技术领域
[0001] 本
发明涉及豆浆机械技术领域，尤其涉及一种豆浆自动调制机。
背景技术
[0002] 豆浆是中国汉族的传统饮品，豆浆是将大豆用
水泡胀后
磨碎、过滤、煮沸而成，豆浆营养价值非常高且易于吸收，是老少皆宜的饮品，目前常见的早餐店都有豆浆卖。根据人们的口感不同，豆浆又分为原味豆浆、甜豆浆和咸豆浆，原味豆浆即不加任何调料，甜豆浆是在豆浆中加入糖或者糖水，咸豆浆是在豆浆中加入酱油（极少数地方直接加盐），南方地区的人通常喜爱咸豆浆，例如杭州、绍兴等地，咸豆浆深受人们的喜爱，而北方人通常爱喝甜豆浆。然而对于一般的早餐店而言，早餐高峰期人流量很大，豆浆销量很大，而且不同的人对豆浆的要求不同，有的要喝原味的，有的要喝甜豆浆，还有的要喝咸豆浆，因此早餐店的营业员需要临时调制不同
味道的豆浆，效率较低，人流量大的时候营业员经常会手忙脚乱，一方面导致客人等待时间较长，另一方面还可能弄错客人的口味。
发明内容
[0003] 本发明为了解决
现有技术中的豆浆临时调制效率低、容易调错的问题，提供了一种豆浆自动调制机，能根据客人的需求自动调制出符合客人口味要求的豆浆，极大的提高了豆浆的调制效率，减少客人等待时间，还能在一定程度上增大豆浆的销售量。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种豆浆自动调制机，包括底座、
支撑竖板、储液箱，所述储液箱的下端两侧设有储液罐A、储液罐B，所述储液箱的底部固定有
定位套，所述定位套内设有竖直的出液管，出液管与定位套之间滑动连接，所述出液管的上端固定有量杯，所述出液管的下端固定有连接座，所述连接座的中心设有与出液管连通的出液嘴，所述定位套的上端内部设有环形槽，所述出液管内设有堵头，所述出液管内位于堵头的上侧设有进液孔，出液管内位于堵头的下侧设有出液孔；所述支撑竖板的前侧面固定有竖直的电缸，所述电缸的轴端设有连接
块，所述连接块的前侧面通过
连接杆与连接座连接，所述储液罐A、储液罐B的下端分别固定有金属管，金属管的端部设有球
阀，
球阀的旋转柄的
外圈固定有齿圈，所述支撑竖板上位于出液嘴的正下方设有混合罐，所述混合罐的底部设有出液通道，所述混合罐的侧面分别通过两根软管与球阀的出液端一一对应连接；所述连接块内设有两个水平的滑孔，所述的滑孔内设有滑杆，所述滑杆的两端分别固定有竖直的
齿条，所述连接块的后侧面设有滑杆平移驱动机构；所述储液箱的底部前侧设有饰板，所述的饰板上设有三个按钮。
[0006] 将原味豆浆装入储液箱内，将糖水装入储液罐A中，将酱油（或盐水）装入储液罐B中，不使用的时候，电缸的轴端处于缩入状态，齿条对称分布在连接块的左右两端，出液管下降至最低
位置，量杯置于豆
浆液面以下，量杯中充满豆浆，进液孔、出液孔离开环形槽，出液管中无法出液，三个按钮分别对应原味豆浆、甜味豆浆、咸味豆浆；将杯子置于底座上，杯口位于出液通道的正下方，需要原味豆浆时，按下“原味”按钮，电缸轴端上升，出液管向上移动一段位置，此时进液孔、出液孔均移动至环形槽内，量杯的上端高出液面，量杯中定量的原味豆浆依次从量杯、进液孔、环形槽、出液孔、出液管、出液嘴流入混液罐内，最后从出液通道处流入杯子中，量杯中所有的豆浆都流道杯子中后，电缸轴端自动下降复位（根据量杯中豆浆的量预先设置好电缸复位时间），从而获得定量的原味豆浆；需要甜味豆浆时，按下“甜味”的按钮，滑杆平移驱动机构驱动滑杆向左移动，此时滑杆两端的齿条同时向左移动一个位移，然后电缸轴端上升，左端的齿条同步上升，上升过程中与储液罐A下方的球阀上的齿圈
啮合，驱动齿圈转动，球阀打开，此时糖水和原味豆浆一起流入混合罐内，从而获得定量的甜味豆浆，电缸复位时，左端的齿条带动球阀反向旋转一个
角度，球阀关闭；同理，需要咸味豆浆时，按下“咸味”的按钮，出液管和右边的球阀同时打开，就能获得咸味豆浆。整体操作非常方便，豆浆调制效率高。
[0007] 作为优选，所述的滑杆平移驱动机构包括
电机、
齿轮，所述的电机固定在连接块的后侧中心，电机的输出端连接有减速器，所述连接块的中心设有圆孔，所述减速器的轴端设有齿轮，所述的齿轮置于圆孔内，其中一根滑杆的中间朝向圆孔的一侧设有一段与齿轮啮合的直齿；所述的支撑竖板上设有接近
