稳定性控制系统
阅读：893发布：2020-05-12
专利汇可以提供稳定性控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在 稳定性 控制系统的 实施例 中，一种计算设备包括与显示设备集成的设备 外壳 ，并且设备外壳针对多个显示 位置 倾斜。可枢转的组件被机械联接并协调地枢转以将设备外壳 定位 在显示位置，并且 传感器 检测接收的用于重新定位设备外壳的定位输入。离合机构实现为基于定位输入而限制和/或抵抗可枢转组件的移动。稳定性 控制器 可实现为基于来自传感器的 传感器数据 来控制离合机构，以将设备外壳定位在显示位置。，下面是稳定性控制系统专利的具体信息内容。
1.一种方法(400)，包括：
用传感器(132)检测(402)用于将显示设备(106)重新定位到多个显示位置中的一个的定位输入(134)；
协调地枢转(404)机械联接的可枢转组件(112, 116)以将所述显示设备定位在显示位置；以及
基于传感器数据(136)控制(406)离合机构(122)以实现限制或抵抗所述可枢转组件的移动中的至少一者，以便将所述显示设备定位在所述显示位置。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括协调一起移动的所述可枢转组件中的一个或多个以定位所述显示设备。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括接合所述离合机构以限制所述可枢转组件移动到所述显示设备的不稳定位置。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括释放所述离合机构以允许所述可枢转组件移动到所述显示设备的稳定位置。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述显示设备的不稳定位置；以及
控制所述离合机构以使所述显示设备稳定。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述传感器数据确定所述显示设备朝不稳定位置的移动；以及
接合所述离合机构以限制所述可枢转组件移动到所述显示设备的所述不稳定位置。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述传感器数据来确定用于重新定位所述显示设备的用户输入，所述传感器数据对应于所述定位输入；以及
控制所述离合机构以利用电气控制的摩擦来抵抗所述用户输入。
8.一种稳定性控制系统(100)，包括：
可枢转组件(112, 116)，其被机械联接(120)和配置成协调地枢转以将显示设备(106)定位在多个显示位置中的一个中；
离合机构(122)，其配置成实现限制或抵抗所述可枢转组件的移动中的至少一者；以及
稳定性控制器(130)，其配置成基于对应于定位输入(134)的传感器数据(136)来控制所述离合机构，所述定位输入(134)用于将所述显示设备重新定位在显示位置。
9.根据权利要求8所述的稳定性控制系统，其中，所述稳定性控制器配置成基于所述传感器数据而确定所述显示设备朝不稳定位置的移动，并且接合所述离合机构以限制所述可枢转组件移动到所述显示设备的所述不稳定位置。
10.根据权利要求8所述的稳定性控制系统，其中，所述稳定性控制器配置成基于对应于所述定位输入的所述传感器数据而确定用于重新定位所述显示设备的用户输入，并且控制所述离合机构以利用电气控制的摩擦来抵抗所述用户输入。
稳定性控制系统
背景技术
[0001] 诸如台式计算机、便携式计算设备、电视和其它显示设备的各种类型的计算设备和媒体设备正越来越多地设计有触摸屏显示器以便用户输入和触摸交互。各种类型的设备以及带有可移动显示器的单体计算机(PC)可设计用于多位置显示器，并且在直立位置用作竖直显示器，平放在桌面上用作水平显示器，或者处于竖直和水平之间的倾斜位置。对于诸如带有可移动显示器的单体计算机的设备来说，出于可用性或平衡和稳定性的原因，多个显示位置是不期望的。此外，对于多枢轴联接件来说，显示位置取决于多个从属轴线的旋转，并且避免不期望的显示位置需要在具有复杂且高成本的机械联接件的多个从属轴线之间协调。
