接触端使其缩回装配槽内，底盖12压迫弹性接触端时传感器生成信号，并将信号传送给控制单元3，若底盖12一直处于闭合状态时，则弹性接触端一直处于被压迫状态，传感器产生连续的信号，并实时将信号传送给控制单元3；当底盖12打开时，弹性接触端伸出装配槽，从杯体11的底部端面突出，此时弹性接触端未被压迫，传感器不产生信号。

[0064] 当检测单元2只用于检测集尘杯1的底盖12是否闭合时，只需要设置一个检测单元2就能够检测出集尘杯的底盖是否闭合。此时，检测单元2可以设置在与底盖相接触的杯体
11底部端面任意位置，在本实施例中，检测单元2设置在条形部112中央位置(图3和图4中，检测单元设置在第二条形部)，使检测单元检测的更为准确。

[0065] 需要说明的是，在本实施例中，弹性接触端被压迫回装配槽内，传感器才产生信号，如此设置是为了保证设有传感器位置处的底盖12与杯体11的底部端面完全贴合时，传感器才生成信号。

[0066] (II)：当检测单元2不仅能够检测集尘杯1的底盖12是否闭合，还能够检测底盖12与杯体11之间是否有缝隙(包括底盖12与杯体11之间错位)时。

[0067] 此时，检测单元2传感器的种类选择与(I)中的相同，(II)与(I)的主要区别在于：检测单元2的数量N≥2，且检测单元2嵌设在杯体11的底部端面不同的位置，并尽量均匀分布在底部端面比较重要的连接位置处，以检测底盖12与杯体11底部端面之间是否存在缝隙，避免集尘杯1底部漏气，影响吸尘器的吸尘效率。

[0068] 当底盖12处于正确闭合状态(即底盖12闭合，且底盖12与杯体11底部端面之间无缝隙的状态)，所有的检测单元2的传感器均与底盖12接触，所有的检测单元2均向控制单元3发送信号，控制单元3接收到全部检测单元2发送的信号，分析出底盖12正确闭合，控制单元3控制电机单元4开启或使电机单元4维持在开启状态，吸尘器处于正常工作状态。

[0069] 当底盖12处于未正确闭合状态(即底盖12闭合，但底盖12与杯体11底部端面之间有缝隙的状态)，至少一个检测单元2的传感器能够与底盖12接触，至少一个检测单元2的传感器不与底盖12接触，因此只有部分检测单元2向控制单元3发送信号，控制单元3收到部分检测单元2的信号后，分析出底盖12未正确闭合，控制单元3不开启或关闭电机单元4，并向警示单元6发出指令，警示单元6发出底盖12未正确闭合的警示信息，以提醒使用者重新闭合底盖12，此时吸尘器处于待机状态，若在预设时长内，使用者正确闭合底盖12，控制单元3开启电机单元4，吸尘器开始除尘工作，若待机状态超过预设时长时，控制单元3将供电单元5关闭，此时吸尘器处于关机状态。

[0070] 当底盖12处于打开状态，所有的检测单元2的传感器均不与底盖12接触，所有的检测单元2均不向控制单元3发送信号，控制单元3未接收到检测单元2发送的信号，分析出底盖12处于打开状态，控制单元3不开启或关闭电机单元4，并向警示单元6发出指令，警示单元6根据指令发出底盖12处于打开状态的警示信息，以提示使用者闭合底盖12，此时吸尘器处于待机状态，若在预设时长内，使用者正确闭合底盖12，控制单元3开启电机单元4，吸尘器开始除尘工作，若待机状态超过预设时长时，控制单元3将供电单元5关闭，此时吸尘器处于关机状态。

[0071] (III)：当检测单元2不仅能够检测集尘杯1的底盖12是否闭合，检测单元2还能够检测集尘杯1是否漏气以及漏气的程度时。此时，检测单元2的数量N≥2，至少一个检测单元2嵌设在杯体11的底部端面，用于检测底盖12是否闭合，设置在杯体11底部端面的检测单元
2传感器的种类选择与(I)中的相同；至少一个检测单元2设置在集尘杯1内(包括嵌设在集尘杯1的内壁上)，设置在集尘杯1内的检测单元2的传感器为真空传感器，用于实时检测集尘杯1内的真空度。

