技术领域
[0001] 本实用新型涉及金属
表面处理设备领域，尤其涉及一种自动化钢管打磨装置。
背景技术
[0002] 钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，与实心钢管相比，在折弯、抗扭强度相同时，钢管重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。钢管在使用时需要进行组合，因此钢管的表面在连接前都需要进行打磨处理。
现有技术中，钢管表面打磨主要采用两种方式，一是人工打磨，主要依靠人
力，以钢丝刷、锉刀和
角向磨光机等工具打磨钢管的表面，此种打磨方式不仅加工效率低、劳动强度高，且钢管表面打磨效果差，不利于后续操作；二是使用机械化设备进行打磨，利用机械装置带动钢管旋转，利用打磨轮对钢管表面进行打磨，此种打磨方式解决了人工打磨方式工作效率低、打磨效果差的问题，有效提升了钢管打磨的效率，改善了打磨效果。但是，现有的机械化打磨设备一般还需要人工辅助，自动化程度不高，不利于更进一步地提升打磨效率。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自动化钢管打磨装置，解决人工打磨方式工作效率低、打磨效果差的问题以及现有机械化打磨设备自动化程度低的问题，降低人工成本，提升钢管打磨效率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0005] 一种自动化钢管打磨装置，包括
基座、控制箱、管面打磨组件、设于所述管面打磨组件两端的两组旋转组件和两组端面打磨组件、设于所述管面打磨组件两侧的进料槽和出料槽；所述控制箱设于所述基座的侧部。
[0006] 所述管面打磨组件包括第一
支架和打磨
块，所述第一支架设于所述基座的顶面中部，所述打磨块设于所述第一支架上，所述打磨块的顶面设有向下凹陷的弧形槽。
[0007] 每组旋转组件包括无杆
气缸、滑块、驱动
电机和
支撑部，所述无杆气缸固定于所述基座上，所述滑块可移动地设于所述无杆气缸上，所述
驱动电机固定于所述滑块上，所述支撑部设于所述驱动电机的
输出轴上；所述无杆气缸、所述驱动电机与所述控制箱电连接。
[0008] 所述两组端面打磨组件对应设于所述两组旋转组件的旁边，每组端面打磨组件包括第二支架和打磨轮，所述第二支架固定于所述基座上，所述打磨轮设于所述第二支架上。
[0009] 优选地，所述进料槽与所述出料槽倾斜设置，所述进料槽靠近所述管面打磨组件的端部高于所述出料槽靠近所述管面打磨组件的端部。
[0010] 优选地，还包括推料机构，所述推料机构设于所述进料槽的下方的所述基座上，所述推料机构与所述控制箱电连接。
[0011] 优选地，所述基座的内侧设有集灰箱。
[0012] 优选地，所述基座上设有可拆卸的防护罩，所述管面打磨组件、所述两组旋转组件以及所述两组端面打磨组件位于所述防护罩的内部。
[0013] 优选地，所述两组旋转组件对称设置，所述两组端面打磨组件对称设置。
[0014] 优选地，所述驱动电机的输出轴的轴线方向平行于所述打磨块的长度方向。
[0015] 优选地，所述打磨轮的打磨面朝向所述管面打磨组件。
[0016] 与现有技术相比，本实用新型提供一种自动化钢管打磨装置，利用旋转组件带动钢管转动，利用管面打磨组件对钢管表面进行打磨，利用两组端面打磨组件对钢管的两端端面进行打磨，提升钢管的打磨效果；通过控制箱控制各部分组件进行机械化操作，实现打磨过程的自动化，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型
实施例1的一种自动化钢管打磨装置的俯视图；
[0018] 图2为本实用新型实施例1的一种自动化钢管打磨装置中基座、管面打磨组件、进料槽、出料槽以及推料机构的左视图；
[0019] 图3为本实用新型实施例1的一种自动化钢管打磨装置中基座、管面打磨组件、旋转组件以及端面打磨组件的主视图。
具体实施方式
