基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法
专利汇可以提供基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法，它包括控 制模 块 ，脑电波 传感器 和运动感测传感器与 控制模块 无线连接；语音播报模块与控制模块通过 导线 连接；控制模块与仿生手臂通过无线网络连接；解决了 现有技术 存在的仿生 机械臂 带来的不足，以及现有仿生机械臂 信号 采集不稳定， 精度 不准确，易受干扰，系统成本高，实时性差及不方便携带等技术问题。，下面是基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，它包括控制模块，其特征在于：
脑电波传感器和运动感测传感器与控制模块通过无线网络连接；语音播报模块与控制模块通过导线连接；控制模块与仿生手臂通过无线网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：所述控制模块与上位机通过无线或导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：脑电波传感器为贴片式便携传感器，安装在眼镜或耳机上。
4.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：运动感测传感器为贴片式便携传感器，集成三轴磁传感器、三轴加速度传感器以及三轴陀螺仪传感器，安装在手腕上。
5.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：控制模块采用开源的Arduino平台。
6.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：所述无线网络采用窄带物联网。
7.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：仿生手臂为RB-796MG大扭力舵机。
8.根据权利要求1所述的一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置，其特征在于：所述语音播报模块为WT588D系列语音芯片。
9.如权利要求1所述的基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置的控制方法，它包括：
步骤1、将控制模块与脑电波传感器之间通过无线通信方式连接，将控制模块与运动感测传感器之间通过无线通信方式连接，控制模块与语音播报模块之间通过导线连接；
步骤2、通过脑电波传感器获取大脑的脑电波信息，并将获取的信息通过无线通信方式发送至控制模块；
步骤3、控制模块将接收到的脑电波信息进行处理，判断用户意念状态信息以及用户准备开始进行的运动状态信息，向仿生手臂发送运动指令；
步骤4、通过运动感测传感器获取肢体运动状态信息，并将获取的信息通过无线通信方式发送至控制模块；
步骤5、控制模块根据接收到的运动状态信息，向仿生手臂发送运动指令。
10.根据权利要求9所述的基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置的控制方法，其特征在于：控制模块在向仿生手臂发送运动指令的同时，控制模块也向语音播报模块和上位机发送播报信息。
基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤2、通过脑电波传感器获取大脑的脑电波信息，并将获取的信息通过无线通信方式发送至控制模块；
步骤3、控制模块将接收到的脑电波信息进行处理，判断用户意念状态信息以及用户准备开始进行的运动状态信息，向仿生手臂发送运动指令；
步骤4、通过运动感测传感器获取肢体运动状态信息，并将获取的信息通过无线通信方式发送至控制模块；
步骤5、控制模块根据接收到的运动状态信息，向仿生手臂发送运动指令。
附图说明
具体实施方式
步骤2、通过脑电波传感器获取大脑的脑电波信息，并将获取的信息通过无线通信方式发送至控制模块；
步骤3、控制模块将接收到的脑电波信息进行处理，判断用户意念状态信息以及用户准备开始进行的大致运动状态信息，向仿生手臂发送运动指令，向语音播报模块发送播报信息，同时将所采集到的信息通过无线通信方式发送至上位机提醒；
步骤4、通过九轴运动感测传感器获取肢体运动状态信息，并将获取的信息通过无线通信方式发送至控制模块；
步骤5、控制模块将接收到的运动状态信息进行处理，向仿生手臂发送运动指令，向语音播报模块发送播报信息，同时将所采集到的信息通过无线通信方式发送至上位机提醒。
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