一种智能售卖机
专利汇可以提供一种智能售卖机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 公开了一种智能售卖机，包括：柜体；设置在所述柜体内的用于售卖商品的智能售卖机构；设置在所述柜体内、且位于所述智能售卖机构一侧的饮 水 机机构；所述饮水机机构中的一级水箱与所述智能售卖机构连接。因此本发明中的智能售卖机，不仅可以售卖商品，而且可以作为饮水机使用，而且若商品是冲泡类饮品或食品时，饮水机的水源可以提供给智能售卖机构使用。，下面是一种智能售卖机专利的具体信息内容。
1.一种智能售卖机，其特征在于，包括：
柜体；
设置在所述柜体内的用于售卖商品的智能售卖机构；
设置在所述柜体内、且位于所述智能售卖机构一侧的饮水机机构；
其中，所述饮水机机构包括：
设置在所述柜体内的供水组件；
设置在所述柜体内的一级水箱，所述一级水箱与所述供水组件连接；所述一级水箱与所述智能售卖机构连接；
设置在所述柜体上的出水口，所述出水口通过冷水管路与所述一级水箱连接，所述出水口还通过热水管路与所述一级水箱连接；其中，所述冷水管路上设置有第一水泵，所述热水管路上设置有第二加热组件；
设置在所述柜体上的热水控制按钮，用于控制所述热水管路的连通或断开；
设置在所述柜体上的冷水控制按钮，用于控制所述冷水管路的连通或断开。
2.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述供水组件包括：
桶装水，所述桶装水通过第二水泵与所述一级水箱连接；
其中，所述桶装水可拆卸的设置在所述柜体上的抽屉柜中，所述抽屉柜的前侧面正对桶装水的区域设置有透明窗口。
3.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述供水组件为直饮水接口，所述直饮水接口的直饮水入水口与外接直饮水的供水口连接，所述直饮水接口的直饮水出水口通过过滤器与所述一级水箱连接。
4.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述冷水管路包括：
一端与所述一级水箱连接、另一端与所述第一水泵连接的第一进水管；
一端与所述第一水泵连接、另一端与所述出水口连接的第一出水管；
其中，所述第一进水管或第一出水管上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过第一电磁阀控制器与所述冷水控制按钮连接。
5.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述热水管路上所述一级水箱和所述第二加热组件之间的分段上设置有第三水泵，或者所述热水管路上所述第二加热组件和所述出水口之间的分段上设置有第三水泵；
若所述热水管路上所述第二加热组件和所述出水口之间的分段上设置有第三水泵，所述热水管路包括：
一端与所一级水箱连接、另一端与所述第二加热组件连接的第一进水管；
一端与所述第二加热组件连接、另一端与所述第三水泵连接的第二进水管；
一端与所述第三水泵连接、另一端与所述出水口连接的出水管；
所述第一进水管、第二进水管、或所述出水管上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀通过第二电磁阀控制器与所述热水控制按钮连接。
6.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述智能售卖机构包括：
设置在所述柜体内、并与所述一级水箱连接的第一加热组件；
设置在所述柜体内、并与所述第一加热组件连接的售卖加工组件；其中，所述售卖加工组件用于售卖商品、并对售卖商品进行即时冲泡。
7.根据权利要求6所述的智能售卖机，其特征在于，所述售卖加工组件包括：
固定设置在所述柜体内部用于存储胶囊的胶囊存储组件；
固定设置在所述胶囊存储组件一侧用于传输胶囊的传输组件；
设置在所述传输组件一端用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取组件；
固定设置在所述萃取组件一侧用于运送杯体的送杯组件；
设置在送杯组件中部的压盖组件；
设置在所述萃取组件下方的废水盒；
设置在所述废水盒下方的废弃物收集桶；
设置在所述送杯组件一侧的冲泡组件；
设置在所述送杯组件一侧的落杯落盖组件；
其中，所述冲泡组件通过软质水管分别与所述萃取组件及所述第一加热组件相连接。
8.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述柜体的正面设置有柜门，所述柜门一侧通过铰链与柜体相连接；还包括设置在所述柜门背面的自动升降门；
