技术领域
[0001] 本
发明涉及洗衣控制技术领域，特别是涉及一种洗衣机洗衣控制方法和洗衣机。
背景技术
[0002] 传统的洗衣机洗涤程序结束之后通常需要执行一次或多次漂洗程序。每个洗衣程序结束后无论衣物是否干净，都需重新更换使用大量清
水以执行后续洗衣程序，导致水资源的大量浪费。
[0003] 为了节省洗衣用水，
现有技术提出对使用过的洗衣用水进行循环使用的方案，如对漂洗程序结束后排出的洗衣用水经过滤处理后循环使用等。
[0004] 但是现有技术中对洗衣过程中使用
循环水的洗衣控制流程多是预先确定且后续不可变更的，实现方式单一，不能对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现灵活的智能控制。
发明内容
[0005] 在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0006] 本发明提供一种洗衣机洗衣控制方法和洗衣机，用以对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制。
[0007] 一方面，本发明提供了一种洗衣机洗衣控制方法，包括：
[0009] 如果有所述指令输入，则根据洗衣用水的检测参数或者根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。
[0010] 另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，包括：
[0011] 检测模
块，用于检测是否有水循环使用的指令输入；
[0012] 自动选择模块，用于如果有所述指令输入，则根据洗衣用水的检测参数或者根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。
[0013] 本发明提供的技术方案可检测是否有水循环使用的指令输入，并在有该指令输入的情形下，根据洗衣实际情况（如检测参数或洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况等）自动选择在某一洗衣程序中是否使用循环水，以得到优选的水循环洗衣方案（如自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水）。因此，本发明提供的技术方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本发明实施例一提供的洗衣机洗衣控制方法的
流程图；
[0016] 图2为本发明实施例二提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图；
[0017] 图3为本发明实施例三提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图；
[0018] 图4为本发明实施例四提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图；
[0019] 图5为本发明实施例五提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图；
[0020] 图6为本发明实施例六提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图；
[0021] 图7为本发明实施例七提供的洗衣机的原理
框图。
[0022] 图8为本发明实施例八提供的洗衣机的可选结构示意图。
[0023] 附图标记：
[0024]
具体实施方式
[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 图1为本发明实施例一提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的洗衣机洗衣控制方法包括：
[0027] 步骤11：检测是否有水循环使用的指令输入。
[0028] 水循环使用的指令的输入方式不受限制，例如：可通过洗衣机的操作面板或
显示面板输入水循环使用的指令，或者，通过
物联网向洗衣机输入水循环使用的指令等。
[0029] 步骤12：如果有所述指令输入，则根据洗衣用水的检测参数或者根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。
[0030] 对于没有水循环使用的指令输入的情形下洗衣机的控制处理方式，本发明对此不进行限制，例如一种可选的实现方式例如：可等待一段时间之后，继续执行步骤11，直至检测到有水循环使用的指令输入时执行步骤12等。
[0031] 本实施例提供的技术方案在检测到有水循环使用的指令输入的情形下，一定程度上相当于洗衣机可根据实际情况（如检测参数或在先洗衣程序关于循环水的使用情况等）对水循环使用的指令起到自验证或自适配，自动选择在某一洗衣程序中是否使用循环水，以得到优选的水循环洗衣方案（如自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水）。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0032] 上述技术方案中，所述检测参数可包括但不限于：洗衣用水的
浊度和/或
温度。所述洗衣流程的洗衣程序可包括以下之一或任意组合：洗涤程序、漂洗程序、甩干程序。
[0033] 所述洗衣流程的在先洗衣程序可包括：相对洗衣流程中的某一洗衣程序而言，按照洗衣控制流程逻辑上洗衣机要先执行或者实际已经在先执行的洗衣程序。例如：相对甩干程序而言，洗涤程序和/或漂洗程序通常为在先洗衣程序。