[0002] 当由两个轴线连接的一组质量体移动时，机械平衡很快变得困难或不可能，除非将轴线中的一个或两个定位在每个连接的质量体的中心处，这使得相应的平衡力变为零。在每个轴线处所需的平衡力取决于相对于两个质量体的表面基座的角度。此外，由于轴线的两个角度是不相关的，需要例如通过CAM或其它设备将弹簧阻力非线性化，并且需要通过这两个轴线之间的某种联接件而将力相关。设计这样精密的平衡机械系统在小形状因数中是极其困难的，并且如果设计得不好，在显示设备移动或倾斜时会导致较差的用户体验和感受。在没有精确平衡的情况下，质量体的表观重量将在设备的运动范围内变化。在大多数情况下，添加了摩擦组件以补偿平衡中的任何失配，使得设备不漂移或倾倒，当显示设备被调节至显示位置时，设备漂移或倾倒再一次导致较差的用户感受。
发明内容
发明内容
[0003] 本发明内容介绍了稳定性控制系统的简化概念，并且在下文中的具体实施方式中进一步描述和/或在附图中示出了这些概念。本发明内容不应看作描述要求保护的主题的必要特征，也不用于确定或限制要求保护的主题的范围。
[0004] 描述了一种稳定性控制系统。在各实施例中，计算设备包括与显示设备集成的设备外壳，并且设备外壳针对多个显示位置倾斜。可枢转的组件被机械联接并协调地枢转（pivot in coordination）以将设备外壳定位在显示位置，并且传感器检测接收的用于重新定位设备外壳的定位输入。离合机构实现为基于定位输入而限制和/或抵抗可枢转组件的移动。稳定性控制器可实现为基于来自传感器的传感器数据来控制离合机构，以将设备外壳定位在显示位置。
[0005] 在其它实施例中，稳定性控制器实现为：协调一起移动的可枢转组件中的一个或多个以定位设备外壳；释放离合机构以允许可枢转组件移动到设备外壳的稳定或期望位置；和/或接合离合机构以限制可枢转组件移动到设备外壳的不稳定或不期望位置。另外，稳定性控制器实现为确定设备外壳的不稳定位置并控制离合机构以使设备外壳稳定。稳定性控制器也可基于传感器数据确定朝设备外壳的不稳定位置的移动，并且接合离合机构以限制可枢转组件移动到设备外壳的不稳定位置。稳定性控制器实现为基于对应于定位输入的传感器数据来确定用于重新定位设备外壳的用户输入。稳定性控制器可控制离合机构以利用电气控制的摩擦来抵抗用户输入。
附图说明
[0006] 参照以下附图描述稳定性控制系统的实施例。贯穿附图可以使用相同的附图标记来表示在附图中示出的相同特征和组件：图1示出根据一个或多个实施例的示例性稳定性控制系统。
[0007] 图2示出显示设备或包括集成的显示设备的计算设备的不稳定或不期望的显示位置的示例。
[0008] 图3示出显示设备或包括集成的显示设备的计算设备的稳定显示位置的示例。
[0009] 图4示出根据一个或多个实施例的稳定性控制系统的(多种)示例性方法。
[0010] 图5示出其中可以实现稳定性控制系统的实施例的示例性设备的各个组件。
具体实施方式
[0011] 描述了稳定性控制系统的实施例。如上所述，对于显示设备或带有可移动显示器的单体PC（all-in-one PC）来说，出于可用性或平衡和稳定性原因，多个显示位置可能是不期望的。稳定性控制系统实现为主动避免和/或防止将显示设备或单体PC定位在不期望或不稳定的位置。稳定性控制系统接合和/或释放离合机构以用于更平滑地定位移动，同时也以拖曳和触摸屏方式提供稳定性和支撑，并且提供受控的离合器释放以用于紧急或不期望的移动和不稳定的显示位置。稳定性控制系统协调离合机构和一起移动的各种可枢转组件以将显示设备或单体PC定位在显示位置。
[0012] 虽然稳定性控制系统的特征和概念可以在许多不同的设备、系统和/或配置中实现，但稳定性控制系统的实施例是在下面的示例性设备、系统和方法的范围中进行描述的。
[0013] 图1示出了根据一个或多个实施例的示例性稳定性控制系统100。示例性系统100包括计算设备102，例如具有与显示设备106集成的设备外壳104的单体计算机(PC)。设备外壳可以针对显示设备的多个显示位置而被升高、降低和/或倾斜。例如，计算设备可以在直立位置用作竖直显示器，平放在桌面上用作水平显示器，或者处于竖直和水平之间的任何倾斜位置。在该示例中，计算设备包括耦接以支撑设备外壳的设备基座108。计算设备还包括设备支撑件110(通常称为“支脚”)，其集成到设备基座中以便在置于表面上时支撑计算设备。
[0014] 在稳定性控制系统100中，计算设备102包括在轴线114上枢转的可枢转组件112，并且包括在轴线118上枢转的另一个可枢转组件116。可枢转组件实现为协调地枢转以将设备外壳104定位在多个显示位置中的一个中，并且可枢转组件由联接件120机械联接。另外，离合机构122实现为接合并限制或抵抗可枢转组件的移动，或者释放并允许可枢转组件的移动。在该示例中，示出了双枢轴系统，但设备可包括任何数量的可枢转组件，这些可枢转组件协调地枢转以将设备外壳定位在显示位置。
