技术领域
[0001] 本
发明涉及粉液双室袋铝膜焊接的技术领域，尤其是涉及一种粉液双室袋铝膜焊接生产线。
背景技术
[0002] 粉液双室袋是在普通塑料输液软袋的
基础上，采用虚焊技术将其隔成上下两个独立的封闭腔室，一个腔室封装粉剂、另一个腔室封装液剂。粉液双室袋因其粉腔内需要灌装粉剂药品，药粉受到外界紫外线等外部因素的影响而发生性能变化，必须在粉腔侧贴敷铝膜加以保护。为了更进一步地对粉液双室袋进行保护，铝膜内需要充入惰性气体。
[0003] 现有的铝膜焊接设备一般采用在粉液双室袋的袋本体的尾部打
定位孔，通过挂销孔对袋本体进行定位，在焊接铝膜时，可以对铝膜打上挂销孔，类似袋本体一样的方式，对铝膜进行定位、传送。由于铝膜焊接连续焊接生产效率较高，如何能够对铝膜进行快速充气、焊接，保证铝膜的生产效率和
质量是本领域的技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种粉液双室袋铝膜焊接生产线，能够对铝膜进行连续焊接，实现了可充气铝膜的高效、高质量焊接。
[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉液双室袋铝膜焊接生产线，包括
机架、铝膜上料装置、铝膜焊接装置、袋传送装置和冲切装置，还包括铝膜充气装置，所述铝膜焊接装置包括依次设置的顶焊装置和侧焊装置，其中：所述顶焊装置用于焊接铝膜平行于袋传送方向两个相对的侧边，以使得铝膜形成两侧封闭，前后开口的筒状；
所述铝膜充气装置设置在袋本体与铝膜之间，铝膜充气装置的充气口延伸至侧焊装置的入口处；
所述侧焊装置用于焊接铝膜的另外两个侧边，以使得铝膜与袋本体形成封闭的腔室，并
封存由铝膜充气装置充入的惰性气体；
所述袋传送装置用于连续传送袋本体和铝膜。
[0006] 通过采用上述技术方案，顶焊装置能够首先将铝膜焊接成两侧封闭的筒状结构，铝膜充气装置能够在侧焊装置对铝膜进行封口之前，持续对铝膜与袋本体形成的腔室内充气，实现了连续的铝膜焊接充气，提高了铝膜焊接充气的效率。
[0007] 本发明进一步设置为：所述充气装置包括上充气管和下充气管，所述上充气管设置在上层铝膜和袋本体之间，所述下充气管设置在下层铝膜和袋本体之间。
[0008] 通过采用上述技术方案，上、下充气管的设置能够对袋本体上下表面的铝膜内进行充气，同步实现双层铝膜内的充气、焊接工作，提高了铝膜焊接充气效率。
[0009] 本发明进一步设置为：所述上充气管和下充气管以
水平
姿态支撑在铝膜焊接所在平面上。
[0010] 本发明进一步设置为：所述顶焊装置包括在竖直方向彼此相对的顶焊上模具和顶焊下模具，顶焊上模具和顶焊下模具分别通过
驱动器驱动相对靠近，以分别焊接上层铝膜和下层铝膜的两个侧边。
[0011] 本发明进一步设置为：所述侧焊装置包括在竖直方向彼此相对的侧焊上模具和侧焊下模具，侧焊上模具和侧焊下模具分别通过驱动器驱动相对靠近，以分别焊接上层铝膜和下层铝膜的两个侧边。
[0012] 本发明进一步设置为：所述铝膜焊接装置还包括位于侧焊装置下游的孔焊装置，孔焊装置包括在竖直方向上彼此面对的孔焊上模具和孔焊下模具，孔焊上模具和孔焊下模具分别通过驱动器驱动相对靠近，以焊接铝膜和袋本体上的定位孔和挂销孔。
[0013] 本发明进一步设置为：所述孔焊装置和侧焊装置为一体式结构。
[0014] 通过采用上述技术方案，一体式结构的设置，能够节省成本，并且侧焊和孔焊距离很近，能够在进行侧边封口后，快速进行孔焊，减少侧边焊接到孔焊之间的时间段的气体
泄漏。
[0015] 本发明进一步设置为：所述袋传送装置包括两组同步轮和两个同步链，两个同步链之间设置有若干个袋定位组件，所述袋定位组件包括口管夹和活动定位件，口管夹和活动定位件彼此面对的固定在两个同步链上，袋本体的口管卡合在口管夹上，袋本体的尾部通过定位孔、铝膜通过挂销孔均挂接在活动定位件上。
[0016] 本发明进一步设置为：所述活动定位件包括活动板、定位架和两个定位销，定位销设置在定位架的两端，定位架固定在活动板的端部，活动板铰接在同步链的侧面，在正常传送时，由于自身重