[0072] 检测底盖12是否闭合或者是否正确闭合的方式与(I)、(II)基本相同，在此不再一一赘述。

[0073] 真空传感器与控制单元3连接，并将实时检测到的真空度信号及时传送给控制单元3，此时，控制单元3包括真空度模块，真空度模块存储有不同电机功率下集尘杯的标准真空度值(标准真空度值是吸尘器出产时对集尘杯所作的标准检测测得的)，标准真空度值记为PS，信息模块将接收到的实时真空度信号处理为实时真空度值传送至主控模块，实时真空度值记为PA，主控模块根据实时的电机功率从真空度模块调取该电机功率下的PS，并计算真空度差值△P(△P＝|PS-PA|)，当△P≥m(m是当集尘杯漏气程度影响到吸尘器吸尘效率的最小真空度差值，此值一般在吸尘器出厂时设定)时，认为集尘杯1漏气，此时，控制单元3关闭电机单元4，并向警示单元6发送指令，警示单元6根据指令发出漏气的警示信息，提醒使用者查看集尘杯1的情况，此时吸尘器处于待机状态，若在预设时长内，使用者解决了集尘杯漏气的问题，控制单元3开启电机单元4，吸尘器开始除尘工作，若待机状态超过预设时长时，控制单元3将供电单元5关闭，此时吸尘器处于关机状态。

[0074] 需要说明的是，真空度的检测只有在电机单元4处于启动状态下才会开始检测，因此设置在集尘杯1内的检测单元2的开闭是与电机单元4的开闭同步的，故真空传感器的开闭也由控制单元3控制，要开启/关闭电机单元4的同时开启/关闭真空传感器即可。

[0075] 集尘杯1漏气一般包括以下四种情况：①底盖12未闭合；②底盖12与杯体1之间存在缝隙；③密封件122发生老化或变形，起不到密封的作用；④底盖12、杯体11发生了破损。

[0076] 由上面的(I)-(III)可以看出，第①种漏气(I)-(III)能够检测，第②种漏气通过(II)、(III)能够检测出；第③种漏气(III)能够检测出；第④种漏气(III)能够检测，且这种漏气肉眼可见。

[0077] 需要说明的是，(I)-(III)中设置在杯体底部端面的检测单元2的传感器也可以用触发开关代替，也能起到检测底盖12是否闭合或正确闭合的作用。

[0078] 本实施例提供的手持吸尘器，集尘杯状态的检测不仅在开机时进行检测，在吸尘器正常工作时，也在实时检测集尘杯的状态，即在吸尘器使用状态下，若集尘杯的底盖打开或者漏气严重，控制单元能够及时将电机单元关闭，警示单元发出相应的警示信息，提醒使用者检测集尘杯，以及时解决集尘杯的问题，不仅能够减少不必要的电能浪费，也避免使用者做无用功，避免浪费使用者的时间、精力。

[0079] 需要说明的是，当吸尘器处于待机状态时，警示单元持续不断地发出警示信息，以保证使用者能够接收到警示信息。

[0080] 与现有技术相比，本实施例提供的手持吸尘器，至少具有以下有益效果之一：

[0081] (1)通过检测单元2能够实时检测集尘杯1的状态，控制单元3根据集尘杯1的状态来控制吸尘器的工作，即控制单元3根据集尘杯1的状态控制电机单元4的开启或关闭，通过警示单元6及时提醒使用者查看集尘杯1，避免在集尘杯1底端漏气的情况下开启电机单元4，不仅能够避免电能的无故损耗，节约使用者的时间与体力，而且能够保证电机单元4在工作状态下产生的负压吸力经过集尘杯1后能够顺利传递至主壳体7的吸入管71，保证吸尘器的吸尘效果；

[0082] (2)通过设置多个检测单元2，能够检测出集尘杯1的多种漏气情况，并通过不同的警示信息提示使用者解决不同的漏气问题，避免使用者花费时间去查看导致漏气的原因，检测方式简单、准确、快捷；

