技术领域
[0001] 本
发明涉及一种螺丝拆卸机,尤其涉及一种批量螺丝自动拆卸机。
背景技术
[0002] 在现代工业发展中,流
水线是产品
工件生产的必经之路,而拆装螺丝也是工件产品流水线的重要工序,所以在工件产品中会有大量的产品需要拆卸固定螺丝,且在生产中会出现部分半成品和返修产品,而这些不良品则需要将螺丝进行拆卸,以便维修利用。
[0003] 目前,市场上使用螺丝拆卸机对螺丝进行拆卸时,先是将工件放上固定拆卸盘,然后控制螺丝拆卸机向下移动至螺丝孔槽处将螺丝拆卸,再控制螺丝拆卸机移动或者复位,拆卸之后将螺丝取走即可,但是,这种螺丝拆卸机进行大量工件螺丝拆卸工作时的劳动量高,且工作效率低下、人工控制的操作频繁。
[0004] 因此,我们设计了一种可对大量工件进行螺丝拆卸时劳动量低,工作效率高,且人工操作量少的批量螺丝自动拆卸机。
发明内容
[0005] 为了克服螺丝拆卸机大量螺丝拆卸时劳动量高,且工作效率低下、人工控制的操作频繁的缺点,要解决的技术问题:提供一种可对大量工件进行螺丝拆卸,工作效率高,且人工操作量少的批量螺丝自动拆卸机。
[0006] 技术方案如下:一种批量螺丝自动拆卸机,包括有机壳、收集框、
电机和滑动杆,机壳左侧顶部设有收集框,机壳内底部安装有电机,机壳内右侧滑动式设有滑动杆,还包括有内菱型管、第一菱型杆、
拉伸弹簧、输送带、连接板、旋转组件、传动发动组件和上移组件,滑动杆上转动式设有内菱型管,内菱型管内下部滑动式配合有第一菱型杆,第一菱型杆与电机的
输出轴连接,滑动杆与机壳之间连接有
拉伸弹簧,机壳内顶部安装有输送带,输送带的前后两侧均设有多
块连接板,多块连接板沿输送带的周向均布,内菱型管内上部配合有用于拆卸螺丝的旋转组件,机壳内左侧安装有用于发动输送带的传动发动组件,并与电机传动连接,机壳内与滑动杆之间安装有用于上移内菱型管的上移组件,上移组件与传动发动组件配合,传动发动组件与输送带电连接。
[0007] 作为优选,旋转组件包括有第二菱型杆、弹性件、螺丝刀,内菱型管内上部滑动式配合有第二菱型杆,第二菱型杆与内菱型管内壁之间连接有弹性件,第二菱型杆顶部连接有螺丝刀,螺丝刀位于前后两方连接板之间的下方,机壳左侧中部开有开口。
[0008] 作为优选,传动发动组件包括有圆环、冠
齿轮、滑套、活动杆、
压缩弹簧和
接触开关,机壳内下部前壁设有圆环,机壳内上下两部均转动式设有冠齿轮,且两个冠齿轮相互
啮合,下方冠齿轮与电机传动连接,上方冠齿轮前侧设有滑套,滑套内上部滑动式设有活动杆,活动杆与滑套之间连接有压缩弹簧,圆环内壁周向均匀间隔安装有至少三个接触开关,接触开关与输送带电性连接。
[0009] 作为优选,上移组件包括有弧形块、卡齿、传动齿轮和
齿条,圆环内侧周向均匀分布有三块弧形块,弧形块壁厚大于圆环壁厚,活动
杆底部连接有卡齿,卡齿与滑套滑动式配合,机壳内下部前壁转动式设有传动齿轮,卡齿位于传动齿轮外侧,滑动杆左侧连接有齿条,齿条与传动齿轮啮合。
[0010] 作为优选,还包括有吹
风组件,吹风组件包括有鼓风机和
通风管,机壳内上部右侧安装有鼓风机,鼓风机吹风口处连接有通风管,通风管位于螺丝刀的顶端右侧。
[0011] 作为优选,还包括有
固定板和
支撑轮,机壳内上部前后两侧对称设有固定板,前后两方固定板分别位于前后两方连接板下方,固定板上转动式设有多个支撑轮,支撑轮与连接板接触配合。
[0012] 本发明的有益效果:本发明通过上移组件使旋转组件向上移动将螺丝拆卸,达到了可自动拆卸螺丝的效果,再通过传动发动组件断续控制输送带移动,从而达到使本装置达到自动化的效果,无需人工频繁进行控制,吹风组件可将附再螺丝刀上的螺丝吹离,达到了保证工作连续性的效果,固定板与支撑轮将移至下方的连接板托住,对输送带起到支撑的作用。
