低功耗矿井人员定位识别卡及定位识别方法
专利汇可以提供低功耗矿井人员定位识别卡及定位识别方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种低功耗矿井人员 定位 识别卡及定位识别方法，低功耗矿井人员定位识别卡，包括无线射频芯片P1、 单片机 U2、紧急按钮S1、报警单元、晶振芯片Y1、电容C8、 电阻 R3、电阻R4、发光 二极管 D3，单片机U2的型号为MSP430F2012，无线射频芯片P1的型号为TICC2500，本发明在井下工作人员无需主动配合的情况下，动态获知井下人员实时 位置 ，且通过低功耗、无线通信碰撞避让技术，实现高可靠率定位工作。当按动紧急按钮，识别卡的指示灯会闪烁，并且发送带紧急报警标志的数据包求救。当地面有呼叫本卡的指令时，识别卡的指示灯会闪烁、振动通知井下人员，实现寻人。，下面是低功耗矿井人员定位识别卡及定位识别方法专利的具体信息内容。
1.一种低功耗矿井人员定位识别卡，其特征在于,包括无线射频芯片P1、单片机U2、紧急按钮S1、报警单元、晶振芯片Y1、电容C8、电阻R3、电阻R4、发光二极管D3，单片机U2的型号为MSP430F2012，无线射频芯片P1的型号为TICC2500，所述单片机U2的VCC脚接电源3V，电容C8一端接电源3V，另一端接地，单片机U2的VSS脚接地，晶振芯片Y1两端接于单片机U2的P2.6与P2.7之间，发光二极管D3的阳极接电源3V，发光二极管D3的阴极经电阻R3接单片机U2的P1.0脚，单片机U2的P1.1脚接二极管D3的阴极，电阻R4的一端接电源3V，另一端接单片机U2的P1.2脚，紧急按钮S1的一端接地，另一端接单片机U2的P1.2脚，无线射频芯片P1的1脚接电源3V，无线射频芯片P1的2脚接单片机U2的P1.6脚，无线射频芯片P1的3脚接单片机U2的P1.5脚，无线射频芯片P1的4脚接单片机U2的P1.7脚，无线射频芯片P1的8脚接单片机U2的P1.3脚，无线射频芯片P1的6脚接地；单片机U2的P1.4脚接报警单元。
2.如权利要求1所述的低功耗矿井人员定位识别卡，其特征在于，报警单元包括发光二极管D4、电阻R5、电阻R7、电容CD1、三极管Q1、蜂鸣器ZDDJ1，所述电阻R7一端与单片机U2的P1.4脚相连，电阻R7另一端与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极接地，发光二极管D4的阳极接电源3V，发光二极管D4的阴极经电阻R5后接三极管Q1的发射极，电容CD1的一端接电源3V，另一端接三极管Q1的发射极，蜂鸣器ZDDJ1的1脚接电源3V，蜂鸣器ZDDJ1的2脚接三极管Q1的发射极。
3.如权利要求1所述的低功耗矿井人员定位识别卡的定位识别方法，其特征在于，包含下列步骤：
1)初始化定位识别卡，读取本定位识别卡的ID,本机ID分两个字节：IDH IDL，IDH代表ID编号的高字节，IDL代表ID编号的低字节；通过定时设置打开无线定位基站侦听功能，其余时刻设置定位识别卡的芯片为休眠方式，设定为1秒整机休眠，使设备耗电达到最低，1秒时间到，定位识别卡系统醒来2毫秒时间，侦听有无无线定位基站在附近；
2)无线定位基站是每2ms发送一个数据包，作为定位识别卡的信标指示，信标数据格式为：FF 7E XX X1 X2 CRCL CRCH，其中FF 7E是数据帧头，XX是基站的地址编号，CRCL，CRCH为数据包的CRC-16检验码，低字节在先，高字节在后，X1 X2两个字节为信标的时间信息，两个字节的整型数据，低位在前，高位在后，数据从0-1000，可以告知定位识别卡的目前时隙数据，以控制定位识别卡的应答，如果定位识别卡收到无线定位基站信号，根据无线定位基站信标数据包的信息，进行避让逻辑计算，计算方法为根据本定位识别卡ID的编号，结合当前无线定位基站的时隙数据，计算定位识别卡的继续休眠时间，时间到才开始发送本定位识别卡的信息给无线定位基站，计算公式为ABS((IDH*256+IDL)-(X2*256+X1))毫秒；
3)如果检测到发送信道空闲，本定位识别卡立即发送ID信息报文给无线定位基站，ID信息报文格式为：FE 1D IDL IDH CRCL CRCH；
4)发送成功后，定位识别卡设置所有耗电器件为休眠方式，并且如果下一周期检测到还在同一个无线定位基站附近，15秒之内不重复发送本定位识别卡的ID，达到节电的功能；
5)当有紧急按钮按下后，定位识别卡判断是否为：1秒短按+停顿1秒+2秒长按的求救逻辑，如符合求救逻辑，则在需要上传的信息中加上求救状态位ID信息报文，格式为FE 2D H1 H2 CRCL CRCH，供上位机解析；
6)上位机下发的寻人指令发给定位识别卡，定位识别卡判断是否为本识别卡编号H1 H2，符合的就触发蜂鸣器，达到寻人目的。
低功耗矿井人员定位识别卡及定位识别方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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