技术领域
[0001] 本
发明涉及电容充电测试领域，尤其涉及一种电容常温充电设备及电容常温充电方法。
背景技术
[0002]
现有技术中的电容充电测试是以单个电容
单体作为充电测试对象，这使得对N个电容进行充电测试，就需要进行N次接线，不仅耗费大量人工，而且容易出现人工接线错误导致误充电的现象。
[0003] 其次，在现有的电容充电测试过程中，需要设置多种不同的电源，这些电源的
输出电压成梯度，仅检测电容的充电时间来切换不同的电源，比如以第一电源进行充电一段时间后，切换更高输出电压的第二电源再对电容充电一段时间，然后切换更高输出电压的第三电源后再对电容充电一段时间，以此类推直至完成充电测试，而至于在各个阶段何时充满电，以及充电过程中是否出现异常情况是不作监控的，因此，安全性无法得到保障，对电容的充电特性造成隐患。
[0004] 现有技术中缺少一种自动化的且进行安全监控的电容常温充电设备。
发明内容
[0005] 为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种电容常温充电设备及电容常温充电方法，利用所述技术方案如下：
[0006] 一方面，本发明提供了一种电容常温充电设备，包括一个或多个层叠设置的电容排插载盘、用于托载所述电容排插载盘的
定位基座、与放置在所述定位基座上的每一个电容排插载盘一一对应的充电组件，每个充电组件包括电源、
电极座、电容电压
电流检测装置，所述电容电压电流检测装置包括多个探针；
[0007] 所述电容排插载盘用于插放电容引脚，且插置在同一个电容排插载盘上的多个电容之间并联连接；
[0008] 当所述电容排插载盘放置在所述定位基座上时，所述电源通过电极座与所述电容排插载盘上的电容的正负极连通，且所述电容电压电流检测装置的探针与所述电容排插载盘上的部分或全部电容电连接，以采集相电连接的电容的电压和/或电流信息。
[0009] 优选地，所述定位基座上设有张紧扶正机构，所述张紧扶正机构用于对所述一个或多个层叠设置的电容排插载盘进行
位置校正以使其位于预设的充电位置。
[0010] 进一步地，所述张紧扶正机构包括驱动
电机、
齿条、与齿条
啮合的
齿轮、与齿轮同心固定设置的中心转盘、
推杆机构、连接中心转盘和推杆机构的
连杆和可移动定位
块，所述电容排插载盘的底部设有与所述可移动定位块配合的凸梁，在所述
驱动电机的驱动下，所述齿条移动进而带动齿轮和中心转盘转动，进而所述连杆带动推杆机构推动所述电容排插载盘的凸梁，以实现所述可移动定位块的偏移。
[0011] 进一步地，每个充电组件的电极座包括正极电极触头和负极电极触头，所述电容排插载盘放置在定位基座上后，所述电容排插载盘预设的两个电极引出部分别
接触所述正极电极触头和负极电极触头。
[0012] 优选地，所述正极电极触头和负极电极触头均设置在
弹簧件上，当所述电容排插载盘的两个电极引出部分别接触所述正极电极触头和负极电极触头时，所述弹簧件处于压缩状态。
[0013] 优选地，所述电容排插载盘上插置的电容呈矩阵排列，每个充电组件的探针呈一排排列，相邻的探针之间的间距与相邻的电容之间的间距相等；
[0014] 所述电容排插载盘放置在定位基座上后，在驱动机构的驱动下，所述探针向所述电容排插载盘靠近，并与所述电容排插载盘上的边沿一排电容电连接。
[0015] 本发明提供的电容常温充电设备还包括用于检测充电环境
温度信息的温度
传感器。
[0016] 本发明提供的电容常温充电设备还包括用于运输所述一个或多个层叠设置的电容排插载盘的自动导引运输车，所述自动导引运输车用于将所述电容排插载盘加载到所述定位基座上，以及用于将完成常温充电后的电容排插载盘从所述定位基座上卸载转移。
[0017] 本发明提供的电容常温充电设备还包括设置在地面上用于为所述自动导引运输车提供导引方向的导引轨道，所述导引轨道的入口处设有扩张结构的导引轨道初始端。
