技术领域
[0001] 本
发明涉及依据容纳在胶囊中的配料来生产饮料或其他液态食品的领域。
背景技术
[0002] 在使用胶囊的饮料生产系统中，通常将胶囊插入机器的饮料生产模
块中。该模块被设计成将液体(诸如例如热
水)注入胶囊中，以便使液体与容纳在胶囊中的配料相互作用。注意，一些饮料比如咖啡饮料的生产技术需要加压注入，而其他饮料诸如例如冲煮茶可在环境压
力下制备。本发明可在这两种情况下应用。然后将相互作用的产物(即所生产的饮料或液态食品)从胶囊中排出，并送入容器(诸如例如，置于饮料出口下方的杯子)中。
[0003] 本发明特别涉及饮料生产机器，该饮料生产机器包括具有第一胶囊接合构件的模块，所述第一胶囊接合构件可在打开的胶囊插入
位置和闭合的胶囊
外壳位置之间相对于第二协作胶囊接合构件移位。所述模块包括用于主动地将胶囊从饮料生产位置回缩到胶囊排放位置的装置，胶囊在该胶囊排放位置处从所述模块排放。这种机器具有的优点是具有相对于饮料生产位置偏移的胶囊排放位置。当机器和胶囊被构思成用于由于其能够在相对于饮料流路的竖向偏移的位置排放胶囊，因此可在饮料不与机器
接触的情况下直接将饮料从胶囊输送至杯子中时，该优点会受到关注。这种饮料生产机器在EP-A1-2033551、WO 2011/144479或WO 2015/032651中有所描述。
[0004] 在这种机器中，胶囊被引入饮料生产模块，被预固定臂保持在预接合位置，然后被第一接合构件接合，该第一接合构件与胶囊的形状适形，进一步与第一接合构件向胶囊的移动适形。该移动结束时，胶囊被夹在第一接合构件和第二接合构件之间，这时可引入稀释剂(一般为水)，使其与胶囊中的配料相互作用。所得的饮料通过设置在胶囊中的出口或/和通过在胶囊接合过程中由机器产生的出口流出胶囊，并且在重力作用下落入杯中。一旦饮料被输送，第一接合构件就移回胶囊排放位置，从而将胶囊拖向相对于饮料流动路径的竖向偏移的位置。第一接合构件的移动是线性运动和旋转端部运动的组合，使得胶囊可在重力作用下从第一接合构件掉落。
[0005] 模块包括在第一胶囊接合构件从饮料生产位置移位到其胶囊排放位置时，用于保持胶囊的延伸超出第一胶囊接合构件的边缘的装置。这些装置包括对称地
定位在模块
框架的
侧壁上并且能够保持胶囊边缘的两个突出部。
[0006] 第一接合构件与胶囊形状适形，其包括保持装置，该保持装置被构造用于在第一接合构件朝向相对于饮料流动路径的竖向偏移的位置将胶囊运送返回胶囊排放位置期间，把胶囊保持在其中。这些保持装置是摩擦装置，当胶囊外壳外壁接合在第一胶囊接合构件中时，该摩擦装置在胶囊外壳外壁上施加
摩擦力。根据WO 2011/144479或WO 2015/032651，这些保持装置是分立的凸起，这些凸起被放置在第一胶囊接合构件的中空钟形构件的内表面上并且由弹性体材料那样的柔性且弹性的材料制成。实际上，胶囊上的摩擦力绝不能过大，使得在胶囊移位期间，突出部才能够利用胶囊边缘来轻易地保持胶囊；弹性体材料的性质完全适应该目的。然而，鉴于此类由柔性且弹性的材料制成的凸起本身的性质，以及有必要将它们组装在通常由硬塑料制成的第一接合构件的内表面上，所以会在机器制造方面产生一定成本。这意味着，改变这些凸起的性质或去除这些凸起将直接影响胶囊从第一胶囊接合构件有效排放。
[0007] 本发明当前的目的在于改进WO 2011/144479或WO 2015/032651中描述的饮料生产机器，以便在提供胶囊从此类
饮料机器中可靠排放的同时，降低机器的生产成本。
发明内容
[0008] 在本发明的第一方面，提供了一种饮料生产系统，其包括胶囊和用于由胶囊生产饮料的模块，