附图说明
[0013] 图1为本发明的主视结构示意图。
[0014] 图2为本发明A部分的主视放大图。
[0015] 图3为本发明B部分的主视放大图。
[0016] 图4为本发明输送带与连接板的俯视结构示意图。
[0017] 附图标号:1机壳,2收集框,3电机,4滑动杆,5内菱型管,51第一菱型杆,6旋转组件,61第二菱型杆,62弹性件,63螺丝刀,7传动发动组件,71圆环,72冠齿轮,73滑套,74活动杆,75压缩弹簧,76接触开关,8上移组件,81弧形块,82卡齿,83传动齿轮,84齿条,9拉伸弹簧,10输送带,11连接板,12吹风组件,121鼓风机,122通风管,13固定板,14支撑轮。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步地进行说明。
[0019] 实施例1如图1、2、4所示,一种批量螺丝自动拆卸机,包括有机壳1、收集框2、电机3和滑动杆4,机壳1左侧顶部设有收集框2,收集框2与机壳1之间通过
螺栓连接的方式相连接,机壳1内底部安装有电机3,机壳1内右侧滑动式设有滑动杆4,滑动杆4呈水平设置,还包括有内菱型管
5、第一菱型杆51、拉伸弹簧9、输送带10、连接板11、旋转组件6、传动发动组件7和上移组件
8,滑动杆4上转动式设有内菱型管5,内菱型管5通过
轴承座连接的方式与滑动杆4转动式连接,内菱型管5垂直于滑动杆4,内菱型管5内下部滑动式配合有第一菱型杆51,第一菱型杆
51与电机3的输出轴连接,滑动杆4与机壳1之间连接有拉伸弹簧9,机壳1内顶部安装有输送带10,输送带10的前后两侧均设有多块连接板11,多块连接板11沿输送带10的周向均布,内菱型管5内上部配合有用于拆卸螺丝的旋转组件6,旋转组件6位于输送带10的下方,机壳1内左侧安装有用于发动输送带10的传动发动组件7,并与电机3传动连接,机壳1内与滑动杆
4之间安装有用于上移内菱型管5的上移组件8,上移组件8与传动发动组件7配合,传动发动组件7与输送带10电连接。
[0020] 将需要拆卸螺丝的工件放置在前后两方连接板11与输送带10之间,然后启动电机3顺
时针转动,同时,通过传动发动组件7的配合下,启动输送带10移动一定距离,从而使工件的螺丝移动至旋转组件6上方,即可准备进行拆卸。电机3输出轴转动通过第一菱型杆51与内菱型管5带动旋转组件6转动,同时,通过电机3输出轴与传动发动组件7的传动配合,使上移组件8带动滑动杆4向上移动,拉伸弹簧9拉伸,内菱型管5随之向上移动,如此,即可带动旋转组件6向上移动至螺丝挖孔处,将螺丝拆卸下来,达到了可自动拆卸螺丝的效果,然后通过拉伸弹簧9使旋转组件6复位,螺丝便通过开口滚落至机壳1外,当螺丝拆卸后的工件移至输送带10左侧时,工件便落入收集框2内,即可对工件进行收取,以此往复,即可将工件上的螺丝进行批量拆卸。
[0021] 实施例2在实施例1的
基础上,如图1和图3所示,旋转组件6包括有第二菱型杆61、弹性件62、螺丝刀63,内菱型管5内上部滑动式配合有第二菱型杆61,第二菱型杆61与内菱型管5内壁之间连接有弹性件62,第二菱型杆61顶部连接有螺丝刀63,螺丝刀63以可拆卸的方式与第二菱型杆61相连接,螺丝刀63位于前后两方连接板11之间的下方,机壳1左侧中部开有开口,开口用于排出拆卸下的螺栓。
[0022] 内菱型管5转动带动第二菱型杆61转动,如此,即可使螺丝刀63快速转动对螺丝进行拆卸,在螺丝与工件分离时,螺丝向下移动使第二菱型杆61在内菱型管5内向下移动,弹性件62压缩,如此,即可在螺丝向下移动时起到一个预留空间的作用,避免被电机3输出轴卡住,当内菱型管5复位时,在弹性件62的作用下,第二菱型杆61与螺丝刀63即可复位。
