技术领域
[0001] 本
发明涉及冰淇淋一体机领域，尤其涉及了全自动冰淇淋饮品一体机。
背景技术
[0002] 随着人们生活
水平的提高和饮食习惯的调整，喝咖啡、饮料的人数不断增多，随之消费者对
饮料机的要求也越来越高，不仅仅要求它能供应一种饮品，而且希望能有多种饮品选择。
申请号：CN201710717382.3公开了奶茶咖啡机及其出口饮料的配置方法，包括奶茶咖啡机，包括
箱体，设置所述箱体内的重
力热水煲、加热奶罐、加热茶罐、加热咖啡罐、控制装置以及设置在所述箱体前端的出水口结构，所述重力热水煲、所述加热奶罐、所述加热茶罐和所述加热咖啡罐均设置在所述出水口结构的上方且均与所述控制装置连接；所述出水口结构包括多个管道，所述管道分别为第一管道、第二管道、第三管道和第四管道，所述第一管道、第二管道、第三管道和第四管道的一端均为自由端，且延伸至所述箱体的前端，所述出水口结构还包括
定位板，所述第二管道和所述第三管道上均设有用于控制奶制品和茶水流出的夹管
阀，所述定位板包括固定端和延伸端，所述固定端固定在所述奶茶咖啡机上，所述延伸端自所述固定端的一侧延伸，所述延伸端上设有四个贯穿其表面的透孔，所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道和所述第四管道与四个所述透孔一一对应设置。上述
专利控制多种饮料通过各自的管道经过出水口结构在杯子中混合，消费者可以依据自己的口味任意添加不同饮料，使得饮料机的功能多样化，灵活性高。但是上述专利只能制作咖啡或饮料，并且咖啡和饮料在同一个管道输出，不利于卫生和口感，而且消费者对冰淇淋的需求也挺大，现有只能重新采购一台冰淇淋机，从而导致投入成本上升。
发明内容
[0003] 本发明针对
现有技术中不能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料的缺点，提供了全自动冰淇淋饮品一体机。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
[0005] 全自动冰淇淋饮品一体机，包括箱体和箱
门，箱体和箱门铰接，箱体上设有
散热孔，箱门上设有把手，箱体内设有冰淇淋主机、干粉盒模组、咖啡模组和果汁粉盒模组，箱体内还设有
导轨组件，导轨组件包括Y轴
同步带导轨、Y轴步进
电机、X轴同步带导轨、X轴步进电机和X轴滑
块，Y轴步进电机设置在Y轴同步带导轨上，Y轴同步带导轨上设有X轴同步带导轨，X轴步进电机设置在X轴同步带导轨上，X轴同步带导轨上设有X轴滑块，X轴滑块上设有杯子。工作时，轴步进电机带动轴同步带导轨上的同步带运转，从而带动Y轴滑块移动，Y轴滑块带动X轴同步带导轨上下移动；X轴步进电机带动X轴同步带导轨上的同步带运转，从而带动X轴滑块移动，X轴滑块带动杯子移动。因此通过导轨组件，将X轴滑块运送到X轴和Y轴的任意
位置，从而能将杯子输送到
指定位置。因此能在同一台机器内能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料。
[0006] 作为优选，冰淇淋主机的右方设有干粉盒模组，冰淇淋主机的上方设有咖啡模组，干粉盒模组的上方果汁粉盒模组。
[0007] 作为优选，导轨组件还包括Y轴滑块，Y轴同步带导轨上设有Y轴滑块，Y轴滑块上设有X轴同步带导轨。
[0008] 作为优选，导轨组件还包括
联轴器和传动
连杆，Y轴同步带导轨的数量为两个，两个Y轴同步带导轨上设有联轴器，两个联轴器通过
传动连杆连接。
[0009] 作为优选，冰淇淋主机上设有冷冻缸、出料
阀体和出料
推杆电机，冷冻缸内设有搅拌器，出料阀体通过固定
螺母与冷冻缸连接，出料推杆电机上设有滑柱，出料推杆电机带动滑柱在出料阀体上移动。
[0010] 作为优选，箱体内还设有冰淇淋脱杯器和咖啡脱杯器；箱门上设有升降门和升降推杆电机，升降推杆电机上设有磁
铁，升降推杆电机带动
磁铁上下移动，磁铁与升降门相吸。
[0011] 作为优选，箱体内还设有咖啡杯盖脱杯器，箱门上设有咖啡杯盖导向盒，咖啡杯盖导向盒位于咖啡杯盖脱杯器的下方。
[0012] 作为优选，箱门上还设有触摸显示屏、透明玻璃、咖啡盖落件口和出杯口，咖啡盖落件口与咖啡杯盖导向盒连通，升降门的前方设有出杯口。升降推杆电机通过磁铁带动升降门上下移动，从而控制出杯口打开和关闭。
[0013] 作为优选，箱体内还设有保鲜柜和
蠕动泵，保鲜柜通过
蠕动泵与冷冻缸连接。通过在保鲜柜内保存浆料，在需要用的时候通过蠕动泵将浆料输送到冷冻缸，从而保持了浆料的新鲜度，避免浆料与空气
接触导致损坏。