[0009] -所述胶囊包括外壳和边缘，并且
[0010] -所述模块包括：
[0011] 第一胶囊接合构件，该第一胶囊接合构件可在胶囊排放位置和饮料生产位置之间相对于第二协作胶囊接合构件移位，
[0012] 用于主动地将第一胶囊接合构件从饮料生产位置回缩到胶囊排放位置的装置，胶囊在该胶囊排放位置处从第一胶囊接合构件排放，
[0013] 可移位的第一胶囊接合构件包括胶囊容座，并且
[0014] -胶囊具有：
[0015] 与胶囊容座的至少一部分适形的外壳外部形状，以及
[0016] 使得一旦胶囊接合在第一胶囊接合构件中胶囊边缘的至少一部分就延伸超出第一胶囊接合构件的至少一部分的边缘尺寸，并且
[0017] -可移位的第一胶囊接合构件包括被构造用于将胶囊保持在胶囊容座内的保持装置，
[0018] -所述模块包括至少两个装置，这些装置在所述第一胶囊接合构件从饮料生产位置移位到其胶囊排放位置时，用于保持胶囊的延伸超出第一胶囊接合构件的边缘，
[0019] 其中所述保持装置是被构造成与胶囊的边缘接合的分立的钩，并且
[0020] 其中用于保持胶囊边缘的所述两个装置被构造成使得在第一胶囊接合构件从饮料生产位置移位到其胶囊排放位置期间，所述两个保持装置中的一个保持装置先于另一个保持装置接合胶囊边缘。
[0021] 用于生产该系统的饮料的模块可具有EP-A1-2033551中描述的模块的特征。该模块包括两个协作的胶囊接合构件，第一构件能够在闭合位置和打开位置之间移位，所述闭合位置称为饮料生产位置，此处胶囊接合在两个构件之间，所述打开位置称为胶囊排放位置，此处两个构件都不接合胶囊。
[0022] 当第一构件处于饮料生产位置时，可从胶囊提取饮料并分配在
饮用容器中。
[0023] 胶囊排放位置不同于饮料生产位置。因此，胶囊排放位置相对于饮料生产位置偏移，该饮料生产位置处于饮料流动路径的竖向。
[0024] 可移位的第一胶囊接合构件包括胶囊容座，诸如杯形胶囊容座或中空钟形容座。该容座具有侧壁和嘴，侧壁和嘴与第二胶囊接合构件一起界定用于容纳胶囊的冲煮腔室的至少一部分。
[0025] 所述模块包括用于使第一胶囊接合构件在两个位置之间移位的装置。
[0026] 一般说来，该模块被设计用于将水注入到胶囊中，并且在胶囊处于饮料生产位置时从胶囊中排出饮料。
[0027] 优选地，第二接合构件是前壁，第一构件可推动胶囊抵靠在该前壁上。一旦推动胶囊抵靠在前壁上，就可以在胶囊上打开出口，使得饮料可从所述出口流出并沿饮用容器的前壁流动。
[0028] 因此该模块，优选地第二胶囊接合构件，可包括用于刺穿胶囊并在胶囊中产生饮料出口的开启装置。该开启装置可以是如WO 2010/146101中描述的穿孔器。该开启装置通常邻近第二胶囊接合构件放置或者甚至可以是该第二胶囊接合构件的一部分。
[0029] 根据另一个实施方案，胶囊可以在被引入模块之前具有打开的饮料出口。
[0030] 在优选的实施方案中，第二接合构件基本定位在饮料流动路径的竖向上。
[0031] 本发明的系统的胶囊包括外壳，该外壳中容纳饮料配料。这些配料可例如选自以下清单：茶叶、花草茶叶或水果茶叶、
烘焙并且
研磨的咖啡、可溶饮料配料……外壳通常为杯形框架，该框架可包含不同的横截面，诸如三
角形、圆形、椭圆形、蛋形、正方形、矩形或多边形截面。根据一个优选的实施方案，外壳具有中空的钟形。
[0032] 外壳通常由盖封闭，盖优选地为平面盖。
[0033] 本发明的胶囊还在外壳的边缘处具有边缘。盖可以固定在该边缘上。
