电吸尘器
阅读：309发布：2020-05-12
专利汇可以提供电吸尘器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供的电 吸尘器 ，其特征在于包括：吸尘器本体(2)，内设用以吸引尘埃的电动送 风 机(13)与用以收容已吸引的尘埃的集尘室(11)；吸入口体(40)，具有吸入尘埃的吸入口(41a)；连接管(4)，将所述吸入口体(40)连接于所述吸尘器本体(2)； 驱动轮 (26L、26R)，设于所述吸入口体(40)； 马 达(55L、55R)，驱动所述驱动轮(26L、26R)；控制部(54)，驱动控制所述马达(55L、55R)；把手(5)，供用户为了保持而握住；以及可输入的输入部；所述控制部(54)接收来自所述输入部的输出以独立控制所述马达(55L、55R)的旋转速度，由此使所述吸入口体(40)的移动方向变化。，下面是电吸尘器专利的具体信息内容。
1.一种电吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器本体，内设用以吸引尘埃的电动送风机与用以收容已吸引的尘埃的集尘室；吸入口体，具有吸入尘埃的吸入口；连接管，将所述吸入口体连接于所述吸尘器本体；驱动轮，设于所述吸入口体；马达，驱动所述驱动轮；控制部，驱动控制所述马达；把手，供用户为了保持而握住；以及可输入的输入部；所述控制部接收来自所述输入部的输出以独立控制所述马达的旋转速度，由此使所述吸入口体的移动方向变化。
2.根据权利要求1所述的电吸尘器，其特征在于，所述吸入口体具备连接所述连接管的前端的连接管部；所述连接管部包括：弯曲机构部，将所述连接管支撑成可沿着所述吸入口体的前进方向弯曲；以及转动机构部，将弯曲的所述连接管支撑成可相对于所述吸入口体的前进方向往左右方向转动；所述输入部具备检测设在所述转动机构部附近的所述连接管的转动角度的传感器。
3.根据权利要求2所述的电吸尘器，其特征在于，所述控制部在所述传感器检测出超过规定范围的转动角度时，使所述马达的旋转速度不同。
4.根据权利要求2所述的电吸尘器，其特征在于，所述控制部依据所述传感器的检测角度的大小使所述马达的旋转速度的大小变化。
5.根据权利要求1所述的电吸尘器，其特征在于，所述输入部具备手动开关，所述手动开关设在所述把手的附近，对所述控制部进行输入以使所述马达的旋转速度变化。
电吸尘器
技术领域
[0001] 本发明关于电吸尘器。
背景技术
[0002] 作为本发明的先前技术，已知下述电吸尘器，在内设有电动送风机及集尘室的吸尘器本体连结具有尘埃的吸入口的吸入口体，吸入口体，在前部具备使吸入口体往前进方向旋转的前方旋转刷、在右端具备旋转轴相对于前方旋转刷位于垂直方向且使吸入口体往右移动方向旋转的右侧旋转刷、在左端具备旋转轴相对于前方旋转刷位于垂直方向且使吸入口体往左移动方向旋转的左侧旋转刷，使吸入口体往右前进时，右侧旋转刷的旋转速度高于左侧旋转刷，使吸入口体往左前进时，左侧旋转刷的旋转速度高于右侧旋转刷(例如，参照专利文献1)。现有技术文献
专利文件
专利文件
[0003] 专利文献1：日本特开2012-105845号公报
发明内容
本发明所要解决的技术问题
[0004] 然而，在习知电吸尘器，虽能使吸入口体往前方及左右方向的各方向移动，但具有难以使吸入口体往各方向移动的问题点。
[0005] 本发明有鉴于上述问题而构成，提供具备可输入的输入部且能通过该输入使吸入口体往任意方向移动的电吸尘器。解决问题的手段
[0006] 本发明提供的电吸尘器，其特征在于具备：吸尘器本体，内设用以吸引尘埃的电动送风机与用以收容已吸引的尘埃的集尘室；吸入口体，具有吸入尘埃的吸入口；连接管，将该吸入口体连接于该吸尘器本体；驱动轮，设于该吸入口体；马达，驱动该驱动轮；控制部，驱动控制该马达；把手，供用户为了保持而握住；以及可输入的输入部；该控制部接收来自该输入部的输出以独立控制该马达的旋转速度，由此使该吸入口体的移动方向变化。发明效果
[0007] 根据本发明，电吸尘器具备供用户为了保持而握住的把手与可输入的输入部，控制部接收来自该输入部的输出以独立控制马达的旋转速度，因此用户能以握住把手的手使该吸入口体的移动方向任意变化。附图说明