[0014] 作为优选，干粉盒模组上设有至少果酱出料口，咖啡模组上设有常温水箱，果汁粉盒模组包括热水箱和冰水箱。作为优选，
[0015] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过导轨组件，将X轴滑块运送到X轴和Y轴的任意位置，从而能将杯子输送到指定位置，因此在同一台机器内能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料，同时冰淇淋、咖啡和饮料分别由单独的机器制作，保持了饮品的卫生和口感。并且整套过程自动化操作，无需人工操作，从而减少了人力的投入，降低了使用成本。同时本申请的机器由于能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料，无需租用多个店面来摆放机器，因此减少了租用资金，从而降低了投入成本，非常适合在商场、写字楼内广泛使用。本发明具有能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料，运行成本低的优点。
附图说明
[0016] 图1是本发明的立体结构示意图。
[0017] 图2是本发明的分解结构示意图。
[0018] 图3是冰淇淋主体的结构示意图。
[0019] 图4是导轨组件的结构示意图。
[0020] 以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—咖啡盖落件口、2—触摸显示屏、3—出杯口、4—透明玻璃、5—箱门、6—升降门、7—咖啡杯盖导向盒、8—磁铁、9—升降推杆电机、10—滑柱、11—出料阀体、12—果酱出料口、13—冰淇淋主机、14—干粉盒模组、15—蠕动泵、16—保鲜柜、17—导轨组件、1701—Y轴同步带导轨、1702—X轴步进电机、1703—Y轴滑块、1704—联轴器、1705—X轴滑块、1706—X轴同步带导轨、1707—传动连杆、
1708—Y轴步进电机、18—咖啡杯盖脱杯器、19—咖啡脱杯器、20—冰淇淋脱杯器、21—热水箱、22—冰水箱、23—果汁粉盒模组、24—常温水箱、25—咖啡模组、26—冷冻缸、27—出料推杆电机、28—固定螺母、29—搅拌器、30—箱体、31—散热孔、32—把手。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图与
实施例对本发明作进一步详细描述。
[0022] 实施例1
[0023] 全自动冰淇淋饮品一体机，如图所示，包括箱体30和箱门5，箱体30和箱门5铰接，箱体30上设有散热孔31，箱门5上设有把手32，通过散热孔31提升箱体30的散热性；箱体30内设有冰淇淋主机13、干粉盒模组14、咖啡模组25和果汁粉盒模组23，箱体30内还设有导轨组件17，导轨组件17包括Y轴同步带导轨1701、Y轴步进电机1708、X轴同步带导轨1706、X轴步进电机1702和X轴滑块1705，Y轴步进电机1708设置在Y轴同步带导轨1701上，Y轴同步带导轨1701上设有X轴同步带导轨1706，X轴步进电机1702设置在X轴同步带导轨1706上，X轴同步带导轨1706上设有X轴滑块1705，X轴滑块1705上设有杯子。导轨组件17还包括Y轴滑块1703，Y轴同步带导轨1701上设有Y轴滑块1703，Y轴滑块1703上设有X轴同步带导轨1706。工作时，Y轴步进电机1708带动Y轴同步带导轨1701上的同步带运转，从而带动Y轴滑块1703移动，Y轴滑块1703带动X轴同步带导轨1706上下移动；X轴步进电机1702带动X轴同步带导轨
1706上的同步带运转，从而带动X轴滑块1705移动，X轴滑块1705带动杯子移动。因此通过导轨组件17，将X轴滑块1705运送到X轴和Y轴的任意位置，从而能将杯子输送到指定位置。因此能在同一台机器内能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料。
[0024] 冰淇淋主机13的右方设有干粉盒模组14，冰淇淋主机13的上方设有咖啡模组25，干粉盒模组14的上方果汁粉盒模组23。
[0025] 导轨组件17还包括联轴器1704和传动连杆1707，Y轴同步带导轨1701的数量为两个，两个Y轴同步带导轨1701上设有联轴器1704，两个联轴器1704通过传动连杆1707连接。
[0026] 冰淇淋主机13上设有冷冻缸26、出料阀体11和出料推杆电机27，冷冻缸26内设有搅拌器29，出料阀体11通过固定螺母28与冷冻缸26连接，出料推杆电机27上设有滑柱10，出料推杆电机27带动滑柱10在出料阀体11上移动。
