刀片磨口装置专利检索-基座风力发电机组风能专利检索查询-专利查询网

刀片磨口装置

阅读：875发布：2024-01-31

专利汇可以提供刀片磨口装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及磨刀设备领域，公开了一种刀片磨口装置，机架上的N个工位位于转盘上的N个工位外圈且一一对应；转盘通过转轴水平转动连接在机架上，转轴底端连接第一驱动电机，顶端贯穿转盘的中心后延伸至其上方；各磨削砂轮组件依次固定在机架表面的工位上且与各夹具的位置一一对应；上下料组件分别设置在机架上没有设置磨削砂轮组件的两个工位上；旋转夹手组件设置在机架上，与上料组件位于同一工位且位于上料组件与夹具之间；从第一个到最后一个工位，磨削砂轮的底部与对应的待磨刀片的刀刃口面之间的间距依次递减。本装置能够同时对多个刀片进行磨削，采用递进式磨削方式，磨削精度控制精确，合格率和工作效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是刀片磨口装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种刀片磨口装置，其特征在于，包括表面具有圆周均匀设置的N个工位的机架（1）和转盘（2）、第一驱动电机、上料组件（3）、旋转夹手组件（4）、下料组件（5）、N个夹具（6）、N个伸缩机械臂组件（7）以及最多N-2个磨削砂轮组件（8）；所述机架（1）上的N个工位位于所述转盘（2）上的N个工位外圈且一一对应；所述转盘（2）通过转轴（9）水平转动连接在所述机架（1）上，所述转轴（9）的底端连接所述第一驱动电机的输出端，顶端贯穿所述转盘（2）的中心后延伸至其上方；各所述伸缩机械臂组件（7）的中部分别固定在所述转盘（2）上的N个工位上，始端均固定在所述转轴（9）的自由端，末端均固定有水平设置的各所述夹具（6）；各所述磨削砂轮组件（8）依次固定在所述机架（1）表面的工位上且与各所述夹具（6）的位置一一对应；所述上料组件（3）和所述下料组件（5）分别设置在所述机架（1）上没有设置所述磨削砂轮组件（8）的两个工位上；所述旋转夹手组件（4）设置在所述机架（1）上，与所述上料组件（3）位于同一工位且位于所述上料组件（3）与所述夹具（6）之间；从第一个到最后一个工位，各所述磨削砂轮组件（8）中的磨削砂轮（801）的底部与对应的各夹具（6）中的待磨刀片（10）的刀刃口面之间的间距依次递减。
2.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，还包括固定在所述机架（1）上的刀片位置校正块（11），所述磨削砂轮组件（8）最多为N-3个，所述旋转夹手组件（4）、所述下料组件（5）以及所述刀片位置校正块（11）分别设置在所述机架（1）上没有设置所述磨削砂轮组件（8）的三个工位上，且所述刀片位置校正块（11）位于所述磨削砂轮组件（8）与所述旋转夹手组件（4）之间。
3.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述上料组件（3）中包括刀片叠放架（301）、移动板（302）和第二驱动电机，所述移动板（302）与所述机架（1）滑动连接，其表面开设输送凹槽（303），所述刀片叠放架（301）竖直固定在所述机架（1）上且位于所述输送凹槽（303）上方预设间距，所述第二驱动电机的输出轴与所述移动板（302）的底部转动连接，用于驱动所述移动板（302）做往复直线运动。
4.根据权利要求3所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述输送凹槽（303）的底部与所述刀片叠放架（301）的底端之间的预设间距大于待磨刀片（10）的厚度且小于两倍所述待磨刀片（10）的厚度。
5.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述旋转夹手组件（4）中包括上料盘（401）、第三驱动电机和至少一个上料夹手（402），各所述上料夹手（402）圆周均匀分布设置在所述上料盘（401）的边缘，所述第三驱动电机的输出轴与所述上料盘（401）的底部转动连接，用于驱动所述上料盘（401）做圆周运动。
6.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料组件（5）中包括下料盘（501）、第四驱动电机（502）、刀片回收组件以及至少一个下料夹手（503），各所述下料夹手（503）圆周均匀分布设置在所述下料盘（501）的边缘，所述第四驱动电机（502）的输出轴与所述下料盘（501）的底部转动连接，用于驱动所述下料盘（501）做圆周运动；所述刀片回收组件设置在所述机架（1）上且位于所述下料盘（501）一侧工位。
7.根据权利要求6所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述刀片回收组件中包括气缸、底板（504）以及两个叠放杆（505），两个所述叠放杆（505）相互平行且均竖直固定在所述底板（504）上，所述底板（504）与所述机架（1）之间滑动连接，所述气缸固定在所述机架（1）上，且所述气缸的伸缩杆与所述底板（504）的一侧固定连接，用于驱动所述底板（504）做往复直线运动。
8.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述磨削砂轮组件（8）中包括磨削砂轮（801）、底座（802）和第五驱动电机，所述底座（802）固定在所述机架（1）上，所述第五驱动电机固定在所述底座（802）上，所述第五驱动电机的输出轴与所述磨削砂轮（801）的中心转动连接，用于驱动所述磨削砂轮（801）圆周运动；各所述磨削砂轮（801）的转动面分别与对应的各所述夹具（6）所在平面垂直且位于其上方。
9.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述磨削砂轮组件（8）中还包括与待磨刀片（10）的刃口形状相同的仿形柱（803），所述仿形柱（803）固定在所述底座（802）的一侧；所述伸缩机械臂组件（7）中包括基座（701）、滑动块（702）、弹簧杆（703）和仿形块（704），所述基座（701）固定在所述转盘（2）上，所述滑动块（702）滑动连接在所述基座（701）上表面，所述夹具（6）固定在所述滑动块（702）的末端，所述弹簧杆（703）的始端固定在所述转轴（9）的自由端，末端连接所述滑动块（702）的始端，所述仿形块（704）固定在所述滑动块（702）的末端、所述夹具（6）的下方；在所述夹具（6）位于所述磨削砂轮（801）下方时，所述仿形柱（803）与所述仿形块（704）的曲面接触。
10.根据权利要求8所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述磨削砂轮组件（8）中还包括冷却水机构，所述冷却水机构固定在所述底座（802）上，在所述夹具（6）位于所述磨削砂轮（801）下方时，所述冷却水机构的出水口正对所述待磨刀片（10）的刃口与所述磨削砂轮（801）的接触点。

