技术领域
[0001] 本实用新型涉及食品熟化设备技术领域，具体涉及一种多功能煮捞火锅。
背景技术
[0002] 火锅一般是指以锅为器具，以热源烧锅，以
水或汤烧开来涮煮各类食物的烹调方式，同时亦可指这种烹调方式所用的锅具。今发展为鸳鸯锅，麻辣、清淡各别，各取所需，根据个人的喜欢加不同的汤料、食物，老少咸宜，至冬之佳品。
[0003] 火锅现吃现烫，结合食材的特点，食品熟化后需要及时捞出，以使其具有较好的口感。公开于2018年10月16日的中国
专利文献CN108652460A记载了一种火锅分区捞料装置，包括底架和若干捞料框，所述底架上竖直固连有
支撑管，若干所述捞料框环绕支撑管设置，所述捞料框的上边沿均具有能够挂靠在支撑管上端的挂靠部，所述捞料装置还包括一转向管，该转向管的下端插接在支撑管的上端，且转向管与支撑管转动连接，所述转向管内沿竖直方向滑动连接有升降杆和驱动杆，在转向管的
侧壁上沿竖向开设有条形槽，所述升降杆的下端具有抬升部，该抬升部伸出条形槽，且当升降杆下降时抬升部能够与一个挂靠部相
定位连接，所述驱动杆与升降杆之间设有当驱动杆移动时能够带动升降杆反向移动的传动件，所述驱动杆与转向管之间还设有当驱动杆下降时能够将驱动杆定位住的定位结构。实用新型内容
[0004] 本实用新型的
发明目的是提供一种多功能煮捞火锅，以解决现有的火锅将食物捞出汤水外后不能自动倒出食材的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 设计一种多功能煮捞火锅，包括环形锅、提锅组件和升降驱动部；所述提锅组件包括篓锅、升降
导轨和与所述升降导轨滑动配合的提锅架，所述篓锅用于盛装食材，所述篓锅与所述提锅架枢轴连接，且所述篓锅与所述提锅架的
枢接轴设置在所述环形锅的中线内侧，放置在所述环形锅内的所述篓锅的上部与所述环形锅的外环壁相
接触；所述升降驱动部用于驱动所述提锅架升降，以使所述篓锅绕所述枢接轴旋转后，所述篓锅内的食材能够从该篓锅的出料口滑出。
[0007] 优选的，还包括固定架和升降驱动部转动模
块；所述固定架具有固定竖轴，所述环形锅放置在所述固定架上；所述升降驱动部转动模块包括升降驱动部转动架和
位置传感器，所述升降驱动部转动架枢装在所述固定竖轴上，所述升降驱动部安装在所述升降驱动部转动架上；所述
位置传感器用于检测所述升降驱动部的位置，以使在所述升降驱动部能够带动所述提锅架沿所述升降导轨的方向升降时，所述位置传感器能够发出位置
信号。
[0008] 进一步的，所述升降驱动部转动模块设置在所述环形锅的下方，所述提锅架具有用于与所述升降驱动部配合的顶推部，所述提锅架的下端高于所述升降驱动部转动架的工作区域；在所述固定架的对应于所述顶推部的正下方设有能够使所述升降驱动部的
推杆穿过的穿孔。
[0009] 进一步的，所述升降驱动部包括电动推杆和至少两个接电模组，所述接电模组包括接电环和与接电环滑动连接的电刷，所述接电环与所述固定竖轴绝缘连接，所述电刷与所述升降驱动部转动架固定连接并与所述电动推杆的
电缆电连接。
[0010] 进一步的，还包括接料容器转动模块，所述接料容器转动模块包括接料容器转盘，所述接料容器转盘枢装在所述固定竖轴上，所述接料容器转盘具有用于放置接料容器的环形托架，以使从所述篓锅的出料口滑出的食材能够落入放置在所述环形托架且与该篓锅的出料口位置相匹配的接料容器内。
[0011] 又进一步的，所述升降驱动部转动模块包括第一驱动
电机，所述接料容器转动模块包括第二
驱动电机，所述固定竖轴为空
心轴，在空心轴的对应位置设有用于连通空心轴内部的线缆穿孔，以使设置在所述空心轴内的电线能够经所述线缆穿孔与所述第一驱动电机、第二驱动电机电连接。
[0012] 进一步的，还包括用于加热所述环形锅的电加热器，所述环形锅具有至少两个锅腔，所述提锅组件有多组。
[0013] 优选的，还包括烤串模块，所述烤串模块包括烤串插座枢接座、烤串插座、烤串插座转动机构和加热柱，所述烤串插座枢接座设置在所述环形锅的内环内侧，所述烤串插座有多个，该些烤串插座环绕所述加热柱设置并分别枢装在所述烤串插座枢接座上，所述烤串插座转动机构用于带动所述烤串插座转动。
[0014] 进一步的，所述烤串插座包括集油漏斗和串条插座，所述串条插座设置在所述集油漏斗内并与所述集油漏斗固定连接，在所述集油漏斗与所述串条插座之间形成有漏油孔；所述烤串模块还包括集油容器，所述集油容器的接油口设置在所述漏油孔的正下方。