[0034] 可移位的第一胶囊接合构件包括胶囊容座，并且所述胶囊具有与所述胶囊容座的至少一部分适形的外壳外部形状。所谓“适形”，意味着限定胶囊外部形状以便与胶囊容座内部形状的至少一部分匹配。因此，胶囊外部轮廓的至少一部分可被容纳在胶囊容座中。
[0035] 此外，胶囊具有使得一旦胶囊接合在第一胶囊容座中胶囊边缘的至少一部分就延伸超出第一胶囊接合构件的边缘尺寸。
[0036] 可移位的第一胶囊接合构件包括被构造用于将胶囊保持在胶囊容座内的保持装置。这些保持装置旨在当第一胶囊接合构件主动地从饮料生产位置回缩到胶囊排放位置时，将胶囊保持在胶囊容座内。当第一接合构件回缩时，这些保持装置保证胶囊不会保持粘附在第二接合构件上。这些保持装置是被构造成与胶囊的边缘接合的分立的钩。
[0037] 优选地，可移位的第一胶囊接合构件包括被构造成与胶囊边缘接合的两个钩，所述钩被定位在胶囊容座的
正面的侧面上。优选地，这两个钩被定位在胶囊容座的正面的侧面上。
[0038] 钩和第一胶囊接合构件可由相同的塑料材料制成，使得钩可与该第一胶囊接合构件一起模制为一个单件。因而可降低制造成本。
[0039] 根据一个优选的实施方案，每个钩是从胶囊容座的正面的侧面延伸出的臂，所述臂具有倾斜端部并且包括竖向狭缝。当第一胶囊接合构件移动到胶囊以围绕胶囊并将其按压抵靠在第二接合构件上时，该倾斜端部使每个钩能够与胶囊的边缘逐渐接合。胶囊的边缘沿倾斜端部滑动，并被引导到被构造成保持所述边缘的竖向狭缝。
[0040] 该模块还包括至少两个装置，这些装置在第一胶囊接合构件从饮料生产位置移位到其胶囊排放位置时，用于保持胶囊的延伸超出第一胶囊接合构件的边缘。这两个装置被构造成使得在第一胶囊接合构件从饮料生产位置移位到其胶囊排放位置期间，所述两个保持装置中的一个保持装置在另一个保持装置接合胶囊边缘之前接合胶囊边缘。
[0041] 因此，胶囊在两个短而紧密的步骤中从第一胶囊接合构件脱离：
[0042] -首先，胶囊的一个侧向边缘被第一保持装置接合。该第一保持装置保持胶囊的所述边缘，并且将胶囊的所述边缘从具有中空钟形的构件的第一钩移除。
[0043] -接下来，胶囊的另一个侧向边缘被第二保持装置接合。该第二保持装置保持胶囊的所述边缘，并且将胶囊的所述边缘从具有中空钟形的构件的第二钩移除。
[0044] 因此，从两个钩移除胶囊的所述边缘分成两个步骤。由于相继地从每个钩移除所述边缘所需的力小于同时从两个钩移除所述边缘所需的力，所以可用较小的力将胶囊从具有中空钟形的构件移除。因此，胶囊朝模块前部的方向被水平地抛出第一胶囊接合构件的
风险并不存在，并且胶囊依然被阻挡在机器中而不是在胶囊仓中简单地向下拖动，使得任何新的胶囊无法引入模块内的风险也并不存在。
[0045] 然后，当第一接合构件完成其移动过程时，由两个保持装置通过胶囊的边缘保持胶囊。在该运动结束时，第一接合构件将胶囊从胶囊容座中完全释放，并且胶囊可自由地向下掉落，优选地向下掉落在胶囊收集仓中。
[0046] 优选地，一个保持装置被定位在第一胶囊接合构件的纵向移位轴线的每个侧面上，并且所述两个保持装置沿所述纵向移位轴线的位置相对于彼此偏移。
[0047] 一般说来，所述两个保持装置沿模块框架的纵向轴线的位置相对于彼此偏移至少1mm，优选地至多5mm，甚至更优选地介于3mm和4mm之间。
[0048] 根据一个优选的实施方案，所述模块包括在第一胶囊接合构件的路径的每个侧面上的侧壁，并且所述保持装置是从所述侧壁突伸出的突出部。
[0049] 每个侧壁上都具有一个突出部，使得每个突出部都可与胶囊的一个侧面接合，该侧面与胶囊被另一个突出部接合的侧面相对。因此，胶囊边缘的不同部分均被接合。