[0018] 另一方面，本发明提供了一种基于上述的电容常温充电设备的充电方法，包括以下步骤：
[0019] S1、将多个电容按照正负极性插置在电容排插载盘上；
[0020] S2、利用自动导引运输车将完成电容插置的层叠的电容排插载盘运输到定位基座处；
[0021] S3、利用定位基座上的张紧扶正机构对电容排插载盘进行位置校正；
[0022] S4、确认电容排插载盘压紧电极座的正极电极触头和负极电极触头后，开启电源；
[0023] S5、启动驱动机构，以驱动探针向所述电容排插载盘靠近，并与所述电容排插载盘上的边沿一排电容电连接；
[0024] S6、监控通过所述探针采集的电容的电压和/或电流信息，以及温度传感器采集的温度信息，若有异常，则停止充电，否则直至充电完成后，利用所述自动导引运输车卸载所述电容排插载盘。
[0025] 本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
[0026] a.利用自动导引运输车(AGV)将电容排插载盘移动至
指定位置，无需人工操作；
[0027] b.在电容排插载盘上插置多个电容，能够同时对电容排插载盘上的多个电容，甚至多个电容排插载盘上的多个电容进行同时充电测试，无需对单独的电容接线，节约人工且减少误接线的情况；
[0028] c.利用探针对部分电容进行电压、电流检测，监控充电电压、电流安全状况；
[0029] d.利用温度传感器监控充电
环境温度，确保充电安全。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本发明
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1是本发明实施例提供的电容常温充电设备的结构示意图；
[0032] 图2是本发明实施例提供的单个电容排插载盘的结构示意图；
[0033] 图3是本发明实施例提供的电容常温充电设备的定位基座的结构示意图；
[0034] 图4是本发明实施例提供的电容常温充电设备的电极座的结构示意图；
[0035] 图5是本发明实施例提供的电容常温充电设备的探针的结构示意图；
[0036] 图6是本发明实施例提供的定位基座上的张紧扶正机构的俯视图；
[0037] 图7是本发明实施例提供的定位基座上的张紧扶正机构的仰视图。
[0038] 其中，附图标记包括：1-电容排插载盘，2-定位基座，21-张紧扶正机构，211-中心转盘，212-连杆，213-推杆机构，214-可移动定位块，215-驱动电机，216-齿条，217-齿轮，31-电源，32-电极座，321-正极电极触头，322-负极电极触头，323-弹簧件，33-探针，4-温度传感器，5-自动导引运输车，51-导引轨道，511-导引轨道初始端，6-驱动机构。
具体实施方式
[0039] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0040] 需要说明的是，本发明的
说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0041] 在本发明的一个实施例中，提供了一种电容常温充电设备，如图1所示，所述电容常温充电设备包括一个或多个层叠设置的电容排插载盘1、用于托载所述电容排插载盘1的定位基座2、与放置在所述定位基座2上的每一个电容排插载盘1一一对应的充电组件，每个充电组件包括电源31、电极座32、电容电压电流检测装置，所述电容电压电流检测装置包括多个探针33，如图5所示。
[0042] 如图2所示，所述电容排插载盘1用于插放电容引脚，且插置在同一个电容排插载盘1上的多个电容之间并联连接。
[0043] 当所述电容排插载盘1放置在所述定位基座2上时，所述电源31通过电极座32与所述电容排插载盘1上的电容的正负极连通，且所述电容电压电流检测装置的探针33与所述电容排插载盘1上的部分或全部电容电连接，以采集相电连接的电容的电压和/或电流信息。