[0015] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016] （1）提锅组件升降时，能够带动篓锅升降，由于篓锅的上部受环形锅的外环壁支撑，也就是篓锅的
重心在枢接轴的外侧，所以，在篓锅升降过程中会绕枢接轴转动，并转动到篓锅的开口下倾时，篓锅内的食材就会从该篓锅的出料口滑出，从而实现了食物捞出汤水外后自动倒出食材的技术问题。
[0017] （2）结构合理，时尚新颖，功能全，实用，耐用，好用，方便使用清理打理，最主要的是低成本维护使用，具有各种食材的分别煮制、分别捞出盛盘的功能。
[0018] （3）接料容器转动模块便于食客将自己前方的接料容器转动至对应的篓锅处，以便于承接从该篓锅倒出的食材。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型一种多功能煮捞火锅的俯视图。
[0020] 图2为沿图1的A-A剖面线的剖视图，图中未画出其它能看到的篓锅。
[0021] 图3为本实用新型一种多功能煮捞火锅的升降驱动部转动模块的俯视图，图中未画出位置传感器。
[0022] 图4为本实用新型一种多功能煮捞火锅的烤串模块的仰视图。
[0023] 图5为本实用新型一种多功能煮捞火锅的安装有传动轮的烤串插座的半剖视图。
[0024] 图6为本实用新型一种多功能煮捞火锅的降压
电路图。
[0025] 图7为本实用新型一种多功能煮捞火锅的
控制器电路图。
[0026] 图8为本实用新型一种多功能煮捞火锅的控制器的输入模块的电路图。
[0027] 图9为本实用新型一种多功能煮捞火锅的控制器的位置传感器的电路图。
[0028] 图10为本实用新型一种多功能煮捞火锅的带
刹车器的闭环步进电机的驱动电路图。
[0029] 图11为本实用新型一种多功能煮捞火锅的电动推杆的驱动电路图。
[0030] 图中，1-固定架，12-固定竖轴，121-穿线腔，21-环形锅，211-升降导轨，221-篓锅，222-提锅架，23-接料容器转盘，231-
齿轮，24-加热片，25-升降驱动部转动架，251-齿轮，
252-升降驱动部，253-定位标记，254-通孔，255-对称
配重，26-位置传感器，3-烤串模块，
31-烤串插座枢接座，32-烤串插座，321-集油漏斗，322-串条插座，323-漏油口，33-
链轮，
34-加热柱，35-主动链轮，36-集油容器，4-环形
接线盒。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和
实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
[0032] 实施例1：一种多功能煮捞火锅，参见图1-3，包括环形锅21、提锅组件和升降驱动部252。
[0033] 提锅组件包括篓锅221、升降导轨211和与所述升降导轨211滑动配合的提锅架222，所述篓锅221用于盛装食材，篓锅221的上部设有出料口，篓锅221的锅壁上设有透水孔，透水孔的孔径小于待装食材的大小，以避免食材从篓锅221的透水孔漏出。所述篓锅221与所述提锅架222的枢轴连接，且枢接轴设置在所述环形锅21的中线内侧，放置在所述环形锅21内的所述篓锅221的上部与所述环形锅21的外环壁相接触。具体的，参见图1-2，升降导轨211选择管形导套，管形导套
焊接在环形锅21的内环壁上。提锅架222选择“匚”形架和“冂”形架形成的构件，“匚”形架水平设置，“匚”形架的两端通过枢接轴与篓锅221枢轴连接，枢接轴可以与篓锅221固定连接，也可以与“匚”形架固定连接，“冂”形架的一端与“匚”形架的
连杆处固定连接，“冂”形架的另一端贯穿管形导套设置，“冂”形架的连杆搭接在环形锅21上，这样，提锅架222就能够在管形导套内垂直升降，篓锅221受环形锅221的外壁和提锅架222的共同支撑。最好的，篓锅221的下部与环形锅21的外环壁相脱离，即篓锅221的下部与环形锅21不接触，这样，篓锅221不需要高于环形锅21就可以绕枢接轴旋转。
[0034] 所述升降驱动部252用于驱动所述提锅架222升降，随着提锅架222带动篓锅221的上升，在重
力作用下，篓锅221绕枢接轴向外旋转。在篓锅221的出料口下倾时，所述篓锅221内的食材能够从该篓锅221的出料口滑出。参见图2，升降驱动部252选择电动推杆，电动推杆设置在管形导套的正下方，以在电动推杆的推杆伸出时，能够推顶提锅架222上升。
