传统的洗衣机(例如，滚筒型洗衣机)是一种包括用于接收洗涤水的滚筒型的水桶和转动地安装在水桶中、用于接收衣物的圆柱形旋转滚筒的洗衣机，该洗衣机通过在旋转滚筒转动时候，在旋转滚筒里抬起和落下衣物而洗涤衣物。
传统的洗衣机检测衣物的重量(即，负载的重量)，以确定所需要的洗涤水的量，根据用户选择的洗涤程序，然后根据确定的洗涤水的量将具有足够量的用于将衣物润湿的水和洗涤剂供给到水桶，在执行加热洗涤时，将供给到水桶的水和洗涤剂通过安装在洗衣机下部的加热器进行加热，然后执行洗涤操作，同时将通过加热器加热而温度升高后的洗涤剂水供给到衣物，衣物在旋转滚筒的转动下被落下。
但是，需要在限定在水桶和旋转滚筒之间的空间内填充水，以执行洗涤。因此，需要使用大量的水，并且因此需要大量的能量以提高水的温度。另外，随着水消耗量的增加，大量的洗涤剂被使用以进行高浓度洗涤。
另外，衣物，例如毛料或丝品需要轻柔洗涤，可能会由于衣物的下落，水和衣物间的摩擦和由于旋转滚筒的转动引起的衣物间的摩擦而损害。

因此，本发明一方面是提供一种洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法，能够利用泡沫进行洗涤，由此在减小水消耗量的同时提高洗涤效率。
本发明的另一方面是提供一种洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法，能够利用泡沫作为缓冲来减少衣物物品之间的摩擦进行洗涤，由此减少在衣物需要轻柔洗涤时对衣物造成的损害，并且利用泡沫表面高浓度的洗涤剂提高了洗涤能力。
本发明的另一方面是提供一种洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法，能够设置水再供给操作的次数，以根据洗衣机的负载由于生成泡沫而减少水的量进行水再供给，由此供给具有适合泡沫产生的水量。
本发明的其它方面和/或优点在下面的说明中部分地说明，并且从说明中部分地变得显而易见，或者可以由本发明的实施获悉。
本发明上述和/或其它方面通过提供一种利用泡沫进行洗涤的洗衣机的洗涤控制方法而实现，该方法包括步骤：将含有洗涤剂的洗涤水供给到旋转滚筒的下部与水桶的下部内表面之间的空间内；加热含有洗涤剂的洗涤水；产生泡沫并将所述泡沫供给所述旋转滚筒；以及利用供给的泡沫洗涤衣物。
根据本发明的一方面，洗涤控制方法还包括在将含有洗涤剂的洗涤水供给到所述空间以产生泡沫之前，将衣物润湿的步骤。
根据本发明的一方面，润湿衣物的步骤包括：供给洗涤水以润湿衣物；以及根据衣物的量所设定的RPM和操作速率操作旋转滚筒达预定的时间段。
根据本发明的一个方面，将洗涤水和洗涤剂供给到水桶中的步骤包括：将含有洗涤剂的洗涤水供给到在衣物被放置到其中的旋转滚筒和水桶之间限定的空间内，使得含有洗涤剂的洗涤水不与旋转滚筒中的衣物接触。
根据本发明的一个方面，洗涤控制方法还包括步骤：检测含有洗涤剂的洗涤水的水位。
根据本发明的一个方面，含有洗涤剂的洗涤水的水位被控制保持在产生泡沫的泡沫产生水位，同时含有洗涤剂的洗涤水不与衣物接触。
根据本发明的一个方面，在含有洗涤剂的洗涤水的水位达到含有洗涤剂的洗涤水不与衣物接触的第一水位时，含有洗涤剂的洗涤水的供给被停止，以控制含有洗涤剂的洗涤水的量。
根据本发明的一个方面，当含有洗涤剂的洗涤水处于泡沫产生水位时，产生泡沫。
根据本发明的一个方面，当产生的泡沫超过适合于洗涤的水位时，转动其中放置衣物的旋转滚筒。
根据本发明的一个方面，洗涤控制方法还包括步骤：检测根据泡沫的产生而变化的含有洗涤剂的洗涤水的水位；以及在检测到的水位到达用于泡沫产生所需的最小水位的第二水位时，再供给洗涤水。
根据本发明的一个方面，第二水位是使用泡沫进行热水洗涤期间用于驱动洗涤加热器所必须的加热器安全水位。
