吸尘器
专利汇可以提供吸尘器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 吸尘器 ，包括：底盘； 驱动轮 支架 ，驱动轮支架设于底盘且具有至少两个间隔设置的第一配合部；驱动轮，驱动轮设于底盘且相对于底盘的高度可调，驱动轮外罩设有罩盖且驱动轮相对于罩盖可转动，罩盖上设有至少两个与第一配合部适配的第二配合部；弹性件，弹性件分别与罩盖和驱动轮支架连接，其中，第一配合部和第二配合部中的一个形成长形轨道部，第一配合部和第二配合部中的另一个形成可沿轨道部移动的滑动部，且至少两个轨道部的长度延伸方向不平行。根据本发明 实施例 的吸尘器，驱动轮的升降高度与弹性件的弹 力 形成非线性的关系，弹性件作用在驱动轮上的力可以满足驱动吸尘器运行的需求，从而使吸尘器可以顺利通过设定的台阶面。，下面是吸尘器专利的具体信息内容。
1.一种吸尘器，其特征在于，包括：
底盘；
驱动轮支架，所述驱动轮支架设于所述底盘且具有至少两个间隔设置的第一配合部；
驱动轮，所述驱动轮设于所述底盘且相对于所述底盘的高度可调，所述驱动轮外罩设有罩盖且所述驱动轮相对于所述罩盖可转动，所述罩盖上设有至少两个与所述第一配合部适配的第二配合部；
弹性件，所述弹性件分别与所述罩盖和所述驱动轮支架连接，
其中，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个形成长形轨道部，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一个形成可沿所述轨道部移动的滑动部，所述驱动轮沿所述长形轨道部的延伸方向活动，且至少两个所述轨道部的长度延伸方向不平行。
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，至少两个所述轨道部的长度延伸方向之间的夹角为15°-75°。
3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述第一配合部形成所述轨道部，所述第二配合部形成所述滑动部。
4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述滑动部形成在所述罩盖上。
5.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述滑动部形成柱状且穿设于所述罩盖。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸尘器，其特征在于，至少两个所述第一配合部中的一个形成沿上下方向延伸的第一轨道部，另一个形成相对于所述第一轨道部倾斜延伸的第二轨道部，且所述第二轨道部位于所述第一轨道部的斜上方。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的吸尘器，其特征在于，至少两个所述第二配合部中的一个形成与所述驱动轮的中心轴线同轴布置的第一滑动部，另一个形成设在所述罩盖顶部的第二滑动部。
8.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括：驱动器和减速器，所述减速器连接在所述驱动器与所述驱动轮之间，所述罩盖连接在所述减速器上。
9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述罩盖与所述减速器的外壳一体成型，或所述罩盖的一部分形成所述减速器的外壳。
10.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接在所述驱动轮支架，另一端连接在所述罩盖。
吸尘器
技术领域
背景技术
设置弹簧连接的升降轮，由于轮子升降的高度与弹簧力成线性关系，轮子升降过程弹力变
化大，导致弹簧作用于轮子上的力不易控制，存在改进空间。
发明内容
所述底盘的高度可调，所述驱动轮外罩设有罩盖且所述驱动轮相对于所述罩盖可转动，所
述罩盖上设有至少两个与所述第一配合部适配的第二配合部；弹性件，所述弹性件分别与
所述罩盖和所述驱动轮支架连接，其中，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个形成
长形轨道部，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一个形成可沿所述轨道部移动的滑
动部，且至少两个所述轨道部的长度延伸方向不平行。
使驱动轮的升降高度与弹性件的弹力形成非线性的关系，弹性件作用在驱动轮上的力可以
满足驱动吸尘器运行的需求，从而使吸尘器可以顺利通过设定的台阶面。
述第二轨道部位于所述第一轨道部的斜上方。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐
含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个
或两个以上。
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
配的第二配合部31，第二配合部31的数量与第一配合部21的数量相同且一一对应。
两个轨道部的长度延伸方向不平行。弹性件40的一端与罩盖301连接，弹性件40的另一端和
驱动轮支架20连接。
伸方向不平行，使驱动轮30的升降高度与弹性件40的弹力形成非线性的关系，弹性件40作
用在驱动轮30上的力可以满足驱动吸尘器100运行的需求，从而使吸尘器100可以顺利通过
设定的台阶面。
道部中至少有两个轨道部的长度延伸方向之间的夹角在15°到75°之间，从而使驱动轮30在
升降时，驱动轮30的升降高度与弹性件40的弹力形成非线性的关系。
架20发生相对地运动。
轨道部212相对于第一轨道部211倾斜延伸，且第二轨道部212位于第一轨道部211的斜上
方。
滑动部311与驱动轮30的中心轴线同轴布置，第二滑动部312设置在罩盖301的顶部，从而使
第二滑动部312位于第一滑动部311的上方。
端，第一滑动部311与驱动轮30的转动速度相同。也就是说，第一滑动部311带动驱动轮30沿
第一轨道部211上下移动时，第一滑动部311在第一轨道部211上转动。
驱动轮30在升降时，驱动轮30、驱动器50、减速器60可以与罩盖301一起相对于驱动轮支架
20转动，使第一配合部21和第二配合部31实现平顺的配合。
卸。
簧，在此过程中，驱动轮30的升降高度与拉簧的弹力形成非线性的关系，从而可以通过驱动
轮30的受力变化带动拉簧伸缩，控制驱动轮30在所处任何位置对驱动轮30的支撑表面均有
一个有效的作用力，进而保障吸尘器100可以在多种路况下完成自动行走。
件40的一端钩挂在挂钩32上。
311和第二滑动部312，第二滑动部312的上端设有突出的挂钩32。弹性件40的两端分别与卡
钩22和挂钩32连接。其中第一轨道部211和第二轨道部212的长度延伸方向之间的夹角α为
15°-75°。减速器60连接在驱动器50与驱动轮30之间，减速器60与驱动轮30上的罩盖301连
接在一起。
中，从而将整个组件可以通过驱动轮30受力的变化带动弹性件40伸缩，进而控制驱动轮支
架20在任何位置都可以对支撑驱动轮30起一个有效的作用力，来保证吸尘器100可以在多
种路况下完成自动行走。
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
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