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一种 风冷 叶轮 转子中孔轴承及定位装卡机器

阅读：350发布：2021-09-20

专利汇可以提供一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，包括底板结构、进出料结构、压装机构、转盘机构、叶轮装配机构、卡环装配机构和轴承装配机构，所述底板结构前端设有进出料结构，底板结构中部竖向设有转盘机构，底板结构和转盘机构上设有若干压装机构；所述转盘机构前方的右上端侧板上安装有叶轮装配机构，转盘机构中部的两端侧板上均安装有卡环装配机构，转盘机构后方两端侧板上均安装有轴承装配机构。本发明能完成单叶轮转子的叶轮、卡环、轴承的自动安装，效率高，减少人力。，下面是一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：包括底板结构(1)、进出料结构(2)、压装机构(3)、转盘机构(4)、叶轮装配机构(5)、卡环装配机构(6)和轴承装配机构(7)，所述底板结构(1)前端设有进出料结构(2)，底板结构(1)中部竖向设有转盘机构(4)，底板结构(1)和转盘机构(4)上设有若干压装机构(3)；所述转盘机构(4)前方的右上端侧板上安装有叶轮装配机构(5)，转盘机构(4)中部的两端侧板上均安装有卡环装配机构(6)，转盘机构(4)后方两端侧板上均安装有轴承装配机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述底板结构(1)包括下机架(11)、前后门(12)、左右门(13)、主底板(14)、方管(15)、支撑管(16)、箱体(17)和控制面板(18)，下机架(11)前后均嵌装有前后门(12)，下机架(11)左右均嵌装有左右门(13)，下机架(11)上端面嵌装有主底板(14)，主底板(14)前端安装有进出料结构(2)，主底板(14)中部安装有转盘机构(4)；所述下机架(11)上端四边角上竖向设有方管(15)，下机架(11)上端中部竖向设有支撑管(16)，支撑管(16)上端设有箱体(17)，箱体(17)前端设有控制面板(18)；所述下机架(11)为由若干型材杆组装而成的长方体框架，控制面板(18)为触摸屏；所述箱体(17)内设有控制电路板，控制电路板与压装机构(3)、转盘机构(4)、叶轮装配机构(5)、卡环装配机构(6)、轴承装配机构(7)均电性连接，压装机构(3)、叶轮装配机构(5)、卡环装配机构(6)、轴承装配机构(7)均通过气管外接气源。
3.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述进出料结构(2)包括转子支撑板(21)、底板(22)、滑板(23)和挡板(24)，支撑板(21)竖向置设于底板结构(1)上，支撑板(21)之间横向设有底板(22)，支撑板(21)后方设有挡板(24)；
所述底板(22)上设有滑板(23)，滑板(23)内置设有转子(8)。
4.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述压装机构(3)包括支架(31)、压装气缸(32)和气缸头(33)，所述压装气缸(32)通过支架(31)安装于底板结构(1)上或安装于转盘机构(4)上或安装于叶轮装配机构(5)上，压装气缸(32)的头部安装有气缸头(33)。
5.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述转盘机构(4)包括转盘支撑板(41)、中心柱(42)、联接柱(43)、转盘(44)、隔套(45)和步进电机(46)，所述转盘支撑板(41)的数量为2，转盘支撑板(41)左右对称安装于底板结构(1)上，转盘支撑板(41)之间安装有联接柱(43)，右侧的所述转盘支撑板(41)右侧面上安装有步进电机(46)，步进电机(46)的输出轴通过联轴器连接有中心柱(42)，中心柱(42)上套装有数量为2的转盘(44)，转盘(44)之间安装有隔套(45)；所述转盘(44)为圆形板，转盘(44)上沿圆周设有若干圆形通孔，隔套(45)为圆环形薄板结构，隔套(45)与转盘(44)上的圆形通孔同心，隔套(45)内嵌装有转子(8)；左侧的所述转盘支撑板(41)上安装有压装机构(3)、卡环装配机构(6)、轴承装配机构(7)，右侧的所述转盘支撑板(41)上安装有叶轮装配机构(5)、卡环装配机构(6)、轴承装配机构(7)。
6.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述叶轮装配机构(5)包括叶轮导向板(51)、叶轮固定板(52)、叶轮下推板(53)、第一直线气缸(54)、压叶轮支撑板(55)、压叶轮气缸支柱(57)和压叶轮头(58)，所述叶轮固定板(52)安装于转盘机构(4)的侧面，叶轮固定板(52)侧面上端横向安装有叶轮导向板(51)，叶轮导向板(51)内置设有叶轮(56)；所述叶轮固定板(52)侧面上端安装有压叶轮支撑板(55)，压叶轮支撑板(55)上竖向安装有第一直线气缸(54)，第一直线气缸(54)下端安装有叶轮下推板(53)，叶轮下推板(53)下端设有圆弧形缺口；所述叶轮固定板(52)上端设有方形通孔，叶轮固定板(52)上端的方形通孔内置设有叶轮下推板(53)；所述叶轮固定板(52)侧面下端通过压叶轮气缸支柱(57)安装有压装机构(3)，压装机构(3)的压装气缸(32)的气缸头(33)上安装有压叶轮头(58)，压叶轮头(58)为圆环形中空壳体。
7.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述卡环装配机构(6)包括振动盘底板(61)、振动盘(62)、卡环导向板(63)、压卡环滑板(64)、第二直线气缸(65)和插片下推板(66)，所述振动盘(62)通过振动盘底板(61)安装于底板结构(1)上，振动盘(62)的出口端连接有卡环导向板(63)，卡环导向板(63)内设有卡环(67)，卡环导向板(63)安装于转盘机构(4)的侧板上，转盘机构(4)的侧板上安装有压卡环滑板(64)，压卡环滑板(64)上竖向安装有第二直线气缸(65)，第二直线气缸(65)下端安装有插片下推板(66)。
8.如权利要求1所述的一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，其特征在于：所述轴承装配机构(7)包括轴承导向板(71)、轴承固定板(72)、第三直线气缸(73)、轴承压头(74)和压轴承头(75)，轴承固定板(72)安装于转盘机构(4)的侧板上，轴承固定板(72)侧面安装有轴承导向板(71)，轴承导向板(71)内置设有轴承(76)；所述轴承固定板(72)上端设有方形通孔，轴承固定板(72)的方形通孔内置设有轴承压头(74)，轴承压头(74)安装于第三直线气缸(73)下端，第三直线气缸(73)安装于转盘机构(4)的侧板上；所述压装机构(3)的压装气缸(32)的气缸头(33)上安装有压轴承头(75)。