[0008] 图1是表示本发明的电吸尘器的实施方式一的外观立体图。图2是图1所示的电吸尘器的内部构成说明图。
图3是表示图1的电吸尘器的吸入口体的主要部分截面图。
图4是表示图3所示的吸入口体的连接管部的构成与弯曲动作的说明图。
图5是表示图4所示的连接管部的转动动作的说明图。
图6是表示图1的电吸尘器的控制系统的电路图。
图7是表示图1的电吸尘器的操作部的说明图。
图8是本发明的电吸尘器的实施方式三的与图6对应的图。
图9是本发明的电吸尘器的实施方式三的与图7对应的图。
图3是表示图1的电吸尘器的吸入口体的主要部分截面图。
图4是表示图3所示的吸入口体的连接管部的构成与弯曲动作的说明图。
图5是表示图4所示的连接管部的转动动作的说明图。
图6是表示图1的电吸尘器的控制系统的电路图。
图7是表示图1的电吸尘器的操作部的说明图。
图8是本发明的电吸尘器的实施方式三的与图6对应的图。
图9是本发明的电吸尘器的实施方式三的与图7对应的图。
具体实施方式
[0009] 本发明的电吸尘器，具备：吸尘器本体，内设用以吸引尘埃的电动送风机与用以收容已吸引的尘埃的集尘室；吸入口体，具有吸入尘埃的吸入口；连接管，将该吸入口体连接于该吸尘器本体；驱动轮，设于该吸入口体；马达，驱动该驱动轮；控制部，驱动控制该马达；把手，供用户为了保持而握住；以及可输入的输入部；该控制部接收来自该输入部的输出以独立控制该马达的旋转速度，由此使该吸入口体的移动方向变化。
[0010] 优选为，该吸入口体具备连接该连接管的前端的连接管部；该连接管部，具备：弯曲机构部，将该连接管支撑成可沿着该吸入口体的前进方向弯曲；以及转动机构部，将弯曲的该连接管支撑成可相对于该吸入口体的前进方向往左右方向转动；该输入部具备检测设在该转动机构部附近的该连接管的转动角度的传感器。
[0011] 该控制部也可以在该传感器检测出超过规定范围的转动角度时，使该马达的旋转速度不同。
[0012] 该控制部也可以依据该传感器的检测角度的大小使该马达的旋转速度的大小变化。
[0014] 以下，使用图式所示的实施方式详细说明本发明。本发明并不限于下述实施方式。(实施方式一)
图1是表示本发明的电吸尘器的实施方式一的外观立体图，图2是图1所示的电吸尘器的内部构成说明图。
图1是表示本发明的电吸尘器的实施方式一的外观立体图，图2是图1所示的电吸尘器的内部构成说明图。
[0015] 〈电吸尘器的整体构成〉如图1所示，电吸尘器1具备吸尘器本体2、吸入口体40、将吸尘器本体2气密连接于吸入口体40的连接管(延伸管)4。
[0016] 吸尘器本体2具备作业员用手握住的把手5、设在把手5且具有起动/停止等开关的操作部6、收容连接管4的根元端且可脱离地连接的连接部7。
[0017] 在连接管4的前端设有连接部9，连接部9收容吸入口体40的连接管部42的上端且可脱离地连接。另外，连接管部42，如后述，具备能使连接管4相对于吸入口体40往前后方向在90度的角度范围弯曲的机构。
[0018] 另外，如图2所示，吸尘器本体2内设设置成可移除的集尘室11、设在集尘室11的下游侧的集尘滤网12、电动送风机13、连接集尘滤网12与电动送风机13的通风路径14、设在电动送风机13的下游的排气流路37、及将连接部7与集尘室11之间连接的流路39。
[0019] 此外，在集尘室11可适用公知的旋风方式者。另外，在吸尘器本体2可更换地装填有电池17。
[0020] 图1、图2表示电吸尘器1在地面站立的状态。也就是，使连接管4与地面F的角度稍微大于90度，吸尘器本体2的重心相对于地面F处于使电吸尘器1站立的平衡状态。
[0021] 〈吸入口体的构成〉图3是表示图1的电吸尘器的吸入口体的主要部分截面图。如图示，吸入口体40具备具有设有往左右方向(箭头A方向)延伸的吸入口41a的底面50a的本体盒41、连接于本体盒41后部的连接管部42、在本体盒41的吸入口41a可旋转地支撑于往左右方向延伸的旋转轴20的旋转刷43、及驱动旋转刷43旋转的旋转刷用马达58。