[0034] 所述的循环水包括：洗衣流程中经洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的
净化水或再次利用水，其中，净化水为：洗衣筒排出或甩出的洗衣用水经如过滤组件等进行净化处理后的水，再次利用水为：洗衣筒排出或甩出的洗衣用水未经净化处理而经管路回流到洗衣筒的水。下面对循环水的可选含义进行举例说明，但以下例子不应理解为对本发明技术方案的限制。
[0035] 例如，所述循环水包括洗涤或漂洗（不妨表示为洗涤/漂洗）过程中经洗衣筒排出的洗衣用水的净化水，如：洗涤/漂洗过程中经洗衣筒排出的洗衣用水经过滤组件过滤处理后通过循环管路再次回流到洗衣筒内，实现洗衣用水的净化循环使用。
[0036] 又例如，所述循环水包括甩干过程中经洗衣筒排出的洗衣用水的再次利用水，如：甩干过程中将洗衣筒旋转甩出的水通过循环管路再次回流到洗衣筒内，实现洗衣用水的再次利用。
[0037] 图2为本发明实施例二提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图。本实施例中检测参数为洗衣用水的浊度，并以在洗涤程序或漂洗程序中的洗衣控制为例进行说明。如图2所示，本实施例提供的洗衣机洗衣控制方法包括：
[0038] 步骤21：检测是否有水循环使用的指令输入。
[0039] 步骤22：如果有所述指令输入，则检测洗衣用水的浊度，将得到的浊度检测值与预定的浊度
阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于所述浊度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。
[0040] 可通过浊度
传感器对洗衣用水的浊度进行检测，浊度阈值可根据实际需要预先设置，如根据衣物洗净率的实际要求预先设置。可选的，可在洗涤程序或漂洗程序执行一定时长后，检测当前洗衣用水的浊度。如果浊度检测值小于浊度阈值，说明当前洗衣用水较脏，该情形下可优先考虑衣物洗净率的要求，洗衣机自动选择不使用循环水，而将洗衣用水排出洗衣机外。如果浊度检测值大于或等于浊度阈值，说明当前洗衣用水较为干净，该情形下可优先考虑洗衣节水量，洗衣机自动选择使用循环水，经洗衣筒排出的洗衣用水经过滤组件过滤处理后再次回流到洗衣筒内循环使用。
[0041] 可见，本实施例在检测到有水循环使用的指令输入时，根据洗衣用水的浊度自动选择是否在当前洗衣程序（如洗涤程序或漂洗程序）中使用循环水，有利于在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0042] 图3为本发明实施例三提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图。本实施例中检测参数为洗衣用水的温度，并以在洗涤程序或漂洗程序中的洗衣控制为例进行说明。如图3所示，本实施例提供的洗衣机洗衣控制方法包括：
[0043] 步骤31：检测是否有水循环使用的指令输入。
[0044] 步骤32：如果有所述指令输入，则检测洗涤程序或漂洗程序中洗衣用水的温度，如果所述温度检测值小于所述浊度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。
[0045] 本实施例中洗衣机可具有过滤组件过滤处理、加热等功能。温度阈值可根据实际需要预先设置，如根据对洗衣用水进行过滤处理的过滤组件的耐温阈值预先设置，温度阈值小于或等于过滤组件的耐温阈值。
[0046] 对洗衣用水进行过滤处理的过滤组件通常有一定的耐温阈值，预先设置的温度阈值小于或等于过滤组件的耐温阈值。如果在洗衣流程中启用了加热功能或使用温度较高的洗衣用水，则在检测到有水循环使用的指令输入时，可通过温度传感器对洗衣用水的温度进行检测。如果洗衣用水的温度检测值小于温度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，以节省洗衣用水量；如果洗衣用水的温度检测值大于温度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水，以避免温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏。
[0047] 本实施例中，对洗衣用水温度的检测可在洗涤程序或漂洗程序执行一定时长后执行一次。或者，在洗涤程序或漂洗程序中多次检测，根据各次检测到的洗衣用水的温度检测值和温度阈值的比较结果，及时调整在洗涤程序或漂洗程序中是否使用循环水；例如，如果当前温度检测得到温度检测值小于温度阈值，则洗衣机自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，如果下一次温度检测得到温度检测值大于或等于温度阈值，则此时洗衣机自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。
[0048] 可见，本实施例在检测到有水循环使用的指令输入时，根据洗衣用水的温度自动选择是否在当前洗衣程序（如洗涤程序或漂洗程序）中使用循环水，有利于在实际洗衣流程中自动避免温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0049] 图4为本发明实施例四提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图。本实施例中检测参数为洗衣用水的温度和浊度，并以在洗涤程序或漂洗程序中的洗衣控制为例进行说明。如图4所示，本实施例提供的洗衣机洗衣控制方法包括：