[0050] 突出部在第一胶囊接合构件的路径内突伸出足够的高度，使得这些突出部在所述胶囊与第一接合构件一起运动期间接合胶囊的边缘。
[0051] 突出部可与模块框架的侧壁制成一体，例如，如果模块的框架为塑料，则它们可被模制在一起。
[0052] 优选地，突出部被定位在模块的侧壁中，以便接合胶囊边缘的一部分，所述部分靠近所述边缘的与多个钩中的一个钩接合的部分。
[0053] 优选地，在本发明的系统的模块中，用于主动地将第一胶囊接合构件从饮料生产位置回缩到胶囊排放位置的装置被设计成实现线性运动和端部旋转运动的组合。
[0054] 第一胶囊接合构件通常包括用于刺穿胶囊并将水注入胶囊的开启装置。开启装置可以是连接到水源的中空针。
[0055] 优选地，本发明的系统的模块包括预固定装置，所述预固定装置被设置在胶囊的侧面处并且被设计成与胶囊的边缘接合，用于在生产饮料之前将胶囊靠近第二接合构件固定。
[0056] 在本发明的第二方面，提供了包括外壳和边缘的胶囊在如上文所限定的饮料生产系统中的用途，其中：
[0057] -当第一胶囊接合构件移位到第二协作胶囊接合构件时，钩与胶囊的边缘接合，并且
[0058] -模块的两个保持装置在第一胶囊接合构件从饮料生产位置移位到其胶囊排放位置期间相继依次地保持胶囊的边缘。
[0059] 在本
申请中，术语“内”、“外”、“后”、“前”、“底”和“侧”用于描述本发明特征的位置关系。这些术语应被理解为是指模块用于生产饮料时处于其通常取向，如图1至图3中所示。
[0060] 本发明的以上方面可按任何合适的组合方式进行组合。此外，本文中的各种特征可与以上方面的一者或多者组合，以提供除了具体所示和所描述的那些以外的组合。根据
权利要求书、具体实施方式以及
附图，本发明的另外的目的和有利特征将显而易见。
附图说明
[0061] 参照以下附图将更好地理解本发明的特征和优点，其中：
[0062] -图1为根据本发明的在饮料制备装置中用于引入胶囊、为饮料制备定位胶囊以及排出胶囊的模块的侧视图；
[0063] -图2对应于图1，不同的是模块框架为透明的；
[0064] -图3为图1模块的后侧的俯视图；
[0065] -图4a示出了第一胶囊接合构件；
[0066] -图4b为图4a的第一接合构件的钩中的一个钩的放大俯视图；
[0067] -图5示出了能够与图4a的第一胶囊接合构件一起使用的胶囊；
[0068] -图6a示出了图4的第一胶囊接合构件的后视图，该构件的内部接合了图5的胶囊1，而图6b是对应的前视图；
[0069] -图7a至图7d为
手柄的打开运动期间模块的竖向剖视图；
[0070] -图8a至图8f为模块的示意性俯视图，示出了模块中的胶囊从其引入到其排出的运动；
[0071] -图9示出了包括本发明的饮料生产系统的饮料制备机器。
具体实施方式
[0072] 图1示出了根据本发明的饮料制备装置的模块1。该模块能够引入并且定位用于饮料制备的胶囊以及排出胶囊。该模块被示为处于用于制备饮料的位置。该模块包括框架2。图1示出了该框架的侧壁2a以及后端部2c 和前端部2d。框架的顶部具有上部开口21，该上部开口被设计用于在框架前端部2d附近将胶囊引入机器。上部开口21通过手柄41关闭。侧壁2a包括引导曲线23a，引导销31a可在该引导曲线中滑动。框架的另一个侧壁 2b包括相同的曲线(参见图3)。
[0073] 在图2中，框架2被制成透明的，使得显现出模块的内部部件。模块1 包括第一胶囊接合构件3，该构件处于用于在框架前端部2d附近制备饮料的位置，所述框架前端部2d充当第二接合构件。模块的前端部包括用于识别胶囊接合构件3中接合的胶囊的标识构件6。