说明书全文

一种风冷 叶轮 转子中孔轴承及定位装卡机器

【技术领域】

[0001] 本发明涉及叶轮转子装配的技术领域，特别是风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的技术领域。【背景技术】

[0002] 电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子)叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场；后产生电磁转矩进行能量转换。现有技术中，转子安装风冷叶轮、卡环、轴承，均通过人工安装的方式进行。然而，人工安装的方式需要耗费的力气比较大，且装配需要紧密配合；卡环的安装又很小，安装细致费时。而叶轮转子的需求量很大，工作量大。为此，需要一种新型的风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器。
【发明内容】

[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，能够通过进出料结构完成进料和出料，通过压装机构完成叶轮、轴承的压装，通过转盘机构完成转子在不同工位间的切换，通过叶轮装配机构完成叶轮的送料，通过卡环装配机构完成卡环的送料及其装配，通过轴承装配机构完成轴承的送料。本发明能完成单叶轮转子的叶轮、卡环、轴承的自动安装，效率高，减少人力。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器，包括底板结构、进出料结构、压装机构、转盘机构、叶轮装配机构、卡环装配机构和轴承装配机构，所述底板结构前端设有进出料结构，底板结构中部竖向设有转盘机构，底板结构和转盘机构上设有若干压装机构；所述转盘机构前方的右上端侧板上安装有叶轮装配机构，转盘机构中部的两端侧板上均安装有卡环装配机构，转盘机构后方两端侧板上均安装有轴承装配机构。

[0005] 作为优选，所述底板结构包括下机架、前后门、左右门、主底板、方管、支撑管、箱体和控制面板，下机架前后均嵌装有前后门，下机架左右均嵌装有左右门，下机架上端面嵌装有主底板，主底板前端安装有进出料结构，主底板中部安装有转盘机构；所述下机架上端四边角上竖向设有方管，下机架上端中部竖向设有支撑管，支撑管上端设有箱体，箱体前端设有控制面板；所述下机架为由若干型材杆组装而成的长方体框架，控制面板为触摸屏；所述箱体内设有控制电路板，控制电路板与压装机构、转盘机构、叶轮装配机构、卡环装配机构、轴承装配机构均电性连接，压装机构、叶轮装配机构、卡环装配机构、轴承装配机构均通过气管外接气源。

