对中机构和对中输送机
阅读：532发布：2023-01-21
专利汇可以提供对中机构和对中输送机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种对中机构和对中 输送机 ，用于将被输送的物品进行对中，其特征在于，该对中机构包括 支架 ；第一 挡板 和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧； 连杆 组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移。本发明技术方案旨在快速准确实现对生产线上物品进行自动对中，且结构简单，成本低廉。，下面是对中机构和对中输送机专利的具体信息内容。
1.一种对中机构，用于将被输送的物品进行对中，其特征在于，包括
支架；
第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；
连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；
驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动。
2.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述连杆组件包括底座和分别与所述底座的两端铰接的连杆，所述底座转动连接于所述支架，所述连杆的另一端分别与所述第一挡板和第二挡板铰接。
3.如权利要求2所述的对中机构，其特征在于，所述对中机构还包括安装于所述支架的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨及与滑轨滑动配合的至少两个连接部，两个所述连接部背向所述滑轨的一侧分别与所述第一挡板和第二挡板连接，所述第一挡板和第二挡板通过所述连接部在所述滑轨上滑动。
4.如权利要求1至3中任一所述的对中机构，其特征在于，所述驱动装置可拆卸连接于所述支架，且于所述支架的中心至两侧的方向上可调节设置。
5.如权利要求4所述的对中机构，其特征在于，所述支架设有多个安装孔，多个所述安装孔在所述支架的中心至两侧的方向上间隔排列，所述驱动装置通过一所述安装孔与所述支架可拆卸连接。
6.如权利要求1至3中任一所述的对中机构，其特征在于，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分别设于所述第一挡板的两端，所述连杆组件分别连接于所述第一挡板和第二挡板的中部。
7.如权利要求6所述的对中机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述气缸设有推杆，两个所述推杆分别与所述第一挡板的两端连接。
8.如权利要求2或3所述的对中机构，其特征在于，所述支架安装有轴承，所述底座通过所述轴承与所述支架转动连接。
9.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板的延伸方向与所述驱动方向垂直设置，所述对中机构还包括有多个对中杆，多个所述对中杆分别安装于所述第一挡板和第二挡板，以夹持被输送物品的两侧进行对中。
10.一种对中输送机，其特征在于包括：机架，以及设于所述机架的输送结构和如权利要求1-8任一所述的对中机构，所述对中机构包括安装于所述第一挡板和第二挡板的多个对中杆，所述对中杆对所述输送结构上的被输送的物品进行夹持和对中。
对中机构和对中输送机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械与工业自动化技术领域，特别涉及一种生产线对中机构及应用所述对中机构的对中输送机。
背景技术
[0002] 目前针对车间生产线流水作业过程中，逐步引进自动化设备。自动化设备要求进入其操作范围内的物品规范整齐，以便于机器的识别和操作，因此对物品输送过程中的对中性要求比较高。传统的方法为人工辅助操作，这种方法浪费人力和时间，并且降低生产效率，已经不能满足需求。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的是提供一种对中机构，旨在快速准确实现对生产线上物品进行自动对中，且结构简单，成本低廉。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出一种对中机构，包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动。