根据本发明的一个方面，洗涤控制方法还包括根据衣物的量设定用于再供给洗涤水的水再供给洗涤操作的次数，并且根据衣物的量设定用于再供给洗涤水的水再供给洗涤操作的次数的步骤包括：基于水再供给操作的设定次数来控制水再供给动作。
根据本发明的一个方面，洗涤控制方法还包括连续地驱动洗涤加热器，以将浓缩洗涤剂液加热到用户预定的温度，其中与泡沫产生一起执行将浓缩洗涤剂液加热到用户预定的温度的步骤。
本发明的另一方面是提供一种洗衣机，具有水桶和接受衣物的旋转滚筒，利用泡沫进行洗涤，该洗衣机包括：用于供给洗涤水的供水单元；用于加热洗涤水的洗涤水加热单元；用于产生泡沫的泡沫产生单元；以及控制单元，所述控制单元用于控制供水单元以将含有洗涤剂的洗涤水供给到在旋转滚筒的下部与水桶的下部内表面之间限定的空间内，用于控制洗涤水加热单元来加热含有洗涤剂的洗涤水，以控制泡沫产生单元，从而由含有洗涤剂的洗涤水产生泡沫，以及使用产生的泡沫执行洗涤。
根据本发明的一个方面，洗衣机还包括存储洗涤剂的洗涤剂供给单元和将洗涤水供给洗涤剂供给单元的供水管，其中供水单元将洗涤水供给到洗涤剂供给单元，使得存储在洗涤剂供给单元内的洗涤剂被供给到所述空间内。
根据本发明的一个方面，洗衣机还包括补水管，所述补水管从供水管分叉以补给洗涤水，其中供水单元通过补水管直接将洗涤水供给到水桶内。
根据本发明的一个方面，在含有洗涤剂的洗涤水被供给到在水桶和旋转滚筒之间的空间内之前，控制单元控制供水单元，以将洗涤水通过补水管直接供给到水桶内，以润湿衣物。
根据本发明的一个方面，洗衣机还包括水位检测单元，用以检测供给到水桶和旋转滚筒之间的空间内的含有洗涤剂的洗涤水的水位，其中控制单元控制供给到水桶和旋转滚筒之间的空间内的含有洗涤剂的洗涤水的水位。
根据本发明的一个方面，水位检测单元包括水位检测单元包括水位传感器，用于检测在水桶和旋转滚筒之间的空间内的水位，以及水位传感器检测含有洗涤剂的洗涤水不与衣物接触的第一水位、含有洗涤剂的洗涤水的水位是用于泡沫产生所需的最小水位的第二水位、和用于润湿衣物所需的第三水位。
本发明的另一方面提供一种洗衣机，所述洗衣机具有水桶和旋转滚筒，包括：供水单元，用于将含有洗涤剂的洗涤水剂供给到在洗衣机的水桶和旋转滚筒之间限定的空间内；洗涤水加热器单元，用于加热含有洗涤剂的洗涤水；泡沫产生单元，用于由含有洗涤剂的洗涤水产生泡沫；以及控制单元，用于控制洗衣机以使用产生的泡沫执行洗涤。
本发明的另一方面提供一种在洗衣机内执行泡沫产生的方法，所述方法包括以下步骤：将含有洗涤剂的洗涤水供给到在洗衣机的水桶和旋转滚筒之间限定的空间内；由含有洗涤剂的洗涤水产生泡沫；以及仅使用产生的泡沫执行衣物的洗涤。
附图说明
从下面实施例的说明并结合附图，本发明的这些和/或其它方面和优点会变得清楚明显并容易理解，其中：
图1是说明根据本发明的实施例的洗衣机结构的截面图；
图2是根据本发明的实施例的洗衣机的洗涤控制单元的控制方块图；
图3是说明根据本发明的实施例的洗衣机中利用泡沫的洗涤控制方法的流程图；
图4A和4B是说明根据本发明的实施例的洗衣机利用泡沫的洗涤控制方法的流程图；
图5是说明衣物在相同浓度时利用传统的毛料程序洗涤操作和利用泡沫的洗涤操相比较时的衣物皱缩的图形；以及
图6是说明在相同浓度时利用洗涤剂水和泡沫对60MU污渍的衣物洗涤时的洗涤能力的图形。

现在详细具体参考本发明的实施例，本发明的实施例在附图中说明，贯穿其中相同的附图标记指示相同的元件。下面参考附图将说明描述实施例，以解释本发明。
图1是说明根据本发明的实施例的使用泡沫的洗衣机结构的截面图。
如图1所示，洗衣机包括滚筒型的水桶11，该水桶11安装在机体1上，用以接受洗涤水；以及可转动地安装在该水桶11上且具有多个通孔的旋转滚筒12。