[0044] 如图3所示，所述定位基座2上设有张紧扶正机构21，所述张紧扶正机构21用于对所述一个或多个层叠设置的电容排插载盘1进行位置校正以使其位于预设的充电位置。
[0045] 在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，所述张紧扶正机构21包括驱动电机215、齿条216、与齿条216啮合的齿轮217、与齿轮217同心固定设置的中心转盘211、推杆机构213、连接中心转盘211和推杆机构213的连杆212和可移动定位块214，所述电容排插载盘
1的底部设有与所述可移动定位块214配合的凸梁，在所述驱动电机215的驱动下，所述齿条
216移动进而带动齿轮217和中心转盘211转动，进而所述连杆212带动推杆机构213推动所述电容排插载盘1的凸梁，以实现所述可移动定位块214的偏移。其张紧定位的原理如下：
[0046] 实际上，所述电容排插载盘1难以避免地会出现±5mm左右的位置偏差(或偏向左约5mm或偏向右约5mm)，而本发明实施例提出的如图6和图7所示的那样在定位基座2上设置张紧扶正机构21就可以很好地解决电容排插载盘1无法很好地绝对中心定位这一
缺陷：如图6，张紧扶正机构21的可移动定位块214上设有定位槽，所谓的可移动是指，所述可移动定位块214下方设有滚珠及弹簧，当弹簧处于正常状态(非压缩非拉伸状态)下，所述电容排插载盘1的底部的两条凸梁分别位于左右两侧的可移动定位块214的定位槽中，所述可移动定位块214的具体移动过程如下详述。
[0047] 张紧扶正机构21的连杆212的一端连接中心转盘211，另一端连接推杆机构213，当中心转盘211发生转动时，假设如图6中逆
时针转动，则左边的连杆212推动左边的推杆机构213向左移动，右边的连杆212推动右边的推杆机构213向右移动，如上所述，电容排插载盘1的底部的两条凸梁分别位于左右两侧的可移动定位块214的定位槽中，在此状态下，左边的推杆机构213推动左边的凸梁向左移动，右边的推杆机构213推动右边的凸梁向右移动，此时由于凸梁移动，因此带动所述可移动定位块214移动(可移动定位块214下方的滚珠可减小可移动定位块214的移动
摩擦力，防止凸梁脱离所述可移动定位块214的定位槽)，直至所述电容排插载盘1的两条凸梁被张紧，由于所述张紧扶正机构21的中心位置及对称结构，因此，在张紧状态下，可以确保所述电容排插载盘1处于中心位置，即实现消除±5mm左右的位置偏差；至于如果驱使所述中心转盘211发生转动，参见附图7，从所述张紧扶正机构21的背面可以看出，其还包括驱动电机215、齿条216、与齿条216啮合的齿轮217，所述中心转盘211与齿轮217同心固定设置，在所述驱动电机215的驱动下，所述齿条216移动进而带动齿轮
217和中心转盘211转动。
[0048] 所述充电组件的电极座32是给电容排插载盘1充电的，间接给插置在电容排插载盘1上的电容充电，具体如图4所示，每个充电组件的电极座32包括正极电极触头321和负极电极触头322，所述电容排插载盘1放置在定位基座2上后，所述电容排插载盘1预设的两个电极引出部分别接触所述正极电极触头321和负极电极触头322。在本发明的一个优选实施例中，所述正极电极触头321和负极电极触头322均设置在弹簧件323上，当所述电容排插载盘1的两个电极引出部分别接触所述正极电极触头321和负极电极触头322时，所述弹簧件323处于压缩状态。
[0049] 在本发明的一个实施例中，所述电容排插载盘1上插置的电容呈矩阵排列，如图5所示，每个充电组件的探针33呈一排排列，相邻的探针33之间的间距与相邻的电容之间的间距相等；所述电容排插载盘1放置在定位基座2上后，在驱动机构6的驱动下，如图5所示，所述探针33向所述电容排插载盘1靠近，并与所述电容排插载盘1上的边沿一排电容电连接，以采集电容的充电电压和/或充电电流。