[0015] 在该示例中，可枢转组件112和116以及离合机构122仅仅为说明起见而示出。在实践中，可枢转组件和离合机构可实现为具有各种不同组件的任何数量的配置。在实施中，离合机构可实现为离合器筒、转盘或鼓式制动器、颗粒离合器、电磁制动器、过盈配合和/或摩擦配合锁定器(例如，单向滚柱轴承)和/或任何其它类型的离合机构。离合机构也可被致动器124启动，致动器124实现为启动离合机构接合和/或释放可枢转组件。
[0016] 在稳定性控制系统100中，计算设备102可实现为具有各种组件，例如处理器126(例如，微处理器、控制器等中的任一种)和允许存储数据的存储器128(例如，计算机可读存储介质设备)。计算设备的处理器和存储器将稳定性控制器130实现为诸如软件应用程序的计算机可执行指令，其可执行以实现本文所述稳定性控制系统的各种实施例。
[0017] 计算设备102还包括各种传感器132，传感器132检测诸如用户力输入的定位输入134，定位输入134用于重新定位(例如，升高、降低或倾斜)设备外壳，并且传感器生成传感器数据136。在实施中，传感器132可包括电容式、电阻式和电感式触摸传感器、以及机械按钮、旋转和线性压力传感器、力传感器、力敏电阻器、加速计和/或旋转和线性电位计中的任一种或组合，以用于检测用户与设备的接触。例如，设备支撑件110可与压力传感器集成，压力传感器实现为当计算设备定位在表面上时检测在设备支撑件处的压力输入。定位输入134可包括设备外壳的当前位置、在设备支撑件上感测到的压力和/或用户力输入中的任一种或组合，该用户力输入用于在定位显示设备以使用时重新定位设备外壳。
[0018] 在实施例中，稳定性控制器130实现为基于来自传感器132的传感器数据136来控制离合机构122，以协调一起移动的可枢转组件112和116中的一个或多个并将设备外壳定位在显示位置。稳定性控制器也实现为接合离合机构以限制可枢转组件移动到设备外壳的不稳定或不期望位置，和/或释放离合机构以允许可枢转组件移动到设备外壳的稳定或期望位置。稳定性控制器也可确定设备外壳的不稳定位置并控制离合机构以将设备外壳稳定在稳定位置。在实施中，旋转电位计或加速计可实现为将定位输入和传感器数据提供给稳定性控制器。
[0019] 此外，稳定性控制器130实现为基于对应于定位输入134的传感器数据136而确定朝设备外壳104的不稳定位置的移动，并且接合离合机构122以限制可枢转组件112和116移动到不稳定位置。稳定性控制器130可基于传感器数据而确定用于重新定位设备外壳的诸如力输入的用户输入，并且控制离合机构以用电气控制的摩擦来抵抗用户输入。稳定性控制器也可实现为控制离合机构以平衡设备的变化的重量，使得当设备外壳移动时在非线性力的范围内用户输入力对于用户而言感受到是均匀的。于是，用户为移动设备而施加的外力（apparent force）为大约恒定的且接近零(例如，使得设备看上去在漂浮，例如就像具有随从力（force follower）一样)。
[0020] 图2示出了显示设备或诸如参照图1描述的单体计算设备102的计算设备的不稳定或不期望的显示位置的示例200。在这些示例中，计算设备示出为处于不稳定的向后倾斜位置202，该位置可具有如在204处所示那样向后倾倒的趋势。计算设备也示出为处于不稳定的向前倾斜位置206，该位置可具有如在208处所示那样向前倾倒的趋势，这种趋势抵靠基座撬（lever）显示器并损坏设备。
[0021] 稳定性控制器130可确定朝设备的不稳定位置中的一个的移动并接合离合机构122，以限制可枢转组件112和116移动到显示设备的不稳定位置。例如，如果显示设备
106(例如，集成到计算设备102的设备外壳104中)被用户输入倾斜到向后的极限，则可以释放允许向前倾斜的离合机构，同时将接合允许向后倾斜的离合机构，以防止将显示设备定位在不稳定的向后倾斜位置202。类似地，如果显示设备过度向前倾斜(以致于抵靠基座撬显示器)，则可以释放允许向后倾斜或移动的离合机构，同时允许向前倾斜的离合机构将保持接合以防止进一步向前移动到不稳定的向前倾斜位置206。