[0023] 在本体盒41的底面50，进一步在旋转刷43后方的左右端，左右的驱动轮26L与26R分别以透过开口27L与27R朝向地面F(图2)部分突出的方式被设置。
[0024] 分别驱动驱动轮26L与26R的驱动轮用马达55L与55R透过减速机30L与30R设置在底面50，减速机30L与30R的各输出轴分别用为驱动轮26L与26R的驱动轴28L与28R。此外，驱动轮用马达55L与55R配置成使驱动轴28L与28R排列在与旋转刷43平行的一直线上。
[0025] 另外，在本体盒41的中央设有往前后方向细长延伸且将吸入口41a与连接管部42连接的吸引流路16。此外，连接管部42，如后述，具备使连接于连接管部42的连接管4(图1、图2)往前后弯曲的弯曲机构部80与往左右转动的转动机构部81。
[0026] 另外，在本体盒41的后部设有一对后部车轮36L与36R。后部车轮36L与36R为各车轴与底面50平行地被支撑成360度转动自如的自由车轮，如后述，保持本体盒41以顺畅地进行驱动轮26L与26R进行的吸入口体40的方向转换。
[0027] 〈连接管部的弯曲/转动机构〉图4是表示图3所示的吸入口体40的连接管部42的构成与弯曲动作的吸入口的侧视图，图5是表示图4所示的连接管部42的转动动作的吸入口体的后视图。
如图4所示，连接管部42在吸入口体40的后部，透过弯曲机构部80与转动机构部81连接于吸引流路16。
如图4所示，连接管部42在吸入口体40的后部，透过弯曲机构部80与转动机构部81连接于吸引流路16。
[0028] 而且，弯曲机构部80，如图4所示，将连接管部42支撑成可从相对于地面F大致垂直的姿势到朝向后方大致水平的姿势、也就是可在角度θ(约90度)的范围往前后方向弯曲。
[0029] 另外，转动机构部81，如图5所示，将连接管部42支撑成可从相对于地面F垂直的姿势(沿着垂直线CL的位置)到大致水平的姿势、也就是自垂直线CL的左右方向的转动角度θL、θR分别成为约90度为止转动。此外，关于弯曲机构部80及转动机构部81的构造，在本发明的技术领域为公知，因此省略详细说明。
[0030] 此外，在转动机构部81，如图3及图4所示，设有侦测连接管部42自垂直线CL往左右方向的转动状态的转动侦测传感器67。
[0031] 〈控制系统的构成〉图6是表示图1的电吸尘器的控制系统(控制电路)的电路图。
如图示，此控制电路由具备CPU51、ROM52、RAM53构成的微电脑的控制部54、对控制部54输入操作信号的操作部6、用以个别控制分别驱动左右的驱动轮26L,26R的驱动轮用马达
55L,55R的马达驱动器电路57、用以控制驱动旋转刷43的旋转刷用马达58的马达驱动器电路59、用以控制组装于电动送风机13的送风机马达70的马达驱动器电路92、将来自电池17的电力供应至控制电路的电源开关62、对传感器67进行驱动控制的传感器控制单元66构成。
如图示，此控制电路由具备CPU51、ROM52、RAM53构成的微电脑的控制部54、对控制部54输入操作信号的操作部6、用以个别控制分别驱动左右的驱动轮26L,26R的驱动轮用马达
55L,55R的马达驱动器电路57、用以控制驱动旋转刷43的旋转刷用马达58的马达驱动器电路59、用以控制组装于电动送风机13的送风机马达70的马达驱动器电路92、将来自电池17的电力供应至控制电路的电源开关62、对传感器67进行驱动控制的传感器控制单元66构成。
[0032] 电力从电池17供应至马达驱动器电路57,59,92、控制部54、操作部6、传感器控制单元66后，控制部54接收来自操作部6与传感器67的输出以控制马达驱动器电路57,59,92。
[0033] 传感器67，如上述设在转动机构部81(参照图3、图4)，本实施方式中，作为传感器67，组合使用图5所示的连接管部42(也就是连接管4)自垂直线CL往左方向的转动角度θL成为θL≧Δθ(本实施方式中，Δθ＝10度)则导通的开关、与往右方向的转动角度θR成为θR≧Δθ则导通的开关。此外，此开关除了机械式开关以外，优选为使用光断路器或磁接近开关等。
[0034] 图7是设在把手5(图1)的操作部6的说明图。如图所示，在操作部6设有起动/停止开关63，且一并设置电源开关62(图6)。
