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厨房管家 机器人

阅读：695发布：2021-10-11

专利汇可以提供厨房管家机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种厨房管家机器人，包括机器人本体和主控芯片；主控芯片包括处理单元以及网络通信单元，网络通信单元与处理单元电连接，厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制厨电的权限；处理单元通过网络通信单元向异地终端设备发送权限共享指令；处理单元通过网络通信单元接收由异地终端设备发送的异地控制指令；或者，处理单元通过网络通信单元调用预存于异地终端设备的异地控制指令；处理单元根据异地控制指令产生烹饪控制指令。采用本实用新型所揭示的技术方案，能够利用厨房管家机器人解决远程烹饪协助的问题，为缺乏烹饪经验的用户在亲友的帮助下烹制出可口的饭菜。，下面是厨房管家机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种厨房管家机器人，包括机器人本体和主控芯片；所述主控芯片包括处理单元以及网络通信单元，所述网络通信单元与所述处理单元电连接，其特征在于，所述厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制所述厨电的权限；所述处理单元通过所述网络通信单元向异地终端设备发送权限共享指令；所述处理单元通过所述网络通信单元接收由异地终端设备发送的异地控制指令；或者，所述处理单元通过所述网络通信单元调用预存于所述异地终端设备的异地控制指令；所述处理单元根据所述异地控制指令产生烹饪控制指令。
2.根据权利要求1所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括人机交互面板，所述人机交互面板与所述主控芯片电连接，用于展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或所述厨电的操作界面；所述处理单元通过所述网络通信单元将所述厨电的操作界面共享至所述异地终端设备。
3.根据权利要求2所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述人机交互面板划分为交互栏、共享栏和/或操作栏；所述交互栏中展示可供选择异地终端设备以及交互过程中的动态信息；所述共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；所述操作栏展示已被共享的厨电的功能按钮和/或参数设置面板。
4.根据权利要求2所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括图像采集单元，所述图像采集单元与所述主控芯片电连接；当烹饪过程中需要操作多台厨电且所述人机交互面板足以显示所述多台厨电的运行状态时，所述处理单元向所述图像采集单元发送位置调节指令，所述图像采集单元根据所述位置调节指令停留至相应合适的图像采集位置处以同时监控所述多台厨电的运行状态。
5.根据权利要求2所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括图像采集单元，所述图像采集单元与所述主控芯片电连接；当烹饪过程中需要操作多台厨电且所述人机交互面板不足以显示所述多台厨电的运行状态时，所述处理单元发送巡游指令至机器人本体的驱动装置和/或所述图像采集单元，所述机器人本体和/或所述图像采集单元根据所述巡游指令在所述多台厨电之间巡游以分别监控所述多台厨电的运行状态。
6.根据权利要求1所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述处理单元还接收本地控制指令。
7.根据权利要求1所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括执行机构和行走机构。
8.根据权利要求7所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述执行机构为机械手臂。
9.根据权利要求7所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述行走机构为机械腿、驱动轮或履带。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机。

说明书全文

厨房管家机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及家庭服务机器人领域，更具体地说，涉及一种厨房管家机器人。

背景技术

[0002] 随着科技的发展和生活水平的提高，越来越多的机器人产品开始走进人们的生活，为人们提供着多种多样的服务。作为新兴的消费群体，以80后、90后为主的年轻人们，由于学业、工作的压力，缺乏时间和精力去锻炼自己的烹饪技能，其中的大多数人都很难独立的为自己和亲友烹制出可口的菜肴，由此不仅导致这一消费群体的生活成本严重上浮，同时也造成该消费群体的生活情趣大大降低。

[0003] 现有的家电及机器人厂商，大多仅从单一设备入手，希望通过简化设备操作、提供越来越“傻瓜”的功能和产品来降低烹饪的难度，来帮助那些烹饪技能不够娴熟的用户实现烹饪目的。然而，从饮食习惯的角度而言，“众口难调”的问题是现实存在而又难以克服的，每个人的口味、习性等各不相同，而且人们对长辈的烹饪记忆十分依赖，经常希望品尝“母亲烧的红烧肉”、“外婆调制的牛肉羹”等，因此现有的烹饪设备无法满足这些极具个性化的烹饪需求。

[0004] 另一方面，作为“候鸟”一族，父母与子女往往身处异地，缺乏沟通和交流的机会。如果能够在烹饪过程中为两代人建立联系，不仅能够使父母一方宝贵的烹饪经验得以利用，提高烹饪效率以减轻子女的负担，而且能够为父母子女双方提供一次日常的沟通交流机会，让远在外地的亲人依旧能够感受到彼此之间的关怀和依赖。
实用新型内容