[0035] 根据需要，在实施例1优选的实施例1a中，还包括固定架1和升降驱动部转动模块；所述固定架1具有固定竖轴12，所述环形锅21放置在所述固定架1上；所述升降驱动部转动模块包括升降驱动部转动架25和位置传感器26，所述升降驱动部转动架25枢装在所述固定竖轴12上，所述升降驱动部252安装在所述升降驱动部转动架25上。具体的，升降驱动部转动模块设置在环形锅21的内方，并根据需要设置在环形锅21的锅底上方或下方。参见图2，进一步优选的，升降驱动部选择升降推杆，比如电动推杆。所述升降驱动部转动模块设置在所述环形锅21的下方，所述提锅架222具有用于与所述升降驱动部252配合的顶推部，所述提锅架222的下端高于所述升降驱动部转动架25的工作区域；在所述固定架1的对应于所述顶推部的正下方设有能够使所述升降驱动部252的推杆穿过的穿孔。所述位置传感器26用于检测所述升降驱动部252的位置，以使在所述升降驱动部252能够带动所述提锅架222沿所述升降导轨211的方向升降时，也即升降驱动部252的推杆在顶推部的正下方时，所述位置传感器26能够发出位置信号。位置传感器26可以选择光电
开关、行程开关、
接近开关，例如图2中选择接近开关，在升降驱动部转动架25的上表面设有定位标记，定位标记是与接近开关配合的可识别点。参见图3，由于升降驱动部转动架25的左侧设有升降驱动部固定杆，一般地，在升降驱动部转动架25的右侧对称设置对称配重255。图2中，升降驱动部转动架25上还设有能够使升降驱动部的推杆通过的通孔254。
[0036] 根据需要，在实施例1a的改进实施例1b中，所述升降驱动部252包括电动推杆和至少两个接电模组(未画)，所述接电模组包括接电环和与接电环滑动连接的电刷，所述接电环与所述固定竖轴12绝缘连接，所述电刷与所述升降驱动部转动架25固定连接并与所述电动推杆的电缆电连接，所述接电环与外部电源连接。通过接电模组，在升降驱动部转动架带动电动推杆转动时，可以避免电动推杆的电源线缠绕在固定竖轴12上。
[0037] 根据需要，在实施例1a的改进实施例1c中，还包括接料容器转动模块，参见图2，所述接料容器转动模块包括接料容器转盘23，所述接料容器转盘23枢装在所述固定竖轴12上，所述接料容器转盘23具有用于放置接料容器的环形托架，以使从所述篓锅221的出料口滑出的食材能够落入放置在环形托架且与该篓锅的出料口位置相匹配的接料容器内。接料容器可以是碗、盘、盆。
[0038] 根据需要，在实施例1c的改进实施例1d中，所述升降驱动部转动模块包括用于驱动升降驱动架转动的第一驱动电机，第一驱动电机选择具有刹车器的减速电机，例如步进电机、
伺服电机。第一驱动电机安装在固定竖轴上，其
输出轴与升降驱动架
齿轮传动连接。所述接料容器转动模块包括第二驱动电机，第二驱动电机选择具有刹车器的减速电机，例如步进电机、伺服电机。第二驱动电机安装在固定竖轴上，其输出轴与接料容器转盘齿轮传动连接。所述固定竖轴12为空心轴，在空心轴的对应位置设有用于连通空心轴内部的线缆穿孔，以使设置在所述空心轴12内的电线能够经所述线缆穿孔与所述第一驱动电机、第二驱动电机电连接。
[0039] 根据需要，在实施例1的改进实施例1f中，还包括用于加热所述环形锅21的电加热器24，参见图2，电加热器可以是加热片，加热片设置在环形锅21与固定架1之间，电加热器也可以设置在环形锅21内。所述环形锅21具有至少两个锅腔，所述提锅组件有多组。
[0040] 根据需要，在实施例1的改进实施例1g中，还包括烤串模块，所述烤串模块包括烤串插座枢接座31、烤串插座32、烤串插座转动机构和加热柱34，所述烤串插座枢接座31设置在所述环形锅21的内环内侧，参见图2，烤串插座枢接座31通过
螺栓安装在固定架1上。所述烤串插座32有多个，该些烤串插座32环绕所述加热柱34设置并分别枢装在所述烤串插座枢接座31上，所述烤串插座转动机构用于带动所述烤串插座32转动。加热柱34可以选用红外线加热柱。参见图4，烤串插座转动机构包括从动链轮33、主动链轮35和用于带动主动链轮35和从动链轮33的传动链条，从动链轮33键连接在烤串插座32上，主动链轮键连接在转串电机的输出轴上，转串电机可以安装在烤串插座枢接座31上，也可以安装在固定架1上。在本实施例中，烤串插座有8个，分别设置在外凸多边形的
角点上，主动链轮35最好设置在外凸多边形内，这样易于发挥传动链条的传动效果。在烤串模块中，选用链条传动时链条不会因为水平设置而脱落。