[0050] 本发明提供的电容常温充电设备还包括用于检测充电环境温度信息的温度传感器4，当所述温度传感器4检测到充电环境温度高于预设的
阈值，则相应的控制单元驱动报警装置，以作异常提醒。
[0051] 本发明提供的电容常温充电设备还包括用于运输所述一个或多个层叠设置的电容排插载盘1的自动导引运输车5，如图1所示，所述自动导引运输车5用于将所述电容排插载盘1加载到所述定位基座2上，以及用于将完成常温充电后的电容排插载盘1从所述定位基座1上卸载转移。也就是说，在进行上电充电操作之前，先由自动导引运输车5加载电容排插载盘1再运输到定位基座2处，以下对所述自动导引运输车5加载电容排插载盘1的过程作简单说明：在所述自动导引运输车5上安装设置有RFID
读卡器，所述RFID读卡器能够读取所要加载的电容排插载盘1的物料
电子信息，最终把该物料电子信息发送至信息系统。
[0052] 在本发明的一个优选实施例中，所述电容常温充电设备还包括设置在地面上用于为所述自动导引运输车5提供导引方向的导引轨道51，如图1所示，进而使得所述自动导引运输车5通过所述导引轨道51能够准确地到达所述定位基座2处，更优选地，所述导引轨道51的入口处设有扩张结构的导引轨道初始端511，使得所述自动导引运输车5能够非常容易进入所述导引轨道51。可选地，所述导引轨道51可采用螺钉固定的方式固定在地面上。
[0053] 在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，左右两个仓具有相同的结构，包括定位基座2、与放置在所述定位基座2上的每一个电容排插载盘1一一对应的充电组件，两个仓的充电操作相互独立。显然，图1仅为两个仓的示例，本发明对相互独立的充电仓的具体数量不作限定。
[0054] 在本发明的一个实施例中，提供了一种基于上述的电容常温充电设备的充电方法，包括以下步骤：
[0055] S1、将多个电容按照正负极性插置在电容排插载盘上；
[0056] S2、利用自动导引运输车将完成电容插置的层叠的电容排插载盘运输到定位基座处；
[0057] S3、利用定位基座上的张紧扶正机构对电容排插载盘进行位置校正；
[0058] S4、确认电容排插载盘压紧电极座的正极电极触头和负极电极触头后，开启电源；
[0059] S5、启动驱动机构，以驱动探针向所述电容排插载盘靠近，并与所述电容排插载盘上的边沿一排电容电连接；
[0060] S6、监控通过所述探针采集的电容的电压和/或电流信息，以及温度传感器采集的温度信息，若有异常，则停止充电，否则直至充电完成后，利用所述自动导引运输车卸载所述电容排插载盘。
[0061] 本发明实施例优选采用连续充电的方式，且后台有实时充电监测，对于小pcs的电容问题，可以对其进行人工退料，避免小pcs的电容进入高温充电阶段。若后台
软件监测到出现大规模充电问题，可以控制直接停机。基于后台的实时充电监测，可以有效控制台阶式充电方式，具体地，设置多个可控电源，由PLC对其进行管控，即从小电流开始充电测试，在监测到当前电压下电容已经充满，再通过PLC控制电源的输出电压升至上一阶较大充电电压继续充电，以此类推直至完成大电流充电，取代传统的直接高压电容充电方式，本发明实施例提供的充电方法使得完成充电所需的时间较短，电容制品的LC
漏电流较低，完成充电测试后的电容的良品率高出许多，电容的寿命也比较长。
[0062] 本发明的充电设备能够在无需接线的条件下对多个电容同时进行充电测试，并且在测试过程中时刻监控充电电压、电流和温度信息，提高充电测试效率的同时提高充电测试的安全性。
[0063] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