[0050] 步骤41：检测是否有水循环使用的指令输入。
[0051] 步骤42：如果有所述指令输入，则检测洗涤程序或漂洗程序中洗衣用水的温度，将得到的温度检测值与预定的温度阈值进行比较。
[0052] 步骤43：如果所述温度检测值小于所述温度阈值，则在洗涤程序或漂洗程序执行一定时长后检测洗衣用水的浊度，将得到的浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于所述浊度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。
[0053] 步骤44：如果所述温度检测值大于所述温度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。
[0054] 本实施例在检测到有水循环使用的指令输入时，结合温度检测和浊度检测的结果，作为在洗涤程序或漂洗程序是否使用循环水的判断依据。温度阈值可根据实际需要预先设置，如根据对洗衣用水进行过滤处理的过滤组件的耐温阈值预先设置，温度阈值小于或等于过滤组件的耐温阈值。浊度阈值可根据实际需要预先设置，如根据衣物洗净率的实际要求预先设置。
[0055] 如果洗衣用水的温度检测值小于温度阈值，说明此时洗衣用水温度不会对如过滤组件等部件造成损坏，在此前提下，进一步比较浊度检测值和浊度阈值，如果浊度检测值小于浊度阈值，说明当前洗衣用水较脏，该情形下可优先考虑衣物洗净率的要求，洗衣机自动选择不使用循环水，而将洗衣用水排出洗衣机外。如果浊度检测值大于或等于浊度阈值，说明当前洗衣用水较为干净，该情形下可优先考虑洗衣节水量，洗衣机自动选择使用循环水，经洗衣筒排出的洗衣用水经过滤组件过滤处理后再次回流到洗衣筒内循环使用。
[0056] 如果洗衣用水的温度检测值大于或等于温度阈值，说明此时洗衣用水温度会对如过滤组件等部件造成损坏，此时自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水，以避免温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏。
[0057] 可见，本实施例在检测到有水循环使用的指令输入时，根据洗衣用水的温度和浊度自动选择是否在当前洗衣程序（如洗涤程序或漂洗程序）中使用循环水，有利于在实际洗衣流程中自动避免温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏，在此
基础上进一步在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，以达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。当然，在其他实施例中也可以先判断浊度再根据温度判断是否使用循环水。
[0058] 图5为本发明实施例五提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图。如图5所示，本实施例提供的洗衣机洗衣控制方法包括：
[0059] 步骤51：检测是否有水循环使用的指令输入。
[0060] 步骤52：如果有所述指令输入，则确定在洗涤程序中是否使用了循环水，如果是，则自动选择在甩干程序中使用循环水。
[0061] 洗涤程序中如果使用循环水，说明洗衣流程中使用的清水总量很少。洗涤程序中使用的循环水通常是将洗衣用水经过滤组件过滤处理后的净化水，而过滤组件通常是滤除洗衣用水中的线屑、大颗粒物等杂质，洗衣用水中溶水性物质很难滤除，故对于洗衣程序中使用循环水及其类似采用清水总量很少的情形，衣物洗涤物质的残留（如
碱度残留）通常较多，此时可自动选择在甩干程序中使用循环水，该循环水为甩干程序中经洗衣筒甩出的洗衣用水的再次利用水。
[0062] 所述自动选择在甩干程序中使用循环水一种可选实现方式例如：采用在甩干程序中进行喷淋脱
水处理，以减少衣物洗涤物质的残留（如减少衣物的碱度残留）。
[0063] 在甩干程序中可执行一次喷淋脱水处理，或者执行多次喷淋脱水处理以进一步减少衣物的碱度残留。每次喷淋脱水处理包括：向滚筒内进一定量清水，使滚筒旋转，导通洗衣机的水循环通道以将滚筒旋转过程中甩出的水引至喷淋头并喷淋至滚筒内的衣物上，如此水循环一定时长后，继续使滚筒旋转并将滚筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。在每次进行喷淋脱水处理时，滚筒旋转过程产生的高速离心作用将喷淋在衣物上的水甩出，甩出的水带走衣物上残留的洗涤物质的同时回流到喷淋头再次利用，如此水循环可逐渐减少衣物上洗涤物质的残留，有效降低衣物上的碱度残留。
[0064] 可见，本实施例在检测到有水循环使用的指令输入时，如果洗涤程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中使用循环水，提高了当前甩干程序中每次喷淋脱水处理所进的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗涤物质残留，满足衣物洗净率的同时尽可能的减少了用水量。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0065] 图6为本发明实施例六提供的洗衣机洗衣控制方法的流程图。如图6所示，本实施例提供的洗衣机洗衣控制方法包括：
[0066] 步骤61：检测是否有水循环使用的指令输入。
