技术领域
[0001] 本实用新型属于猪肉加工技术领域，具体涉及一种生猪屠宰分割装置。
背景技术
[0002] 猪肉是日常生活的主要副食品，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，凡病后体弱、产后血虚和面黄赢瘦者，皆可用之作营养滋补之，猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为
纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，因此，经过烹调加工后肉味特别鲜美；然而，在现有的大多数生猪屠宰分割的过程中，往往不能根据猪肉各部位的分布，对猪肉的各部位完整的分割出来，且分割的效率低下，同时猪肉在售卖时，顾客无法清楚的了解猪肉的养殖、屠宰和流通环节的信息，为此，我们提供了一种生猪屠宰分割装置。实用新型内容
[0003] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种生猪屠宰分割装置，具有提高了生猪分割的工作效率，了解猪肉的养殖、屠宰和流通环节信息的特点。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生猪屠宰分割装置，包括传送机构、固定机构、屠宰机构、脱毛机构、分割机构、二维码
打印机构和冷藏箱，所述传送机构依次贯穿屠宰机构、脱毛机构、分割机构和二维码打印机构，且传送机构的一端位于冷藏箱的一侧，所述传送机构的顶部设置有固定机构，所述冷藏箱与市
电路电连接。
[0005] 为了方便对生猪进行运输，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述传送机构包括
支撑板，所述支撑板的
正面活动套接有旋
转轴，所述
旋转轴的外部固定套接有传动轮，所述传动轮的外部套装有传送带，所述旋转轴的一端固定套接在正反
电机的
输出轴上，所述正反电机固定安装在承重板的顶部，且正反电机与市电路电连接。
[0006] 为了方便对生猪进行固定，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述固定机构包括固定夹具，所述固定夹具固定安装在传送带的顶部，且固定夹具的顶部固定安装有活动扣，所述活动扣的顶部通过固定栓与固定夹具的顶部
螺纹连接。
[0007] 为了方便对生猪进行屠宰，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述屠宰机构包括屠宰箱，所述屠宰箱的顶部固定安装有液压机，所述液压机的外部通过固定架与屠宰箱的顶部固定连接，且液压机的底端固定安装有屠宰刀。
[0008] 为了方便对生猪进行脱毛，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述脱毛机构包括脱毛箱，所述脱毛箱的内壁固定安装有刮毛刀，且脱毛箱内腔的顶部固定安装有输
水套，所述输水套的底部固定安装有喷头，且输水套的顶部固定连接有进水管，所述进水管的外部固定安装有
阀门。
[0009] 为了方便对生猪进行分割，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述分割机构包括分割箱，所述分割箱的顶部固定安装有
控制器，所述控制器的一侧通过
连接线与
三维扫描器的一侧电信连接，且控制器另一侧的底部通过连接线与一号
机械臂的顶部电信连接，所述一号机械臂的底端固定安装有分割刀。
[0010] 为了方便对生猪进行进行打码，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述二维码打印机构包括打印箱，所述打印箱内腔的顶部固定安装有二号机械臂，所述二号机械臂的底端固定安装有打印器，且二号机械臂的侧面通过连接线与控制器另一侧的顶部电信连接。
[0011] 为了方便控制分割刀具，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述控制器包括数据接收模
块，所述数据接收模块的输出端与三维成像模块的输入端电信连接，所述三维成像模块的输出端与指令传输模块的输入端电信连接，所述指令传输模块的输出端分别与一号机械臂和二号机械臂的输入端电信连接。