电机13被安装在水桶11的底部，以在交替的方向上转动旋转滚筒12，从而进行洗涤、漂洗和旋转脱水操作。另外，水桶11的下部被安装有洗涤加热器16和水位传感器17，该洗涤加热器16用于根据用户选择的水温加热供给到水桶11的洗涤水，该水位传感器17用于检测由于供给到水桶11的洗涤水(或洗涤剂水)的水位改变的频率，以检测洗涤水(或洗涤剂水)的量(即，水位)。
根据本发明实施例的水位传感器17控制最大洗涤水位和最小洗涤水位，在该最大洗涤水位，洗涤剂水没有被引入到其中放置衣物的旋转滚筒12内(即，用于产生泡沫所需的最佳水位；后面被称为第一水位)，以利用泡沫执行洗涤，该最小水位是用于泡沫产生所需的水位(即，洗涤加热器浸没入洗涤剂水的安全水位；后面被称作是第二水位)。在洗涤时当洗涤剂水的量达到第一水位时，洗涤水的供给被停止以防止洗涤剂水引入到旋转滚筒12内。当洗涤剂水的量由于产生泡沫而降低到第二水位时，洗涤水被供给到水桶11，以保持用于泡沫产生所需的洗涤剂水。
进一步，水位传感器17控制洗涤剂水保持在能够产生泡沫的泡沫产生水位，同时洗涤剂水通过除了第一和第二水位外的连续的水位检测不与衣物接触。另外，水位传感器17在泡沫洗涤时通过流速控制或时间控制测量水位的下降，以控制洗涤水具有用于将被供给的泡沫产生的所需量。
另外，水位传感器17控制在泡沫产生前衣物被润湿的洗涤水位(即，在第一水位和第二水位之间的润湿水位；后面，被称作为第三水位)。衣物被控制成在泡沫产生之前被润湿，以使得泡沫在洗涤过程中容易地渗透进衣物中。
开口14形成在水桶11和旋转滚筒12的前面，开口通过安装在机体10前面的门15打开和关闭。
供给洗涤剂的洗涤剂供给单元19和供给洗涤水的供水单元20被安装在水桶11的上面。
洗涤剂供给单元19具有多个分隔的空间。洗涤剂供给单元19被安装在机体10的前侧，以使得用户很容易放洗涤剂并在分隔的空间内漂洗。
供水单元20包括用于供给洗涤水的供水管22，和安装在供水管22上用以控制通过供水管22的洗涤水的供给的供水阀24。供水管22被连接至洗涤剂供给单元19，从而水可以从外部供给到洗涤剂供给单元19。
连接管26被安装在洗涤剂供给单元19和水桶11之间，通过该连接管，通过洗涤液供给单元19的洗涤水与洗涤剂一起被供给到水桶11。在连接管26的出口安装供水喷嘴28，通过该喷嘴，在洗涤剂供给单元19内的洗涤剂与洗涤水一同被供给到水桶11，以用于在水桶11和旋转滚筒12之间限定的空间内产生泡沫的高浓度洗涤剂水。
另外，供水单元20还包括：与供水管22连接的补水管30，用于补充洗涤水，以在泡沫产生之前润湿衣物，或者在水位由于泡沫产生而降低时补充用于泡沫产生所必须的洗涤水；以及安装在补水管30上用于控制将洗涤水补充到水桶11的补水阀32。补水管30被连接到连接管26，以使得通过供水管22的水通过补水管而非通过洗涤剂供给单元19被直接地供给到水桶11。
根据本发明的实施例的补水阀32包括用于控制洗涤水流动的三通阀，以使得通过供水管22的洗涤水被供给到洗涤剂供给单元19或补水管30。
根据本发明的实施例的洗衣机，还包括用于干燥衣物(衣服)的干燥单元40。
干燥单元40包括：安装在水桶11顶部的干燥扇41；干燥管道42，所述干燥管道42连接在干燥扇41的出口41和形成在水桶11的开口14的上侧的空气入口45之间；以及冷凝管道43，冷凝管道43安装在水桶11的后部，用于连接形成在水桶11的后侧的下部的空气出口46和干燥扇41的入口41。
干燥单元40还包括安装在干燥管道42中的干燥加热器44，以将热空气供给到水桶11中；和安装在冷凝管道43中的冷凝单元49，用以冷凝在干燥衣物的过程中产生的湿蒸汽。