还包括设置在所述柜门上的人脸识别组件、设置在柜门上的打包台、设置在柜门上的触控显示屏以及设置在柜门上的取货口，所述自动升降门固定设置在所述取货口内侧。
9.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述胶囊存储组件包括支架、设置在所述支架上的旋转轴、设置在所述旋转轴上的旋转盘、设置在所述支架上的支架缺口、固定设置在所述支架一侧的落胶囊组件；所述传输组件固定设置在所述支架缺口下侧；所述旋转盘上设置有多个通孔，每一所述通孔内竖直插入一只胶囊存储桶；所述旋转轴与设置在所述支架底部的旋转电机相连；所述支架上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘旋转的旋转支柱，所述旋转支柱上端设置有支撑滚轮；
多只所述胶囊存储桶通过连接组件进行连接以组成一个胶囊存储桶组，每一所述胶囊存储桶组均包括至少一个内层胶囊存储桶及至少一个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶内侧设置有多个柔性挡片及多个凸起，所述胶囊存储桶底部设置有拨叉，所述拨叉通过销钉固定在所述胶囊存储桶底部，所述销钉上套设有扭簧；所述柔性挡片及所述凸起设置在所述胶囊存储桶内同一侧；
所述柜体内顶部与所述胶囊存储组件相对的位置设置有用于对所述胶囊存储桶内胶囊数量进行检测的检测组件。
10.根据权利要求9所述的智能售卖机，其特征在于，所述落胶囊组件包括设置在所述支架一侧的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的拨叉撞针；所述拨叉撞针通过连接杆与落料电机相连接。
11.根据权利要求9所述的智能售卖机，其特征在于，所述传输组件包括第一级传输组件和第二级传输组件，所述第一级传输组件包括设置在所述支架缺口下侧的胶囊运送推板，所述胶囊运送推板一侧设置有胶囊挡板，胶囊推叉通过连接杆与推叉电机相连接；所述第二级传输组件包括设置在所述胶囊运送推板下侧的胶囊推送臂、固定设置在所述胶囊推送臂下侧的L形折臂，所述胶囊推送臂通过连接杆与设置在所述胶囊推送臂一侧的推送电机相连接，所述L形折臂通过导轨与同步带传送装置固定连接。
12.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述萃取组件包括萃取底座、设置在所述萃取底座上端的第一萃取压头及第二萃取压头、设置在所述第一萃取压头及所述第二萃取压头上端的萃取下压电机，所述第一萃取压头及所述第二萃取压头下端均设置有锁扣；所述第一萃取压头及所述第二萃取压头均通过丝杆与所述萃取下压电机相连接；所述萃取底座包括底座驱动组件、左萃取底座、右萃取底座及中萃取底座，所述左萃取底座及右萃取底座分别通过铰链与所述中萃取底座相连，所述底座驱动组件可驱动左萃取底座及右萃取底座分别向两侧张开；所述左萃取底座与中萃取底座合拢后形成第一冲泡凹槽，所述右萃取底座与中萃取底座合拢后形成第二冲泡凹槽，所述左萃取底座、右萃取底座及中萃取底座上均设置有锁口；所述锁口与所述锁扣的数量相同且位置一一对应；
所述底座驱动组件包括底座驱动电机、与所述底座驱动电机固定连接的U形连杆、与所述U形连杆通过铰链连接的横向连杆、分别与所述横向连杆两端通过铰链连接的第一底座连杆及第二底座连杆，所述第一底座连杆与所述左萃取底座相铰接，所述第二底座连杆与所述右萃取底座相铰接；
所述萃取组件一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件；
所述第一萃取压头及所述第二萃取压头下端均设置有刺破针，所述刺破针为硬质管状，所述刺破针用于在刺破所述胶囊时将水注入胶囊中以完成对饮品材料进行冲泡；所述刺破针上端通过软质水管与所述冲泡组件相连接。
13.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述送杯组件包括杯托、通过连接板与所述杯托相连接的平移导轨、设置在所述平移导轨一端的平移电机；所述压盖组件包括压盖底座及压盖压板，所述压盖底座设置在所述送杯组件下端，所述压盖底座上端对应位置设置有压盖压板，压盖电机通过连杆驱动所述压盖底座及所述压盖压板同时向内侧运动以将杯盖与杯体压合。