[0005] 进一步地，所述连杆组件包括底座和分别与所述底座的两端铰接的连杆，所述底座转动连接于所述支架，所述连杆的另一端分别与所述第一挡板和第二挡板铰接。
[0006] 进一步地，所述对中机构还包括安装于所述支架的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨及与滑轨滑动配合的至少两个连接部，两个所述连接部背向所述滑轨的一侧分别与所述第一挡板和第二挡板连接，所述第一挡板和第二挡板通过所述连接部在所述滑轨上滑动。
[0007] 进一步地，所述驱动装置可拆卸连接于所述支架，且于所述支架的中心至两侧的方向上可调节设置。
[0008] 进一步地，所述支架设有多个安装孔，多个所述安装孔在所述支架的中心至两侧的方向上间隔排列，所述驱动装置通过一所述安装孔与所述支架可拆卸连接。
[0009] 进一步地，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分别设于所述第一挡板的两端，所述连杆组件分别连接于所述第一挡板和第二挡板的中部。
[0011] 进一步地，所述支架安装有轴承，所述底座通过所述轴承与所述支架转动连接。
[0012] 进一步地，所述第一挡板和第二挡板的延伸方向与所述驱动方向垂直设置，所述对中机构还包括有多个对中杆，多个所述对中杆分别安装于所述第一挡板和第二挡板，以夹持被输送物品的两侧进行对中
[0013] 本发明还提出一种对中输送机，包括机架，以及设于所述机架的输送结构和上述的对中机构，所述对中机构包括安装于所述第一挡板和第二挡板的多个对中杆，所述对中杆对所述输送结构上的被输送的物品进行夹持和对中。
[0014] 本发明技术方案中，对中机构包括支架、第一挡板、第二挡板、连杆组件及驱动装置，其中第一挡板和第二挡板分别设于支架两侧，连杆组件位于第一挡板和第二挡板中间并与支架转动连接，驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动第一挡板向靠近或远离支架的中心方向移动，且第一挡板通过连杆组件带动第二挡板向靠近或远离支架的中心方向移动，用驱动装置自动控制第一挡板和第二挡板的相向移动来实现对物品的自动准确对中，结构非常简单，减轻劳动强度，从而提高生产效率且降低生产成本。附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明对中机构一实施例的结构示意图；
[0017] 图2为图1中对中机构一实施例另一视角的部分结构示意图；
[0018] 图3为图1中对中机构部分结构的仰视图；
[0019] 图4为图2中对中机构的部分结构的左视图；
[0020] 图5为图1中对中机构的连杆组件与底座以及轴承的俯视图；
[0021] 图6为图5中连杆组件与安装板以及轴承的另一角度的结构示意图；
[0022] 图7为图5中对中机构的连杆组件与底座以及轴承的左视图；
[0023] 图8为图5中底座与安装板以及轴承的爆炸图；
[0024] 图9为对中输送机对中箱体的结构示意图。
[0025] 附图标号说明：
[0026]标号 名称 标号 名称
100 对中机构 411 推杆
1 支架 5 滑轨组件
11 安装孔 51 连接部
12 安装板 52 滑轨
2a 第一挡板 6 轴承
2b 第二挡板 7 对中杆
3 连杆组件 200 输送机
31 底座 300 滚筒
32 连杆 400 箱体
4 驱动装置 500 机架
41 气缸
100 对中机构 411 推杆
1 支架 5 滑轨组件
11 安装孔 51 连接部
12 安装板 52 滑轨
2a 第一挡板 6 轴承
2b 第二挡板 7 对中杆
3 连杆组件 200 输送机
31 底座 300 滚筒
32 连杆 400 箱体
4 驱动装置 500 机架
41 气缸
[0027] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0032] 请参照图1和图2，本发明提出一种对中机构100，包括支架1；第一挡板2a和第二挡板2b，第一挡板2a和第二挡板2b分别设于支架1两侧；连杆组件3，位于第一挡板2a和第二挡板2b中间，连杆组件3转动连接于支架1，连杆组件3的两端分别与第一挡板2a和第二挡板2b连接；驱动装置4，驱动装置4与第一挡板2a连接，以驱动第一挡板2a向靠近或远离支架1的中心方向移动，且第一挡板2a通过连杆组件3带动第二挡板2b向靠近或远离支架1的中心方向移动。
[0033] 在本实施例中，对中机构100的支架1的材质可以为钢材或者其他金属材质，结构强度高且方便加工。此外，驱动装置4可以为气缸41或液压缸，也可以为电机带轮。第一挡板2a和第二挡板2b可以直接用来夹持物品并实现对物品的对中，第一挡板2a和第二挡板2b也可以仅作为支撑座，在其上安装夹持板或者对中杆7来实现对物品的对中。对中机构100能够自动实现物品的对中，提高生产效率，广泛应用于生产线流水作业中。