[0041] 其中，所述烤串插座32包括集油漏斗321和串条插座322，所述串条插座322设置在所述集油漏斗321内并与所述集油漏斗321固定连接，在所述集油漏斗321与所述串条插座322之间形成的漏油孔；所述烤串模块还包括集油容器36，所述集油容器36的接油口设置在所述漏油孔的正下方。参见图2，集油容器36选择环形接
油槽。使用时，将烤串的串签插在串条插座322内，电机通过主动轮、烤串插座转动机构带动烤串插座32在烤串插座枢接座31上转动，插在串条插座322上的烤串就随之转动，这样保证了烤串能够受到加热柱34的均匀受热。当烤串上带有油脂时，油脂受热融化后落入集油漏斗321内，并经集油漏斗321与串条插座322之间的漏油孔落入下方的环形接油槽内。
[0042] 在环形接油槽与固定竖轴12之间还放置有环形接线盒4。
[0043] 参见图2，固定竖轴12选择空心轴，在空心轴的对应位置开设线缆引出孔。在布设电线时，电线可以从空心轴的穿线腔121穿入多功能煮捞火锅的各用电部件处，例如，在空心轴的对应于升降驱动部转动架25和接料容器转盘23之间的位置开设一个线缆引出孔，第一驱动电机、第二驱动电机、接电环的接线均可以从该线缆引出孔接入。在空心轴的对应于环形接线盒4的位置开设一个线缆引出孔，转串电机和电加热器24的接线可以从该线缆引出孔接入。在布设电加热器24的电线时，应避开提锅组件和升降驱动部的活动范围，以避免电线破损。
[0044] 使用时，本实用新型的多功能煮捞火锅放置在内部设有固定架放置槽的桌面上，按键开关S871、电位器RP88、电位器RP89应设置在便于操作使用的位置。
单片机U9、步进电机控制器根据需要设置其安装位置，并应避开活动零部件的工作区域。参见图6-11，第一驱动电机M71、第二驱动电机M72选用带刹车器的闭环步进电机SM8604A-1000A0，其匹配的步进电机
驱动器为SS86型步进电机驱动器，步电机驱动器的方波信号由单片机U9提供，单片机U9采用STM8S105型单片机，VCC采用5VDC供电模式。位置传感器26对应于接近开关SQ61，在固定架上另安装一个接近开关SQ62，用于检测接料容器转盘23的位置，在接料容器转盘23的与接近开关SQ62的匹配位置同样设置接近开关SQ62检测凸起。STM8S105型单片机的引脚15、引脚16作为ADC引脚使用，电位器RP88、RP89具有至少9个电位，其中电位0为暂停电位，其后8个电位分别对应于对应的提锅组件。在图11中，电动推杆M73选用
艾尔特线性运动机械有限公司生产的24VDC型电动推杆，继电器KM731、继电器KM732选用德力西JGX-A型继电器，需明白，单片机U9的引脚23和引脚24不能同时发出
高电平信号，为避免单片机U9启动时引脚23和引脚24同进发出高电平信号引起的混乱，电动推杆的电源应设有独立的开关，以待单片机U9稳定工作后再接通。使用时，长按3s按键开关S871启动或关闭控制器的输出功能。当使用者发现第6个提锅组件内食材煮熟后，接料容器放置在接料容器转盘23的初始位置。先将接料容器转盘23转动至第6个提锅组件的匹配位置，具体是将电位器RP89拨到6位置，短按1次按键开关S871确认后，代表将接料容器转盘23转动到对应于第6个提锅组件倒出食材的位置。单片机U9通过步进电机驱动器驱动第二驱动电机M72带动接料容器转盘
23转动到第6个提锅组件的对应位置后停留。然后将升降驱动部转动架25转动到第6个提锅组件的对应位置，具体是将电位器RP88拨到6位置，短按1次按键开关S871确认，代表需要将升降驱动部转动架25转动到第6个提锅组件的对应位置，单片机U9通过步进电机驱动器驱动第一驱动电机M71带动驱动部转动架25转动到第6个提锅组件的对应位置后，单片机U9控制电动推杆伸缩一次，在电动推杆伸出到极限时，电动推杆顶起提锅架222，提锅架垂直升降并带动篓锅221将其内食材倒出。使用者发现上述动作完成后，电位器RP89拨到0位置，电位器RP88拨到0位置，短按1次按键开关S871确认后，单片机U9通过步进电机驱动器驱动第一驱动电机M71带动驱动部转动架25复位，单片机U9通过步进电机驱动器驱动第二驱动电机M72带动接料容器转盘23转动到第6个提锅组件的对应位置后复位。
[0045] 上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。