14.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述落杯落盖组件一侧与落杯落盖支架通过转轴相连接，所述落杯落盖支架上下两侧分别设置有支架滑轨，所述支架滑轨固定设置在所述柜体侧壁，所述落杯落盖支架可通过支架滑轨沿水平方向滑动，所述落杯落盖支架侧壁设置有用于锁定所述落杯落盖组件的锁紧机构；所述落杯落盖组件包括落杯组件及落盖组件，所述落杯组件上端设置有第一杯桶及第二杯桶，所述落盖组件上端设置有第一盖桶及第二盖桶；所述落杯组件上端设置有第一杯桶座和第二杯桶座，所述第一杯桶座固定在落杯组件顶部，第一杯桶固定设置在所述第一杯桶座上，所述落杯组件包括用于限定所述第二杯桶座沿水平方向滑动的杯体移动滑杆及用于驱动所述杯体第二杯桶座移动的杯桶切换电机，所述第二杯桶固定设置在所述第二杯桶座上端，所述杯桶切换电机通过连杆机构与所述第二杯桶座相连接；所述落盖组件上端设置有第一盖桶座和第二盖桶座，所述第一盖桶座固定在落盖机构顶部，第一盖桶固定设置在所述第一盖桶座上，所述落盖组件包括用于限定所述第二盖桶座沿水平方向滑动的盖体移动滑杆及用于驱动所述盖体第二盖桶座移动的盖桶切换电机，所述第二盖桶固定设置在所述第二盖桶座上端，所述盖桶切换电机通过连杆机构与所述第二盖桶座相连接；所述落杯组件中还设置有用于分离单个杯体的落杯板，所述落杯板通过连杆与落杯电机相连，所述落杯板包括固定设置的杯体支撑板、固定设置在所述杯体支撑板对侧的锲形杯体分离板、固定设置在所述杯体支撑板上端面的锲形挤压板，所述锲形杯体分离板高于所述杯体支撑板；所述落杯组件上还设置有用于对杯体有无进行检测的杯体检测组件；所述落盖组件中还设置有用于分离单个杯盖的落盖板，所述落盖板通过连杆与落盖电机相连，所述落盖板包括杯盖支撑板，设置在所述杯盖支撑板对侧的锲形杯盖分离板，所述锲形杯盖分离板高于所述杯盖支撑板；所述落盖组件上还设置有用于对杯盖有无进行检测的杯盖检测组件。
15.根据权利要求13所述的智能售卖机，其特征在于，所述送杯组件前端还设置有废水废料分离装置，所述废水废料分离装置上端设置有栅格网；所述废水废料分离装置下端通过软质水管与废水收集装置相连接，所述废水废料分离装置一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件。
16.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述自动升降门包括升降门支架、固定设置在所述升降门支架两侧的滑杆、升降门本体、通过升降门连接组件与所述升降门本体相连以驱动所述升降门本体竖直运动的驱动电机、固定设置在所述升降门本体上的防夹手杆，所述升降门本体上下两侧分别设置有两根用于限定所述升降门本体运动的限位杆，所述限位杆两端分别固定于所述升降门支架两侧的限位孔内，所述限位孔顶端弯折一定角度，所述升降门本体四周设置有密封圈，弹簧两端分别固定在所述滑杆顶端及所述升降门本体底端。
17.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，还包括设置在所述柜体内的用于将所设置的信息打印于杯体表面或贴纸上的打印装置。
一种智能售卖机
技术领域
背景技术
供饮水机功能，因此有进一步进行改进的需求。
发明内容
的供水组件；设置在所述柜体内的一级水箱，所述一级水箱与所述供水组件连接；所述一级
水箱与所述智能售卖机构连接；设置在所述柜体上的出水口，所述出水口通过冷水管路与
所述一级水箱连接，所述出水口还通过热水管路与所述一级水箱连接；其中，所述冷水管路
上设置有第一水泵，所述热水管路上设置有第二加热组件；设置在所述柜体上的热水控制
按钮，用于控制所述热水管路的连通或断开；设置在所述柜体上的冷水控制按钮，用于控制
所述冷水管路的连通或断开。
机构中的一级水箱与所述智能售卖机构连接。因此本发明中的智能售卖机，不仅可以售卖
商品，而且可以作为饮水机使用，而且若商品是冲泡类饮品或食品时，饮水机的水源可以提
供给智能售卖机构使用。
附图说明
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
限制本发明。
水路流向的第一具体实施例的示意图；图2是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构
图；图3是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图4是本发明实施例提供的智能
售卖机的局部结构图；图5是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图6是本发明
实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图7是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结
构图；图8是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图9是本发明实施例提供的智
能售卖机的局部结构图；图10是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图11是本