力活动板转动使得定位销保持竖直姿态，从而方便定位孔和挂销孔的挂接；当活动板继续向口管夹一侧转动时，定位销向下运动从而能够脱离定位孔和挂销孔。
[0017] 本发明进一步设置为：所述机架上设置有
推杆装置，推杆装置设置于所述侧焊装置一侧，以用于在水平方向推动所述活动板，使得袋本体和铝膜在孔焊时，脱离所述定位销。
[0018] 综上所述，本发明的有益技术效果为：1.本发明通过顶焊装置能够首先将铝膜焊接成两侧封闭的筒状结构，铝膜充气装置能够在侧焊装置对铝膜进行封口之前，持续对铝膜与袋本体形成的腔室内充气，实现了连续的铝膜焊接充气，提高了铝膜焊接充气的效率，顶焊装置、侧焊装置以及铝膜充气装置同步工作，保证了铝膜焊接的一致性，提高了产品的质量；
2.本发明通过设置的孔焊装置，能够对袋本体的定位孔和铝膜上的挂销孔进行同步焊接，提高了铝膜焊接的
密封性能，提高了铝膜焊接质量；
3.本发明的铝膜、袋本体均通过定位销定位，口管通过口管夹夹持使得每个粉液双室袋都能够保证舒展，有利于铝膜在侧焊、顶焊和孔焊时准确性。
附图说明
[0019] 图1是本发明
实施例的粉液双室袋与铝膜的焊接状态示意图。
[0020] 图2是本发明实施例的粉液双室袋铝膜焊接生产线的整体结构示意图。
[0021] 图3是本发明实施例的粉液双室袋铝膜焊接生产线的整体结构示意图（隐藏部分机架）。
[0022] 图4是本发明实施例的表现铝膜上料装置和袋传送装置的结构示意图。
[0023] 图5是本发明实施例的表现袋传送装置的结构示意图（隐藏部分机架）。
[0024] 图6是本发明实施例的粉液双室袋与口管夹和活动定位件的安装关系示意图。
[0025] 图7是本发明实施例的粉液双室袋铝膜焊接生产线的各个装置的结构及相对
位置的侧视图（隐藏部分机架）。
[0026] 图8是本发明实施例的顶焊上模具和顶焊下模具的结构示意图（由于对称，只展示下模具）。
[0027] 图9是本发明实施例的上充气管和下充气管与顶焊装置与侧焊装置的相对位置关系示意图。
[0028] 图10是本发明实施例的上层铝膜、下层铝膜与粉液双室袋的焊接位置关系示意图。
[0029] 图11是本发明实施例的上、下层铝膜经过顶焊后，上、下层铝膜、袋本体，以及上、下充气管的状态示意图。
[0030] 图12是本发明实施例的侧焊上、下模具和孔焊上、下模具的结构示意图（由于对称，只展示下模具）。
[0031] 图13是本发明实施例的表现推杆装置相对于侧焊装置的位置关系示意图。
[0032] 图14是图13中表现推杆装置与活动定位件的A部分的放大示意图。
[0033] 图15是本发明实施例的袋顶出装置的结构示意图。
[0034] 图16是本发明实施例的粉液双室袋的铝膜经过顶焊、侧焊和孔焊的流程示意图。
[0035] 附图标记：1、袋本体；11、液腔；12、粉腔；13、口管；14、定位孔；2、机架；3、铝膜上料装置；31、上传送辊组件；32、上冲孔组件；33、下传送辊组件；34、下冲孔组件；4、袋传送装置；41、同步轮；42、同步链；421、顶出口；43、袋定位组件；431、口管夹；432、活动定位件；4321、活动板；4322、定位架；4323、定位销；5、顶焊装置；51、顶焊上模具；52、顶焊下模具；
521、顶
焊条；522、虚焊条；53、顶焊上驱动器；54、顶焊下驱动器；6、铝膜充气装置；61、上充气管；62、下充气管；63、气
泵隔膜
阀；64、气瓶；7、侧焊装置；71、侧焊上模具；72、侧焊下模具；73、侧焊上驱动器；74、侧焊下驱动器；8、孔焊装置；81、孔焊上模具；82、孔焊下模具；821孔焊台；83、推杆装置；831、水平驱动器；832、推杆；9、冲切装置；91、冲切上模具；92、冲切下模具；93、冲切上驱动器；10、袋顶出装置；101、顶出
气缸；200、上层铝膜；201、下层铝膜；
202、挂销孔。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 参考图1，本发明实施例的粉液双室袋包括袋本体1、袋本体1具有液腔11和粉腔12，液腔11连接有口管13，袋本体1的尾部具有两个定位孔14，袋本体上