[0034] 本发明技术方案中，对中机构100包括支架1、第一挡板2a、第二挡板2b、连杆组件3及驱动装置4，其中第一挡板2a和第二挡板2b分别设于支架1两侧，连杆组件3位于第一挡板2a和第二挡板2b中间并与支架1转动连接，驱动装置4与所述第一挡板2a连接，以驱动第一挡板2a向靠近或远离支架1的中心方向移动，且第一挡板2a通过连杆组件3带动第二挡板2b向靠近或远离支架1的中心方向移动，用驱动装置4自动控制第一挡板2a和第二挡板2b的相向移动来实现对物品的自动准确对中，结构非常简单，减轻劳动强度，从而提高生产效率且降低生产成本。
[0035] 请参照图1至图7，连杆组件3包括底座31和分别与底座31的两端铰接的连杆32，底座31转动连接于支架1，连杆32的另一端分别与第一挡板2a和第二挡板2b铰接。
[0036] 在本实施例中，底座31可以采用滚珠或轴承6等与支架1连接，也可采用转轴的方式将支架1与底座31实现转动连接，连杆32的另一端可以通过转轴分别与第一挡板2a和第二挡板2b铰接，连杆组件3结构简单，生产成本低且便于加工生产。可以理解的是，在对物品进行对中的过程中，连杆组件3由近似“一”字型向变成“Z”字型。具体地，驱动装置4驱动第一挡板2a向支架1中心移动，第一挡板2a使与其相连的连杆32向顺时针方向转动，使该连杆32逐渐趋于垂直于驱动方向，同时该连杆32带动底座31向逆时针方向转动，底座31通过转轴带动与其铰接的另一连杆32顺时针转动，另一连杆32使第二挡板2b向支架1中心方向移动，第一挡板2a和第二挡板2b的相向运动实现对物品的对中。
[0037] 请参照图3至图8，优选的实施例中，支架1安装有轴承6，底座31通过轴承6与支架1转动连接。
[0038] 在本实施例中，支架1安装有轴承6，底座31通过轴承6与支架1转动连接，具体地，可以在支架1上设置一安装板12，底座31与安装板12通过轴承6连接，轴承6可以减少底座31与安装板12之间的摩擦，减少底座31的磨损，延长连杆组件3的使用寿命。
[0039] 请再次参照图1和图2，对中机构100还包括安装于支架1的滑轨组件5，滑轨组件5包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨52及与滑轨52滑动配合的至少两个连接部51，两个连接部51背向所述滑轨52的一侧分别与第一挡板2a和第二挡板2b连接，第一挡板2a和第二挡板2b通过连接部51在滑轨52上滑动。
[0040] 为了便于第一挡板2a和第二挡板2b的移动，对中机构100还包括安装于支架1的滑轨组件5，较为优选的实施例中，滑轨组件5包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨52及与滑轨52滑动配合的至少两个连接部51，两个连接部51背向所述滑轨52的一侧分别与第一挡板2a和第二挡板2b连接，此时第一挡板2a和第二挡板2b同时通过滑轨52与连接部51在滑轨52上滑动。驱动装置5拉动第一挡板2a的过程中，第一挡板2a和第二挡板2b通过连接部51在滑轨52上滑动，可以减少其在移动过程中的摩擦，从而减少驱动装置4的损耗，节省生产成本。当然，还可以是仅仅第二挡板2b通过滑轨52与连接部51在滑轨52上滑动。此外，还可以通过设置滚轮或者滑轮实现滑动配合。
[0041] 请参照图1和图2，驱动装置4可拆卸连接于支架1，且于支架1的中心至两侧的方向上可调节设置。
[0042] 在本实施例中，驱动装置4可采用螺纹、卡合或者其他方式可拆卸连接于支架1，驱动装置4安装在支架1上，减少整个对中机构100的占地空间。驱动装置4可以在支架1的中心至两侧的方向上可调节设置，即驱动装置4可以安装在支架1不同的位置来改变与第二挡板2b的距离，实现对中距离可调节。可以理解的是，当驱动装置4的安装位置由靠近第一挡板
2a的一侧向远离第一挡板2a的一侧逐渐变化时，第一挡板2a与第二挡板2b之间的初始距离可变化调节，适用于不同尺寸的产品，适应性较强。
2a的一侧向远离第一挡板2a的一侧逐渐变化时，第一挡板2a与第二挡板2b之间的初始距离可变化调节，适用于不同尺寸的产品，适应性较强。
[0043] 请参照图1至图3，支架1设有多个安装孔11，多个安装孔11在支架1的中心至两侧的方向上间隔排列，驱动装置4通过一安装孔11与支架1可拆卸连接。