[0012] 为了方便对生猪进行分部位进行分割，作为本实用新型的一种生猪屠宰分割装置优选技术方案，所述三维扫描器包括扫描摄像头，所述扫描摄像头的输出端与
数据处理模块的输入端电信连接，所述数据处理模块的输出端与数据传输模块的输入端电信连接，所述数据传输模块的输出端与数据接收模块的输入端电信连接。
[0013] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014] 1、本实用新型，通过设置控制器、三维扫描器、一号机械臂和分割刀，可以在生猪分割的过程中，利用三维成像的原理，将生猪各个部位的分布图展现出来，并利用刀具对生猪的里脊、前腿、后腿、肘子和五花肉等各个部位精准的切割出来，加快了生猪分割的速度，从而提高了生猪分割的工作效率。
[0015] 2、本实用新型，通过设置控制器、二号机械臂和打印器，可以在生猪分割结束后，对生猪各个部位的肉块表面进行精准的打印二维码，从而在猪肉售卖的过程中，顾客能够通过扫描二维码来清楚的了解到生猪的养殖、屠宰和流通环节的信息。
[0016] 综上所述：通过此方式可以利用刀具对生猪的里脊、前腿、后腿、肘子和五花肉等各个部位精准的切割出来，加快了生猪分割的速度，从而提高了生猪分割的工作效率，且可以对猪肉进行打码，使得顾客能够通过扫描二维码了解到生猪的养殖、屠宰和流通环节的信息。
附图说明
[0017] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与本实用新型的
实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0018] 图1为本实用新型结构的正面示意图；
[0019] 图2为本实用新型中A处放大的示意图；
[0020] 图3为本实用新型中控制器的电信连接示意图；
[0021] 图4为本实用新型中三维扫描器的电信连接示意图。
[0022] 图中：1、传送机构；11、支撑板；12、旋转轴；13、传动轮；14、传送带；15、正反电机；16、承重板；2、固定机构；21、固定夹具；22、活动扣；23、固定栓；3、屠宰机构；31、屠宰箱；32、液压机；33、固定架；34、屠宰刀；4、脱毛机构；41、脱毛箱；42、刮毛刀；43、输水套；44、喷头；
45、进水管；46、阀门；5、分割机构；51、分割箱；52、控制器；52a、数据接收模块；52b、三维成像模块；52c、指令传输模块；53、三维扫描器；53a、扫描摄像头；53b、数据处理模块；53c、数据传输模块；54、一号机械臂；55、分割刀；6、二维码打印机构；61、打印箱；62、二号机械臂；
63、打印器；7、冷藏箱。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 实施例
[0025] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种生猪屠宰分割装置，包括传送机构1、固定机构2、屠宰机构3、脱毛机构4、分割机构5、二维码打印机构6和冷藏箱7，传送机构1依次贯穿屠宰机构3、脱毛机构4、分割机构5和二维码打印机构6，且传送机构1的一端位于冷藏箱7的一侧，传送机构1的顶部设置有固定机构2，冷藏箱7与市电路电连接。
[0026] 具体的，传送机构1包括支撑板11，支撑板11的正面活动套接有旋转轴12，旋转轴12的外部固定套接有传动轮13，传动轮13的外部套装有传送带14，旋转轴12的一端固定套接在正反电机15的输出轴上，正反电机15固定安装在承重板16的顶部，且正反电机15与市电路电连接。
[0027] 本实施例中，此正反电机15适用于型号为Y100L-2的电机，可以在生猪加工的过程中，为生猪的运输提供了动
力，避免了人工搬运而费时费力的问题。
[0028] 具体的，固定机构2包括固定夹具21，固定夹具21固定安装在传送带14的顶部，且固定夹具21的顶部固定安装有活动扣22，活动扣22的顶部通过固定栓23与固定夹具21的顶部
螺纹连接。
[0029] 本实施例中，可以在生猪运输的过程中，对生猪起到了固定的作用，避免了生猪在加工时发生偏移的问题，从而保证了生猪运输时的
稳定性。
[0030] 具体的，屠宰机构3包括屠宰箱31，屠宰箱31的顶部固定安装有液压机32，液压机32的外部通过固定架33与屠宰箱31的顶部固定连接，且液压机32的底端固定安装有屠宰刀