[0005] 本实用新型为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种厨房管家机器人，利用该厨房管家机器人与异地的终端设备建立网络联接并共享本地家用电器的权限和功能，使本地用户能够在异地用户的协助下完成烹饪过程。

[0006] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

[0007] 一种厨房管家机器人，包括机器人本体和主控芯片；主控芯片包括处理单元以及网络通信单元，网络通信单元与处理单元电连接，厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制厨电的权限；处理单元通过网络通信单元向异地终端设备发送权限共享指令；处理单元通过网络通信单元接收由异地终端设备发送的异地控制指令；或者，处理单元通过网络通信单元调用预存于异地终端设备的异地控制指令；处理单元根据异地控制指令产生烹饪控制指令。

[0008] 进一步地，厨房管家机器人还包括人机交互面板，人机交互面板与主控芯片电连接，用于展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；处理单元通过网络通信单元将厨电的操作界面共享至异地终端设备。

[0009] 进一步地，人机交互面板划分为交互栏、共享栏和/或操作栏；交互栏中展示可供选择异地终端设备以及交互过程中的动态信息；共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；操作栏展示已被共享的厨电的功能按钮和/或参数设置面板。

[0010] 进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元，图像采集单元与主控芯片电连接；当烹饪过程中需要操作多台厨电且人机交互面板足以显示多台厨电的运行状态时，处理单元向图像采集单元发送位置调节指令，图像采集单元根据位置调节指令停留至相应合适的图像采集位置处以同时监控多台厨电的运行状态。

[0011] 进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元，图像采集单元与主控芯片电连接；当烹饪过程中需要操作多台厨电且人机交互面板不足以显示多台厨电的运行状态时，处理单元发送巡游指令至机器人本体的驱动装置和/或图像采集单元，机器人本体和/或图像采集单元根据巡游指令在多台厨电之间巡游以分别监控多台厨电的运行状态。

[0012] 进一步地，处理单元还接收本地控制指令。

[0013] 进一步地，厨房管家机器人还包括执行机构和行走机构。

[0014] 进一步地，执行机构为机械手臂。

[0015] 进一步地，行走机构为机械腿、驱动轮或履带。

[0016] 进一步地，异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机和PC电脑。

[0017] 本实用新型技术方案的有益效果如下：

[0018] 本实用新型公开了一种厨房管家机器人，该厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端设备，能够帮助本地用户与异地用户建立联接，并接收或调用异地控制指令，控制本地厨电完成烹饪任务。附图说明

[0019] 图1是本实用新型所述厨房管家机器人其中一实施例的结构示意图；

[0020] 图2是本实用新型所述厨房管家机器人其中一人机交互面板的示意图；

[0021] 图3是本实用新型所述厨房管家机器人其中一人机交互面板的示意图；

[0022] 图4是本实用新型所述厨房管家机器人其中一人机交互面板的示意图；

[0023] 图5是本实用新型所述厨房管家机器人其中一人机交互面板的示意图；

[0024] 图6是本实用新型所述厨房管家机器人其中一人机交互面板的示意图；

[0025] 图7是本实用新型所述厨房管家机器人监控厨电的运行状态的示意图；

[0026] 图8是本实用新型所述厨房管家机器人其中一实施例的功能模块示意图。

具体实施方式

[0027] 以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做更加详细的描述：

[0028] 本实用新型揭示了一种厨房管家机器人。如图1所示的，该厨房管家机器人100包括机器人本体100和主控芯片，所述主控芯片包括处理单元105以及网络通信单元106，网络通信单元106与处理单元105电连接，厨房管家机器人100与厨电绑定，拥有控制厨电的权限；处理单元105通过网络通信单元106向异地终端设备发送权限共享指令；处理单元105通过网络通信单元106接收由异地终端设备发送的异地控制指令；或者，处理单元105通过网络通信单元106调用预存于异地终端设备的异地控制指令；处理单元105根据异地控制指令产生烹饪控制指令。其中，权限共享指令用于将厨房管家机器人控制厨电的权限共享给异地终端设备。该厨房管家机器人100，能够帮助实现对本地用户的远程烹饪协助任务，让本地用户在烹饪过程中遇到问题时，能够得到异地的家人、朋友或者专业人士的支持，从而顺利的完成烹饪过程，品尝到美味可口的饭菜。