[0074] 胶囊接合构件3包括两个侧向引导销31a,31b，所述侧向引导销中的每一个与框架侧壁2a,2b的引导曲线23a,23b中的一条配合。这些引导曲线由两个不同区段组成：靠近框架前端部2d的基本水平的直线区段232，以及靠近框架后端部2c的上升倾斜直线区段231。胶囊接合构件的侧销31a, 31b根据靠近框架前端部2d的线性移位和靠近框架后端部2c的倾斜移位的组合来沿着这些引导曲线23a,23b移动所述构件。胶囊接合构件从前端部 2d移位到后端部2c期间方向的改变产生旋转运动，以使胶囊脱离和排出。胶囊的排出还归因于突出部7的存在，当内部接合了胶囊的胶囊接合构件从第二位置移动到第一位置时，所述突出部在框架中略微上升以便接合胶囊的边缘。
[0075] 该模块包括
致动器，操作者手动致动该致动器以制备饮料。致动器包括手柄41和固定轴42，该手柄可关闭上部开口21，并且该固定轴在框架后端部处
正交附接在框架侧壁2a,2b之间。致动器能够围绕所述固定轴旋转。致动器包括将致动器手柄的后端部41a连接到固定轴42的两个侧壁 43a,43b，每个所述侧壁包括与胶囊接合构件的侧向引导销31a,
31b配合的引导曲线431a,431b。
[0076] 因此，致动器的唯一运动是所述致动器围绕固定轴42的旋转，并且致动器4的该运动引起胶囊接合构件3的运动，这归因于引导销3a,3b沿着致动器的引导曲线431a,431b的运动。
[0077] 致动器4的运动是由手柄41所致。然后当操作者想要制备饮料时：
[0078] -他/她拉起手柄41，以便从框架的上部开口21移开手柄。在该运动期间，手柄41围绕图1和图2中的固定轴42顺
时针旋转。然后在框架的后端部2c处拉动侧销31a,31b，胶囊接合构件3也被拉动，这在框架3中在上部开口21下方腾出空间以便于引入胶囊。
[0079] 操作者可穿过开口21T引入胶囊，该胶囊被预固定构件5保持在前端部2d的前方。
[0080] -然后操作者开始推动手柄41以关闭上部开口21，如图1和图2所示。手柄的这一运动引起致动器4围绕图1和图2中的固定轴42 逆时针旋转。然后朝框架前端部2d的方向拉动侧销31a,31b，胶囊接合构件3也被拉动。在移动期间，胶囊接合构件3接合胶囊，并使胶囊从预固定构件5释放。所述移动在胶囊抵达框架前端部2d并且接触如图2所示的标识构件6后停止。在该位置，可通过连接到
流体源的针将流体(通常是热水)引入胶囊接合构件来制备饮料。
[0081] 图4a示出了可移位的第一胶囊接合构件3。该构件包括胶囊容座32。胶囊容座的形状通常与胶囊壳体外部形状的至少一部分相匹配。所示的容座具有中空钟形的形状，但可设计其他形状(杯形、……)。
[0082] 图5示出了与图4a的可移位的第一胶囊接合构件一起使用的胶囊10 的主体的形状。该胶囊包括杯形外壳10a；该外壳的外部形状与图4a的胶囊容座32的至少一部分的形状相匹配。
[0083] 胶囊的外壳通常由盖(未示出)封闭，盖优选地为平面盖。胶囊还在外壳的边缘处具有边缘10b。盖可以固定在该边缘上。边缘尺寸为使得一旦胶囊接合在第一胶囊接合构件3中胶囊的边缘10b的至少一部分就延伸超出该第一胶囊接合构件3。
[0084] 胶囊的外壳填充有饮料配料(未示出)。
[0085] 图4a示出了中空针31被固定在第一胶囊接合构件3的后端部处，用于刺穿胶囊并注入水。例如，可使用EP 2 080 454中描述的针。可使用用于将水引入胶囊的其他装置。
[0086] 第一接合构件3还包括在中空构件32的前部部分的每个侧面上的保持装置341,342。所述保持装置是钩。