[0006] 作为优选，所述进出料结构包括转子支撑板、底板、滑板和挡板，支撑板竖向置设于底板结构上，支撑板之间横向设有底板，支撑板后方设有挡板；所述底板上设有滑板，滑板内置设有转子。

[0007] 作为优选，所述压装机构包括支架、压装气缸和气缸头，所述压装气缸通过支架安装于底板结构上或安装于转盘机构上或安装于叶轮装配机构上，压装气缸的头部安装有气缸头。

[0008] 作为优选，所述转盘机构包括转盘支撑板、中心柱、联接柱、转盘、隔套和步进电机，所述转盘支撑板的数量为2，转盘支撑板左右对称安装于底板结构上，转盘支撑板之间安装有联接柱，右侧的所述转盘支撑板右侧面上安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器连接有中心柱，中心柱上套装有数量为2的转盘，转盘之间安装有隔套；所述转盘为圆形板，转盘上沿圆周设有若干圆形通孔，隔套为圆环形薄板结构，隔套与转盘上的圆形通孔同心，隔套内嵌装有转子；左侧的所述转盘支撑板上安装有压装机构、卡环装配机构、轴承装配机构，右侧的所述转盘支撑板上安装有叶轮装配机构、卡环装配机构、轴承装配机构。

[0009] 作为优选，所述叶轮装配机构包括叶轮导向板、叶轮固定板、叶轮下推板、第一直线气缸、压叶轮支撑板、压叶轮气缸支柱和压叶轮头，所述叶轮固定板安装于转盘机构的侧面，叶轮固定板侧面上端横向安装有叶轮导向板，叶轮导向板内置设有叶轮；所述叶轮固定板侧面上端安装有压叶轮支撑板，压叶轮支撑板上竖向安装有第一直线气缸，第一直线气缸下端安装有叶轮下推板，叶轮下推板下端设有圆弧形缺口；所述叶轮固定板上端设有方形通孔，叶轮固定板上端的方形通孔内置设有叶轮下推板；所述叶轮固定板侧面下端通过压叶轮气缸支柱安装有压装机构，压装机构的压装气缸的气缸头上安装有压叶轮头，压叶轮头为圆环形中空壳体。

[0010] 作为优选，所述卡环装配机构包括振动盘底板、振动盘、卡环导向板、压卡环滑板、第二直线气缸和插片下推板，所述振动盘通过振动盘底板安装于底板结构上，振动盘的出口端连接有卡环导向板，卡环导向板内设有卡环，卡环导向板安装于转盘机构的侧板上，转盘机构的侧板上安装有压卡环滑板，压卡环滑板上竖向安装有第二直线气缸，第二直线气缸下端安装有插片下推板。

[0011] 作为优选，所述轴承装配机构包括轴承导向板、轴承固定板、第三直线气缸、轴承压头和压轴承头，轴承固定板安装于转盘机构的侧板上，轴承固定板侧面安装有轴承导向板，轴承导向板内置设有轴承；所述轴承固定板上端设有方形通孔，轴承固定板的方形通孔内置设有轴承压头，轴承压头安装于第三直线气缸下端，第三直线气缸安装于转盘机构的侧板上；所述压装机构的压装气缸的气缸头上安装有压轴承头。

[0012] 本发明的有益效果：本发明能够通过进出料结构完成进料和出料，通过压装机构完成叶轮、轴承的压装，通过转盘机构完成转子在不同工位间的切换，通过叶轮装配机构完成叶轮的送料，通过卡环装配机构完成卡环的送料及其装配，通过轴承装配机构完成轴承的送料。本发明能完成单叶轮转子的叶轮、卡环、轴承的自动安装，效率高，减少人力。

