【技术领域】
[0001] 本
发明涉及家用电器领域，具体涉及家用电器的
开关门装置。【背景技术】
[0002] 传统的
冰箱和滚筒
洗衣机的机门基本通过手动方式打开机门，但是在操作时存在缺点，如机门较重或者紧闭需要使用额外的
力气开门，又如双手持物时，需要把物品放下才能打开。
[0003] 现有的一些家用电器，如冰箱，具有了自动开门的功能，如通过设置
电机驱动的
推杆将门推开。但是冰箱在开门过程中，因为冰箱内外部存在气压差，冰箱开门需要克服气压差形成的阻力，所需的开门力较大，且从开始开门到冰箱门脱离冰
机体之前，开门力需要持续增加。而在冰箱门打开瞬间，气压差消失，阻力迅速减小，但冰箱门在刚打开时开门
角度小，为了使冰箱门完全打开，还需提供持续的推门力。现有的开门辅助系统只能提供固定的推力，或者虽然可提供可变化的力，但该力在启动时最大，后面为了提高开门速度持续减小，与冰箱开门推力先增后减的特性不一致。因此开门系统虽选用大功率电机但实际只能推开小重量的小尺寸冰箱门，且开门角度小，开门时间长。【发明内容】
[0004] 本发明提供一种家用电器，能更好地解决上述问题。
[0005] 为了实现目的，本发明提供了一种家用电器，可包括用于按钮式或触碰式的冰箱，也可按实际情况用于滚筒洗衣机等具有机门的家用电器。
[0006] 该家用电器，包括机体、机门和控制装置，以及设置在所述机门或所述机体上的第一开门组件，所述第一开门组件受所述控制装置控制以使所述机门转动，还包括：设置在所述机门或所述机体上的第二开门组件，所述第二开门组件包括推门件，推动所述推门件的传动装置，以及与所述传动装置相连接的电机，其中所述电机受所述控制装置控制以驱动所述传动装置推动所述推门件将处于闭合状态的所述机体和所述机门分离；所述控制装置控制所述第二开门组件先于所述第一开门组件工作。
[0007]
现有技术中的冰箱所需的开门力较大，需要采用大功率电机以及高强度的
齿轮系统配合开门时的大
扭矩，成本较高，占用空间也大。与现有技术不同，第二开门组件负责克服冰箱开门前由于机体(
箱体)内外压差和门磁条等引起的阻力。由于第二开门组件离机门的旋
转轴较远，
力臂相对较长，因此打开机3的推力较小。在机门被推开后，第一开门组件克服
铰链的阻力，继续转动打开冰箱门，因为铰链阻力相对较小，因此开门所需的扭矩较小，实现小功率电机控制开门，能降低成本，延长使用寿命。两个开门组件都采用较小功率的电机即能实现操作，相对应齿轮的强度也低，两个开门组件的成本反而小于现有技术单个开门装置的成本，且效果好，后期也不容易损坏。
[0008] 在一个
实施例中，所述第二开门组件的传动装置为齿轮系统，所述推门件包括具有与所述齿轮系统
啮合的
齿条和推门端部；其中，所述电机驱动所述齿轮系统转动以使所述推门端部从初始
位置向所述机门或所述机体方向移动。
[0009] 在一个实施例中，所述电机为双向电机；其中在所述机体和所述机门分离后，所述双向电机驱动所述齿轮系统反向转动以使所述推门端部回复到初始位置。
[0010] 在一个实施例中，所述第一开门组件包括与所述机门固定连接的
输出轴，驱动所述输出轴转动的齿轮系统，以及与所述齿轮系统相连接的双向电机。
[0011] 在一个实施例中，所述第一开门组件中的齿轮系统和/或所述第二开门组件中的齿轮系统包括脱扣齿轮组合；其中当所述齿轮系统的传递扭矩大于设定值时，所述脱扣齿轮组合中的齿轮发生相对旋转从而断开所述齿轮系统的传动。
[0012] 在一个实施例中，所述脱口齿轮组合具有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第二齿轮内，所述第一齿轮上设有与所述第二齿轮弹性
接触的弹性筋条。
[0013] 在一个实施例中，所述机门或所述机体上设有
传感器；所述传感器检测所述机门和所述机体之间相对位置，并将该位置信息发送至所述控制装置，所述控制装置根据位置信息控制所述第一开门组件工作，以使机门开启到设置的位置。
[0014] 在一个实施例中，所述控制装置根据所述机门在预设的开启时间内开启时间内是否有用户操作以控制所述第一开门组件保持或关闭所述机门。
[0015] 在一个实施例中，所述第一开门组件和第二开门组件分别设置在靠近所述机体的顶部两侧。
[0016] 在一个实施例中，所述第一开门组件和第二开门组件分别设置在靠近所述机门内部两侧。
[0017] 通过本发明，解决了现有技术中家用电器的机门开启装置需要采用大功率电机开门的问题，使用小功率的电机即能够推开大阻力的冰箱门，不但结构简单，而且节省空间，同时能耗也低。【
附图说明】
[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019] 图1是一种冰箱的结构示意图；
[0020] 图2是另一种冰箱的结构示意图；
[0021] 图3是置于机门内的第一开门组件的结构示意图；
[0022] 图4是置于机体顶部的第一开门组件的结构示意图；
[0023] 图5是第一开门组件的结构示意图。
[0024] 附图中：1为冰箱，2为机体，3为机门，4为控制装置，5为第一开门组件，6为传感器，7为第二开门组件，8为脱口齿轮组合。
【具体实施方式】
[0025] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026] 本实施例提供了一种家用电器，具体为冰箱。
