专利汇可以提供一种AGV小车循迹装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种AGV小车循迹装置,包括引 导线 和若干组 信号 处理单元,每组 信号处理 单元包括天线;高频 放大器 ; 本振 电路 ; 混频器 ,混频器的输出端形成中频信号;中频放大器; 检波器 ;AD转换器。本实用新型通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来接收天线的电磁信号,并依次经过高频放大器、混频器、中频放大器和检波器处理后,再将 模拟信号 转换为 数字信号 传输给AGV上的控制单元;本实用新型的多组天线分布在不同 位置 ,使得每个天线检测到得信号强度不相同, 控制器 通过信号强度来判断AGV小车的位置,从而实现循迹引导。,下面是一种AGV小车循迹装置专利的具体信息内容。
1.一种AGV小车循迹装置,其特征在于,包括引导线和若干组信号处理单元,每组信号处理单元包括:
天线,用于接收引导线上的电磁信号;
高频放大器,与天线连接用于将天线接收到的电磁信号进行放大;
本振电路,用于输出本振频率的本振信号;
混频器,混频器的输入端分别与高频放大器和本振电路的输出端连接,混频器的输出端形成中频信号;
中频放大器,与混频器的输出端连接将中频信号进行放大;
检波器,与中频放大器的输出端连接用于检波;
AD转换器,与检波器的输出端连接,用于将检出的模拟信号转换为数字信号。
2.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置,其特征在于:所述本振信号的本振频率为aMHz,高频放大器输出的信号频率为bMHz,混频器输出的中频信号频率为cMHz。
3.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置,其特征在于:包括三到五组信号处理单元,天线分别安装在AGV小车的不同水平位置上。
4.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置,其特征在于:包括五组信号处理单元,五个天线均匀分布在AGV小车的径向水平方向上。
5.如权利要求1所述的AGV小车循迹装置,其特征在于:所述AD转换器的输出端与控制器连接,所述控制器还与本振电路连接用于控制本振电路的本振频率;所述控制器上配置有通信接口。
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