106(例如，集成到计算设备102的设备外壳104中)被用户输入倾斜到向后的极限，则可以释放允许向前倾斜的离合机构，同时将接合允许向后倾斜的离合机构，以防止将显示设备定位在不稳定的向后倾斜位置202。类似地，如果显示设备过度向前倾斜(以致于抵靠基座撬显示器)，则可以释放允许向后倾斜或移动的离合机构，同时允许向前倾斜的离合机构将保持接合以防止进一步向前移动到不稳定的向前倾斜位置206。
[0022] 图3示出了显示设备或诸如参照图1描述的单体计算设备102的计算设备的稳定显示位置的示例300。在这些示例中，计算设备示出为处于稳定的水平位置302，并且示出为处于稳定的显示位置304。另外，各种可枢转组件112和116以及离合机构122的示例示出为安装在处于稳定的显示位置304的计算设备中。
[0023] 参照图4描述了根据稳定性控制系统的一个或多个实施例的示例性方法400。一般来讲，本文所述服务、功能、方法、程序、组件和模块中的任一种都可以使用软件、固件、硬件(例如固定逻辑电路)、人工处理或它们的任何组合来实现。软件实施表示当由计算机处理器执行时履行特定任务的程序代码。示例性方法可以在计算机可执行指令的大体范围中进行描述，这些指令可包括软件、应用程序、例程、程序、对象、组件、数据结构、过程、模块、功能等。程序代码可存储在计算机处理器本地和/或远程的一个或多个计算机可读存储介质设备中。此外，本文所述特征为独立于平台的，并且可以在具有多种处理器的多种计算平台上实现。
[0024] 图4示出了稳定性控制系统的(多种)示例性方法400。方法框描述的顺序并非意图被理解为限制，并且可以按照任何顺序来组合所描述的任意数量的方法框以实现方法或备选方法。
[0025] 在框402中，对是否接收用户输入以重新定位显示设备做出判断。例如，传感器132(图1)在定位输入作为用户输入而接收时检测该定位输入，该用户输入用于将显示设备106(例如，集成到计算设备102的设备外壳104中的显示设备)重新定位(例如，升高、降低或倾斜)至多个显示位置中的一个，并且稳定性控制器130确定定位输入对应于用于重新定位显示设备的用户输入。如果用户输入被接收以重新定位显示设备(即，从框402引出“是”)，则在框404中，机械联接的可枢转组件被协调地枢转以将显示设备定位在显示位置。例如，可枢转组件112和116被机械地联接，并且可枢转组件中的一个或多个被协调地枢转以将显示设备定位在显示位置。
[0026] 在框406中，基于传感器数据而控制离合机构以限制和/或抵抗可枢转组件的移动，从而将显示设备定位在显示位置。例如，稳定性控制器130控制离合机构122以限制和/或抵抗可枢转组件112和116的移动，进而定位显示设备。稳定性控制器接合离合机构122以限制可枢转组件移动到显示设备的不稳定或不期望位置。备选地，稳定性控制器释放离合机构以允许可枢转组件移动到显示设备的稳定或期望位置。稳定性控制器也可控制离合机构以利用电气控制的摩擦来抵抗用于重新定位显示设备的用户输入。如果没有检测到用户输入(即，从框402引出“否”)，则该方法如下文所述在框412中继续以确定显示设备是否处于不稳定位置。
[0027] 在框408中，对用户输入是否引起朝显示设备的不稳定位置的移动做出判断。例如，稳定性控制器130根据基于检测到的定位输入134的传感器数据136来确定用户输入是否将把显示设备定位在不稳定位置。如果用户输入朝不稳定位置移动(即，从框408引出“是”)，则在框410中，离合机构被接合以限制可枢转组件移动到显示设备的不稳定位置。例如，稳定性控制器130启动接合离合机构122以限制可枢转组件112和116移动到显示设备的不稳定位置。如果用户输入不朝不稳定位置移动(即，从框408引出“否”)，则该方法在框402中继续以监测和/或检测用于重新定位显示设备的用户输入。
[0028] 在框412中，基于传感器数据对显示设备是否处于不稳定位置做出判断。例如，稳定性控制器130检测显示设备是否被定位在不稳定位置。如果稳定性控制器的确检测到显示设备被定位在不稳定位置(即，从框412引出“是”)，则在框414中，稳定性控制器控制离合机构122以使显示设备稳定。如果稳定性控制器的确未检测到显示设备被定位在不稳定位置(即，从框412引出“否”)，则该方法在框402中继续以监测和/或检测用于重新定位显示设备的用户输入。
[0029] 图5示出了示例性设备500的各种组件，其可实现为参照此前的图1-4所描述的设备或由该设备实现的服务中的任一种。在实施例中，设备可实现为计算设备、单体计算机、消费者、用户、电视、器具、游戏、媒体重放和/或电子设备中的任一个或其组合。设备也可以与操作设备的用户(即个人)和/或实体相关联，使得设备描述包括用户、软件、固件、硬件和/或设备的组合的逻辑设备。