[0035] 〈电吸尘器的动作〉以上述方式构成的电吸尘器1，如图1所示设置在地面时，用户从电吸尘器1后方握住把手5将连接管4往前方拉时，连接管4因弯曲机构部80(图4)的作用，会往后方倾斜与用户身高对应的角度、例如20到40度程度。
[0036] 因此，用户按下操作部6(图7)的电源开关62成为ON，按下起动/停止开关63成为「起动」后，驱动轮用马达55L,55R、送风机马达70及旋转刷用马达58开始驱动。
[0037] 因此，吸入口体40自动开始前进，同时旋转刷43旋转，电动送风机驱动开始清扫作业。通过旋转刷43的旋转集中地面的尘埃，如图2所示，尘埃与空气一起从吸入口41a经由吸引流路16、连接管4及流路39往集尘室11被吸引。
[0038] 包含往集尘室11被吸引的尘埃的空气，通过集尘滤网12被过滤，只有清净的空气经由流路14从电动送风机13经由排气流路37往外部排出。
[0039] 另一方面，被集尘滤网12补集的尘埃因重力落下，集中在集尘室11的底部。集尘室11的集尘量达到最大容许量时，作业员将集尘室11从吸尘器本体2移除，废弃掉集中的尘埃。此外，未从集尘滤网12落下而附着在集尘滤网12的细微尘埃，通过洗净等从集尘滤网12被除去。
[0040] 清扫作业中，用户将连接管4的倾斜维持在自垂直线CL(图5)往左右方向10度(±10度)以内的范围时，驱动轮26L,26R以相同旋转速度往相同方向旋转，吸入口40笔直前进。
[0041] 接着，用户将连接管4自垂直线CL(图5)往左方向倾斜大于10度的角度时，传感器67检测此状态并输入控制部54，控制部54控制马达驱动器57以使驱动轮26L的旋转速度较驱动轮26R的旋转速度低。
[0042] 由此，吸入口体40往左方向旋转，旋转半径大小与驱动轮26L,26R的旋转速度的差成反比。接着，用户使连接管4的倾斜相对于垂直线CL(图5)返回10度以内的范围时，驱动轮26L,26R再次以相同旋转速度旋转，吸入口40笔直前进。
[0043] 接着，用户将连接管4自垂直线CL(图5)往右方向倾斜大于10度的角度时，传感器67检测此状态并输入控制部54，控制部54控制马达驱动器57以使驱动轮26R的旋转速度较驱动轮26L的旋转速度低。
[0044] 由此，吸入口体40往右方向旋转。接着，用户使连接管4的倾斜相对于垂直线CL(图5)返回10度以内的范围时，驱动轮26L,26R再次以相同旋转速度旋转，吸入口40笔直前进。
[0045] 如上述，作业员只要用握住把手5的手使连接管4往左右倾斜，能使吸入口体40往任意方向运转，因此电吸尘器的作业性提升。
[0046] 在清扫作业结束时，作业员按下操作部6(图7)的起动/停止开关成为「停止」。由此，驱动轮26L,26R进行的行走动作、旋转刷43的旋转动作及吸入口41a的吸入动作停止。因此，作业员按下操作部6的电源开关62成为OFF，电吸尘器1返回图1及图2所示的姿势，再次站立在地面F上，清扫作业结束。
[0047] (实施方式二)本发明的实施方式二中，实施方式一的传感器67(参照图3、图4)使用测量图5所示的连接管部42相对于垂直线CL的左右方向的转动角度的角度传感器，控制部54控制驱动轮用马达55L,55R，以使左右的驱动轮的旋转速度的差与测量的转动角度的大小成正比，其他的构成与实施方式一相同。此外，角度传感器能使用旋转编码器或位置仪等。
[0048] 因此，本实施方式中，在清扫作业中，用户将连接管4相对于垂直线CL(图5)的转动角度θL、θR维持成θL＝θR＝0时，驱动轮26L,26R以相同旋转速度往相同方向旋转，吸入口40笔直前进。
[0049] 接着，用户使连接管4相对于垂直线CL(图5)往左方向倾斜、也就是使连接管部42往左转动时，传感器67检测其转动角度θL并输入控制部54，控制部54控制马达驱动器57以使驱动轮26L的旋转速度较驱动轮26R的旋转速度低至与θL成正比的旋转速度。
[0050] 由此，吸入口体40往左方向旋转，旋转半径大小与驱动轮26L,26R的旋转速度的差成反比，随着θL越大变越小。因此，用户可通过加减连接管4的倾斜(转动角θL)的大小调整吸入口体40往左方向的旋转角度的大小。