[0087] 图4b为图4a的钩341中的一个钩的放大俯视图。钩341包括定位在胶囊容座32的侧面上并且从所述胶囊容座的前侧321正交延伸的臂34a。臂34a具有倾斜的自由端部34b。该端部朝胶囊容座32的中心的方向倾斜，使得当第一接合构件朝向胶囊移动时，倾斜端部34b沿胶囊的边缘滑动，并且略微压缩该边缘以使其进入臂的狭缝34c内，该边缘保留在该狭缝中。胶囊边缘另一侧上的另一个臂342同时发生相同的操作。
[0088] 图6a示出了胶囊10接合在胶囊容座32中的第一胶囊接合构件1的后视图。胶囊的边缘10b的一些部分延伸超出第一胶囊接合构件的界限。优选的是，边缘10b的至少基本竖向的部分延伸超出第一胶囊接合构件的界限。术语“竖向”将根据胶囊在模块内部的位置，根据其用于生产饮料的通常取向进行解释。
[0089] 第一胶囊接合构件3还包括设置在胶囊罩的侧面处的引导销31a,31b。在本
说明书中，术语“罩”意味着胶囊容座。
[0090] 图6b示出了第一胶囊接合构件32和接合在胶囊容座中的胶囊10的前视图，边缘10b被钩341,342保持。边缘由钩保持时可能略微
变形。
[0091] 图7a至图7d示出了模块的元件从闭合位置到打开位置的移动，尤其是当手柄41从其关闭被设计用于引入胶囊的框架上部开口21的位置(即用于制备饮料的位置)移动到所述开口不再被手柄
覆盖的位置(即可排出用过的胶囊并且可将新胶囊引入模块的位置)时，模块的不同内部元件的移位。
[0092] 示出了平移运动与随后的旋转运动的组合。
[0093] 在图7b至图7d中，用于接合胶囊边缘的两个突出部7中的一个突出部和用于保持胶囊边缘的两个钩34中的一个钩是显而易见的。钩34和突出部7各自定位在胶囊接合构件32的侧面上和模块的侧壁2b上，使得突出部7在靠近被钩34保持的边缘部分的区域中接合胶囊边缘。
[0094] 图8a至图8f为模块1的示意图，示出了模块中的胶囊从其引入模块到其从模块排出的运动。这些图为模块的俯视图，显现了第一胶囊接合构件3 和第二胶囊接合构件2d、胶囊10、突出部7a,7b、预固定构件5a,5b与钩 341,342的相对运动。
[0095] 在图8a中，胶囊10正被引入模块。胶囊的边缘10b被定位在模块的前端部2d和预固定构件5a,5b的端部之间界定的空间中。这些预固定构件 5a,5b防止胶囊朝模块背侧的方向掉落。胶囊边缘的下部部分倚靠在支承装置(图7b至图7d中所示的标记71,71’)上，以避免胶囊向下掉落。因此，胶囊被其边缘保持在该位置上。
[0096] 第一接合构件3被定位成远离胶囊和对应于第二接合构件的前端部 2d。第一接合构件3能够沿纵向轴线XX’移动到模块的前端部2a，而且能够沿纵向轴线XX’移动远离该前端部。
[0097] 该图示出了模块1的侧面上存在两个突出部7a,7b。一般说来，这些突出部被固定在模块框架的侧壁中，并且被定位成当胶囊移动到排出位置时能够接触胶囊的边缘10b。这些突出部沿纵向轴线XX’的位置相对于彼此偏移距离l。
[0098] 在图8b中，胶囊罩开始关闭。第一接合构件3朝前端部2d的方向移位。同时，预固定构件5a,5b开始如箭头所示移动远离胶囊的边缘。
[0099] 在图8c中，胶囊罩已完成其朝前端部2d的方向的移动。预固定构件 5a,5b已完全移动远离胶囊的边缘，而胶囊被保持在第一接合构件的中空构件32中并抵靠前端部2d。水针31已刺穿胶囊，并且可发生提取。胶囊的边缘被钩341,342保持。
[0100] 在图8d中，排出运动开始。第一接合构件3带着胶囊向后移动并远离前端部2d。预固定构件5a,5b能够如箭头所示返回到其初始位置。