冷凝单元49包括：安装在冷凝管道43的上部中的冷水注射喷嘴53，以将冷却水注射到冷凝管道43中；冷水供给管54，以及连接到供水单元20以向冷水入射喷嘴53供给冷却水的冷却水阀55。
因此，从冷水注射喷嘴53注入的冷却水沿着冷凝管道43向下落，结果，冷却水与向上升的湿空气接触，由此提高了除湿效率。
根据本发明实施例的洗衣机还包括用于将水排出水桶11的排水单元50。排水单元50包括：连接到水桶11底部的排水管51，以将水桶11中的水引导到外面；以及安装在排水管51处的排水泵52。
根据本发明实施例的洗衣机，还包括用于供给空气的空气供给单元60，以使得在旋转滚筒12内的衣物通过泡沫被洗涤。空气供给单元60包括安装在水桶11下用以供给空气的空气电机61，向前传输通过空气电机61供给的空气的供气管62，以及安装在供气管62一端用于分散供给空气的多孔件。通过空气电机61供给的空气通过供气管62通过多孔件63。此时，空气被分散以在具有相互混合的浓缩洗涤剂液和洗涤水的洗涤剂水内产生泡沫。结果，就可以仅利用泡沫在旋转滚筒12内洗涤衣物。
空气供给单元60被安装的水桶11内形成有气孔64，来自空气供给单元60的空气流过该气孔。结果，通过多孔件63分散的空气通过气孔64被引入到水桶11和旋转滚筒12之间的空间。
图2是根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制单元的控制方块图。除了图1中所示的部件以外，洗衣机还包括信号输入单元100，温度检测单元110，干燥检测单元120，控制单元130和驱动单元140。
信号输入单元100将操作信息输入到控制单元130，所述操作信息例如是用户根据衣物的类别选择的洗涤程序(例如，泡沫洗涤或正常洗涤)，洗涤温度(后面被称为预设温度)，脱水干燥RPM和用户设定的漂洗的增加。
温度检测单元110检测供给到水桶11的洗涤水的温度，以及干燥检测单元120检测衣物的温度和湿度，以检测衣物的干燥度。
控制单元130是微型计算机，用于基于从信号输入单元100输入的操作信息控制洗衣机。控制单元130存储电机的RPM和操作速率(电机开-关时间)，洗涤时间和在选择的洗涤程序中根据负载的量(衣物的重量)设定的水再供给的次数N(即，在水位由于产生泡沫而变低时再供给水至用于产生气泡所需的第一水位的水再供给操作的数目)。
结果，控制单元130控制在泡沫洗涤期间将随着泡沫产生一起供给的洗涤水的量，根据负载量控制电机的RPM和操作速率，以及根据洗涤水的温度(即，水温)控制泡沫产生的开始点。具体地，控制单元130控制电机13、供水单元20和空气电机的驱动，以在减小对衣物损伤的同时实现最佳洗涤效率。
另外，控制单元130控制电机的RPM或者供水单元20的驱动或干燥单元40，以在泡沫洗涤之后有效地去除泡沫。
根据控制单元130的驱动控制信号，驱动单元140驱动电机13、洗涤加热器16、供水阀24、补水阀32、干燥扇44、排水泵52、冷却水阀55和空气电机61。
后面，将描述根据本发明实施例的具有上面结构的洗衣机的操作和洗衣机的洗涤控制方法。
根据洗涤控制方法，执行洗涤正常衣物的正常洗涤程序和利用泡沫洗涤衣物的泡沫洗涤程序是可能的。上面描述的信号输入单元100包括按钮，所述按钮输入指令到控制单元130，以执行泡沫洗涤程序。
图3是说明根据本发明的实施例在洗衣机内利用泡沫的洗涤控制方法的流程图。
当用户将衣物放置到旋转滚筒12中并且基于衣物的种类选择操作信息，如洗涤程序(即，泡沫洗涤程序或正常洗涤程序)，洗涤温度，脱水干燥RPM和增加漂洗，通过用户选择的操作信息通过信号输入单元100输入到控制单元130。
接着，在操作200中，控制单元130基于从信号输入单元100输入的操作信息确定用户选择的洗涤程序是否是泡沫洗涤程序。当所选择的洗涤程序不是泡沫洗涤程序时，进程则移动到操作210，在操作210中，控制单元130控制将被执行的正常的洗涤程序。