[0044] 在本实施例中，支架1设有多个安装孔11，多个安装孔11在支架1的中心至两侧的方向上间隔排列，驱动装置4通过一安装孔11和锁紧件的配合实现与支架1可拆卸连接，锁紧件可以是螺钉或销钉等。驱动装置4通过支架1的中心至两侧的方向上的安装孔11实现与支架1的连接，并且以此改变第一挡板2a和第二挡板2b的初始间距，从而调节对中间距，结构简单且方便安装和拆卸。此外，驱动装置4也可以通过多个安装孔11中的部分安装孔11与支架1连接，使驱动装置4安装更加牢固，避免驱动装置4在工作过程中出现晃动等连接不牢固的情况，提高整体结构的稳定性。
[0045] 请参照图1至图4，驱动装置4设有两个，两驱动装置4分别设于第一挡板的两端，连杆组件3分别连接于第一挡板和第二挡板2b的中部。
[0046] 优选地，可以设置两个驱动装置4，采用两个驱动装置4进行驱动，输出力较大，同步控制两个驱动装置4，可以实现对质量较大的物品进行对中，进一步提高对中机构100的对不同物品的适应性。两驱动装置4分别设于第一挡板2a的两端，可使驱动力均匀施加于第一挡板2a，避免第一挡板2a在滑动的过程出现倾斜的情况，使传动更加平稳，提高对中结构的稳定性。进一步地，连杆组件3分别连接于第一挡板和第二挡板2b的中部，使第一挡板2a和第二挡板2b的滑动更加平稳，更进一步提高整体结构的稳定性。
[0047] 请继续参照图1和图2，进一步地，驱动装置4为气缸41，气缸41设有推杆411，两个推杆411分别与第一挡板2a的两端连接。
[0048] 在本实施例中，驱动装置4为气缸41，气缸41的原理和结构简单，一方面，易于安装维护且维护成本低，并且对使用者的要求不高；另一方面，气缸41的输出力大、适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作，具备防尘和防水能力，能够适应生产车间恶劣的环境。气缸41设有推杆411，两个推杆411与第一挡板2a的两端连接，使第一挡板2a的移动更加平稳。气缸41的活塞运动带动推杆411做往复运动，推杆411带动与其相连的第一挡板2a向靠近或者远离支架1中心方向移动，结构简单且容易操控。调整气缸41的位置，即调整推杆411伸出的距离来实现对中间距的调整，实现对不同尺寸的物品的对中。
[0049] 请参照图1，第一挡板2a和第二挡板2b的延伸方向与驱动方向垂直设置，对中机构100还包括有多个对中杆7，多个对中杆7分别安装于第一挡板2a和第二挡板2b，以夹持被输送物品的两侧进行对中。
[0050] 在本实施例中，第一挡板2a和第二挡板2b的延伸方向与驱动方向垂直设置。可以理解的是，可以采用较长的挡板，此时挡板的延伸方向与驱动方向垂直，可实现对尺寸较大的物品的对中。更进一步地，对中机构100还包括有多个分别安装于第一挡板2a和第二挡板2b的对中杆7，以夹持被输送物品的两侧进行对中，通过对中杆7对物品进行对中，可实现对不同形状的物品的对中，例如箱体类或者长条状的物品，提高对中机机构的适应性。
[0051] 请参照图9，本发明还提出一种对中输送机200，包括：机架500，以及设于机架500的输送结构和上述的对中机构100，对中机构100包括安装于第一挡板2a和第二挡板2b的多个对中杆7，对中杆7对输送结构上的被输送的物品进行夹持和对中。
[0052] 在本实施例中，输送结构包括传送带或链条或滚筒300等，此时对中结构可以位于输送结构的上方，例如在机架500上方另外设置支撑架，将对中结构100固定在支撑架上。此外，当输送结构包括滚筒300时，对种机构100还可以设于机架500下方，此时对中杆7穿过滚筒300之间的间隙。
[0053] 请再次参照图9，以滚筒式对中输送机200输送电视机的箱体400为例，滚筒300沿输送方向等间隙均匀排列，对中机构100位于滚筒300的下方，且对中杆7穿过滚筒300之间的间隙。箱体400在对中输送机200上移动且移动到对中机构100上方时，气缸41通过推杆411拉动第一挡板2a向支架1中心移动，同时第一挡板2a通过连杆组件3带动第二挡板2b向支架1中心移动，第一挡板2a和第二挡板2b的相向运动，带动对中杆7对纸箱进行加紧对中，然后气缸41的推杆411复位于初始位置，实际使用过程中，不断循环此运动，实现对输送线上的箱体400的对中。
[0054] 在本实施例中，将对中机构安装在滚筒300输送线的下方，实现输送线与对中机构100的整体结合，缩小了输送机200的占地空间，同时也避免了输送线侧边增加其他旋转或推进机构所带来的安全问题。由于该对中机构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
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