一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统
专利汇可以提供一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于TMS320F2812的 风 力 发电独立变桨控制系统，涉及一种 风力 发电控制系统，包括主控系统、市电电源、安全保护系统、变桨 控制器 、变桨 驱动器 、备用电源以及 电机 ；其中，变桨控制系统通过电滑环的方式与 机舱 中的主控系统、市电电源、安全保护系统连接，采用CAN通讯方式与主控系统连接；变桨控制器、变桨驱动器和备用电源位于 轮毂 内的变桨控制柜内；桨叶的变桨控制器一端通过CAN通讯与主控系统连接，桨叶的变桨控制器进行实时的通讯，本 发明 合理地控制桨叶的桨距 角 可以减小 塔架 的振荡和桨叶的 载荷 ,从而减小风力机的疲劳度,延长风力机的使用寿命。电动变桨距控制系统通过桨距角控制器得到桨距角指令,进而把桨距角指令转换为 伺服电机 的控制 信号 ,以此实现对桨叶 位置 的控制。，下面是一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统专利的具体信息内容。
1.一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统，其特征在于，所述系统包括主控系统、市电电源、安全保护系统、变桨控制器、变桨驱动器、备用电源以及电机；其中，变桨控制系统通过电滑环的方式与机舱中的主控系统、市电电源、安全保护系统连接，采用CAN通讯方式与主控系统连接；变桨控制器、变桨驱动器和备用电源位于轮毂内的变桨控制柜内；桨叶的变桨控制器一端通过CAN 通讯与主控系统连接，桨叶的变桨控制器进行实时的通讯，当任一桨叶出现任何故障，另两个桨叶均实行进行收桨模式；每个桨叶的变桨控制器另一端通过CAN 通讯与变桨驱动器连接，读取桨叶实际位置及实际变桨速度，并将其送到主控系统；同时监控变桨驱动器从站、冗余角度编码器从站以及与主控系统主站的通讯状态；若通讯出现故障，进入紧急顺桨模式；变桨控制器的数字量输入输出模块主控手动控制以及变桨柜的手动控制，其中变桨柜的手动控制使桨叶随意转动，实现调零点功能；同时连接桨叶上、下限位位置开关信号，保证桨叶在安全范围内运行；变桨控制器的模拟量输入模块对桨叶根部的载荷传感器进行数值采集并分析，将三个桨叶的根部载荷进行比较，采用内部解耦的原理控制每个桨叶的桨距角；其中冗余编码器、安全停止限位开关以及安全限位开关位于桨叶的齿轮上，载荷传感器位于桨叶的根部；当安全限位开关触发时，桨叶将紧急顺桨；当安全停止限位开关触发时，桨叶将紧急停止。
2.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统，其特征在于，所述变桨手动控制，为DI单元连接单桨叶的手持操作盒，用于完成变桨手动控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统，其特征在于，所述桨叶的载荷值以及变桨柜、备用电源柜、轮毂温度的采集为AI单元完成；DO单元用于通过AI单元采集的温度值的计算进行各自温度的控制、通过主控系统状态以及变桨状态的判断控制安全链的通断，保证系统的安全。
4.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统，其特征在于，所述CAN主站单元与变桨驱动器和冗余角度编码器的CAN连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统，其特征在于，所述CAN从站单元与主控系统的CAN连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统，其特征在于，所述变桨控制器中增加了载荷分析单元；载荷分析单元通过主控系统(CAN通讯)传输过来的载荷目标值与载荷传感器所反馈的载荷值构成一个闭环PID控制回路。
一种基于TMS320F2812的风力发电独立变桨控制系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
2、每个桨叶的变桨控制器另一端通过CAN 通讯与变桨驱动器连接，读取桨叶实际位置及实际变桨速度，并将其送到主控系统。同时监控变桨驱动器从站、冗余角度编码器从站以及与主控系统主站的通讯状态。若通讯出现故障时，进入紧急顺桨模式；
3、变桨控制器的数字量输入输出模块用于实现主控手动控制以及变桨柜的手动控制，其中变桨柜的手动控制可以使桨叶随意转动，实现调零点功能。同时连接桨叶上、下限位位置开关信号，保证桨叶在安全范围内运行；
4、变桨控制器的模拟量输入模块对桨叶根部的载荷传感器进行数值采集并分析，将3个桨叶的根部载荷进行比较，采用内部解耦的原理控制每个桨叶的桨距角。其中冗余编码器、安全停止限位开关以及安全限位开关位于桨叶的齿轮上，载荷传感器位于桨叶的根部。
当安全限位开关触发时，桨叶将紧急顺桨；当安全停止限位开关触发时，桨叶将紧急停止。
实施例
2、变桨驱动器通过CAN方式与变桨控制器通信，接收变桨控制器发送的桨叶角度、变桨速度信息，执行变桨操作命令，通过变桨电机执行相应的动作，并将桨叶实际位置及实际变桨速度信息反馈到主控系统；
3、使用变桨控制器的数字量输入输出模块实现主控系统手动控制、变桨柜的手动控制和调零点功能；
4、桨叶根部的载荷传感器对载荷值进行检测，并将数值收入到变桨控制器的模拟量输入模块AI中，变桨载荷控制单元经控制算法的解耦，对桨距角进行微调，通过CAN通讯传输给变桨驱动器，实现对风机的控制，进而调节每个桨叶的桨距角。
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