覆盖铝膜，为了方便铝膜的传送，铝膜上设置有对应定位孔14的挂销孔202，本发明实施例的铝膜焊接在袋本体
1的粉腔12的上下表面上。
[0038] 参考图2，本发明实施例的一种粉液双室袋铝膜焊接生产线，包括机架2，机架2上设置有袋传送装置4，用于传送粉液双室袋以及待焊接的铝膜，机架2沿袋传送方向依次设置有铝膜上料装置3、顶焊装置5，侧焊装置7和孔焊装置8，铝膜上料装置3用于将对铝膜冲孔，并将铝膜牵引至袋传送装置4上，顶焊装置5用于对铝膜平行于传送方向的两侧进行顶焊和虚焊，从而使得铝膜形成沿传送方向、前后开口的筒状结构；侧焊装置7用于焊接铝膜的另外两个侧边，孔焊装置8用于焊接铝膜的挂销孔202及附近区域，从而将铝膜与袋本体1之间的腔室封闭；还包括铝膜充气装置6，分别向铝膜与袋本体1之间形成的筒状腔室内充入惰性气体；使得封闭后的铝膜内充满惰性气体；完成焊接后，通过位于孔焊装置之后的冲切装置9用于对连续的铝膜进行冲切，冲切之后的粉液双室袋通过袋顶出装置10脱离袋传送装置4。
[0039] 参考图4，袋传送装置4包括两组同步轮41、两个同步链42以及若干个袋定位组件43，两个同步链42彼此相对设置，各自通过同侧的同步轮41带动转动，若干个袋定位组件43安装在同步链42上并随同步链42循环移动，铝膜通过袋定位组件43带动传送。袋定位组件
43包括口管夹431和活动定位件432，口管夹431安装在一个同步链42上，活动定位件432安装在另一条同步链42上。
[0040] 参考图5和图6，具体的，活动定位件432包括活动板4321、定位架4322和两个定位销4323，定位销4323设置在定位架4322的两端，定位架4322固定在活动板4321的端部，活动板4321铰接在同步链42的侧面，在正常传送时，由于自身重力活动板4321转动使得定位销4323保持竖直姿态，从而方便袋本体1的定位孔14和铝膜上的挂销孔202的挂接；当活动板
4321继续向口管夹431一侧转动时，定位销4323向下运动从而能够脱离定位孔14和挂销孔
202。
[0041] 参考图4和图7，具体的，铝膜上料装置3包括上传送辊组件31和上冲孔组件32、下传送辊组件33和下冲孔组件34，上传送辊组件31用于传送上层铝膜200，上冲孔组件32用于对上层铝膜200进行冲孔，下传送辊组件33用于传送下层铝膜201，下冲孔组件34用于对下层铝膜201进行冲孔，上传送辊组件31和下传送辊组件33各自将上层铝膜200和下层铝膜201传送至袋传送装置4上。上层铝膜200和下层铝膜201的传送动力来自袋传送装置4。
[0042] 结合图5和图6,下层铝膜201首先通过挂销孔202挂接在活动定位件432上；袋本体1的口管13卡合在口管夹413上，粉腔12通过定位孔14挂接在活动定位件432上，袋本体1以横向姿态向前传送；上层铝膜200通过挂销孔202挂接在活动定位件432上，从而将袋本体1覆盖。
[0043] 参考图7，顶焊装置5包括顶焊上模具51、顶焊下模具52、顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54，顶焊上模具51和顶焊下模具52在竖直方向上彼此相对，顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54分别固定在机架2的侧面，顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54各自驱动顶焊上模具51和顶焊下模具52相对靠近或者远离。顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54可以采用气缸。
[0044] 参考图8，顶焊上模具51和顶焊下模具52内各自分别构造有两个沿传送方向设置的顶焊条521，另一个为虚焊条522；顶焊条521和虚焊条522首先焊接铝膜平行于传送方向的两个侧边，使得铝膜形成前后开口的筒状。