[0027] 箱体30内还设有冰淇淋脱杯器20和咖啡脱杯器19；箱门5上设有升降门6和升降推杆电机9，升降推杆电机9上设有磁铁8，升降推杆电机9带动磁铁8上下移动，磁铁8与升降门6相吸。
[0028] 箱体30内还设有咖啡杯盖脱杯器18，箱门5上设有咖啡杯盖导向盒7，咖啡杯盖导向盒7位于咖啡杯盖脱杯器18的下方。
[0029] 箱门5上还设有触摸显示屏2、透明玻璃4、咖啡盖落件口1和出杯口3，咖啡盖落件口1与咖啡杯盖导向盒7连通，升降门6的前方设有出杯口3。升降推杆电机9通过磁铁8带动升降门6上下移动，从而控制出杯口3打开和关闭。
[0030] 箱体30内还设有保鲜柜16和蠕动泵15，保鲜柜16通过蠕动泵15与冷冻缸26连接。通过在保鲜柜16内保存浆料，在需要用的时候通过蠕动泵15将浆料输送到冷冻缸26，从而保持了浆料的新鲜度，避免浆料与空气接触导致损坏。
[0031] 干粉盒模组14上设有两个果酱出料口12，咖啡模组25上设有常温水箱24，果汁粉盒模组23包括热水箱21和冰水箱22。
[0032] 冰淇淋的制作过程如下：
[0033] 1.1、客人完成扫码支付，导轨组件17将X轴滑块1705输送到冰淇淋脱杯器20的下方，冰淇淋脱杯器20将杯子落在X轴滑块1705上，导轨组件17将X轴滑块1705输送到出料阀体11的下方；
[0034] 1.2、出料阀体11上的红外线
传感器感应到杯子，从而发送
信号控制出料推杆电机27，出料推杆电机27带动滑柱10上升，从而打开出料阀11使冰淇淋挤出落入杯子，挤出量由打开的时间控制；
[0035] 1.3、导轨组件17将X轴滑块1705输送到干粉盒模组14的下方，干粉盒模组14上的红外线传感器感应到杯子，通过果酱出料口12往杯子上加果酱，通过干粉盒模组14往杯子上加果仁和饼干碎；
[0036] 1.4、导轨组件17将X轴滑块1705输送到出杯口3附近，升降推杆电机9控制出杯口3打开，从而客人取走商品，升降推杆电机9控制出杯口3关闭。
[0037] 咖啡的制作过程如下：
[0038] 1.1、客人完成扫码支付，导轨组件17将X轴滑块1705输送到咖啡脱杯器19的下方，咖啡脱杯器19将杯子落在X轴滑块1705上，导轨组件17将X轴滑块1705输送到咖啡模组25的下方；
[0039] 1.2、咖啡模组25上的红外线传感器感应到杯子，从而咖啡模组25自动磨豆完加热水冲泡、同时加糖加热水搅拌、分别由管道引入杯子中；
[0040] 1.3、导轨组件17将X轴滑块1705输送到出杯口3附近，升降推杆电机9控制出杯口3打开，从而客人取走商品，升降推杆电机9控制出杯口3关闭。
[0041] 1.4、咖啡杯盖脱杯器18将杯盖落入咖啡杯盖导向盒7，咖啡杯盖导向盒7通过滑道将杯盖引导到咖啡盖落件口1，客户取走杯盖。
[0042] 饮料的制作过程如下：
[0043] 1.1、客人完成扫码支付，导轨组件17将X轴滑块1705输送到咖啡脱杯器19的下方，咖啡脱杯器19将杯子落在X轴滑块1705上，导轨组件17将X轴滑块1705输送到果汁粉盒模组23的下方；
[0044] 1.2、果汁粉盒模组23上的红外线传感器感应到杯子，从而果汁粉盒模组23将果粉推送至搅拌并加糖加热水搅拌、分别由管道引入杯子中；
[0045] 1.3、导轨组件17将X轴滑块1705输送到出杯口3附近，升降推杆电机9控制出杯口3打开，从而客人取走商品，升降推杆电机9控制出杯口3关闭。
[0046] 1.4、咖啡杯盖脱杯器18将杯盖落入咖啡杯盖导向盒7，咖啡杯盖导向盒7通过滑道将杯盖引导到咖啡盖落件口1，客户取走杯盖。
[0047] 通过导轨组件17，将X轴滑块1705运送到X轴和Y轴的任意位置，从而能将杯子输送到指定位置，因此在同一台机器内能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料，同时冰淇淋、咖啡和饮料分别由单独的机器制作，保持了饮品的卫生和口感。并且整套过程自动化操作，无需人工操作，从而减少了人力的投入，降低了使用成本。同时本申请的机器由于能同时制作冰淇淋、咖啡和饮料，无需租用多个店面来摆放机器，因此减少了租用资金，从而降低了投入成本，非常适合在商场、写字楼内广泛使用。
[0048] 实施例2
[0049] 同实施例1，所不同的是果酱出料口12的数量为一个。
[0050] 实施例3
[0051] 同实施例1，所不同的是果酱出料口12的数量为三个。
[0052] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