[0029] 如图1所示，该厨房管家机器人100还包括执行机构和行走机构。在其中一实施例中，执行机构为一对机械手臂103，利用该机械手臂103能够实现一些如加料、搬取物品等的操作，从而更好地帮助实现烹饪协助任务。尤其是当异地终端设备也为同款的厨房管家机器人时，通过设置体感单元，异地用户操作其所拥有的厨房管家机器人，其动作信息能够被本地的厨房管家机器人所感应，从而做出相同的动作，进而实现一些复杂的烹饪协助任务。在其中一实施例中，行走机构为机械腿104，机械腿104能够带动厨房管家机器人100移动，方便对不同区域的厨电进行监控。在其他实施例中，机械腿104也可以由驱动轮或履带替代。

[0030] 如图1所示的，作为本实用新型所述厨房管家机器人的其中一实施例，该厨房管家机器人100还包括人机交互面板102，人机交互面板102与主控芯片电连接，其用于展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；处理单元105通过网络通信单元106将厨电的操作界面共享至异地终端设备。图2即展示了厨房管家机器人将厨电的操作界面共享至异地终端设备的情况。该实施例中，本地用户通过厨房管家机器人将一台智能炒菜机的控制权限共享给了异地终端设备，请求异地用户对其进行协助。不仅如此，厨房管家机器人还将炒菜机本身的操作界面完整的共享给了异地终端设备，异地用户在协助过程中，只需在异地终端设备侧点选被共享的操作界面中的按钮，即可实现对本地的炒菜机的对应操作。而且，由于炒菜机的操作界面被完整的共享，异地用户所看到的操作界面与一台炒菜机本身的操作界面应该是一致的，这样异地用户在操作过程中，就能如同在直接操作一台放置在他面前的炒菜机一样，轻松的完成对炒菜机的各种指令和设置，从而实现对本地用户的远程烹饪协助。

[0031] 对于厨房管家机器人100与厨电的绑定过程，可以在厨房管家机器人100出厂时预安装用户厨电绑定的App，或者由用户在使用过程中自行下载厨电绑定的App，之后用户通过App的绑定步骤，注册账号、设置密码并与相应的智能厨电设备进行配对，最终完成绑定过程，从而为远程烹饪协助做好前期准备。

[0032] 如图1和图3所示的，作为本实用新型所述厨房管家机器人的其中一实施例，该厨房管家机器人100还包括人机交互面板102，人机交互面板102划分为交互栏301、共享栏302和/或操作栏303用以分别展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；交互栏301中展示可供选择异地终端设备以及交互过程中的动态信息；共享栏302中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；操作栏303展示已被共享的厨电的功能按钮和/或参数设置面板。如图3所示的，在本实施例中，交互栏301中，展示了用户在语音交互过程中的动态信息，而在开始语音交互之前，该交互栏301则展示可供选择的异地终端设备。其中，可供选择的异地终端设备可以以用户的好友列表的形式加以展示。而共享栏302中，“我的设备”板块中所体现的即为可供共享的厨电，其中的烤箱、豆浆机和饭煲三种设备已经与厨房管家机器人进行了绑定，本地用户可以在三者中选择需要共享给异地用户的具体厨电；而“我的授权”板块则体现了可选择的共享模式。操作栏303中，展示了已经被共享的、作为目标厨电的饭煲的功能按钮和/或参数设置面板，异地用户可以根据操作栏303中的内容对目标厨电进行相应的操作，在屏幕大小允许的情况下，通过该操作栏303也可将目标厨电的操作界面直接共享给异地终端设备。

[0033] 在本实用新型的实施例中，关于人机交互面板的划分和设置，根据不同的界面设计，可以对其中的文字以及各栏目中所包含的具体内容进行调整，而并不局限于图3中所示的样式。但是，当人机交互面板中包含有交互栏、共享栏以及操作栏等三个板块并分别针对烹饪协助过程中的交互信息、共享信息以及操作信息进行展示时，就能够实现多样化的共享模式，并能够通过对不同共享模式之间的组合更加便捷、高效地完成远程烹饪协助任务。

[0034] 如图3所示的，通过图3中的人机交互面板，能够实现本实用新型的烹饪共享模式。该模式下，厨房管家机器人将厨电的烹饪工艺设置权限共享给异地终端设备，其中的烹饪工艺包括烹饪步骤以及烹饪参数。在操作栏303中，作为目标厨电的饭煲，受异地控制指令的操控，其具体的烹饪步骤及烹饪参数被异地用户所设置。根据操作栏303中的内容显示，异地用户设置了“预热”、“熬汤”以及“保温”的烹饪步骤，并对各个烹饪步骤中的烹饪时间进行了设置，从而完成相应的烹饪协助。

