一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统
专利汇可以提供一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种直线感应 电机 法向 力 检测与控制方法及系统。首先采集直线感应电机初级 电流 iA、iB，通过ABC-dq坐标变换后计算获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；继而计算滑差 角 频率 ωsl、初级角频率ωs、转差s、初级行波电流层幅值J1，进而计 算法 向力Fn。将Fn、ωr分别与其给定值比较后，经PI调节获得控制量 将次级d轴磁链ψdr与其控制量比较后，经PI调节获得控制量 将ids、iqs分别与其控制量比较后，经PI调节获得初级d轴 电压 控制量 初级q轴电压控制量 再将 经dq-αβ坐标变换后进行空间矢量 脉宽调制 ，控制逆变器驱动直线感应电机运行，以实现对法向力的有效控制，降低法向力对电机运行性能的影响，提升 导轨 、 车轮 等相关设备的使用寿命。，下面是一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种直线感应电机法向力检测方法，其特征在于，具体为：
(1)采集直线感应电机初级电流iA、iB；
(2)由电机初级电流iA、iB结合次级磁链角度通过ABC-dq坐标变换后计算获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；
(3)基于获得的初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs计算滑差角频率 结合电
机次级角频率ωr计算初级角频率ωs＝ωr+ωsl以及转差 进而计算初级行波电流层幅值 其中，Lme、Rre分别为计及边端效应影响的等效
励磁电感与等效次级电阻， 为次级磁链相量，ms为初级相数，Ws为初级每相串联匝数，kws为初级绕组系数，npp为直线感应电机实际极对数，τ为极距，Lr为等效次级电阻；电机次级角频率ωr为 式中v2为电机速度；
(4)计算法向力 其中，ls为直线感应
电机长度，λs为电机宽度，μ0为真空磁导率，s为转差，Rm为磁雷诺数，τ为极距，ge为等效电磁气隙长度，J1为初级行波电流层幅值，π为圆周率。
2.根据权利要求1所述的直线感应电机法向力检测方法，其特征在于，所述磁雷诺数Rm为：Rm＝σtμ0v1，其中，σt为次级表面等效电导率，v1为电机同步速度。
3.根据权利要求1或2所述的直线感应电机法向力检测方法，其特征在于，所述等效电磁气隙长度ge为：ge＝kc(gm+d)，其中，gm为机械气隙长度，d为次级导板厚度，kc为卡特系数。
4.根据权利要求1或2所述的直线感应电机法向力检测方法，其特征在于，所述次级表面等效电导率σt为：σt＝dσ2，其中，d为次级导板厚度，σ2为次级导板电导率。
5.根据权利要求1或2所述的直线感应电机法向力检测方法，其特征在于，所述等效励磁电感Lme、等效次级电阻Rre为：Lme＝KxCxLm，Rre＝KrCrRr，其中，Lm为励磁电感，Rr为次级电阻，Kr为纵向边端效应次级电阻修正系数，Kx为纵向边端效应励磁电感修正系数，Cr为横向边缘效应次级电阻修正系数，Cx为横向边缘效应励磁电感修正系数。
6.一种基于权利要求1-5任意一项权利要求所述方法的直线感应电机法向力控制方法，其特征在于，
按照权利要求1-5任意一项权利要求所述方法检测法直线感应电机法向力；
将计算获得的法向力Fn与法向力给定值 比较后，经PI调节获得次级d轴磁链控制量将次级d轴磁链ψdr与次级d轴磁链控制量 比较后，经PI调节获得初级d轴电流控制量 将次级角频率ωr与给定值 比较后经PI调节获得初级q轴电流控制量
将初级d轴电流ids与初级d轴电流控制量 比较后，经PI调节获得初级d轴电压控制量将初级q轴电流iqs与初级q轴电流控制量 比较后，经PI调节获得初级q轴电压控制量将初级d轴电压控制量 初级q轴电压控制量 经过dq-αβ坐标变换后进行空间矢量脉宽调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。
7.一种实现权利要求6所述方法的直线感应电机法向力控制系统，包括：
控制器，用于按照权利要求6所述方法检测直线感应电机法向力；
第一比较器，用于将法向力Fn与给定值 进行比较；
第一PI调节器，用于将所述第一比较器比较后的结果进行调节获得次级d轴磁链控制量
第二比较器，用于将次级d轴磁链ψdr与次级d轴磁链控制量 进行比较；
第二PI调节器，用于将所述第二比较器比较后的结果进行调节获得初级d轴电流控制量
第三比较器，用于将电机次级角频率ωr与给定值 进行比较；
第三PI调节器，用于将所述第三比较器比较后的结果进行调节获得初级q轴电流控制量
第四比较器，用于将初级d轴电流ids与初级d轴电流控制量 进行比较；
第四PI调节器，用于将所述第四比较器比较后的结果进行调节获得初级d轴电压控制量
第五比较器，用于将初级q轴电流iqs与初级q轴电流控制量 进行比较；
第五PI调节器，用于将所述第五比较器比较后的结果进行调节获得初级q轴电压控制量
所述控制器，还用于将初级d轴电压控制量 初级q轴电压控制量 经过dq-αβ坐标变换后进行空间矢量脉宽调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。
一种直线感应电机法向力检测与控制方法及系统
技术领域
背景技术
发明内容
等效励磁电感与等效次级电阻， 为次级磁链相量，ms为初级相数，Ws为初级每相串联匝数，kws为初级绕组系数，npp为直线感应电机实际极对数，τ为极距，Lr为等效次级电阻；电机次级角频率ωr为 式中v2为电机速度；
具体实施方式
等效励磁电感与等效次级电阻， 为次级磁链相量，ms为初级相数，Ws为初级每相串联匝数，kws为初级绕组系数，npp为直线感应电机实际极对数，τ为极距，Lr为等效次级电阻；电机次级角频率ωr为 式中v2为电机速度；
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