[0030] 设备500包括使得诸如下列的设备数据504能够有线和/或无线通信的通信设备502：接收到的数据、正在接收的数据、为广播而排程的数据、数据的数据包等等。设备数据或其它设备内容可包括设备的配置设置、存储在设备上的媒体内容、和/或与设备的用户相关联的信息。存储在设备上的媒体内容可包括任何类型的音频、视频和/或图像数据。设备包括可通过其接收任何类型的数据、媒体内容和/或输入的一个或多个数据输入506，例如，用户可选择的输入和从任何内容和/或数据源接收的任何其它类型的音频、视频和/或图像数据。
[0031] 设备500还包括通信接口508，例如串行、并行、网络或无线接口中的任何一种或多种。通信接口提供在设备和通信网络之间的连接和/或通信链接，其它电子、计算和通信设备通过该通信网络而与设备传送数据。虽然未示出，但设备可包括耦接设备内的各种组件的系统总线或数据传递系统。系统总线可包括不同总线结构中的任一个或其组合，例如，存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线、和/或采用多种总线架构中任一种的处理器或局部总线。
[0032] 设备500包括一个或多个处理器510(例如，微处理器、控制器等中的任一种)，其处理各种计算机可执行指令以控制设备的操作。作为选择或附加，设备可实现为具有软件、硬件、固件或固定逻辑电路中的任一种或组合，固定逻辑电路结合总体上标识在512处的处理和控制电路来实现。设备500还包括能够进行数据存储的一个或多个存储器设备514(例如，计算机可读存储介质设备)，例如，随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、闪存等)和磁盘存储设备。磁盘存储设备可实现为任何类型的磁性或光学存储设备，例如，硬盘驱动器、可记录和/或可写入磁盘等。设备也可包括大容量存储介质设备。
[0033] 计算机可读介质可以是由计算设备访问的任何可用的一个或多个介质。作为示例，而非限制，计算机可读介质可包括存储介质和通信介质。存储介质包括以任何方法或技术实现的用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光盘存储、磁卡带、磁带、磁盘存储器或其它磁性存储设备，或其它可用于存储数据并可被计算机访问的任何介质。
[0034] 通信介质通常具体化为计算机可读指令、数据结构、程序模块或在诸如载波或其它传输机制的已调制数据信号中的其它数据。通信介质还包括任何信息传递介质。已调制数据信号的特性中有一个或多个被设置或改变以对信号中的信息进行编码。作为示例，而非限制，通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接的有线介质、以及诸如声音、RF、红外和其它无线介质的无线介质。
[0035] 存储设备514提供数据存储机制以存储设备数据504、其它类型的信息和/或数据以及各种设备应用程序516。例如，操作系统518可作为软件应用程序通过存储器设备来保持并且在处理器上执行。设备应用程序也可包括设备管理器，例如，任何形式的控制应用程序、软件应用程序、信号处理和控制模块、特定设备固有的代码、特定设备的硬件抽象层，等等。在该示例中，设备应用程序516包括实现本文所述稳定性控制系统的实施例的稳定性控制器520。
[0036] 设备500还包括音频和/或视频处理系统522，其生成用于音频系统524的音频数据和/或生成用于显示系统526的显示数据。音频系统和/或显示系统可包括处理、显示和/或以其它方式呈现音频、视频、显示和/或图像数据的任何设备。显示数据和音频信号可以经由RF(射频)链路、S-video链路、复合视频链路、分量视频链路、DVI(数字视频接口)、模拟音频连接或其它类似的通信链路而传送到音频设备和/或显示设备。在实施中，音频系统和/或显示系统为设备的外部组件。或者，音频系统和/或显示系统为示例性设备的集成组件。
[0037] 虽然已经以针对特征和/或方法的特有语言描述了稳定性控制系统的实施例，但所附权利要求的主题未必限制于所描述的具体特征或方法。相反，具体特征和方法作为稳定性控制系统的示例性实施方式来进行描述。
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