说明书全文

刀片磨口装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及磨刀设备领域，特别涉及一种刀片磨口装置。

背景技术

[0002] 目前，刀具开粗是刀具制作工艺的首要工序，但是目前对于大批量的刀具开粗均是由人工利用平面类砂轮机或“刨铁”进行开粗，精磨是用普通砂轮或手工打磨，这种人工的方式费时费力，特别对于具有一定曲线弧度、固定夹角及两面对称的器具打磨需要人为把握角度，上述方式导致了较高的次品率，不仅增加了企业的用人成本，还降低了生产效率；市场上也有很多机械磨口装置，大多机械磨口装置都是一次性将刀模刀具的刀刃磨削到所需的角度和厚度，由于砂轮对刀刃进行磨削时会产生大量的热，这种一次性的磨削方式容易导致刀刃断裂，废品率增加，针对手术刀等精度要求较高的产品，无法保证磨削精度。实用新型内容

[0003] 实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种刀片磨口装置，能够同时对多个刀片进行磨削，采用递进式磨削方式，磨削精度控制精确，合格率和工作效率大大提高。

[0004] 技术方案：本实用新型提供了一种刀片磨口装置，包括表面具有圆周均匀设置的N个工位的机架和转盘、第一驱动电机、上料组件、旋转夹手组件、下料组件、N个夹具、N个伸缩机械臂组件以及最多N-2个磨削砂轮组件；所述机架上的N个工位位于所述转盘上的N个工位外圈且一一对应；所述转盘通过转轴水平转动连接在所述机架上，所述转轴的底端连接所述第一驱动电机的输出端，顶端贯穿所述转盘的中心后延伸至其上方；各所述伸缩机械臂组件的中部分别固定在所述转盘上的N个工位上，始端均固定在所述转轴的自由端，末端均固定有水平设置的各所述夹具；各所述磨削砂轮组件依次固定在所述机架表面的工位上且与各所述夹具的位置一一对应；所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述机架上没有设置所述磨削砂轮组件的两个工位上；所述旋转夹手组件设置在所述机架上，与所述上料组件位于同一工位且位于所述上料组件与所述夹具之间；从第一个到最后一个工位，各所述磨削砂轮组件中的磨削砂轮的底部与对应的各夹具中的待磨刀片的刀刃口面之间的间距依次递减。