发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图12是本发明实施例提供的智能售卖机的局
部结构图；图13是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图14是本发明实施例提
供的智能售卖机的局部结构图；图15是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图
16是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图17是本发明实施例提供的智能售卖
机的局部结构图；图18是本发明实施例提供的智能售卖机的局部结构图；图19是本发明实
施例提供的智能售卖机的局部结构图。所述智能售卖机包括：
述冷水管路10b4上设置有第一水泵10b41，所述热水管路10b5上设置有第二加热组件
10b51；
10b中可以为智能售卖机构10a的供水水源。具体实施时，所述第二加热组件10b51为恒温锅
炉、即热锅炉或厚膜加热片，用于对一级水箱10b2中提供的冷水进行加热并输出至出水口
10b3以作为饮水机机构10b的热水加热元器件。
10b4初始均为断开状态下时，当用户按下热水控制按钮10b6时所述热水管路10b5为连通状
态且所述冷水管路10b4为断开状态，所述出水口中流出热水以供用户饮用；当用户再次按
下热水控制按钮10b6时所述热水管路10b5和所述冷水管路10b4均为断开状态。当用户按下
冷水控制按钮10b7时所述冷水管路10b4为连通状态且所述热水管路10b5为断开状态，所述
出水口中流出冷水以供用户饮用；当用户再次按下冷水控制按钮10b7时所述热水管路10b5
和所述冷水管路10b4均为断开状态。其中，所述饮水机机构在具体实施时，既可以免费供水
给用户饮用，也可以是付费供水给用户饮用。例如，在饮水机机构的免费模式下，在供水组
件10b1有水的情况下，按下热水控制按钮10b6或冷水控制按钮10b7，出水口10b3可以出水
供用户饮用。
感器(用于实现对一级水箱内当前水位高度的检测)。通过这种方式设置，便于用户在桶装
水80中的水用完时，抽开抽屉柜，将桶装水80从抽屉柜上取下换上另一有水的桶装水即可，
提高了换水的便捷性。具体实施时，所述桶装水80可以是正立放置在抽屉柜中，也可以是倒
立放置在抽屉柜中。例如桶装水80倒立放置在抽屉柜中时，抽屉柜中需设置一个蓄水空间
以存储桶装水中倒立而流出的水。
水出水口通过过滤器与所述一级水箱连接。
二加热组件10b51和所述出水口10b3之间的分段上设置有第三水泵10b52；
机，其详细的实现方式如后续描述)，还可以是现有技术中已存在的商品售卖机(如售卖泡
面、饼干、即冲奶茶等商品的售卖机)，也即所述智能售卖机构10a并不局限于某一类商品的
售卖机，只要能实现智能售卖商品的售卖机均可。而且在该实现智能售卖商品的售卖机上
集成了饮水机功能，能有效扩展该售卖机的应用场景。
输组件220、设置在所述传输组件220一端用于对胶囊1000内饮品材料进行萃取的萃取组件
30、固定设置在所述萃取组件30一侧用于运送杯体的送杯组件40、设置在所述送杯组件40
中部的压盖组件50、设置在所述送杯组件40下方的废水盒60，设置在所述废水盒60下方的
废弃物收集桶70、设置在所述送杯组件40左下侧的冲泡组件90、设置在所述送杯组件40上
侧的落杯落盖组件100；其中，所述冲泡组件90通过软质水管分别与所述萃取组件30及所述
第一加热组件10b21相连接。废弃物收集桶可对被冲泡之后的胶囊等废弃物进行收集，废水
盒设置于萃取组件与废弃物收集桶之间，通过设置废水盒，可防止废水落入废弃物收集桶
之外对柜体造成污染。
背面的自动升降门120；所述柜门11包括设置在柜门上的人脸识别组件111、设置在柜门上
的打包台112、设置在柜门上的触控显示屏113以及设置在柜门上的取货口114，所述自动升
降门120固定设置在所述取货口114内侧。人脸识别组件可用于对正在购买饮品的用户进行
人脸识别，具体的，可在用户付款时对用户进行人脸识别；触控显示屏即可用于显示相关饮
品的信息，用户可通过在触控显示屏上进行触控操作以与智能售卖机进行人机交互，触控
显示屏中还可设置音响、麦克风等设备，用户可通过语音与智能售卖机进行人机交互；打包
台用于放置已购买的饮品，用户若一次性购买多杯饮品，可将已购买的饮品放置于打包台
上，以此方便用户对所购买的多份饮品进行打包，打包台上可设置不少于2个杯体卡口。用
户输入购买信息并付款后，智能售卖机根据购买信息制作饮品，饮品制作完成时自动升降
门打开，用户可将手从取货口伸入柜体内取出饮品，用户取出饮品后，自动升降门自动关
闭。
固定设置在所述支架210一侧的落胶囊组件240，所述传输组件220固定设置在所述支架缺
