一种包装盒的抓取装置
专利汇可以提供一种包装盒的抓取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 包装 盒的抓取装置，包括连接 框架 、限位板、吸取装置和传动装置，所述限位板连接在连接框架的一侧面，传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间；所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，多个所述吸取装置均和所述传动带相连接，且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接；所述传动带转动带动所述吸取装置移动，所述限位板用于限制所述吸取装置的 位置 ；本发明提供了抓取装置，传动装置上连接有24个吸取装置，吸取装置用于吸取 冰 淇淋 包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。，下面是一种包装盒的抓取装置专利的具体信息内容。
1.一种包装盒的抓取装置，其特征在于，包括连接框架（2）、限位板（3）、吸取装置（4）和传动装置（5），所述限位板（3）连接在连接框架（2）的一侧面，传动装置（5）连接在所述限位板（3）和所述连接框架（2）之间；
所述传动装置（5）包括主动轮（51）、从动轮以及连接在所述主动轮（51）和从动轮之间的传动带（52），多个所述吸取装置（4）均和所述传动带（52）相连接，且多个所述吸取装置（4）均和所述限位板（3）相连接；
所述传动带（52）转动带动所述吸取装置（4）移动，所述限位板（3）用于限制所述吸取装置（4）的位置。
2.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述连接框架（2）的上侧面连接有连接底座（1）。
3.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述连接框架（2）的一侧面还连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和所述主动轮（51）相连接。
4.根据权利要求1所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述限位板（3）上设有多个互相平行的滑槽（31），每个所述滑槽（31）内均可拆卸连接有至少两个挡块（32），所述吸取装置（4）滑动连接在两侧的所述挡块（32）之间。
5.根据权利要求4所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述吸取装置（4）包括主连接杆（41）、吸盘（42）和移动座装置（43），所述吸盘（42）连接在所述主连接杆（41）的末端，所述移动座装置（43）连接在所述主连接杆（41）的一侧面，所述移动座装置（43）和所述传动带（52）相连接。
6.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述移动座装置（43）包括滑动座（431），所述滑动座（431）上设有第一连接槽（432）和第二连接槽（433），所述第一连接槽（432）和第二连接槽（433）均和所述传动带（52）相连接。
7.根据权利要求6所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述滑动座（431）上还连接有锁紧杆（434），所述锁紧杆（434）和所述第一连接槽（432）相连通。
8.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述主连接杆（41）上螺栓连接有限位杆（411），所述限位杆（411）位于所述滑槽（31）内，且位于两侧的所述挡块（32）之间。
9.根据权利要求5所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述吸取装置（4）还包括滑动座装置（44），所述连接框架（2）上连接有两条互相平行的滑轨（6），所述滑动座装置（44）和所述滑轨（6）滑动连接。
10.根据权利要求9所述的包装盒的抓取装置，其特征在于，所述滑动座装置（44）包括连接座（441）和转动连接在所述连接座（441）上的四个滑轮，每个所述滑轨（6）的上下两侧均滑动连接有一个所述滑轮。
一种包装盒的抓取装置
技术领域
背景技术
中，引入抓取生产线能够提高包装的效率。
量的雪糕盒，如何能够实现抓取不同间隔的雪糕盒是我司研究人员关心的问题。
发明内容
接在连接框架的一侧面，传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间；
所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，多
个所述吸取装置均和所述传动带相连接，且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接；
所述传动带转动带动所述吸取装置移动，所述限位板用于限制所述吸取装置的位置。
淋包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率；本装置的吸取装置和限位板相连接，限位板能够限制吸取装置的位置，实现了对不同距离的
冰淇淋包装盒的抓取；
2、吸取装置上设置的滑动座装置，保证了滑动座左右运动的稳定性，滑轨同时起到了
对吸取装置的支撑，减少了传动带的受力，保证了传动带的使用寿命。
附图说明
图3为图2的局部结构示意图；
图4为本发明具体实施方式中吸取装置的结构示意图；
图5为图4的局部结构示意图；
图6为本发明具体实施方式中传动装置的局部结构示意图；
图7为本发明具体实施方式中传动装置的局部结构示意图；
图8为本发明具体实施方式中滑动座装置和滑轨的连接示意图；
图9为本发明具体实施方式中滑轨的布置示意图。
具体实施方式
包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。本装置的吸取装置4和限位板3相连接，限位板3能够限制吸取装置4的位置，实现了对不同距离
的冰淇淋包装盒的抓取。
一个挡块32限制其位置。
52，为了保证传动带52的张紧效果，连接框架2的前侧面的左右两端均连接有上下两条同一直线上的第一张紧轮53和第二张紧轮54。
侧面连接有限位杆411，限位杆411伸入至一对挡块32之间，主连接杆41左右移动和挡块32
接触，限制主连接杆41移动的最远位置（如图3所示）。
滑动座431上还螺纹连接有锁紧杆434，锁紧杆434的末端和第一连接槽432相连通，且锁紧
杆434的末端连接有摩擦块。使用时，传动带52的上下两侧分别贯穿第一连接槽432和第二
连接槽433，传动带52并和锁紧杆434末端的摩擦块相接触。传动带52移动带动摩擦块移动
并通过滑动座431带动主连接杆41运动。
441，连接座441通过螺栓连接在滑动座431的左侧面。连接座441上设有两对滑轮。连接框架
2的前侧面上连接有两个滑轨6。两对滑轮分别和两个滑轨6滚动连接。具体的，连接座441上连接有第一滑轮442、第二滑轮443、第三滑轮444和第四滑轮445。第一滑轮442和第二滑轮
443和上方的滑轨6滚动链接，第三滑轮444和第四滑轮445和下方的滑轮滚动连接。滑轨6和滑轮的设置保证了主连接杆41左右移动的稳定性。
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