Mounting apparatus for electronic device
专利汇可以提供Mounting apparatus for electronic device专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE: To provide a mounting apparatus for electronic devices which can suck an electronic device stably.
CONSTITUTION: When a nozzle 6 is lowered in order to suck an electronic device 5 supplied from an electronic device supply apparatus 9, the electronic device 5 placed at the front end of the nozzle 6 is held by a device holding pin 7 temporarily, whereby it is prevented to lift up the electronic device 5 toward the nozzle 6 which has not been downed completely. Accordingly, needless operation such as abandonment, re-suck and re-attachment of devices can be reduced and highly efficient electronic device mounting apparatus can be offered.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio，下面是Mounting apparatus for electronic device专利的具体信息内容。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を安定して吸着する電子部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装装置の例を図４，図５を用いて説明する。 図４は電子部品実装装置の側面図で、１は電子部品実装装置本体、２は吸着ヘッド、３はＸＹテーブル、５は前記吸着ヘッド２周辺をあらわした断面図で、９はノズル上下駆動用のシリンダ、１０は電子部品、１１はバキューム管である。
【０００３】従来の電子部品実装装置は図示のように、
電子部品供給装置６から供給される電子部品１０を、吸着ノズル５によってつかみあげ、回路基板１０上に装着する場合、電子部品供給装置６から供給される電子部品１０に対して吸着ノズル５を下降させながら、ノズル５
内のエアーはき出し、真空状態に近づけ、ノズル５を電子部品１０に接し、ノズル内のバキューム力により電子部品１０を吸着させる構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような装置において、電子部品１１をノズル５にて吸着するために、電子部品１１にノズルが接する以前よりノズル内を真空に近づけるため、バキュームを行なうが、このバキューム力により、電子部品１０をつかみ上げてしまい、
立ち吸着あるいは斜め吸着といった、正規の電子部品１
０の位置にノズル５が吸着しない状態が発生する。 この状態のままでは回路基板７上にこの電子部品１０を装着した場合には、精度上の不安定を起こし回路基板７の品質の低下をまねく。
【０００５】また、この異常吸着した電子部品１０を装着させなくした場合、電子部品１０をすてる必要があり、電子部品１０が無駄に使われ、さらに、電子部品１
０をすてる時間あるいは再吸着，再装着を実行しなければならず、回路基板７の生産性の低下をまねくといった問題を有していた。
【０００６】本発明は前記従来の問題に留意し、電子部品吸着時に電子部品のノズルへの持ち上げのない電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を実現するため本発明はノズルを下降させながら、ノズル内のバキューム力を高め電子部品を吸着させる際、電子部品とノズルが接する前より電子部品を一時的に押さえるよう、ノズル内に上下動可能に設けられ、かつノズルより突出するよう付勢して形成され、前記電子部品の表面ポイントを押圧可能な部品押えピンを設けた構成としたものである。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成において、電子部品をノズル８より吸着させるため、ノズル下降させるとき、電子部品とノズルが接する前より、ノズルに設けた部品押えピンが一時的に電子部品を押さえる。 このため、ノズル内にバキューム力があっても、電子部品を吸着する以前に、電子部品を持ち上げてしまうといった現象がなくなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２に基づいて説明する。 なお、ノズル部を除いて、電子部品実装装置本体の構成より前述従来例と同じ構成であるので、
その構成へ説明は省略する。 本実施例の特徴的構成はノズル５部にあり、すなわち図１，図２に示すように、ノズル５内に中空の部品押えピン１２を設け、これをバネ１３によって突出するように付勢したことにある。
【００１０】つぎに実装装置全体の動作を図３のフローチャートにて説明する。 あらかじめ設定された装着プログラムに従い、吸着ヘッド２をＸＹテーブル３のモータ４により電子部品供給装置６の所定の電子部品まで位置決めを行なう（ステップ１）。 位置決め完了後、ノズル５と本発明のポイントであるノズル５先端部のバネ１３
によって突出するように付勢した部品押えピン１２とを電子部品１０の位置まで下降させる（ステップ２）。
【００１１】このとき、ノズル５先端子部の部品押えピン１２はバネ１３の付勢力により電子部品をおさえながら、ノズル５が電子部品に接することになる（ステップ３）。 これ以前からバキューム管１１を通じノズル５内を真空状態にしながら下降させているが、部品押えピン１２により電子部品１０を押さえているため、ノズル５
の真空の力によって電子部品１０が引っぱるれることなく安定して吸着できる（ステップ４）。
【００１２】吸着完了後ノズル５を駆動モータ８によって上昇させる（ステップ５）。 吸着ヘッド２を装着したＸＹテーブル３をモータ４を駆動させ電子回路基板７の装着すべき所定の位置に位置決めさせる（ステップ６）。
【００１３】位置決め完了後ノズル５をノズル駆動モータ８により下降させる（ステップ７）。
【００１４】電子部品１０が回路基板７に接した時点で、ノズル５内を真空にさせているエアーを切り、電子部品１０を装着させる（ステップ８）。
【００１５】ノズル５をノズル駆動モータ１２により上昇させる（ステップ９）。 このように、電子部品１０をノズル５により吸着させるためノズル５の下降途中で電子部品１０を持ち上げることが防止される。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなように、本発明によれば、部品供給装置から電子部品を吸着させるため、ノズルを下降させる際、一時的に電子部品をおさえるため、電子部品を異常な状態で吸着することがなく、電子部品のムダないイキが防止でき、高効率な生産を実現できる電子部品実装装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品実装装置の吸着ヘッドの要部断面図
【図２】同吸着ヘッドのノズル部の要部断面図
【図３】本発明の一実施例における電子部品実装方法の吸着動作のフローチャート
【図４】電子部品実装装置の概略側面図
【図５】従来の電子部品実装装置の吸着ヘッドの要部断面図
２ 吸着ヘッド ５ 吸着ノズル ７ 回路基板 １０ 電子部品 １２ 部品押えピン １３ バネ
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种零价铁促进高含固城市污泥厌氧消化产甲烷的方法 | 2020-05-08 | 1000 |
| 一种利用废弃物制造井盖的方法 | 2020-05-11 | 649 |
| 污水脱氮反应器及其控制方法 | 2020-05-13 | 647 |
| 一种用于固体废弃物中金属浸出的反应器及浸出方法 | 2020-05-17 | 366 |
| 一种生物炭强化高含固餐厨垃圾和城市剩余污泥共发酵装置 | 2020-05-12 | 911 |
| 一种模拟锂电池外短路诱发热失控实验系统及实验步骤 | 2020-05-14 | 186 |
| 废弃物的排放监控方法、装置和计算机可读存储介质 | 2020-05-16 | 961 |
| 屏幕边框的定位件快拆装置 | 2020-05-08 | 661 |
| 化石能源低能耗零碳排放采收及碳循环方法 | 2020-05-08 | 515 |
| 一种厌氧发酵生产甲烷的方法 | 2020-05-15 | 894 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