当用户选择的洗涤程序是泡沫洗涤程序时，进程移动到操作300，在该操作300中，控制单元130检测放入到旋转滚筒12内的负载的量(衣物的重量)并且设定洗涤水的量，电机RPM和操作速率(电机的开-关时间)，洗涤时间，以及根据在操作400中检测的负载的量设定的水再供给次数N(即，在水位由于产生泡沫而变低时再供给水至用于产生气泡所需的第一水位的水再供给操作的数量)。
根据本发明的实施例，设定水再供给的数目N是用于根据衣物的量限制水再供给动作，由此减小不需要的水供给动作。
随后，进程移动到操作500，在该操作500中，控制单元130根据洗涤水的量、电机RPM和操作速率、洗涤时间和再供给水的数目N使用泡沫执行洗涤操作以预定洗涤时间，所有的洗涤水的量、电机RPM和操作速率、洗涤时间和再供给水的数目N通过控制单元130所设定。泡沫洗涤后，进程移动到操作600，在该操作中控制单元130执行泡沫去除操作，以有效地去除留在旋转滚筒12中的泡沫。
根据本发明的实施例，在利用泡沫洗涤的操作中，当在衣物用品之间产生摩擦时，泡沫起到缓冲作用，由此由于在衣物用品和强水流之间的摩擦而产生的对衣物的损害被减小。另外，通过高洗涤剂浓度的泡沫使用少量的水从衣物有效移除污渍，由此节省能量。
在利用泡沫进行洗涤操作后，并且泡沫被去除，进程移动到操作700，在该操作700中，执行基于负载量设定的漂洗和脱水干燥操作。
下面，将参考图4A和4B，说明作本发明的技术特征的、利用泡沫执行洗涤程序(操作500)。
图4A和4B是用于说明根据本发明的实施例在洗衣机中利用泡沫的洗涤操作的流程图。
如图4A所示，在选择泡沫洗涤程序时，进程移动到操作502，在该操作中，控制单元130控制供水阀24和补水阀32，这样用于润湿衣物的洗涤水不通过供水管22被供给到洗涤剂供给单元19，而是通过补水管30、连接管26和供水喷嘴28直接供给到水桶11。
这是在泡沫产生之前，用于润湿衣物，以利用泡沫有效地执行洗涤操作，从而减小衣物的空间，因而泡沫容易地渗透到衣物内。
由于用于润湿衣物所需的洗涤水被直接地供给到水桶11中，进程移动到操作504，在该操作中，水位传感器17检测供给到水桶的洗涤水的水位，以确定水位是否是预定的第三水位(即，衣物被润湿的润湿水位)。
在洗涤水的水位不在第三水位时，洗涤水继续被直接供给到水桶11，直到洗涤水的水位达到第三水位。在洗涤水的水位处于第三水位时，进程移动到操作506，在该操作中，控制单元130关闭供水阀24和补水阀32，以停止水供给。
在水供给被停止后，进程移动到操作508，在该操作中，控制单元130驱动电机13，以按照在预定的第一RPM(小于洗涤RPM)和预定的操作速率操作旋转滚筒12，以使得衣物被供给到水桶11内的水润湿。
在润湿操作期间，旋转滚筒12的RPM和操作速率等于或小于根据负载量为各自的洗涤程序设定的值。
接着，在操作510中，控制单元130计数用于润湿衣物的电机驱动的时间，以判断是否经过预定时间(大约为5分钟)。当经过预定时间后，控制单元130控制供水阀24和补水阀32，以供给用于泡沫产生的高浓度洗涤剂水，以使得洗涤水通过供水管22和洗涤剂供给单元19被供给到水桶11。此时，在洗涤剂供给单元19内的洗涤剂被洗涤水融解并且连同洗涤水通过连接管26和供水喷嘴28一同被供给到水桶11，结果浓缩洗涤剂液(包含处于浓缩的状态中的洗涤剂的洗涤水)在操作512中被供给到水桶11的下部(具体是，在水桶和旋转滚筒之间的空间)。
如上描述，执行控制，以使得用于润湿衣物的洗涤水在开始水供给时首先被供给，然后，在洗涤剂供给单元19洗涤水被供给洗涤剂。