传感器，当电缸下降至极限位置，
接近传感器检测到连接块的下端接近时，电机转动一个角度，使得齿条对称分布在连接块的左右两侧。作为优选，所述齿条的上端外侧面上设有弧形导向面。需要甜味豆浆时，电机顺
时针转动一个角度，齿条向左移动，左端的齿条与左端的球阀上的齿圈啮合，随着电缸的升降，带动左端的球阀的开启、关闭；同理，需要咸豆浆时，电机逆时针转动一个角度，齿条向右移动与右端的球阀上的齿圈啮合，随着电缸的升降，带动右端的球阀的开启、关闭，整体结构紧凑，
稳定性好。
[0008] 作为优选，所述出液通道的中心设有定位杆，所述定位杆的外侧设有螺旋带。螺旋带使得出液通道内的空间成为螺旋通道，糖水（或酱油）与原味豆浆从螺旋通道处流出时，混合更加均匀，豆浆口感更佳。
[0009] 作为优选，所述的金属管上设有流量调节阀，所述的饰板上设有与流量调节阀连接的调节旋钮。流量调节阀能够精准的调节储液罐A、储液罐B中液体的流量，从而可以调节甜豆浆的
甜度，以及咸豆浆的咸度，调节非常灵活方便。
[0010] 作为优选，所述量杯的上端边缘处设有若干沿周向分布的引流缺口，所述量杯的底面中心设有与出液管
螺纹连接的容量
调节管。量杯的开口端从液面以上进入液面下的时候，引流缺口起到引流作用，防止瞬间进入液面下而产生大量的气泡；容量调节管可以根据需求定量调节量杯的容量，容量调节管的上端越低，量杯的容量越大，反之，容量调节管的上端越高，量杯的容量越小。
[0011] 作为优选，所述储液箱内设有水平分布的隔板，所述的隔板将储液箱内的空间分隔成储液腔、补液腔，补液腔位于储液腔的上方，所述补液腔与储液腔之间通过补液管连接，所述的补液管上设有电控阀，所述的储液腔内设有上
液位传感器、下液位传感器，当储液腔内的液面低于下液位传感器时，电控阀打开，当储液腔内的液面高度达到上液位传感器时，电控阀关闭。补液腔用于控制储液腔内液面的高度，液面在合适的高度范围才能保证量杯每次都能定量量取豆浆。
[0012] 因此，本发明具有如下有益效果：（1）能根据客人需求快速调制原味豆浆、甜豆浆或咸豆浆，调制效率高，极大的缩短了客人的等待时间；（2）整体使用方便，稳定性好。
附图说明
[0013] 图1为本发明的一种结构示意图。
[0014] 图2为本发明的内部结构示意图。
[0015] 图3为电缸、连接块、齿条的连接示意图。
[0016] 图4为调制原味豆浆的状态示意图。
[0017] 图5为调制甜味豆浆的状态示意图。
[0018] 图6为图2中A处局部放大示意图。
[0019] 图7为图5中B处局部放大示意图。
[0020] 图8为支撑竖板、电缸、混合罐、出液管的侧面位置示意图。
[0021] 图中：底座1、支撑竖板2、储液箱3、储液腔300、补液腔301、储液罐A4、储液罐B5、定位套6、环形槽60、出液管7、堵头70、进液孔71、出液孔72、
密封圈73、量杯8、引流缺口80、容量调节管81、连接座9、出液嘴10、电缸11、连接块12、连接杆120、金属管13、球阀14、齿圈15、混合罐16、出液通道17、定位杆18、螺旋带19、软管20、饰板21、按钮22、滑杆23、直齿230、齿条24、弧形导向面240、电机25、齿轮26、减速器27、圆孔28、接近传感器29、流量调节阀30、调节旋钮31、隔板32、补液管33、电控阀34、上液位传感器35、下液位传感器36。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
[0023] 如图1、图2、图3、图4、图6和图8所示的一种豆浆自动调制机，包括底座1、支撑竖板2、储液箱3，储液箱的下端两侧设有储液罐A4、储液罐B5，储液箱的底部固定有定位套6，定位套内设有竖直的出液管7，出液管与定位套之间滑动连接，出液管的上端固定有量杯8，量杯的上端边缘处设有若干沿周向分布的引流缺口80，量杯的底面中心设有与出液管