[0020] 为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0021] 请结合参见图1至图3，图1为本实用新型实施例1的一种自动化钢管打磨装置的俯视图，图2为本实用新型实施例1的一种自动化钢管打磨装置中基座、管面打磨组件、进料槽、出料槽以及推料机构的左视图，图3为本实用新型实施例1的一种自动化钢管打磨装置中基座、管面打磨组件、旋转组件以及端面打磨组件的主视图。本实用新型实施例1的一种自动化钢管打磨装置包括基座1、控制箱8、管面打磨组件2、设于管面打磨组件2两端的两组旋转组件3和两组端面打磨组件4、设于管面打磨组件2两侧的进料槽5和出料槽6；控制箱8设于基座1的侧部。优选地，两组旋转组件3对称设置，两组端面打磨组件4对称设置。本实用新型的自动化钢管打磨装置的工作过程中，钢管从进料槽5进入管面打磨组件2的内侧，利用两组旋转组件3带动钢管旋转，利用管面打磨组件2对钢管的侧面进行打磨，利用两组端面打磨组件4对钢管的两端端面进行打磨，改善钢管的打磨效果；通过控制箱8控制各组件进行自动化操作，提高打磨效率。
[0022] 管面打磨组件2包括第一支架21和打磨块22，第一支架21设于基座1的顶面中部，打磨块22设于第一支架21上，打磨块22的顶面设有向下凹陷的弧形槽221。打磨块22上对应弧形槽221的部位表面粗糙，且其结构与钢管的结构相匹配，当两组旋转组件3带动钢管旋转时，打磨块22可以对钢管的表面进行打磨。
[0023] 每组旋转组件3包括无杆气缸31、滑块32、驱动电机33和支撑部34，无杆气缸31固定于基座1上，滑块32可移动地设于无杆气缸31上，驱动电机33固定于滑块32上，支撑部34设于驱动电机33的输出轴331上；无杆气缸31、驱动电机33与控制箱8电连接。优选地，驱动电机33的输出轴331的轴线方向平行于打磨块22的长度方向。滑块32可以沿无杆气缸31的长度方向滑动，带动驱动电机33运动，工作过程中，支撑部34进入钢管的内孔中，且与钢管的内壁紧密
接触，通过驱动电机33的输出轴331的转动带动钢管转动。
[0024] 两组端面打磨组件4对应设于两组旋转组件3的旁边，每组端面打磨组件4包括第二支架41和打磨轮42，第二支架41固定于基座1上，打磨轮42设于第二支架41上。优选地，打磨轮42的打磨面朝向管面打磨组件2。当钢管处于打磨块22的弧形槽221中时，两端的打磨轮42贴近钢管的端面，对钢管的端面进行打磨，打磨效果好。
[0025] 本实用新型的自动化钢管打磨装置的工作过程如下：钢管从进料槽5进入打磨块22的弧形槽221中，在控制箱8的控制下，两端的滑块32分别沿无杆气缸31向打磨块22方向移动，带动两端的驱动电机33运动，使得两端驱动电机33的输出轴331上的支撑部34进入钢管的内孔中，并与钢管的内壁紧密接触；打磨过程中，控制箱8控制输出轴331转动，带动钢管转动，利用打磨块22对转动着的钢管的表面进行打磨，利用两组端面打磨组件4对转动着的钢管的两端端面进行打磨；打磨完毕后，在控制箱8的控制下，两端的滑块32分别沿无杆气缸31向远离打磨块22的方向移动，带动两端的驱动电机33运动，从而使两端的支撑部34运动至钢管的外部，钢管从出料槽6出料，下一根钢管进入打磨块22的弧形槽221中，进行相同打磨操作，从而实现自动化，既保证打磨效果，又提升打磨效率，降低人工成本。
[0026] 优选地，进料槽5与出料槽6倾斜设置，进料槽5靠近管面打磨组件2的端部高于出料槽6靠近管面打磨组件2的端部。未打磨的钢管从进料槽5进入打磨块22的弧形槽221中，打磨完毕后，钢管从出料槽6中出料。
[0027] 请参加图2，作为本实用新型的优选实施例，本实用新型的自动化钢管打磨装置还包括推料机构7，推料机构7设于进料槽5的下方的基座1上，推料机构7与控制箱8电连接。当管面打磨组件2与两组端面打磨组件4对钢管打磨完毕，控制箱8控制推料机构7运动，将钢管推进出料槽6中，保证打磨操作的顺利进行，实现自动化。
[0028] 请参见图3，优选地，基座1的内侧设有集灰箱11，用于收集打磨时掉落的钢渣等，避免污染现场环境。
[0029] 请参见图3，优选地，基座1上设有可拆卸的防护罩12，管面打磨组,2、两组旋转组件3以及两组端面打磨组件4位于防护罩12的内部，能够避免打磨时钢渣乱飞，避免污染现场环境，保护人员安全；还能阻挡部分噪声，减少噪声污染。
[0030] 本实用新型提供一种自动化钢管打磨装置，利用旋转组件3带动钢管转动，利用管面打磨组件2对钢管表面进行打磨，利用两组端面打磨组件4对钢管的两端端面进行打磨，提升钢管的打磨效果；通过控制箱8控制各部分组件进行机械化操作，实现打磨过程的自动化，提高工作效率，降低人工成本。
[0031] 本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的
专利保护范围。
