专利汇可以提供一种水龙头表面加工设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型的 实施例 公开了一种 水 龙头表面加工设备,包括有底座;龙 门 架,滑动连接于底座上,龙门架连接有第一驱动装置,第一驱动装置驱动龙门架水平移动;加工装置,连接于龙门架;三关节机械手,滑动连接于底座上,三关节机械手连接有第二驱动装置,第二驱动装置驱动三关节机械手水平移动;三关节机械手包括有 基座 ,基座上连接有水平布置的转臂,转臂的另一端通过水平布置的 转轴 连接有摆臂,摆臂的另一端连接有第二转臂,第二转臂上通过夹具装夹 水龙头 ,水龙头可实现多 角 度、多 姿态 的曲线运动,配合安装在龙门架上并可水平移动的加工装置,只需一次装夹,即可满足表面复杂的水龙头的加工需求,简化操作,大大提升加工效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种水龙头表面加工设备专利的具体信息内容。
1.一种水龙头表面加工设备,其特征在于:包括有
底座(100);
龙门架(200),滑动连接于所述底座(100)上,所述龙门架(200)连接有第一驱动装置(300),所述第一驱动装置(300)驱动所述龙门架(200)水平移动;
加工装置(400),连接于所述龙门架(200);
三关节机械手(500),滑动连接于所述底座(100)上,所述三关节机械手(500)连接有第二驱动装置(600),所述第二驱动装置(600)驱动所述三关节机械手(500)水平移动;所述三关节机械手(500)包括有基座(510),所述基座(510)上连接有水平布置的转臂(520),所述转臂(520)的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂(530),所述摆臂(530)的另一端连接有第二转臂(540),所述第二转臂(540)上连接有用于装夹水龙头的夹具(550)。
2.根据权利要求1所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:所述转臂(520)的一端设置有第一齿轮(521),所述基座(510)上连接有第一电机(522),所述第一电机(522)的输出轴上安装有与所述第一齿轮(521)啮合的小齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:所述转臂(520)内设置有第二转轴,所述第二转轴上对应所述第一齿轮(521)的一端设置有第二齿轮(531),所述基座(510)上连接有第二电机(532),所述第二电机(532)的输出轴上安装有与所述第二齿轮(531)啮合的小齿轮;所述第二转轴的另一端设置有第二锥齿轮(533),所述摆臂(530)上连接有与所述第二锥齿轮(533)啮合的第二副锥齿轮(534)。
4.根据权利要求3所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:所述第二转轴内设置有第三转轴,所述第三转轴上对应所述第一齿轮(521)的一端设置有第三齿轮(541),所述基座(510)上连接有第三电机(542),所述第三电机(542)的输出轴上安装有与所述第三齿轮(541)啮合的小齿轮;所述第三转轴的另一端设置有第三锥齿轮(543),所述第三锥齿轮(543)啮合有第三副锥齿轮(544),所述第三副锥齿轮(544)同轴连接有第一传动齿轮(545),所述第一传动齿轮(545)啮合有第二传动齿轮(546),所述第二传动齿轮(546)同轴连接有第四锥齿轮(547),所述第二转臂(540)设置有与所述第四锥齿轮(547)啮合的第四副锥齿轮(548)。
5.根据权利要求1所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:所述底座(100)上设置有两条第一导轨(110),所述第一导轨(110)上滑动连接有滑座(120),所述基座(510)安装在所述滑座(120)上;所述第一驱动装置(300)包括有电机以及连接于该电机转轴的丝杆螺母副,所述滑座(120)与丝杆螺母副的螺母连接。
6.根据权利要求5所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:所述底座(100)上设置有两条第二导轨(130),所述龙门架(200)滑动连接在所述第二导轨(130)上;所述第二驱动装置(600)包括有电机以及连接于该电机转轴的丝杆螺母副,所述滑座(120)与丝杆螺母副的螺母连接。
7.根据权利要求6所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:两条所述第一导轨(110)布置在两条所述第二导轨(130)的内侧,所述三关节机械手(500)位于所述龙门架(200)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种水龙头表面加工设备,其特征在于:所述龙门架(200)上连接有横向驱动装置(210),所述横向驱动装置(210)上连接有纵向驱动装置(220),所述加工装置(400)连接于所述纵向驱动装置(220)。
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