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一种薄 挡板折弯贴绝缘膜机构

阅读：813发布：2020-06-27

专利汇可以提供一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，属于小家电装配技术领域。包括底板（1）和设置在底板（1）上的料仓（2）、绝缘贴剥离机构（3）、折弯机构（4）、出料机构（5）、机械手机构（6）；所述料仓（2）用于存放待加工的材料；所述绝缘贴剥离机构（3）用于剥离绝缘贴；所述折弯机构（4）用于将待加工材料弯折；所述出料机构（5）用于将加工完成的材料传送至下一工序；所述的机械手机构（6）用于在各机构之间传递材料。本发明实现金属材料凹形结构的自动加工和绝缘贴的自动贴膜，能够保证凹形结构加工和贴膜的一致性，保证弯曲和贴膜的精度，降低了生产难度，提高了加工效率。，下面是一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，包括底板（1），其特征在于还包括设置在底板（1）上的料仓（2）、绝缘贴剥离机构（3）、折弯机构（4）、出料机构（5）和机械手机构（6）；所述料仓（2）用于存放待加工的材料；所述绝缘贴剥离机构（3）用于剥离绝缘贴；所述折弯机构（4）用于将待加工材料弯折；所述出料机构（5）用于将加工完成的材料传送至下一工序；所述的机械手机构（6）用于在各机构之间传递材料。
2.根据权利要求1所述的一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，其特征在于所述的折弯机构（4）包括T形固定块（40）、导向块（41）、顶出气缸（42）和顶出块（43），所述T形固定块（40）上设置顶出气缸（42），所述顶出气缸（42）上固定安装顶出块（43），所述顶出块（43）外部套设置导向块（41）。
3.根据权利要求1所述的一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，其特征在于所述的
绝缘贴剥离机构（3）包括竖板（30）和设置在竖板（30）上的绝缘膜剥离板（36）、膜带滚轴（34）、废带滚轴（31）和步进电机（32），膜带安装在膜带滚轴（34）上，废带安装在废带滚轴（31）上，并且与绝缘膜剥离板（36）贴合。
4.根据权利要求3所述的一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，其特征在于所述的绝缘贴玻璃机构（3）还包括导向滚轴（35），导向滚轴（35）设置在绝缘膜剥离板（36）和膜带滚轴（34）、废带滚轴（31）之间，膜带与导向滚轴（35）贴合。
5.根据权利要求3或4所述的一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，其特征在于所述的膜带滚轴（34）上设置有限位板（33）。
6.根据权利要求1所述的一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，其特征在于所述的机械手机构（6）包括机械手本体（62），和设置在机械手本体（62）下端的固定块，固定块下端设有海绵吸盘（61）。
7.根据权利要求1所述的一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，其特征在于所述的出料机构（5）包括出料传送带以及出料内部电机，出料传送带与出料内部电机相连。

说明书全文

一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构

技术领域

[0001] 本发明属小家电装配技术领域，尤其涉及一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构。

背景技术

[0002] 在小家电生产过程中，经常需要将一块长条矩形的薄金属挡板弯曲成凹字形，在其凹字形底部贴上一块绝缘膜，用于下一道装配。目前采用手工折弯贴膜，无法保证弯曲和贴膜的精度，给后期工序增加很大的难度，降低生产效率。

发明内容

[0003] 针对现有技术中的不足，本发明提供了一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，保证了挡板的弯曲和贴膜的精度，降低了后期工序的加工难度。

[0004] 一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构，包括底板，还包括设置在底板上的料仓、绝缘贴剥离机构、折弯机构、出料机构和机械手机构；所述料仓用于存放待加工的材料；所述绝缘贴剥离机构用于剥离绝缘贴；所述折弯机构用于将待加工材料弯折；所述出料机构用于将加工完成的材料传送至下一工序；所述的机械手机构用于在各机构之间传递材料。

[0005] 进一步的，所述的折弯机构包括T形固定块、导向块、顶出气缸和顶出块，所述T形固定块上设置顶出气缸，所述顶出气缸上固定安装顶出块，所述顶出块外部套设置导向块。

[0006] 进一步的，所述的绝缘贴剥离机构包括竖板和设置在竖板上的绝缘膜剥离板、膜带滚轴、废带滚轴和步进电机，膜带安装在膜带滚轴上，废带安装在废带滚轴上，并且与绝缘膜剥离板贴合。