[0023] 如图2所示,传动发动组件7包括有圆环71、冠齿轮72、滑套73、活动杆74、压缩弹簧75和接触开关76,机壳1内下部前壁设有圆环71,圆环71通过螺栓连接的方式与机壳1相连接,机壳1内上下两部均转动式设有冠齿轮72,且两个冠齿轮72相互啮合,下方冠齿轮72与电机3通过带传动的方式传动连接,上方冠齿轮72前侧设有滑套73,滑套73连接在冠齿轮72的偏心
位置,滑套73内上部滑动式设有活动杆74,活动杆74与滑套73之间连接有压缩弹簧
75,圆环71内壁周向均匀间隔安装有三个接触开关76,接触开关76与输送带10电性连接。
[0024] 电机3输出轴顺时针转动带动下方冠齿轮72顺时针转动,从而带动上方冠齿轮72逆时针转动,从而带动滑套73旋转,当活动杆74与接触开关76接触时,接触开关76触发,同时启动输送带10运转,活动杆74离开接触开关76时输送带10便停止运转,上移组件8随后进行带动旋转组件6向上移动对螺丝进行拆卸,以此往复,即可使工件螺丝位置进行更替,不需要人工控制,达到了自动化的效果。
[0025] 如图2所示,上移组件8包括有弧形块81、卡齿82、传动齿轮83和齿条84,圆环71内侧周向均匀分布有三块弧形块81,弧形块81壁厚大于圆环71壁厚,活动杆74底部连接有卡齿82,卡齿82与滑套73滑动式配合,机壳1内下部前壁转动式设有传动齿轮83,传动齿轮83与上方冠齿轮72同圆心设置,卡齿82位于传动齿轮83外侧,滑动杆4左侧连接有齿条84,齿条84位于传动齿轮83右侧,齿条84与传动齿轮83啮合。
[0026] 当活动杆74离开接触开关76移至弧形块81上时,活动杆74向圆环71圆心处移动,压缩弹簧75压缩,卡齿82随之卡在传动齿轮83上,然后带动传动齿轮83逆时针转动,如此,即可通过齿条84带动滑动杆4向上移动,当齿条84不与传动齿轮83配合时,滑动杆4停止向上移动,同时也可以避免滑动杆4向下移动,如此,即可让旋转组件6拆卸螺丝有了足够的时间。当活动杆74离开弧形块81时,在压缩弹簧75的作用下,活动杆74复位,卡齿82与传动齿轮83脱离,在拉伸弹簧9的作用下,即可使滑动杆4与齿条84复位,以此往复,即可使本装置对大量螺丝拆卸起到自动化的效果,无需人工频繁进行控制。
[0027] 实施例3在实施例2的基础上,如图3所示,还包括有吹风组件12,吹风组件12包括有鼓风机121和通风管122,机壳1内上部右侧安装有鼓风机121,鼓风机121吹风口处连接有通风管122,通风管122位于螺丝刀63的顶端右侧。
[0028] 启动鼓风机121转动,使风通过
通风口吹出,当螺丝刀63向下复位时,风便将螺丝刀63上的螺丝吹掉,从而使螺丝滚落至机壳1外,如此,即可避免螺丝一直附在螺丝刀63上,保证工作连续性的效果。
[0029] 如图1、3所示,还包括有固定板13和支撑轮14,机壳1内上部前后两侧对称设有固定板13,固定板13平行于输送带10,前后两方固定板13分别位于前后两方连接板11下方,固定板13上转动式设有多个支撑轮14,支撑轮14与连接板11接触配合。
[0030] 固定板13与支撑轮14将移至下方的连接板11托住,且下方连接板11在支撑轮14上移动,避免工件重量使输送带10下垂,从而增加摩擦影响输送带10的使用寿命,对连接板11起到支撑的效果。
[0031] 尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的
权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或
修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。