螺纹连接的容量调节管81，出液管的下端固定有连接座9，连接座的中心设有与出液管连通的出液嘴10，定位套的上端内部设有环形槽60，出液管内设有堵头70，出液管内位于堵头的上侧设有进液孔71，出液管内位于堵头的下侧设有出液孔72，出液管的外壁位于进液孔与出液孔之间的部位设有密封圈73；支撑竖板的前侧面固定有竖直的电缸11，电缸的轴端设有连接块12，连接块的前侧面通过连接杆120与连接座连接，储液罐A、储液罐B的下端分别固定有金属管13，金属管的端部设有球阀14，球阀的旋转柄的外圈固定有齿圈15，支撑竖板上位于出液嘴的正下方设有混合罐16，混合罐的底部设有出液通道17，出液通道的中心设有定位杆18，定位杆的外侧设有螺旋带19，混合罐的侧面分别通过两根软管20与球阀的出液端一一对应连接；储液箱的底部前侧设有饰板21，饰板上设有三个按钮22，
自上而下分别为“原味”、“甜味”、“咸味”按钮，金属管上设有流量调节阀30，饰板上设有与流量调节阀连接的调节旋钮31。
[0024] 如图5、图7和图8所示，连接块12内设有两个水平的滑孔，滑孔内设有滑杆23，滑杆的两端分别固定有竖直的齿条24，齿条的上端外侧面上设有弧形导向面240，连接块的后侧面设有滑杆平移驱动机构，滑杆平移驱动机构包括电机25、齿轮26，电机固定在连接块的后侧中心，电机的输出端连接有减速器27，连接块的中心设有圆孔28，齿轮26与减速器的轴端固定，齿轮置于圆孔内，其中一根滑杆23的中间朝向圆孔的一侧设有一段与齿轮啮合的直齿230；支撑竖板上设有接近传感器29，当电缸下降至极限位置，接近传感器检测到连接块的下端接近时，电机转动一个角度，使得齿条对称分布在连接块的左右两侧。
[0025] 如图2所示，储液箱3内设有水平分布的隔板32，隔板将储液箱内的空间分隔成储液腔300、补液腔301，补液腔位于储液腔的上方，补液腔与储液腔之间通过补液管33连接，补液管上设有电控阀34，储液腔内设有上液位传感器35、下液位传感器36，当储液腔内的液面低于下液位传感器时，电控阀打开，自动为储液腔补充原味豆浆，保持液面处于适宜的高度，当储液腔内的液面高度达到上液位传感器时，电控阀关闭。
[0026] 结合附图，本发明的使用方法如下：如图2所示，将原味豆浆装入储液箱内的补液腔中，豆浆通过电控阀、补液管进入出液腔内并维持液面在适宜的范围内，液面高度通过上液位传感器、下液位传感器配合电控阀
自动调节；将糖水装入储液罐A中，将酱油（或盐水）装入储液罐B中，不使用的时候，电缸的轴端处于缩入状态，齿条对称分布在连接块的左右两端（如图2和图3所示的状态），出液管下降至最低位置，量杯置于豆浆液面以下，量杯中充满豆浆，进液孔、出液孔离开环形槽，出液管中无法出液，三个按钮分别对应原味豆浆、甜味豆浆、咸味豆浆，将杯子置于底座上，杯口位于出液通道的正下方。
[0027] 需要原味豆浆时，按下“原味”按钮，电缸轴端上升，出液管向上移动一段位置，此时进液孔、出液孔均移动至环形槽内，量杯的上端高出液面（如图4所示的状态），量杯中定量的原味豆浆依次从量杯、进液孔、环形槽、出液孔、出液管、出液嘴流入混液罐内，最后从出液通道处流入杯子中，量杯中所有的豆浆都流道杯子中后，电缸轴端自动下降复位（根据量杯中豆浆的量预先设置好电缸复位时间），从而获得定量的原味豆浆；需要甜味豆浆时，按下“甜味”的按钮，电机顺时针转动一个角度，滑杆带动齿条向左移动一个位移，然后电缸轴端上升，左端的齿条同步上升，上升过程中齿条与储液罐A下方的球阀上的齿圈啮合进而驱动齿圈转动，球阀打开（如图5中所示的状态），此时糖水和原味豆浆一起流入混合罐内，从而获得定量的甜味豆浆，待量杯中定量的豆浆全部流出后，电缸轴端自动下降复位，齿条同步下降将球阀的旋转柄反向旋转一个角度后关闭球阀，此时左端的齿条与球阀上的齿圈分离，连接块下降至接近传感器检测到连接块时，电缸停止，此时电机逆时针转动一个角度带动齿条复位，齿条复位状态即齿条对称分布在连接块两侧的状态；同理，需要咸味豆浆时，按下“咸味”的按钮，出液管和右边的球阀同时打开，就能获得咸味豆浆。该种设备结构简单、性能稳定、操作方便，能够快速调制三种口味的豆浆，豆浆调制效率高，满足客人的不同需求。