[0007] 进一步的，所述的绝缘贴剥离机构还包括导向滚轴，导向滚轴设置在绝缘膜剥离板和膜带滚轴、废带滚轴之间，膜带与导向滚轴贴合。

[0008] 进一步的，所述的膜带滚轴上设置有限位板。

[0009] 进一步的，所述的机械手机构包括机械手本体和设置在机械手本体下端的固定块，固定块下端设有的海绵吸盘。

[0010] 进一步的，所述的出料机构包括出料传送带以及出料内部电机，出料传送带与出料内部电机相连。

[0011] 本发明实现金属材料凹形结构的自动加工和绝缘贴的自动贴膜，能够保证凹形结构加工和贴膜的一致性，保证弯曲和贴膜的精度，降低了生产难度，提高了加工效率。附图说明

[0012] 图1是本发明的整体示意图；其中：1-底板；2-料仓；3-绝缘贴剥离机构；4-折弯机构；5-出料机构；6-机械手机构；
30-竖板；31-废带滚轴；32-步进电机；33-限位板；34-膜带滚轴；35-导向滚轴；36-绝缘膜剥离板；40-T形固定块；41-导向块；42-顶出气缸；43-顶出块；61-海绵吸盘；62-机械手本体。

具体实施方式

[0013] 下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

[0014] 一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构参见图1所示，本发明提供了一种薄挡板折弯贴绝缘膜机构的一种具体实施例。

[0015] 薄挡板折弯贴绝缘膜机构包括底板1，在所述底板1上设置有料仓2、绝缘贴剥离机构3、折弯机构4、出料机构5、机械手机构6。所述料仓2设置在折弯机构4旁边。所述折弯机构4包括T形固定块40、导向块41、顶出气缸42和顶出块43，所述T形固定块40上设置顶出气缸
42，所述顶出气缸42上固定安装顶出块43，所述顶出块43外部套设置导向块41，当顶出块43被顶出气缸42顶起时，顶出块43在导向块41内移动。

[0016] 所述绝缘贴剥离机构3设置在折弯机构4附近，所述绝缘贴剥离机构3包括竖板30和设置在竖板30上的绝缘膜剥离板36、膜带滚轴34、废带滚轴31、导向滚轴35和步进电机32，导向滚轴35设置在绝缘膜剥离板36和膜带滚轴34、废带滚轴31之间。膜带安装在膜带滚轴34上，废带安装在废带滚轴31上，膜带分别与剥离板36和导向滚轴35贴合，所述膜带滚轴
34上设置有限位板33，防止膜带散落。步进电机32设置在废带滚轴31背面，驱动废带滚轴31转动。所述绝缘贴剥离机构3旁设置有机械手机构6，所述机械手机构6包括机械手本体62和设置在机械手本体62上的固定块，固定块下端设置有海绵吸盘61。所述出料机构5包括出料传送带以及出料内部电机，出料内部电机与出料传送带连接，控制出料传送带运动。

[0017] 机械手机构6从料仓2取出金属薄板，如铝薄板，放入折弯机构4的导向块41内。机械手机构6释放真空后，由导向块41与重力自动导正。机械手机构6再压住金属薄板中间位置，折弯机构4上的顶出气缸42向上顶起，将金属薄板折弯成凹字形。然后机械手机构6抬起，将工件留在折弯机构4上。机械手机构6再移动至绝缘贴剥离机构3，海绵吸盘61悬停在绝缘贴剥离机构3的绝缘膜剥离板36左侧，高度比绝缘膜剥离板36高约1MM，海绵吸盘61右边缘与绝缘膜剥离板36做边缘重合3MM，海绵吸盘61开始吸气。绝缘贴剥离机构3的废带滚轴31和步进电机32走一片绝缘膜（绝缘膜在料带上是一片片独立的）宽度的路程。料带被膜带滚轴34带动，绝缘膜于绝缘膜剥离板36前被分离出来，吸附在海绵吸盘61上。吸取绝缘膜后机械手机构6将绝缘膜压紧金属薄板凹字形的底部，使绝缘膜粘在工件上，然后机械手机构6上的海绵吸盘61抓起整个工件，放到出料皮带上，交付到下一工位，完成一个循环。

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