口213下侧；所述旋转盘212上设置有多个通孔2121，每一所述通孔2121内竖直插入一只胶
囊存储桶231；所述旋转轴211与设置在所述支架210底部的旋转电机(图中未示出)相连；所
述支架210上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘212旋转的旋转支柱214，所述旋转支柱
214上端设置有支撑滚轮2141。每一胶囊存储桶内均可放置多个胶囊，同一胶囊存储桶内所
放置的胶囊为相同类型，旋转轴带动支架以及支架上的胶囊存储桶旋转，并选择与购买信
息相同类型的一个或多个胶囊存储桶，通过落胶囊组件从胶囊存储桶获取对应的一个或多
个胶囊，并通过传输组件将所获取到的胶囊输送至萃取组件，即可对胶囊进行冲泡。通过设
置旋转支柱以及支撑滚轮，能够大幅减小旋转盘旋转时的阻力，提高通过胶囊存储组件获
取胶囊的速度。此外，旋转轴211一侧还设置有用于对旋转盘212所旋转的位置进行检测的
旋转检测组件215，通过旋转检测组件即可确定旋转盘上侧胶囊存储桶的具体位置，即可实
现将与用户所输入的购买信息相匹配的胶囊存储桶旋转至支架缺口处。
个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶231内侧设置有多个柔性挡片2311及多个凸起2312，所
述胶囊存储桶231底部设置有拨叉2313，所述拨叉2313通过销钉2314固定在所述胶囊存储
桶231底部，所述销钉2314上套设有扭簧(图中未示出)。所述柔性挡片2311及所述凸起2312
设置在所述胶囊存储桶231内同一侧。连接组件可将多只胶囊存储桶连接组成一个胶囊存
储桶组，胶囊存储组件中可包含多个胶囊存储桶组，将胶囊存储桶组分层设置，可提高胶囊
存储组件中放置胶囊存储桶的数量，以提高所存储胶囊的数量。胶囊的外径略小于胶囊存
储桶内径，为方便胶囊顺畅地从胶囊存储桶底部落入传输组件中，可在胶囊存储桶内侧设
置多个柔性挡片。在胶囊存储桶底部设置凸起及拨叉，在扭簧的作用下可通过凸起及拨叉
将胶囊卡住，防止胶囊进一步下落；当需要获取胶囊存储桶内的胶囊时，拨动拨叉使拨叉沿
销钉旋转，胶囊在重力作用下从胶囊存储桶内落下，卡簧的弹性作用力使拨叉归位将胶囊
存储桶内正在下落的下一个胶囊卡住。
外检测组件或超声检测组件，检测组件通过获取检测组件与胶囊存储桶内最上层胶囊的距
离，计算胶囊存储桶内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离，每一胶囊的高度均相同，因此
可进一步计算得到胶囊存储桶内胶囊的数量，通过检测组件测距后即可精确获取到每一胶
囊存储桶内胶囊的数量信息。
最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离为33.3cm，胶囊存储桶内胶囊的数量为33.3/4.2＝
7.9286个，由于多层胶囊在胶囊存储桶内存放时存在一定的错位，因此，将计算结果取整即
可得到此时该胶囊存储桶内胶囊的数量为8个。
接。所述传输组件220包括第一级传输组件221和第二级传输组件222，所述第一级传输组件
221包括设置在所述支架缺口下侧的胶囊运送推板2211，所述胶囊运送推板2211一侧设置
有胶囊挡板2212，胶囊推叉2213通过连接杆与推叉电机2214相连接；所述第二级传输组件
222包括设置在所述胶囊运送推板2211下侧的胶囊推送臂2221、固定设置在所述胶囊推送
臂2221下侧的L形折臂2222，所述胶囊推送臂2221通过连接杆与设置在所述胶囊推送臂
2221一侧的胶囊推送电机2223相连接，所述L形折臂2222通过导轨2214与工位调节电机
2225固定连接。
囊存储桶所存储的胶囊；当拨叉撞针向旋转盘外周方向撞击时，则可获取胶囊存储组件中
外层胶囊存储桶所存储的胶囊。胶囊受重力作用落入胶囊运送推板中的胶囊推叉内，推叉
电机驱动胶囊推叉向外侧运动，从而使胶囊推叉推动胶囊从胶囊运送推板内输出至第二级
传输组件中。胶囊挡板为倾斜设置，胶囊挡板可对处于下落过程中倾斜的胶囊进行位置修
正，从而防止胶囊在落入胶囊运送推板的过程中发生翻转而被胶囊运送推板卡住。此外，所
述胶囊推叉223一侧还固定设置有传输检测组件2215，传输检测组件可以是红外检测器或
超声检测器，通过传输检测组件即可对胶囊推叉前端是否存在胶囊进行检测，若胶囊推叉
前端已存在胶囊，则需将该胶囊输出之后才能通过落胶囊组件及第一级传输组件再次从胶
囊存储组件中获取新的胶囊。
下压电机306，所述第一萃取压头304及所述第二萃取压头305下端均设置有锁扣3041；所述
第一萃取压头304及所述第二萃取压头305均通过丝杆与所述萃取下压电机306相连接；所
述萃取底座303包括底座驱动组件3031、左萃取底座3032、右萃取底座3033及中萃取底座