[0067] 步骤62：如果有所述指令输入，则确定在漂洗程序中是否使用了循环水，如果是，则自动选择在甩干程序中不使用循环水。
[0068] 衣物洗涤物质的残留（如碱度残留）通常和洗衣流程中使用的清水总量有关，当洗衣流程中使用的清水满足一定量时，衣物洗涤物质的残留通常较小。漂洗程序中如果使用循环水，通常在洗涤程序中不使用循环水，故洗衣流程中使用的清水总量相对较多。故，如果检测到有水循环使用的指令输入且在漂洗程序中使用了循环水，则自动选择在甩干程序中不使用循环水的方式进行脱水处理。
[0069] 可见，本实施例在检测到有水循环使用的指令输入时，如果漂洗程序中使用了循环水，则自动选择不在甩干程序中使用循环水，有利于在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0070] 图7为本发明实施例七提供的洗衣机的原理框图。如图7所示，本实施例提供的洗衣机包括：检测模块71和自动选择模块72。
[0071] 检测模块71用于检测是否有水循环使用的指令输入。
[0072] 自动选择模块72用于如果有所述指令输入，则根据洗衣用水的检测参数或者根据洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况，自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。
[0073] 所述循环水包括：洗衣流程中经洗衣筒排出或甩出的洗衣用水的净化水或再次利用水。
[0074] 本实施例提供的洗衣机可检测是否有水循环使用的指令输入，并在有该指令输入的情形下，根据洗衣实际情况（如检测参数或洗衣流程中在先洗衣程序关于循环水的使用情况等）自动选择在某一洗衣程序中是否使用循环水，以得到优选的水循环洗衣方案（如自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水）。因此，本实施例可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0075] 可选的，所述检测参数包括：洗衣用水的浊度。所述自动选择模块包括：第一自动选择单元。第一自动选择单元用于如果有所述指令输入，则检测洗衣用水的浊度，将得到的浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于所述浊度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。第一自动选择单元可在洗涤程序或漂洗程序执行一定时长后进行洗衣用水浊度的检测。该方案有利于在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0076] 可选的，所述检测参数包括：洗衣用水的温度。所述自动选择模块包括：第二自动选择单元。第一自动选择单元用于如果有所述指令输入，则检测洗涤程序或漂洗程序中洗衣用水的温度，如果所述温度检测值小于所述温度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。该方案有利于在实际洗衣流程中自动避免温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0077] 可选的，所述检测参数包括：洗衣用水的温度和浊度。所述自动选择模块包括：第三自动选择单元。第三自动选择单元用于如果有所述指令输入，则检测洗涤程序或漂洗程序中洗衣用水的温度，将得到的温度检测值与预定的温度阈值进行比较；如果所述温度检测值小于所述温度阈值，则在洗涤程序或漂洗程序执行一定时长后检测洗衣用水的浊度，将得到的浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较，如果所述浊度检测值小于所述浊度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中使用循环水，否则，在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水；如果所述温度检测值大于所述温度阈值，则自动选择在洗涤程序或漂洗程序中不使用循环水。该方案有利于在实际洗衣流程中自动避免温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏，在此基础上进一步在实际洗衣流程权衡衣物洗净率和洗衣用水量，以达到一定衣物洗净率的同时尽可能节约用水量。因此，该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0078] 可选的，所述自动选择模块包括：第四自动选择单元。第四自动选择单元用于如果有所述指令输入，则确定在洗涤程序中是否使用了循环水，如果是，则自动选择在甩干程序中使用循环水。例如，所述第四自动选择单元，具体用于如果有所述指令输入，则确定在洗涤程序中是否使用了循环水，如果是，则自动选择在甩干程序中进行至少一次喷淋脱水处理，并在每次喷淋脱水处理中使用循环水。该方案提高了当前甩干程序中每次喷淋脱水处理所进的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗涤物质残留，满足衣物洗净率的同时尽可能的减少了用水量。该方案可对洗衣机使用循环水进行节水洗衣的洗衣流程实现智能控制，实现方式灵活，更好满足了实际应用的需求。
[0079] 下面不妨以图8为例，对依据本发明提供的技术方案可能形成的洗衣流程进行示例性说明。本发明实施例提供的洗衣机包括检测模块和自动选择模块，此外，如图8所示，洗衣机还包括进水