在含有洗涤剂的洗涤水被供给到水桶11中时，在水桶11和旋转滚筒12之间的空间内被填充包含相互混合的洗涤剂和洗涤水的浓缩洗涤剂液。此时，进程移动到操作514，在该操作中，浓缩洗涤剂液的水位通过水位传感器17被检测，以确定水位是否处于预定的第一水位(供给到水桶的洗涤水没有被引入到旋转滚筒中的最大洗涤水位；大约是正常的洗涤水位的1/4)。
在浓缩洗涤剂液的水位不在第一水位时，洗涤剂和洗涤水持续被供给，直到浓缩洗涤剂液的水位达到第一水位。在浓缩洗涤剂液的水位处于第一水位时，进程移动到操作516，在该操作中，控制单元130关闭供水阀24和补水阀32，以停止洗涤水供给。
随后，洗涤加热器16被驱动以加热洗涤剂水到适于泡沫产生的温度，并且电机13被停止，以使得在旋转滚筒12内的衣物利用泡沫洗涤。
此时，供给到水桶11和旋转滚筒12之间的空间内的水的量小于正常洗涤操作中的水的量。因此，水可以被洗涤加热器16迅速地加热，因此，总的洗涤时间被减小并且用于加热水所需的能量被节省。
随后，在操作520中，通过洗涤加热器16加热的洗涤剂水的温度(水温)通过温度检测单元110检测，以确定检测的温度是否超过预定的泡沫产生温度(泡沫容易产生的温度；大约为30℃)。
当水温不超过泡沫产生温度时，洗涤加热器16继续被驱动直到水温达到泡沫产生的温度。在操作520中当水温超过泡沫产生的温度时，进程移动到显示在图4B中的操作522，在该操作中，控制单元130驱动空气电机61，以产生泡沫，从而使得空气被供给到包含相互混合的洗涤剂和洗涤水的洗涤剂水，用于产生泡沫。泡沫如下产生：由空气电机61供给的空气通过供气管62穿过多孔件63，结果空气被分散。分散的空气通过气孔64被引入到包含相互混合的洗涤剂和洗涤水的洗涤剂水，由此产生了气泡。
在该实施例中，描述了利用多孔件63的泡沫产生。然后，本实施例并不限于上述结构，并且可以根据需要进行改变。
在水桶11和旋转滚筒12之间的空间内产生的泡沫通过通孔或旋转滚筒12的开口被引入到旋转滚筒12内。被引入到旋转滚筒12内的泡沫在预定时间过后(大约3分钟)被分散到整个旋转滚筒12，因此在旋转滚筒12内的衣物仅通过泡沫被洗涤。
此时，进程移动到操作523，在该操中，控制单元130在通过空气电机61的驱动产生泡沫时确定水温是否超过用户预定的温度。在操作523中，当水温超过预定的温度时，进程移动到操作524，在该操作中，控制单元130停下洗涤加热器的驱动，以中断洗涤水的加热。
这是为了在浓缩洗涤剂液加热到泡沫容易产生的泡沫产生温度(大约30℃)后，通过洗涤加热器16的驱动加热浓缩洗涤液到用户设定的温度(最小值大约是40℃)。当浓缩洗涤剂液通过洗涤加热器16加热且加热的浓缩洗涤剂液的温度达到用户预定的温度时，洗涤加热器16被停止，结果使得在用户期望的最佳条件下利用泡沫进行热水洗涤。
接着，进程移动到操作525，在该操作中，控制单元130确定引入到旋转滚筒12内的泡沫是否超过泡沫量检测位(在泡沫产生之后、适合于洗涤过程的量的产生的泡沫所处的水平从第一水位开始；大约旋转滚筒1/3被填充有泡沫的水平)。
当泡沫超过泡沫量检测位后，控制单元130驱动电机13以在预定的第二RPM(小于洗涤RPM)和操作速率操作旋转滚筒12，以使得在操作526中利用泡沫执行洗涤。
在泡沫产生期间，预定的RPM、操作速率和旋转滚筒12的洗涤时间等于或小于根据负载量设定的值。
随着泡沫的产生通过旋转滚筒12的转动，泡沫分散到整个旋转滚筒12，通过高洗涤剂浓度的分散泡沫从衣物上有效地去除污渍。此时，当衣物落下且由于旋转滚筒12的转动在衣物用品间产生摩擦时，泡沫用作缓冲，因而防止对衣物的损坏。
随着利用泡沫进行洗涤操作，减少浓缩洗涤剂液的量。此时，进程移动到操作528，在该操作，浓缩洗涤剂液的水位通过水位传感器17检测，以确定水位是否位于预定的第二水位(即，用于泡沫产生所需的最小洗涤水位)。也就是，洗涤加热器浸没到浓缩洗涤剂液内的安全水位。