[0005] 进一步地，所述的刀片磨口装置还包括固定在所述机架上的刀片位置校正块，所述磨削砂轮组件最多为N-3个，所述旋转夹手组件、所述下料组件以及所述光电组件分别设置在所述机架上没有设置所述磨削砂轮组件的三个工位上，且所述刀片位置校正块位于所述磨削砂轮组件与所述旋转夹手组件之间。刀片位置校正块用于在伸缩机械部组件将夹有待磨刀片的夹具移动到第一个磨削砂轮组件的工位之前，检测夹具夹持的待磨刀片的位置是否精确，因为待磨刀片被夹具夹持的位置直接影响后续的磨削位置、磨削角度和厚度，所以，本实用新型中在对待磨刀片进行磨削前设置刀片位置校正块对其位置进行检测十分必要。

[0006] 优选地，所述上料组件中包括刀片叠放架、移动板和第二驱动电机，所述移动板与所述机架滑动连接，其表面开设输送凹槽，所述刀片叠放架竖直固定在所述机架上且位于所述输送凹槽上方预设间距，所述第二驱动电机的输出轴与所述移动板的底部转动连接，用于驱动所述移动板做往复直线运动。待磨刀片叠放在刀片叠放架上，位于最下方的待磨刀片被下落到输送凹槽内，然后在第二驱动电机的驱动下，移动板带动位于其输送凹槽内的待磨刀片移动到旋转夹手组件的工位处，旋转夹手组件则会将待磨刀片夹住，实现从上料组件中取料的操作，接着第二驱动电机驱动移动板反方向移动，第二个待磨刀片下落到输送凹槽内，同时，旋转夹手组件也会旋转一个角度，等待下一个将要夹取的待磨刀片随移动板的输送凹槽输送过来；就这样以上述同样的方式，上料组件源源不断地将待磨刀片输送到旋转夹手组件上。

[0007] 优选地，所述输送凹槽的底部与所述刀片叠放架的底端之间的预设间距大于待磨刀片的厚度且小于两倍所述待磨刀片的厚度。这样设计的目的是为了保证输送凹槽每次输送的刀片都是一个刀片，避免影响后续工序的正常进行。

[0008] 优选地，所述旋转夹手组件中包括上料盘、第三驱动电机和至少一个上料夹手，各所述上料夹手圆周均匀分布设置在所述上料盘的边缘，所述第三驱动电机的输出轴与所述上料盘的底部转动连接，用于驱动所述上料盘做圆周运动。上料盘由第三驱动电机驱动旋转，上料夹手则随上料盘旋转，每旋转一个工位角度，就有一个上料夹手位于上料组件的工位处，就能够将上料组件中的一个待磨刀片夹取住，然后再旋转一个工位，就可以将夹取到的待磨刀片插入伸缩机械臂组件端部的夹具中被夹具夹持定位。

[0009] 优选地，所述下料组件中包括下料盘、第四驱动电机、刀片回收组件以及至少一个下料夹手，各所述下料夹手圆周均匀分布设置在所述下料盘的边缘，所述第四驱动电机的输出轴与所述下料盘的底部转动连接，用于驱动所述下料盘做圆周运动；所述刀片回收组件设置在所述机架上且位于所述下料盘一侧工位。第四驱动电机驱动下料盘旋转一个工位时，就有一个下料夹手被旋转到与转盘上的一个工位衔接，此时，下料夹手就能够将该工位上伸缩机械臂组件端部的夹具中的磨削好的刀片夹取住，再旋转一个工位时，下料夹手就可以将夹取住的刀片旋转移动到刀片回收组件上，实现对刀片的回收。