[0027] 图1是一种冰箱的结构示意图，图2是另一种冰箱的结构示意图，图3是置于机门内的第一开门组件的结构示意图，图4是置于机体顶部的第一开门组件的结构示意图，图5是第一开门组件的结构示意图，如图1、图2、图3、图4和图5所示：
[0028] 冰箱1，包括机体2、机门3和控制装置4，以及设置在机门3或机体2上的第一开门组件5，第一开门组件5受控制装置4控制以使机门3转动。
[0029] 现有技术中有与上述第一开门组件5相同或类似的开门组件或装置，亦能够实现控制机门转动。
[0030] 在本实施例中，如图3所示，第一开门组件5包括：与机门3固定连接的输出轴51，驱动输出轴51转动的齿轮系统50，以及与齿轮系统50相连接的双向电机52。第一开门组件5与冰箱机门上的固定连接，采用双向电机52可以自动实现关门。
[0031] 本实施例提供的冰箱2还包括：设置在机门3或机体2上的第二开门组件7，如图5所示，第二开门组件7包括推门件71，推动推门件71的传动装置70，以及与传动装置70相连接的电机72；其中电机72受控制装置4控制以驱动传动装置70推动推门件71将处于闭合状态的机体2和机门3分离；控制装置4控制第二开门组件7先于第一开门组件5工作。
[0032] 与现有技术不同，现有技术采用一个开门装置，实现冰箱的开门以及开门后的机门转动。由于冰箱门在打开过程中，因为冰箱内外部存在气压差，冰箱开门需要克服气压差形成的阻力，因此起初所需的开门力较大，才能保证能够将冰箱门体打开。接下来，在冰箱门打开瞬间，气压差消失，阻力迅速减小，可以选择开门装置控制机门转动到适合用户取物的位置，尤其针对自动开门的冰箱。但由于因此起初所需的开门力较大，需要采用大功率电机以及高强度的齿轮系统配合开门时的大扭矩，成本较高，占用空间也大。
[0033] 而本实施例提供的冰箱包括第一开门组件5和第二开门组件7，第二开门组件7负责克服冰箱开门前由于机体(箱体)内外压差和门磁条等引起的阻力。由于第二开门组件7离机门3的
旋转轴31较远，力臂相对较长，因此打开机门3的推力较小。在机门3被推开后，第一开门组件5克服铰链的阻力，继续转动打开冰箱门，因为铰链阻力相对较小，因此开门所需的扭矩较小，实现小功率电机控制开门，能降低成本，延长使用寿命。两个开门组件都采用较小功率的电机即能实现操作，相对应齿轮的强度也低，两个开门组件的成本反而小于现有技术单个开门装置的成本，且效果好，后期也不容易损坏。
[0034] 作为优选，如图1和图2所示，第一开门组件5和第二开门组件7的位置有多种设置，如分别设置在靠近机体2的顶部两侧，又或者如图2所示，两组开门组件可分别设置在靠近机门3内部两侧，具体设计科根据冰箱的整体结构设计，或者其他家用电器的结构设计相适应即可。
[0035] 具体地，如图5所示，第二开门组件7的传动装置70为齿轮系统，推门件71包括具有与齿轮系统70啮合的齿条711和推门端部712；其中，电机72驱动齿轮系统70转动以使推门端部712从初始位置向机门3或机体2方向移动。
[0036] 作为优选，上述电机72为双向电机；其中在机体2和机门3分离后，双向电机72驱动齿轮系统70反向转动以使推门端部712回复到初始位置。
[0037] 在一个实施例中，如图4所示，第一开门组件5中的齿轮系统50和/或第二开门组件7中的齿轮系统70包括脱扣齿轮组合8；其中当所述齿轮系统50，70的传递扭矩大于设定值时，脱扣齿轮组合8中的齿轮发生相对旋转从而断开齿轮系统50，70的传动。
[0038] 上述脱口齿轮组合8具有第一齿轮81和第二齿轮82，第一齿轮81安装在第二齿轮82内。在传递扭矩小于一定值时，第一齿轮81和第二齿轮82同步旋转；但当传递扭矩大于一定值时，第一齿轮81和第二齿轮82脱开，产生相对旋转，从而断开
传动系统，通过该设置，在异常操作发生时，比如用户突然发力关门或打开门时，此时传递扭矩过大则断开传动系统，能够保护点击和传动系统。上述第一齿轮81具有弹性筋条811，能在上述传递扭距过大时发生形变，从而产生与第二齿轮82之间的相对旋转。
[0039] 在一个实施例中，如图1和图2所示，机门3或机体2上设有传感器6；传感器6检测机门3和机体2之间相对位置，并将该位置信息发送至控制装置4，控制装置4根据位置信息控制第一开门组件5工作，以使机门开启到设置的位置。上述传感器6为光电或红外传感器，能够不断检测到机门3与机体2之间因开门形成的距离，并将该距离数据交由控制装置4判断，控制装置4根据设定使机门3开启或转动至设
定位置。
[0040] 在检测到开门
信号后，第二开门组件7克服冰箱内外压差和门磁条等阻力，小角度推开冰箱门后，第一开门组件5的输出轴51旋转，带动冰箱机门继续旋转。此时第二开门组件7的双向电机反转，将推门件71回复到初始位置。上述传感器9能够检测机门和机体之间的相对位置，控制装置4通过控制第一开门组件5的转动调整开门角度，并能在检测的冰箱打开门时间较长且没有操作的情况下，即在预设的开启时间没有用户操作，控制装置4反转第一开门组件5的双向电机52，自动关闭冰箱机门3。
[0041] 上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。