阀1、
洗涤剂投放盒2、滚筒3、
外桶4、浊度传感器5、水
泵6、第一换向阀7、气泵8、过滤组件9、第二换向阀10、喷淋头11、送水管路12、过滤管路13、循环管路14、第一
排水管路15、第二排水管路16、清洗管路17、
回流管路18、第一
压力传感器19、第二
压力传感器20和温度传感器21。
[0080] 洗衣机的检测模块在检测到有水循环使用的指令输入时，自动选择模块自动选择在洗衣流程的某一洗衣程序中是否使用循环水。洗衣机在检测到有水循环使用的指令输入时执行的可选的洗衣流程例如：
[0081] 清水经过进水阀1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤滚筒3内，参与洗涤。
[0082] 进水结束后，开始洗涤滚筒内的衣物。洗涤时间达到设定的洗涤时间后，通过温度传感器21检测洗涤水的温度，并将该温度检测值与预定的温度阈值（如过滤组件滤膜的耐温阈值等）进行比较。
[0083] 如果温度检测值大于温度阈值，则在洗涤程序中不使用循环水：水泵6开始工作，第一换向阀7切换到第一排水管路15的方向，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，洗涤水通过水泵6的作用，将洗涤水排出，洗涤结束，继续进行后续的漂洗、脱水等处理。
[0084] 如果温度检测值小于或等于温度阈值，则通过浊度传感器5检测洗涤水的浊度，并将该浊度检测值与预定的浊度阈值进行比较。
[0085] 如果浊度检测值大于或等于浊度阈值，则在洗涤程序中不使用循环水：水泵6开始工作，第一换向阀7切换到第一排水管路15的方向，第二换向阀10将第一排水管路15和第二排水管路16连通，洗涤水通过水泵6的作用，将洗涤水排出，洗涤结束，继续进行后续的漂洗、脱水等处理。
[0086] 如果浊度检测值小于浊度阈值，则在洗涤程序中使用循环水，如进行循环洗涤：水泵6开始工作，第一换向阀7切换到过滤管路13的方向，第二换向阀10将清洗管路17截流，洗涤水通过水泵6的作用，经过过滤组件9的过滤，将洗涤水中的线屑及大分子颗粒去除掉，再经回流管路18回流到洗涤滚筒内继续参与洗涤。循环时间达到设定的时间或浊度传感器5检测到浊度达到设定值后，洗涤结束，继续进行后续的喷淋脱水等处理。
[0087] 如果在先洗衣程序中包括循环洗涤，则在甩干程序中使用循环水，如进行喷淋脱水处理：进水阀1打开进入少量水，滚筒3高速旋转，第一换向阀7切换到循环管路14，水泵工作，滚筒高速旋转甩出的水经过送水管路12、循环管路14、喷淋头11，回流到洗涤滚筒内，回流水经过滚筒的高速离心作用，将衣服中残留的洗衣粉去除，以降低洗涤衣物的残留碱度，循环一定时间后，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10依然保持第一排水管路15和第二排水管路16连通，将喷淋
废水排出。此过程可重复多次，以达到理想的碱度要求。至少一次的喷淋循环结束后，滚筒还可继续高速旋转，泵继续工作，将剩余的水排掉。
[0088] 可选的，可在循环洗涤结束后或者循环洗涤的过程中自动进行过滤组件的清洗。例如，可在过滤组件上设置第一压力传感器19和第二压力传感器20，通过第一压力传感器
19检测滤膜进口端的压力，通过第二压传感器20检测滤膜出口端的压力，若在循环洗涤的过程中，两压力传感器检测到的压力差值大于设定预设阈值时，开始执行过滤组件的清洗过程。清洗的方式分为：先气洗再用水冲洗或者气水混合的方式。流程如下（以先气洗后水洗为例）：水泵6停止工作，第一换向阀7切换到排水管路的方向，将过滤管路截流，第二换向阀10将清洗管路和第二排水管路16连通，气泵8开始工作，达到设定时间后，气泵8停止工作，第一换向阀7切换到过滤管路，水泵6工作，利用洗涤水将过滤组件9内被气泵振动下来的污物经清洗管路17、第二排水管路16排至洗衣机外。
[0089] 采用上述洗衣流程进行洗衣控制，可避免因温度过高的洗衣用水经过滤组件过滤处理的过程中对过滤组件造成损坏，有利于提高衣物洗净度，降低衣物碱度残留，延长过滤组件的使用寿命。此外，过滤组件的清洗可及时清理过滤组件的滤膜上拦截的污物，避免了因污物的长期残留造成过滤组件清洗困难，有利于延长过滤组件的使用寿命，降低洗衣机的维护成本。
[0090] 在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0091] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的
硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读
存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、
随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0092] 在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0093] 应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0094] 最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的
权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于
说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