[0013] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】

[0014] 图1是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的俯视图；

[0015] 图2是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的立体结构图一；

[0016] 图3是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的立体结构图二；

[0017] 图4是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的底板结构的立体图；

[0018] 图5是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的进出料结构的立体图；

[0019] 图6是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的压装机构的结构图一；

[0020] 图7是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的压装机构的结构图二；

[0021] 图8是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的转盘机构的主视图；

[0022] 图9是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的转盘机构的立体图；

[0023] 图10是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的叶轮装配机构的主视图；

[0024] 图11是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的叶轮装配机构的左视图；

[0025] 图12是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的叶轮装配机构的立体图；

[0026] 图13是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的卡环装配机构的右视图；

[0027] 图14是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的卡环装配机构的立体图；

[0028] 图15是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的轴承装配机构的主视图；

[0029] 图16是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的轴承装配机构的右视图；

[0030] 图17是本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器的轴承装配机构的立体图。

[0031] 图中：1-底板结构、11-下机架、12-前后门、13-左右门、14-主底板、15-方管、16-支撑管、17-箱体、18-控制面板、2-进出料结构、21-转子支撑板、22-底板、23-滑板、24-挡板、3-压装机构、31-支架、32-压装气缸、33-气缸头、4-转盘机构、41-转盘支撑板、42-中心柱、
43-联接柱、44-转盘、45-隔套、46-步进电机、5-叶轮装配机构、51-叶轮导向板、52-叶轮固定板、53-叶轮下推板、54-第一直线气缸、55-压叶轮支撑板、56-叶轮、57-压叶轮气缸支柱、
58-压叶轮头、6-卡环装配机构、61-振动盘底板、62-振动盘、63-卡环导向板、64-压卡环滑板、65-第二直线气缸、66-插片下推板、67-卡环、7-轴承装配机构、71-轴承导向板、72-轴承固定板、73-第三直线气缸、74-轴承压头、75-压轴承头、76-轴承、8-转子。
【具体实施方式】

[0032] 参阅图1-图17，本发明，包括底板结构1、进出料结构2、压装机构3、转盘机构4、叶轮装配机构5、卡环装配机构6和轴承装配机构7，所述底板结构1前端设有进出料结构2，底板结构1中部竖向设有转盘机构4，底板结构1和转盘机构4上设有若干压装机构3；所述转盘机构4前方的右上端侧板上安装有叶轮装配机构5，转盘机构4中部的两端侧板上均安装有卡环装配机构6，转盘机构4后方两端侧板上均安装有轴承装配机构7。

[0033] 具体的，所述底板结构1包括下机架11、前后门12、左右门13、主底板14、方管15、支撑管16、箱体17和控制面板18，下机架11前后均嵌装有前后门12，下机架11左右均嵌装有左右门13，下机架11上端面嵌装有主底板14，主底板14前端安装有进出料结构2，主底板14中部安装有转盘机构4；所述下机架11上端四边角上竖向设有方管15，下机架11上端中部竖向设有支撑管16，支撑管16上端设有箱体17，箱体17前端设有控制面板18；所述下机架11为由若干型材杆组装而成的长方体框架，控制面板18为触摸屏；所述箱体17内设有控制电路板，控制电路板与压装机构3、转盘机构4、叶轮装配机构5、卡环装配机构6、轴承装配机构7均电性连接，压装机构3、叶轮装配机构5、卡环装配机构6、轴承装配机构7均通过气管外接气源。

[0034] 具体的，所述进出料结构2包括转子支撑板21、底板22、滑板23和挡板24，支撑板21竖向置设于底板结构1上，支撑板21之间横向设有底板22，支撑板21后方设有挡板24；所述底板22上设有滑板23，滑板23内置设有转子8。

[0035] 具体的，所述压装机构3包括支架31、压装气缸32和气缸头33，所述压装气缸32通过支架31安装于底板结构1上或安装于转盘机构4上或安装于叶轮装配机构5上，压装气缸32的头部安装有气缸头33。

[0036] 具体的，所述转盘机构4包括转盘支撑板41、中心柱42、联接柱43、转盘44、隔套45和步进电机46，所述转盘支撑板41的数量为2，转盘支撑板41左右对称安装于底板结构1上，转盘支撑板41之间安装有联接柱43，右侧的所述转盘支撑板41右侧面上安装有步进电机46，步进电机46的输出轴通过联轴器连接有中心柱42，中心柱42上套装有数量为2的转盘
44，转盘44之间安装有隔套45；所述转盘44为圆形板，转盘44上沿圆周设有若干圆形通孔，隔套45为圆环形薄板结构，隔套45与转盘44上的圆形通孔同心，隔套45内嵌装有转子8；左侧的所述转盘支撑板41上安装有压装机构3、卡环装配机构6、轴承装配机构7，右侧的所述转盘支撑板41上安装有叶轮装配机构5、卡环装配机构6、轴承装配机构7。