3034，所述左萃取底座3032及右萃取底座3033分别通过铰链与所述中萃取底座3034相连，
所述底座驱动组件3031可驱动左萃取底座3032及右萃取底座3033分别向两侧张开；所述左
萃取底座3032与中萃取底座3034合拢后形成第一冲泡凹槽3035，所述右萃取底座3033与中
萃取底座3034合拢后形成第二冲泡凹槽3036，所述左萃取底座3032、右萃取底座3033及中
萃取底座3034上均设置有锁口3037；所述锁口3037与所述锁扣3041的数量相同且位置一一
对应。所述第一萃取压头304及所述第二萃取压头305下端均设置有刺破针308，所述刺破针
308为硬质管状，所述刺破针308用于在刺破所述胶囊1000时将水注入胶囊中以完成对饮品
材料进行冲泡；所述刺破针308上端通过软质水管与所述冲泡组件90相连接。
电机的驱动作用下沿导轨水平运动，若L形折臂向萃取底座方向水平运动一段距离，则可将
胶囊推入第一冲泡凹槽，胶囊落入第一冲泡凹槽后L形折臂即可在工位调节电机的驱动作
用回复到原始位置；若L形折臂不运动，则可直接将胶囊推入第二冲泡凹槽，部分饮品仅需
冲泡一个胶囊，部分饮品需冲泡两个或多个胶囊，若某一饮品需冲泡两个胶囊，则可通过萃
取组件同时冲泡两个胶囊，大幅缩短冲泡时间。
30313、分别与所述横向连杆30313两端通过铰链连接的第一底座连杆30314及第二底座连
杆30315，所述第一底座连杆30314与所述左萃取底座3032相铰接，所述第二底座连杆30315
与所述右萃取底座3033相铰接，所述萃取组件30一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件13。杀
菌组件可以是紫外灯或臭氧杀菌组件，杀菌组件所设置的数量可以是多个，杀菌组件可确
保萃取组件周围清洁卫生，避免冲泡的饮品受到细菌污染。此外，杀菌装置还可设置于废弃
物收集桶上侧，用于对废弃物收集桶周围进行除菌。
压盖底座501及压盖压板502，所述压盖底座501设置在所述送杯组件40下端，所述压盖底座
501上端对应位置设置有压盖压板502，压盖电机503通过连接杆驱动所述压盖底座501及所
述压盖压板502同时向内侧运动以将杯盖41与杯体42压合。
体运动至萃取组件下侧，萃取下压电机驱动第一萃取压头及第二萃取压头下压，锁扣分别
插入锁口中将第一萃取压头、第二萃取压头及萃取底座锁死。第一萃取压头及第二萃取压
头下端的刺破针下压分别刺破第一冲泡凹槽及第二冲泡凹槽中的胶囊，并通过刺破针通入
热水对胶囊内的饮品材料进行萃取，具体的，胶囊底部设置有通孔，通孔上覆置有过滤膜，
此时第一冲泡凹槽级第二冲泡凹槽内均为密封状态，刺破针通入热水使胶囊内部压力增加
至1-20个大气压(0.1-2.0Mpa)，在一定压力下过滤膜将饮品进行过滤，并将滤液从胶囊底
部的通孔内排出至萃取组件下侧的杯体中。平移电机推动杯托运动至落盖组件下侧，底座
驱动组件中的底座驱动电机旋转，以驱动U形连杆推动横向连杆向下运动，横向连杆向下运
动并推动第一底座连杆及第二底座连杆分别向两侧张开，由于第一底座连杆与左萃取底座
相铰接，第二底座连杆与右萃取底座相铰接，则可通过底座驱动组件驱动左萃取底座及右
萃取底座分别向两侧张开，第一冲泡凹槽及第二冲泡凹槽中已完成冲泡的胶囊排出至废弃
物收集桶内。落盖组件放下一个杯盖，落入杯托中的杯体上，平移电机推动杯托运动至压盖
底座及压盖压板之间，压盖底座及压盖压板同时向内侧运动以将杯盖与杯体压合，平移电
机推动杯托运动至栅格网上端，自动升降门打开，用户可将手从取货口伸入柜体内取出饮
品，用户取出饮品后，自动升降门自动关闭。此外，胶囊内部压力可通过第一萃取压头及第
二萃取压头进行调节，当所制作的饮品为咖啡时，则需增大胶囊内部气压(高于0.1Mpa)以
使饮品材料充分冲泡，当所制作的饮品为牛奶时，则无需增大胶囊内部气压，此时可在大气
压(0.1Mpa)环境下完成饮品材料的冲泡。
刺破针上端的软质水管将返水排出至废弃物收集桶，以防止返水喷溅对智能售卖机内部电
路造成影响。
置在所述柜体10侧壁，所述落杯落盖支架101可通过支架滑轨103沿水平方向滑动，所述落
杯落盖支架101侧壁设置有用于锁定所述落杯落盖组件100的锁紧机构104。当落杯落盖组
件上所放置的杯体或杯盖使用完之后，需将新的杯体或杯盖补充至落杯落盖组件上，此时，
可通过支架滑轨将落杯落盖组件及落杯落盖支架从内侧水平滑出，打开锁紧机构后，通过
落杯落盖组件绕转轴旋转180°，以进一步将落杯落盖组件从落杯落盖支架中伸出，可大幅
方便维护人员对杯体及杯盖进行补充。锁紧机构即可用于将落杯落盖组件锁定与落杯落盖
支架上，当锁紧机构处于锁闭状态时，落杯落盖组件无法绕转轴旋转；当锁紧机构处于打开
