一种塑料托盘的自动上料装置
专利汇可以提供一种塑料托盘的自动上料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种塑料托盘的自动上料装置，包括传送台、工作柜、自动上料机构、吸取搬运机构和控制机构，所述自动上料机构包括两个对称设置在工作柜内的自动上料部件，每个自动上料部件均竖直设置在工作柜内，每个自动上料部件上均设有一个推料组件，该推料组件的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向，所述吸取搬运机构包括位于工作柜上的旋转部件、固定安装在旋转部件用于对待加工托盘进行移动的驱动部件，该驱动部件上可拆卸的安装有 吸附 部件。本实用新型实现了上料的自动化，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。，下面是一种塑料托盘的自动上料装置专利的具体信息内容。
1.一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：包括传送台（1）、工作柜（2）、自动上料机构（3）、吸取搬运机构（4）和控制机构（5），所述工作柜（2）包括可打开的柜门（2a）和一体成型的柜面（2b），所述自动上料机构（3）包括两个对称设置在工作柜（2）内的自动上料部件（3a），每个自动上料部件（3a）均竖直设置在工作柜（2）内，每个自动上料部件（3a）上均设有一个推料组件（3b），该推料组件（3b）的推送方向垂直于自动上料部件（3a）的上料方向，所述吸取搬运机构（4）包括位于工作柜（2）上的旋转部件（4a）、固定安装在旋转部件（4a）用于对待加工托盘进行移动的驱动部件（4b），该驱动部件（4b）上可拆卸的安装有吸附部件（4c），所述吸附部件（4c）行走于自动上料的顶部与传送台（1）的入料端之间，所述控制机构（5）固定安装在柜面（2b）上，所述自动上料部件（3a）、旋转部件（4a）和吸附部件（4c）均与控制机构（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述工作柜（2）内设有平行于柜面（2b）的第一定位板（2c）和第二定位板（2d），所述旋转部件（4a）包括步进电机（4d）、辅助滑动组件和固定板（4e），所述步进电机（4d）竖直安装在第一定位板（2c）上并且其主轴穿过柜面（2b）与固定板（4e）固定连接，所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板（4e）底部的支撑柱（4f），每个支撑柱（4f）的底部均设有滑块（4g），所述柜面（2b）对应于滑块（4g）的位置设有圆形轨道（4h），每块滑块（4g）均插接在圆形轨道（4h）内并与其滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件（4b）包括电缸（4b1）、第一安装板（4b2）和呈水平状态安装在固定板（4e）上的第二安装板（4b3），所述第二安装板（4b3）顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座，所述第一安装板（4b2）的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置，所述电缸（4b1）固定安装在第一安装板（4b2）侧部。
4.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述吸附部件（4c）包括固定安装在电缸（4b1）的滑块（4g）上的第一气缸（4j），在初始状态下，第一气缸（4j）的推送方向垂直于自动上料部件（3a）的上料方向，所述第一气缸（4j）的输出端上设有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸（4k），所述第二气缸（4k）的推送方向由上至下，所述第二气缸（4k）的输出端上设有第二连接板，所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头（4m），所述吸附头（4m）竖直安装在第二连接板上。
5.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上设有两个通孔，每个通孔均对应于一个自动上料部件（3a）上的待吸附的塑料托盘设置，每个所述自动上料部件（3a）均固定安装在第二安装板（4b3）的顶部，每个所述自动上料部件（3a）均包括定位组件、固定组件和传动组件，所述传动组件固定安装在固定组件的上，所述定位组件固定安装在固定组件内。
6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述固定组件包括第一固定板（3c）、第二固定板（3d）和第三固定板（3e），所述第二固定板（3d）位于第一固定板（3c）的正上方，所述第三固定板（3e）位于第二固定板（3d）的正上方，所述第一固定板（3c）与第二固定板（3d）之间的距离小于第二固定板（3d）与第三固定板（3e）之间的距离，所述传动组件包括丝杆滑台（3f）和若干呈矩阵分布的导向杆（3g），所述丝杆滑台（3f）包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第一固定板（3c）的底部，所述传动丝杆一端固定连接在伺服电机的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板（3c）和第二固定板（3d）并且最后固定连接在第三固定板（3e）的底部，所述定位组件包括定位支架，所述定位支架包括安装架（3h）和限位部（3j），所述安装架（3h）安装在第二固定板（3d）的顶部，所述限位部（3j）包括若干呈矩形分布在安装架（3h）顶部的限位柱，每根所述限位柱均竖直安装在安装架（3h）的顶部，每个所述导向杆（3g）上均设置有一个导向套，每个导向套均套设在对应的一个导向杆（3g）上，每个所述导向套的均固定安装在第二固定板（3d）上，所述第二固定板（3d）固定安装在丝杆滑台（3f）的丝杆螺母上，所述第三固定板（3e）上设有供待加工塑料托盘穿过的避让孔。
7.根据权利要求6所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述推料组件（3b）包括第三气缸（3b1）和两个对称设置在第二固定板（3d）顶部的滑轨（3b2），所述安装架（3h）的底部对应于每个滑轨（3b2）分别设有一个滑道槽（3b3），每个滑轨（3b2）均与一个滑道槽（3b3）滑动配合，所述第三气缸（3b1）的输出方向与滑轨（3b2）的长度方向相同，所述第三气缸（3b1）的输出端上设有第三连接板，所述第三连接板与安装架（3h）的侧部固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述第二安装板（4b3）上设有两个对称设置的接近开关（4b4），在初始状态下，柜面（2b）上对应于每个接近开关（4b4）的位置均设有一个感应块（4b5），每个接近开关（4b4）均与控制机构（5）电性连接。
9.根据权利要求6所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上对应于两个通孔的位置分别设有一个安装块（2b1），每个安装块（2b1）均竖直设置在柜面（2b）上，每个所述安装块（2b1）上均设有一个感应开关（2b2），每个感应开关（2b2）的轴线方向均垂直丝杆滑台（3f）的传送方向，每个感应开关（2b2）的感应部均朝向通孔设置，每个所述感应开关（2b2）均与控制机构（5）电性连接。
10.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上还设有防护罩（2e），所述防护罩（2e）将圆形轨道（4h）和辅助滑动组件包裹在内，所述防护罩（2e）的顶部与固定板（4e）的底部固定连接。
一种塑料托盘的自动上料装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
4a转动了一周，就可以实现将待加工塑料托盘放置到传送台1上。
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