[0045] 参考图5和图9，铝膜充气装置6主要包括沿传送方向设置的上充气管61和下充气管62，上充气管61和下充气管62采用金属管，上充气管61和下充气管62通过在传送方向安装的垫板65支撑，上充气管61和下充气管62均连接有气瓶64，并通过气泵隔膜阀63控制供气。下充气管62从下层铝膜201接入袋传送装置4的位置一直延伸至侧焊装置7之前，上充气管61从上层铝膜200接入袋传送装置4的位置一直延伸至侧焊装置7之前，即上充气管61和下充气管62的充气口靠近侧焊装置7的入口。需要了解的是，上层铝膜200进入袋传送位置4的位置要处在下层铝膜201进入同步链42的位置和顶焊装置5的焊接入口之间，那么，上层铝膜200和下层铝膜201重合点之前的区域则可以手动安放待焊接的粉液双室袋。
[0046] 参考图10和图11，当顶焊装置5将上层铝膜200和下层铝膜201焊接成筒状时，上充气管61被包覆在上层铝膜200和袋本体1之间，下充气管62被包覆在下层铝膜201和袋本体1之间，从而能够给铝膜与袋本体1形成的腔室一直充气。
[0047] 参考图7，侧焊装置7包括侧焊上模具71和侧焊下模具72、侧焊上驱动器73和侧焊下驱动器74，侧焊上模具71和侧焊下模具72在竖直方向上彼此相对，侧焊上驱动器73和侧焊下驱动器74分别固定在机架2的侧面，侧焊上驱动器73和侧焊下驱动器74各自驱动侧焊上模具71和侧焊下模具72相对靠近或者远离。侧焊上驱动器73和侧焊下驱动器74可以采用气缸。
[0048] 参考图12，侧焊上模具71和侧焊下模具72内分别对称构造有两个垂直于传送方向的侧焊条721，从而将已经焊接成筒状的铝膜封闭。
[0049] 参考图7，孔焊装置8包括孔焊上模具81和孔焊下模具82，孔焊上模具81和孔焊下模具82可以设置成一体式结构，并通过顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54进行驱动。
[0050] 参考图12，孔焊上模具81和孔焊下模具82内分别对称构造有两个孔焊台821，从而对挂销202处进行焊接。
[0051] 参考图13和图14，由于袋本体1通过定位孔14、上层铝膜200和下层铝膜201通过挂销孔202挂接在定位销4323上，因此，当进行孔焊时，需要使袋本体1和铝膜与定位销4323脱离，为此，在机架2上且位于孔焊装置8处设置推杆装置83，推杆装置83包括水平驱动器831和推杆832，水平驱动器831可以采用气缸，推杆832水平设置并固定连接在气缸的
活塞端，当顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54动作时，水平驱动器831驱动推杆832向前运动，推杆832推动活动板4321的背面的上部，从而使得活动板4321沿推动方向翻转一定
角度，从而使得定位销4323从袋本体1的下方的脱离定位孔14，然后侧焊装置7和孔焊装置8同时对相邻的两个袋本体1进行顶焊和孔焊。
[0052] 参考图7，冲切装置9包括冲切上模具91和冲切下模具92和冲切上驱动器93，冲切下模具92的上表面作为冲切表面，冲切上驱动器93连接在机架2上，驱动冲切上模具91向下往复运动对铝膜进行分切，使得各个粉液双室袋成为独立的个体，并输送至袋顶出装置10。冲切上驱动器93可以采用气缸。
[0053] 参考图15，袋顶出装置10包括倾斜设置的顶出气缸101，顶出气缸101的底端支撑在底面，顶出气缸101的
活塞杆朝向同步链42的一个固定位置，口管夹431与同步链42之间预留有顶出口421，在袋本体1正常传送时，口管13盖住顶出口421，当完成铝膜焊接的袋本体1达到传送末端，并且已经向下转动时，袋本体1相对于地面呈倾斜姿态，倾斜角度大约45度，此时，顶出气缸101的活塞杆在顶出口421内往复运动，活塞端从口管夹431的内侧向外顶动袋本体1的口管13，袋本体1的口管13被顶出口管夹431，从而使得袋本体1全部脱离袋传送装置4。在袋本体1的落点处可以设置产品箱或者其它收集装置对完成铝膜焊接的粉液双室袋进行收集。