34。
[0031] 本实施例中，此液压机32适用于型号为XTM-106SF的单杆液压机，可以利用液压机32带动屠宰刀34运动，从而对生猪进行机械屠宰，提高了生猪屠宰的工作效率。
[0032] 具体的，脱毛机构4包括脱毛箱41，脱毛箱41的内壁固定安装有刮毛刀42，且脱毛箱41内腔的顶部固定安装有输水套43，输水套43的底部固定安装有喷头44，且输水套43的顶部固定连接有进水管45，进水管45的外部固定安装有阀门46。
[0033] 本实施例中，可以通过利用热水的冲洗和刮毛刀42的作用，对生猪表面的毛发进行去除，从而保证了生猪表面的洁净。
[0034] 具体的，分割机构5包括分割箱51，分割箱51的顶部固定安装有控制器52，控制器52的一侧通过连接线与三维扫描器53的一侧电信连接，且控制器52另一侧的底部通过连接线与一号机械臂54的顶部电信连接，一号机械臂54的底端固定安装有分割刀55。
[0035] 本实施例中，此一号机械臂54与二号机械臂62的型号相同，均适用于CZ-450的机械臂，可以利用一号机械臂54对生猪进行分割，使得生猪肉成块状，从而便于后期进行售卖。
[0036] 具体的，二维码打印机构6包括打印箱61，打印箱61内腔的顶部固定安装有二号机械臂62，二号机械臂62的底端固定安装有打印器63，且二号机械臂62的侧面通过连接线与控制器52另一侧的顶部电信连接。
[0037] 本实施例中，此打印器63与型号为SY-670的喷码机的工作原理相同，可以在分割后的猪肉块上印上二维码，顾客能够通过扫描二维码可追溯生猪在养殖、屠宰和流通环节的信息。
[0038] 具体的，控制器52包括数据接收模块52a，数据接收模块52a的输出端与三维成像模块52b的输入端电信连接，三维成像模块52b的输出端与指令传输模块52c的输入端电信连接，指令传输模块52c的输出端分别与一号机械臂54和二号机械臂62的输入端电信连接。
[0039] 本实施例中，可以通过三维扫描器53扫描到的数据，从而呈现出三维图像，并控制分割刀55，对猪肉进行三维
图像分割。
[0040] 具体的，三维扫描器53包括扫描摄像头53a，扫描摄像头53a的输出端与数据处理模块53b的输入端电信连接，数据处理模块53b的输出端与数据传输模块53c的输入端电信连接，数据传输模块53c的输出端与数据接收模块52a的输入端电信连接。
[0041] 本实施例中，可以将猪肉分为里脊、前腿、后腿、肘子、五花肉、前腿上方的瘦肉和后腿上方的瘦肉几个部分，并传输到控制器52中，从而进行三维分割。
[0042] 本实施方案中，首先将电死的生猪四肢放置在固定夹具21的内部，再关闭活动扣22，旋转固定栓23，对生猪进行固定，并打开正反电机15，使得传动轮13发生转动，从而带动传送带14发生运动，当生猪随传送带14运送至屠宰箱31的内部时，启动液压机32，带动屠宰刀34下移，从而对生猪进行
放血，且生猪放血完成后，会随传送带14运送至脱毛箱41的内部，此时打开阀门46，使得热水从进水管45流入至输水套43中，并通
过喷头44均匀喷洒出来，对生猪表面的毛发进行浇烫，且刮毛刀42会与生猪之间发生相对运动，从而对猪毛进行刮除，接着脱毛后的生猪会随传送带14运送至分割箱51的内部，当扫描摄像头53a采集到生猪的图片时，会将信息传递给数据处理模块53b，而数据处理模块53b将数据处理后，再通过数据传输模块53c将数据传输给控制器52，此时控制器52的数据接收模块52a会将接受的数据传输给三维成像模块52b，而三维成像模块52b会以三维图像的形式将生猪的各个部位展现出来，并通过指令传输模块52c控制一号机械臂54运动，利用分割刀55对生猪的里脊、前腿、后腿、肘子和五花肉等各个部位精准的切割出来，加快了生猪分割的速度，从而提高了生猪分割的工作效率，最后当生猪分割完成后，猪肉会随传送带14运送至打印箱61的内部，并利用控制器52控制二号机械臂62运动，带动打印器63对生猪各个部位的肉块表面进行精准的打印二维码，从而在猪肉售卖的过程中，顾客能够通过扫描二维码来清楚的了解到生猪的养殖、屠宰和流通环节的信息，当打码完成后，生猪会随传送带14运送至冷藏箱7的一侧，从而便于对猪肉进行冷藏保鲜。
[0043] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