[0035] 如图1和图4所示的，是本实用新型所述厨房管家机器人的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人100包括人机交互面板102，人机交互面板102被划分为交互栏401和操作栏402。通过图4中的人机交互面板102，可以实现本实用新型的功能共享模式，该模式下，厨房管家机器人100将厨电的功能操作权限共享给异地终端设备。在交互栏401中展示视角、拍照、视频时间等交互信息；而在操作栏402中展示目标厨电饭煲的具体功能按钮。异地用户根据操作栏402中给出的功能按钮，发出相应的异地控制指令，即可完成对目标厨电饭煲的烹饪操作。例如，异地用户可以点选“保温”的功能按钮，对应的目标厨电(饭煲)就将执行保温功能，从而实现异地用户对厨电的远程操控。

[0036] 如图1和图5所示的，是本实用新型所述厨房管家机器人的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人100包括人机交互面板102，人机交互面板102中交互栏501以好友列表的形式展示了可供选择的异地终端设备。本地用户选择相应的好友，就将通过厨房管家机器人接通相应好友的异地终端设备，从而确定目标异地终端。

[0037] 如图1和图6所示的，是本实用新型所述厨房管家机器人的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人100包括人机交互面板102，通过该实施例中的人机交互面板102，可以实现本实用新型的监控共享模式。该模式下，厨房管家机器人将厨电的运行状态共享给异地终端设备，方便异地用户对烹饪过程中所使用到的厨电进行监控，这样就能够在本地用户不在现场的情况下，依然顺利完成烹饪协助任务。作为其中一种对目标厨电的运行状态进行监控的方式，可以在人机交互面板102中的操作栏601中以文字提示信息的形式直接展示对应的目标厨电的运行状态，图中即展示了目标厨电饭煲目前正处于熬粥模式下，从而使异地用户能够了解到饭煲当前的运行状态。

[0038] 作为对厨电的运行状态进行监控的另一种方式，可以利用设置有图像采集单元的厨房管家机器人对目标厨电的运行状态进行实景拍摄，并通过人机交互面板向异地用户进行展示，从而实现本实用新型所述方法的监控共享模式。如图7所示的，即为本实用新型所涉及的厨房管家机器人监控厨电的运行状态的示意图。

[0039] 在本实用新型的其中一实施例中，厨房管家机器人700还包括图像采集单元701，图像采集单元701与主控芯片电连接；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台厨电且人机交互面板700足以显示多台厨电的运行状态时，处理单元向图像采集单元701发送位置调节指令，图像采集单元701根据位置调节指令停留至相应合适的图像采集位置处以同时监控多台厨电的运行状态。该实施例下，厨电分别为智能烹饪平台703和智能饭煲704，例如，若智能烹饪平台703和智能饭煲704相距较近，厨房管家机器人700通过图像采集单元701对两台厨电进行拍摄后得到的画面足以在人机交互面板702中进行显示，那这种情况下，厨房管家机器人700可以自主的选择一个图像采集位置，在该图像采集位置下，厨房管家机器人700无需再进行移动，处于静止状态下即可将相应的目标厨电全部收入图像采集范围之内，从而方便异地用户对厨电实施监控，体现出利用厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端的优势以及智能性。

[0040] 在本实用新型所述的其中一实施例中，厨房管家机器人700还包括图像采集单元701，图像采集单元701与主控芯片电连接；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台厨电且人机交互面板不足以展示多台厨电的运行状态时，处理单元发送巡游指令至机器人本体的驱动装置和/或图像采集单元，机器人本体和/或图像采集单元根据巡游指令在多台厨电之间巡游以分别监控多台厨电的运行状态。该实施例下，厨电分别为智能烹饪平台703和智能饭煲704，例如，若智能烹饪平台703和智能饭煲704相距较远，厨房管家机器人700通过图像采集单元701无法同时对两台目标厨电进行拍摄并将拍摄得到的画面一起在人机交互面板702中进行显示，那这种情况下，厨房管家机器人700可以调节自身和/或图像采集单元
701，例如周期性的做出扭头、转身动作，或者在多台厨电之间来回走动、巡游，分别监控多台厨电的运行状态，从而方便异地用户对厨电实施监控，体现出利用厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端的优势以及智能性。