[0101] 在图8e中，当第一接合构件3向后移动(如箭头所示)时，胶囊边缘的一个侧向部分由第一突出部7b保持，该第一突出部引起胶囊从胶囊容座 32侧向脱离，尤其是边缘10b从钩341脱离。在另一个侧面上，另一个钩 342仍然保持边缘。由于这仅是示意图，可能无法直接看出钩341并不定位在与第一突出部7b相同的水平平面中，因而不与所述突出部相互作用。实际上，如图7c所示，在第一接合构件移动期间，钩34在突出部7下方移动。
[0102] 在图8f中，当第一接合构件3继续向后移动(如箭头所示)时，胶囊边缘的另一个侧向部分由第二突出部7a保持，该第二突出部引起胶囊从中空构件32完全脱离，因而边缘10b从第二钩342脱离。第一接合构件3能够完成回到其初始位置的运动，同时胶囊能够在重力作用下掉落在模块下方。
[0103] 用于在两个紧密的步骤中使胶囊10从中空构件32脱离的力小于仅在一个步骤中(即当突出部7a,7b相距轴线XX’对称地定位时)使胶囊从中空构件脱离的力，并且胶囊朝前端部2d的方向被水平地有力分离和抛出 (因而阻碍引入新胶囊)而不是竖向地掉落在模块下方的风险得以避免。
[0104] 图9示出了包括本发明的饮料生产系统的饮料制备机器。机器包括模块1，诸如图1、图2、图3以及图7a至图7d 所示。中空针31连接到流体源，流体源相继包括止回
阀、加热器、
泵和流体源(通常是水箱)。机器的不同元件可被框架15环绕。机器可包括用于在模块1下方支承和定位杯 19的滴水盘18。可提供
用户界面16来控制饮料制备。
[0105] 虽然已参考以上所示的实施方案描述了本发明，但应当理解，如权利要求书所保护的本发明不以任何方式受限于这些示出的实施方案。
[0106] 在不背离如权利要求书所限定的本发明范围的情况下，可以做出各种变化和
修改。此外，对于具体的特征如果存在已知的等同物，则应如同在本说明书中明确提到的那样来引入这些等同物。
[0107] 如本说明书中所用，词语“包括”、“包含”和类似词语不应理解为具有排他性或穷举性的含义。换句话讲，这些词语旨在表示“包括但不限于”的意思。
[0108] 附图中的标记列表：
[0109] 模块 1
[0110] 框架 2
[0111] 侧壁 2a，2b
[0112] 后端部 2c
[0113] 前端部 2d
[0114] 上部开口 21
[0115] 手柄 41
[0116] 后端部 41a
[0117] 轴 42
[0118] 侧壁 43a，43b
[0119] 引导曲线 431a，431b
[0120] 引导曲线 23a，23b
[0121] 直线区段 231，232
[0122] 第一胶囊接合构件 3
[0123] 中空针 31
[0124] 引导销 31a，31b
[0125] 胶囊容座 32
[0126] 前侧 321
[0127] 侧面 3211，3212
[0128] 钩 34，341，342
[0129] 臂 34a
[0130] 倾斜端部 34b
[0131] 狭缝 34c
[0132] 预固定构件 5，5a，5b
[0133] 标识构件 6
[0134] 突出部 7，7a，7b
[0135] 支承装置 71，71’
[0136] 胶囊 10
[0137] 胶囊外壳 10a
[0138] 胶囊边缘 10b
[0139] 止回阀 11
[0140] 加热器 12
[0141] 泵 13
[0142] 罐 14
[0143] 壳体 15
[0144] 用户界面 16
[0145] 滴水盘 17
[0146] 杯 18