在浓缩洗涤剂液的水位不在第二水位时，泡沫持续产生并且在旋转滚筒12转动的同时进行洗涤直到浓缩洗剂液的水位达到第二水位。当浓缩洗涤剂液的水位在第二水位时，控制单元130停止空气电机61，以在操作530中中断泡沫的产生。
当浓缩洗涤剂液的水位达到第二水位时，因此，空气电机61被停止，进程移动到操作532，在该操作中，控制单元130确定用于泡沫产生所需的再供给水的再供给水操作是否被重复预定的水再供给次数N。
当在操作532中确定在供给水操作没有重复到水再供给次数N，进程移动到操作534，在该操作中，控制单元130控制供水阀24和补水阀32，从而洗涤水不通过供水管22供给到洗涤剂供给单元19，而是通过补水管30、连接管26和供水阀28供给到水桶11，以进一步供给用于泡沫产生所需的水，从而保持用于泡沫产生所需的泡沫产生水位。
随着洗涤水被进一步供给到水桶11，在水桶11和旋转滚筒12之间的空间内的水位通过水位传感器17检测，以在操作536中确定检测的水位是否处于预定的第一水位。
当检测的水位不在预定的第一水位时，洗涤水继续进一步供给(再供给)到水桶内直到洗涤水的水位达到第一水位。当水位处于第一水位时，控制单元130关闭供水阀24和补水阀32，以停止水的进一步供给(水再供给)(在操作538中)。然后，进程返回到操作518，该操作被执行以保持用于泡沫产生所需的水位，直到重复执行到预定的水再供给次数N。
利用泡沫进行洗涤操作的结果显示在图5和6中。
图5是说明衣物在相同浓度时利用传统的毛料程序洗涤操作和利用泡沫的洗涤操作相比较时、衣物的皱缩的图形。
具体地，图5说明了在下述条件中、根据传统的毛料程序洗涤操作的衣物的皱缩：RPM 25，操作速率1秒开和78秒关，以及洗涤时间为10分钟。与传统毛料洗涤操作相同的条件下的泡沫洗涤操作的衣物的皱缩，即，下面的条件：RPM 25，操作速率1秒开和78秒关，以及洗涤时间为10分钟。
从图5中可以看到，与传统的毛料作业洗涤操作相比，在泡沫洗涤操作中，衣物的皱缩显著减小。
图6是说明在相同浓度时利用洗涤剂水和泡沫对60MU(make up)弄污的衣物洗涤时的洗涤能力的图形。具体地，该图形显示了具有相同浓度(2g，4g和10g)的洗涤剂量的折线(reflexibility；％)。
从图6中可以看到，利用泡沫在洗涤操作中的洗涤能力比利用正常洗涤剂水的洗涤操作中的洗涤能力要高。
从上面的说明可以清楚，根据本发明实施例的洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法具有利用泡沫执行洗涤的效果，因而能够在减小水消耗的同时提高洗涤效率。另外，泡沫用作缓冲，以减小在衣物用品之间的磨擦。因此，根据本发明实施例的洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法具有在衣物需要轻柔洗涤时减少衣物损伤的效果以及能够利用在泡沫表面的高浓度洗涤剂提高洗涤能力。
另外，根据本发明实施例的洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法具有根据洗衣机的负载设定再供给水的次数，以再供给由于产生泡沫而减少的水量，由此供给具有适于泡沫产生的水量，并且因此，无浪费且无短缺的利用最佳的水量控制水位。
尽管已经说明和描述了本发明的例示性实施例，然而本领域普通技术人员将会理解的是，在不背离本发明的原理和本质的前提下对这些实施例进行各种变化，范围应该以权利要求和它们的等同物来限定。
本申请是申请号为200710148360.6、申请日为2007年8月31日、发明名称为“洗衣机和该种洗衣机的洗涤控制方法”的发明专利申请的分案申请。