[0051] 用户使连接管4相对于垂直线CL(图5)往右方向倾斜时也相同，可通过加减连接管4的倾斜(转动角θR)的大小调整吸入口体40往右方向的旋转角度的大小。
[0052] 接着，用户使连接管4返回与垂直线CL(图5)对应的位置时，驱动轮26L,26R再次以相同旋转速度旋转，吸入口40笔直前进。
[0053] 如上述，作业员只要用握住把手5的手使连接管4往左右倾斜的角度变化，能使吸入口体40以任意旋转角度旋转，因此吸入口体40的操作容易，电吸尘器的作业性提升。
[0054] (实施方式三)图8是本发明实施方式三的与图6对应的图，图9是本发明实施方式三的与图7对应的图。本实施方式从实施方式一除去图4及图6所示的传感器67、及图6所示的传感器控制单元
66，将图1、图6及图7所示的操作部6以图9所示的操作部6a置换。
66，将图1、图6及图7所示的操作部6以图9所示的操作部6a置换。
[0055] 在图9所示的操作部6a，除了与实施方式一相同的电源开关62及起动/停止开关63外，还设有左按钮开关61L与右按钮开关61R。
[0056] 接着，控制部54(图8)控制马达驱动器电路57，据以在左按钮开关61L被按下的期间，驱动轮26L的旋转速度较驱动轮26R的旋转速度低规定旋转速度，且在右按钮开关61R被按下的期间，驱动轮26R的旋转速度较驱动轮26L的旋转速度低规定旋转速度。其他构成与实施方式一相同。
[0057] 因此，本实施方式中，在清扫作业中，用户皆未按压左按钮开关61L与右按钮开关61R时，驱动轮26L,26R以相同旋转速度往相同方向旋转，吸入口40笔直前进。
[0058] 接着，用户用握住把手5的手按压左按钮开关61L时，在持续按压的期间，控制部54控制马达驱动器电路57，以使驱动轮26L的旋转速度较驱动轮26R的旋转速度低。
[0059] 由此，吸入口体40往左方向旋转，旋转半径大小与驱动轮26L,26R的旋转速度的差成反比。接着，用户不按压左按钮开关61L时，驱动轮26L,26R再次以相同旋转速度旋转，吸入口40笔直前进。
[0060] 接着，用户用握住把手5的手按压右按钮开关61R时，在持续按压的期间，控制部54控制马达驱动器电路57，以使驱动轮26R的旋转速度较驱动轮26L的旋转速度低。
[0061] 由此，吸入口体40往右方向旋转。接着，用户不按压右按钮开关61R时，驱动轮26L,26R再次以相同旋转速度旋转，吸入口40笔直前进。
[0062] 如上述，作业员只要用握住把手5的手按压操作部6a的左按钮开关61L或右按钮开关61R的任一者，能使吸入口体40往任意方向行走，因此吸入口体40的移动操作容易，电吸尘器的作业性提升。附图标记说明
[0063] 1电吸尘器、2吸尘器本体、4连接管、5把手、6操作部、7连接部、9连接部、11集尘室、12集尘滤网、13电动送风机、14通风路径、16吸引流路、17电池、20旋转轴、22输出轴、23小径滑轮、24大径滑轮、25带体、26L,26R驱动轮、27L,27R开口、28L,28R驱动轴、30L,30R减速机、
36L,36R后部车轮、37排气流路、39流路、40吸入口体、41本体盒、41a吸入口、42连接管部、43旋转刷、50底面、51CPU、52ROM、53RAM、54控制部、55L,55R驱动轮用马达、57马达驱动器电路、58旋转刷用马达、59马达驱动器电路、62电源开关、63起动/停止开关、67传感器、70送风机马达、80弯曲机构部、81转动机构部、92马达驱动器电路、CL垂直线、F地面。
36L,36R后部车轮、37排气流路、39流路、40吸入口体、41本体盒、41a吸入口、42连接管部、43旋转刷、50底面、51CPU、52ROM、53RAM、54控制部、55L,55R驱动轮用马达、57马达驱动器电路、58旋转刷用马达、59马达驱动器电路、62电源开关、63起动/停止开关、67传感器、70送风机马达、80弯曲机构部、81转动机构部、92马达驱动器电路、CL垂直线、F地面。
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