[0083] (3)检测单元3的传感器采用接触式传感器，能够有效提高检测单元的准确性和稳定性；

[0084] (4)当手持吸尘器处于待机状态的时长超过预设时长时，控制单元3能够关闭供电单元5，避免不必要的电能浪费。

[0085] 实施例二

[0086] 本实施例提供了一种手持吸尘器的集尘杯状态检测方法，用于实施例一提供的手持吸尘器的集尘杯状态检测，包括如下步骤：

[0087] 步骤一：检测单元2实时检测集尘杯1是否漏气，将生成的信号传送给控制单元3；

[0088] 具体地，当检测单元2位于杯体11的底部端面时，检测单元2检测集尘杯1的状态，若检测到底盖12则生成信号发送给控制单元3，若没有检测到底盖12则不发送信号给控制单元3；当检测单元2位于集尘杯1内时，若电机单元4处于开启状态，检测单元2将检测到的真空度信号实时发送给控制单元3，若电机单元4处于关闭状态，检测单元2则不发送信号给控制单元3。

[0089] 步骤二：控制单元3根据检测单元2传送的信号，控制电机单元4的开闭以及是否向警示单元6发送指令；

[0090] 具体地，当检测单元2的数量N＝1时，检测单元2设置在杯体11的底部端面，若检测单元2接触到底盖12时产生信号，并将信号发送给控制单元3，控制单元3分析出底盖12处于闭合状态，控制单元3控制电机单元4开启或使电机单元4维持在开启状态，吸尘器处于正常工作状态；若检测单元2未接触到底盖12，检测单元2不产生信号，控制单元3未接收到信号，控制单元3分析出底盖12处于打开状态，控制单元3不开启或关闭电机单元4，并向警示单元6发出相应的指令，吸尘器处于待机状态。

[0091] 当检测单元2的数量N≥2，且检测单元2均设置在杯体11的底部单元时，若底盖12处于正确闭合状态，所有的检测单元2均与底盖12接触，所有的检测单元2均向控制单元3发送信号，控制单元3接收到全部检测单元2发送的信号，分析出底盖12正确闭合，控制电机单元4开启或使电机单元4维持在开启状态，吸尘器处于正常工作状态；若底盖12处于未正确闭合状态，至少一个检测单元2的传感器能够与底盖12接触，至少一个检测单元2的传感器不与底盖12接触，因此只有部分检测单元2向控制单元3发送信号，控制单元3接收到信号数量小于N，且信号数量大于等于1，分析出底盖12未正确闭合，控制单元3不开启或关闭电机单元4，并向警示单元6发出相应的指令，吸尘器处于待机状态；若底盖12处于打开状态，所有的检测单元2的传感器均不与底盖12接触，所有的检测单元2均不向控制单元3发送信号，控制单元3未接收到检测单元2发送的信号，分析出底盖12处于打开状态，控制单元3向警示单元6发出相应的指令，吸尘器处于待机状态。

[0092] 当检测单元2的数量N≥2，且检测单元2至少一个设置在杯体11的底部端面，至少一个设置在集尘杯1内，通过杯体11底部端面的检测单元检测底盖12是否闭合或者是否正确闭合的方式与前述两种情况基本相同，在此不再一一赘述。设置在集尘杯1内的检测单元2的传感器为真空传感器，用于实时检测集尘杯1内的真空度，并将信号及时传送给控制单元3，当ΔP≥m(m是当集尘杯漏气程度影响到吸尘器吸尘效率的最小真空度差值，此值一般在吸尘器出厂时设定)时，控制单元3关闭电机单元4，并向警示单元6发出相应的指令，吸尘器处于待机状态；当ΔP＜m，控制单元3使电机单元4维持在开启状态，吸尘器处于正常工作状态。

[0093] 步骤三：当集尘杯1漏气时，控制单元3开启电机单元4，手持吸尘器处于工作状态；

[0094] 当集尘杯1不漏气时，控制单元3关闭电机单元4，向警示单元6发送指令，警示单元6根据指令发出相应的警示信息，手持吸尘器处于待机状态；

[0095] 当手持吸尘器的待机时长超过预设时长时，控制单元3关闭供电单元5，手持吸尘器处于关机状态。

[0096] 需要说明的是，吸尘器处于工作状态及待机状态时，检测单元2实时检测集尘杯1的状态，并将产生的信号及时传送至控制单元3。吸尘器处于待机状态时，警示单元6持续发出相应的警示信息，以提醒使用者尽快处理集尘杯1的问题。

[0097] 与现有技术相比，本实施例提供的手持吸尘器的集尘杯状态检测方法的有益效果与实施例一提供的手持吸尘器的有益效果相同，在此不再一一赘述。

[0098] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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一种手持吸尘器及集尘杯状态检测方法

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