状态时，落杯落盖组件从落杯落盖支架上解除锁定，此时落杯落盖组件可绕转轴旋转。
桶1062；所述落杯组件105上端设置有第一杯桶座1051a和第二杯桶座1052a，所述第一杯桶
座1051a固定在落杯组件105顶部，第一杯桶1051固定设置在所述第一杯桶座1051a上，所述
落杯组件105包括用于限定所述第二杯桶座1052a沿水平方向滑动的杯体移动滑杆1053及
用于驱动所述杯体第二杯桶座1052a移动的杯桶切换电机1054，所述第二杯桶1052固定设
置在所述第二杯桶座1052a上端，所述杯桶切换电机1054通过连杆机构与所述第二杯桶座
1052a相连接；所述落盖组件106上端设置有第一盖桶座1061a和第二盖桶座1062a，所述第
一盖桶座1061a固定在落盖机构106顶部，第一盖桶1061固定设置在所述第一盖桶座1061a
上，所述落盖组件106包括用于限定所述第二盖桶座1062a沿水平方向滑动的盖体移动滑杆
1063及用于驱动所述盖体第二盖桶座1062a移动的盖桶切换电机1064，所述第二盖桶1062
固定设置在所述第二盖桶座1062a上端，所述盖桶切换电机1064通过连杆机构与所述第二
盖桶座1062a相连接。在具体的实施例中，所述落杯组件105中还设置有用于分离单个杯体
的落杯板1055，所述落杯板1055通过连杆与落杯电机(图中未示出)相连，所述落杯板1055
包括固定设置的杯体支撑板1056，固定设置在所述杯体支撑板1056对侧的锲形杯体分离板
1057，固定设置在所述杯体支撑板1056上端面的锲形挤压板1058，所述锲形杯体分离板
1057高于所述杯体支撑板1056；所述落杯组件105上还设置有用于对杯体42有无进行检测
的杯体检测组件1059；所述落盖组件106中还设置有用于分离单个杯盖的落盖板1065，所述
落盖板1065通过连杆与落盖电机(图中未示出)相连，所述落盖板1065包括杯盖支撑板
1066，设置在所述杯盖支撑板1066对侧的锲形杯盖分离板1067，所述锲形杯盖分离板1067
高于所述杯盖支撑板1066；所述落盖组件106上还设置有用于对杯盖41有无进行检测的杯
盖检测组件1068。
杯体)，即发出杯体检测信息至杯桶切换电机，杯桶切换电机推动第二杯桶座沿杯体移动滑
杆水平向外运动，将第二杯桶座上端所固定的第二杯桶内的杯体向外侧推出至第一杯桶
内，以完成对第一杯桶上杯体的补充，此时若杯体检测组件检测到第一杯桶上的杯体完成
补充(也即是检测到第一杯桶上有杯体)，则发出杯体检测信息至杯桶切换电机，杯桶切换
电机推动第二杯桶座沿杯体移动滑杆水平向内运动至初始位置。若杯盖检测组件检测到第
一盖桶上的杯盖使用完之后(也即是检测到第一盖桶上无杯盖)，即发出杯盖检测信息至盖
桶切换电机，盖桶切换电机推动第二盖桶座沿杯盖移动滑杆水平向外运动，将第二盖桶座
上端所固定的第二盖桶内的杯盖向外侧推出至第一盖桶内，以完成对第一盖桶上杯盖的补
充，此时若杯盖检测组件检测到第二盖桶上的杯盖完成补充(也即是检测到第一盖桶上有
杯盖)，则发出杯盖检测信息至盖桶切换电机，盖桶切换电机推动第二盖桶座沿杯盖移动滑
杆水平向内运动至初始位置。
侧运动，落杯组件上层的挡板挡住杯体使其无法向内运动，则第二杯桶内最下层的一个杯
体由于不再受杯体支撑板的支撑力而在重力作用下下落，由于锲形杯体分离板高于所述杯
体支撑板，则此时锲形杯体分离板将第二杯桶内倒数第二层的一个杯体卡住，落杯电机驱
动落杯板向外侧运动已运动至初始位置，被锲形杯体分离板所支撑的杯体滑落至杯体支撑
板上，在此落杯过程中，锲形挤压板可从两侧对第二杯桶内最下层的一个杯体进行挤压，以
辅助杯体从第二杯桶分离，从而使落杯板具有更好的分离效果。落盖板可用于将单个杯盖
从第二盖桶上分离并落入杯托中的杯体上，具体的，杯盖支撑板用于支撑第二盖桶内所存
放的杯盖，当需要落下一个杯盖时，则落盖电机驱动落盖板向内侧运动，落杯组件上层的挡
板挡住杯盖使其无法向内运动，则第二盖桶内最下层的一个杯盖由于不再受杯盖支撑板的
支撑力而在重力作用下下落，由于锲形杯盖分离板高于所述杯盖支撑板，则此时锲形杯盖
分离板将第二盖桶内倒数第二层的一个杯盖卡住，落盖电机驱动落盖板向外侧运动已运动
至初始位置，被锲形杯盖分离板所支撑的杯盖滑落至杯盖支撑板上。
中未示出)相连接，所述废水废料分离装置一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件。栅格网可将
废水经废水废料分离装置进行排出，而不会影响杯体的正常放置，废水收集装置用于对流
入栅格网之下的废水进行收集。杀菌组件可以是紫外灯或臭氧杀菌组件，杀菌组件所设置
的数量可以是多个，杀菌组件可确保智能售卖机内清洁卫生，避免废弃物滋生细菌。
123相连以驱动所述升降门本体123竖直运动的驱动电机125、固定设置在所述升降门本体