[0054] 参考图16，为了能够更加清晰地了解本发明实施例，下面示例性地介绍本发明实施例的工作原理：首先，通过下传送辊件33引导下层铝膜201，并通过下冲孔组件34在铝膜上进行挂销孔
202的冲孔，下层铝膜201上的每组挂销孔202对应地挂接在定位销4323上，此时，下充气管
62位于下层铝膜201的上方；然后通过上传送辊件31引导上层铝膜200，并通过上冲孔组件
32在铝膜上进行挂销孔202的冲孔，上层铝膜200的每组挂销孔202挂接在定位销4323上。
[0055] 然后，人工将待焊接铝膜的粉液双室袋放置在袋传送装置4上，口管13卡合在口管夹431上，袋本体1通过定位孔14挂接在定位销4323上，此时，袋本体1压在下充气管62的上方。同步轮41带动同步链42运动，从而将下层铝膜201和待焊接的粉液双室袋向前传送，并达到上层铝膜200接入位置。
[0056] 上充气管61位于袋本体1的上方，上层铝膜200覆盖在袋本体1上表面，并将上充气管61覆盖，上层铝膜200、袋本体1和下层铝膜201同步向前传送，并进入顶焊装置5中。
[0057] 顶焊上模具51、顶焊下模具52分别在顶焊上驱动器53和顶焊下驱动器54的驱动下相对运动将上层铝膜200、袋本体1和下层铝膜201夹持，顶焊条521和虚焊条522对上层铝膜200和下层铝膜201的两个侧边进行焊接，焊接后的上层铝膜200和下层铝膜201均与袋本体
1之间形成沿传送方向前后开口的筒状。
[0058] 顶焊完毕后，同步链42继续带动粉液双室袋向前传送，在到达侧焊装置7之前，上充气管61和下充气管62分别向上层铝膜200和下层铝膜201各自形成的筒状空腔内进行充气。
[0059] 充气不做停留，袋本体1进入侧焊装置7和孔焊装置8中，侧焊上模具71和孔焊上模具81、侧焊下模具72和孔焊下模具82分别通过侧焊上驱动器73和侧焊下驱动器74的驱动下相对运动将上层铝膜200、袋本体1和下层铝膜201夹持，两个侧边焊条对上层铝膜200和下层铝膜201的两个侧边进行焊接。
[0060] 需要特别说明的是，侧焊装置7和孔焊装置8在生产线运行时为同步焊接，即当侧焊装置7焊接一个袋本体1的侧边时，孔焊装置8在对前一个袋本体1的挂销孔202进行孔焊。
[0061] 当顶焊上模具51和顶焊下模具52相对运动同时，水平驱动器841驱动推杆842向前运动，推杆842推动活动板4321的背面的上部，从而使得活动板4321沿推动方向翻转一定角度，从而使得定位销4323从袋本体1的下方的脱离定位孔14，然后侧焊装置7和孔焊装置8同时对相邻的两个袋本体1进行顶焊和孔焊。
[0062] 在本实施例中，铝膜焊接为连续焊接，因此，上充气管61和下充气管62一直被封闭在上层铝膜200和下层铝膜201各自形成的筒状腔室内，当前一个进入侧焊装置7中的袋本体1完成侧焊后，下一个继续进行充气、焊接。
[0063] 完成侧焊和孔焊的袋本体1被口管夹431夹持着传送至冲切装置9，冲切装置9中的冲切上模具91受冲切上驱动器93的驱动向下对位于冲切下模具92的冲切表面的铝膜进行冲切。
[0064] 完成冲切后的独立粉液双室袋传送至同步链42的传送末端，顶出气缸101往复运动，顶出气缸101的活塞端从口管夹431的内侧向外顶动袋本体1的口管13，袋本体1的口管13被顶出口管夹431，从而使得袋本体1全部脱离袋传送装置4，并被设置在袋本体1掉落点处的收集箱收集。
[0065] 本发明的铝膜焊接生产线能够进行铝膜的连续焊接，不需要像传统的铝膜焊接机需要对铝膜进行切片，提高了铝膜焊接效率；另外，本发明采用先顶焊，将铝膜焊接成筒状，然后依次进行侧焊、孔焊，配合上、下充气管实现了铝膜的连续充气，进一步提高了铝膜焊接的生产效率；再有，本实施例中的铝膜、袋本体均通过定位销定位，口管通过口管夹夹持使得每个粉液双室袋都能够保证舒展，有利于铝膜在侧焊、顶焊和孔焊时准确性。
[0066] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0067] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