[0041] 在本实用新型的其中一实施例中厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备之前，还包括：厨房管家机器人向异地终端设备发起远程烹饪协助请求；或者，异地终端设备向厨房管家机器人发起主动帮助请求。一方面，当本地用户在烹饪过程中遇到困难时，可以通过厨房管家机器人向异地用户求助；另一方面，异地用户出于为本地用户节省时间，获知预估本地用户可能会在烹饪过程中遇到困难的情况下，异地用户也可以主动向本地用户发起请求，积极参与到烹饪过程中，帮助本地用户完成烹饪过程，体现对本地用户的关心。

[0042] 在本实用新型的其中一实施例中，厨房管家机器人仅根据异地控制指令完成烹饪过程。该实施例中，本地用户完全没有烹饪经验，烹饪过程全权由异地用户负责，本地用户将所有厨电的控制权限均共享给异地用户，异地用户根据烹饪需要确定烹饪流程，选择烹饪功能，调整烹饪参数，全程由异地用户独立完成，帮助本地用户制作出饭菜。

[0043] 在本实用新型的其中一实施例中，处理单元还接收本地控制指令。厨房管家机器人根据异地控制指令与本地控制指令相互配合完成烹饪过程。该实施例中，本地用户具备一定的烹饪经验，仅是在烹饪过程的某一阶段遇到了困难，需要异地用户协助；或者本地用户希望与异地用户协同工作，完成烹饪过程。此时，本地用户和异地用户均能够对厨电下达控制指令，厨房管家机器人接收双方的控制指令，结合异地控制指令和本地控制指令，完成烹饪过程。例如，在制作“新疆大盘鸡”的烹饪过程中，本地用户熟悉土豆、米粉的烹制过程，但却不擅长对鸡肉的烹制方法，控制不好火候也不了解鸡肉的烹饪步骤；而对鸡肉的制作恰好是一位异地好友的专长，此时，本地用户就可首先自己设置好烹饪土豆、米粉的步骤和参数，待土豆、米粉烹饪好后厨电的控制权限共享给异地用户，由异地用户调整步骤和参数完成对鸡肉的烹饪，最后本地用户将烹饪完成的菜肴出锅，合作完成这道“新疆大盘鸡”的烹饪过程。这种协同控制完成烹饪过程的方式，还有利于增进本地用户与异地用户之间的默契和情感，具有很好的交互性。

[0044] 在本实用新型的其中一实施例中，异地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令；本地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令，口味设定指令。在协助过程中，除本地用户需要对厨电作一些调整和设置之外，一般还需要异地用户对厨电进行具体的操作和设置，以解决烹饪过程中遇到的困难；而对于口味、口感等一些涉及本地用户个性化的设置，通常需要本地用户自己进行。

[0045] 在实用新型的其中一实施例中，异地控制指令和/或本地操作指令为语音指令。虽然在本实用新型所述方法中涉及的厨房管家机器人，较优选地，为设置有人机交互面板的机器人。但对于目前许多智能机器人以及智能厨电设备，通常具有识别和执行语音指令的功能，而且通过语音下达控制指令的方式在很多情况下要优于通过人机交互面板的操作下达控制指令的方式，可以帮助用户解放双手，更多线程地完成烹饪过程中的各项操作。

[0046] 在本实用新型的其中一实施例中，异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机和PC电脑。利用上述设备，即可完成控制权限的共享、异地控制指令的接收和调用等功能，从而实现对本地用户的远程烹饪协助。优选地，异地终端设备为机器人，且最好为与本地用户同款或同厂商生产的厨房管家机器人，这样可以起到“所见即所得”的效果，异地用户在操作各种目标厨电时就如同自己利用自家的厨房管家机器人对自家的厨电进行操作一样，是烹饪协助过程变得更加简单、顺畅。

[0047] 如图8所示的，是本实用新型所述的厨房管家机器人其中一实施例的功能模块示意图。该厨房管家机器人设置有主控芯片，主控芯片中集成有网络通信单元(WIFI/BT/4G)，处理单元(CPU)，以及音频单元(AUDIO)，音频单元中又包括功放单元、语音识别单元等。其中，网络通信单元可以采用AP6212型号的芯片，处理单元可以采用全志R16芯片或MTK8163芯片，功放单元中的编码器可以采用TAS5717芯片或LM4871芯片，语音识别单元可以采用科大讯飞、云知声等厂家的芯片。主控芯片由电源(POWER)供电，并设置有电源管理单元(PMU)对电源进行管理。处理单元还与摄像头(CAMERA)和人机交互面板(LCM)电连接。

[0048] 实施方式只是用于说明本实用新型的设计方法，并不能用来限定本实用新型的保护范围。对于在本实用新型技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本实用新型保护范围以内。

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