123上的防夹手杆126，所述防夹手杆126与所述驱动电机125电连接，所述升降门本体123上
下两侧分别设置有两根用于限定所述升降门本体运动的限位杆127，所述限位杆127两端分
别固定于所述升降门支架121两侧的限位孔128内，所述限位孔128顶端弯折一定角度，所述
升降门本体123四周设置有密封圈129，弹簧1211两端分别固定在所述滑杆122顶端及所述
升降门本体123底端。滑杆用于控制升降门本体的运动方向，驱动电机通过连接组件驱动升
降门沿滑杆进行竖直方向的运动，升降门本体四周设置有密封圈以进行密封，可防止蚁虫
进入智能售卖机内部，密封圈可采用硅胶、树脂、橡胶等弹性材料制作得到。为使升降门本
体密封更加紧密，可在升降门本体上下两侧固定设置两根限位杆，限位杆两端分别固定于
限位孔内，且限位孔顶端弯折一定角度，则升降门本体在向上运动过程中，会沿限位孔方向
向升降门支架一侧进行挤压，以使升降门组件紧密密封。弹簧一端固定在滑杆顶端，一端固
定在升降门本体底端，升降门本体向上运动，则弹簧拉力可辅助驱动电机将升降门本体拉
升，使升降门本体上升速度更快，当升降门本体向下运动时可拉伸弹簧，通过驱动电机的驱
动力及升降门本体自身的重力也能快速完成升降门本体的下降，通过设置弹簧可使升降门
本体在上升及下降的过程中驱动电机的负载波动更小，以大幅延长驱动电机的寿命。为确
保用户使用过程中的安全性，若升降门本体向上关闭的过程中，用户伸手碰触防夹手杆，则
驱动电机通过获取防夹手杆碰撞的信息驱动电机反向旋转以将升降门本体向下打开。
上述即时冲泡饮品智能售卖机可适用于任何饮品，例如咖啡、奶茶、果汁等，且由于即时冲
泡饮品智能售卖机的尺寸较小，对设置场所要求不高，因此可灵活设置，例如，可将即时冲
泡饮品智能售卖机设置在办公楼、医院、公园、景区、商场大厅等公共场所。
于将用户所设置的图片、文字等信息打印于杯体表面，或用于将用户所设置的图案、文字等
信息打印于贴纸上的打印装置。用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设
置一段文字(这段文字记为待打印文字，待打印文字可以是通过触控显示屏的虚拟键盘输
入，或通过用户手机等外部其他设备完成编辑这段文字并无线传输至智能售卖机)，在完成
待打印文字的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印文
字打印于杯体表面或贴纸上。若待打印文字打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于
将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置(例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置
出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手)。具体实施时，该打印装置
为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印文字为“对不
起，XXX”，则打印装置将上述文字打印于杯体表面或贴纸上。
得到，或是通过在触摸显示屏上进行手绘得到，或通过用户手机等外部其他设备完成图片
选定并无线传输至智能售卖机)，在完成待打印图片的输入后，可通过打印装置在饮品装杯
的同时或完成饮品装杯之后将待打印图片打印于杯体表面或贴纸上。若待打印图片打印于
贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置(例
如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴
的机械推手)。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印图片为“笑脸”，则打印装置将上述图片打印于杯体表面或贴纸上。
机机构中的一级水箱与所述智能售卖机构连接。因此本发明中的智能售卖机，不仅可以售
卖商品，而且可以作为饮水机使用，而且若商品是冲泡类饮品或食品时，饮水机的水源可以
提供给智能售卖机构使用。
为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该
知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发
明所必须的。
换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利
要求的保护范围为准。
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