[0037] 具体的，所述叶轮装配机构5包括叶轮导向板51、叶轮固定板52、叶轮下推板53、第一直线气缸54、压叶轮支撑板55、压叶轮气缸支柱57和压叶轮头58，所述叶轮固定板52安装于转盘机构4的侧面，叶轮固定板52侧面上端横向安装有叶轮导向板51，叶轮导向板51内置设有叶轮56；所述叶轮固定板52侧面上端安装有压叶轮支撑板55，压叶轮支撑板55上竖向安装有第一直线气缸54，第一直线气缸54下端安装有叶轮下推板53，叶轮下推板53下端设有圆弧形缺口；所述叶轮固定板52上端设有方形通孔，叶轮固定板52上端的方形通孔内置设有叶轮下推板53；所述叶轮固定板52侧面下端通过压叶轮气缸支柱57安装有压装机构3，压装机构3的压装气缸32的气缸头33上安装有压叶轮头58，压叶轮头58为圆环形中空壳体。

[0038] 具体的，所述卡环装配机构6包括振动盘底板61、振动盘62、卡环导向板63、压卡环滑板64、第二直线气缸65和插片下推板66，所述振动盘62通过振动盘底板61安装于底板结构1上，振动盘62的出口端连接有卡环导向板63，卡环导向板63内设有卡环67，卡环导向板63安装于转盘机构4的侧板上，转盘机构4的侧板上安装有压卡环滑板64，压卡环滑板64上竖向安装有第二直线气缸65，第二直线气缸65下端安装有插片下推板66。

[0039] 具体的，所述轴承装配机构7包括轴承导向板71、轴承固定板72、第三直线气缸73、轴承压头74和压轴承头75，轴承固定板72安装于转盘机构4的侧板上，轴承固定板72侧面安装有轴承导向板71，轴承导向板71内置设有轴承76；所述轴承固定板72上端设有方形通孔，轴承固定板72的方形通孔内置设有轴承压头74，轴承压头74安装于第三直线气缸73下端，第三直线气缸73安装于转盘机构4的侧板上；所述压装机构3的压装气缸32的气缸头33上安装有压轴承头75。

[0040] 本发明工作过程：

[0041] 本发明一种风冷叶轮转子中孔轴承及定位装卡机器在工作过程中，结合附图进行说明。

[0042] 本发明的设备的使用结合人工操作。通过底板结构1上的控制面板18实现设备的交互与控制；具体过程如下：人工将待装配的转子8置设于进出料结构2的滑板23上——底板结构1左上端的压装机构3将待转装配的转子8从进料的滑板23上顶出至转盘机构4的隔套45内，原隔套45内已装配的转子8被顶出至出料的滑板23上——转盘机构4在步进电机46的带动下转盘44转动，待装配的转子8被移动至叶轮装配工位——叶轮装配机构5的第一直线气缸(54)动作，从而叶轮下推板53动作，叶轮56下落——转盘机构4两端正对叶轮装配机构5的压装机构3同时气缸动作，待装配的转子8的左端顶住压装机构3的压装气缸32的气缸头33，待装配的转子8右端的叶轮56顶住压装机构3的压装气缸32的气缸头33上安装有压叶轮头58，叶轮56在气缸力的作用下，被压装到转子8上——转盘机构4两端正对叶轮装配机构5的压装机构3同时气缸收回——转盘机构4转动至下一卡环装配工位——卡环装配机构6的振动盘62完成送料至卡环导向板63上，通过第二直线气缸65带动插片下推板66，从而将卡环67卡入转子8的卡环槽内，卡环装配工位为左右对称的工位——转盘机构4转动至下一轴承装配工位——轴承装配机构7同样是振动盘完成送料至轴承导向板71，通过第三直线气缸73将轴承76下推——转盘机构4两端正对轴承装配机构7的压装机构3同时气缸动作，转子8两端的轴承76被气缸推至转子8上，从而完成装配，对称设置、同时动作可以确保受力均衡——转盘机构4转动至进出料工位，在下一轮进料时，已装配的转子8被顶出。

[0043] 进出料结构2的滑板23有方向性，进料用和出料用的滑板23方向不同。振动盘为现有技术，通过振动盘可以进行送料至导向板内。

[0044] 本发明，能够通过进出料结构完成进料和出料，通过压装机构完成叶轮、轴承的压装，通过转盘机构完成转子在不同工位间的切换，通过叶轮装配机构完成叶轮的送料，通过卡环装配机构完成卡环的送料及其装配，通过轴承装配机构完成轴承的送料。本发明能完成单叶轮转子的叶轮、卡环、轴承的自动安装，效率高，减少人力。

[0045] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

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