[0010] 优选地，所述刀片回收组件中包括气缸、底板以及两个叠放杆，两个所述叠放杆相互平行且均竖直固定在所述底板上，所述底板与所述机架之间滑动连接，所述气缸固定在所述机架上，且所述气缸的伸缩杆与所述底板的一侧固定连接，用于驱动所述底板做往复直线运动。气缸能够带动底板做往复直线运动，当一个叠放杆套满刀片后，气缸驱动底板移动，将套满刀片的叠放杆移出下料组件的工位，同时，空的叠放杆被移动到下料组件的工位上，然后人工将套满刀片的叠放杆清空，等待空的叠放杆被套满后，气缸将其重新驱动到下料组件的工位上。

[0011] 优选地，所述磨削砂轮组件中包括底座、磨削砂轮和第五驱动电机，所述底座固定在所述机架上，所述第五驱动电机固定在所述底座上，所述第五驱动电机的输出轴与所述磨削砂轮的中心转动连接，用于驱动所述磨削砂轮圆周运动；各所述磨削砂轮的转动面分别与对应的各所述夹具所在平面垂直且位于其上方。第五驱动电机驱动磨削砂轮转动，实现对位于磨削砂轮下方，对与其成预设夹角的待磨刀片的刀刃进行磨削。

[0012] 进一步地，所述磨削砂轮组件中还包括与待磨刀片的刃口形状相同的仿形柱，所述仿形柱固定在所述底座的一侧；所述伸缩机械臂组件中包括基座、滑动块、弹簧杆和仿形块，所述基座固定在所述转盘上，所述滑动块滑动连接在所述基座上表面，所述夹具固定在所述滑动块的末端，所述弹簧杆的始端固定在所述转轴的自由端，末端连接所述滑动块的始端，所述仿形块固定在所述滑动块的末端、所述夹具的下方；在所述夹具位于所述磨削砂轮下方时，所述仿形柱与所述仿形块的曲面接触。仿形柱、仿形块以及弹簧杆的设计主要是为了解决本装置使用磨削待磨刀片的刃口为曲线形状的情况，在对刃口为曲线形状的待磨刀片进行磨削时，由于仿形块的形状与刃口曲线相同或匹配，所以，当仿形柱与仿形块接触时，由于仿形柱对仿形块的挤压使得弹簧杆被挤压或弹回，滑动块带动仿形块沿基座向靠近或远离转盘中心的方向滑动，以实现对具有曲线形状刃口的待磨刀片的磨削。

[0013] 优选地，所述磨削砂轮组件中还包括冷却水机构，所述冷却水机构固定在所述底座上，在所述夹具位于所述磨削砂轮下方时，所述冷却水机构的出水口正对所述待磨刀片的刀刃与所述磨削砂轮的接触点。由于磨削砂轮在对待磨刀片进行磨削时会产生大量的热，所以在本实用新型中给每个磨削砂轮组件配备一个冷却水机构，在磨削砂轮对待磨刀片进行磨削时，冷却水机构能够对二者的接触点喷水降温，避免待磨刀片的刃口温度过高而导致的产品报废。

[0014] 工作原理及有益效果：在使用本磨口装置对待磨刀片进行磨削时，首先将待磨刀片叠放于上料组件内，启动上料组件和旋转夹手组件，旋转夹手组件能够将待磨刀片从上料组件中夹出，然后旋转到转盘上的一个工位处，并将该待磨刀片插入工位处的伸缩机械臂组件端部的夹具内，夹具将该待磨刀片夹住后随转盘旋转到第一个磨削砂轮组件工位处进行磨削，经第一个磨削砂轮组件磨削后，转盘再带动伸缩机械臂组件旋转一个角度，使夹具旋转到第二个磨削砂轮组件的工位处，通过第二个磨削砂轮组件对待磨刀片进行二次磨削，依次类推，直至待磨刀片经过最后一个磨削砂轮组件的磨削后，随转盘的再次转动一个角度，伸缩机械臂组件带动夹具将磨削好的刀片输送到下料组件的工位处，下料组件再将磨削好的刀片取走收集。

[0015] 本磨口装置中，转盘每旋转一个角度，就有一个伸缩机械臂组件带动一个夹具旋转到上料组件的一个工位处，同时就有一个伸缩机械臂组件带动一个夹具旋转到下料组件的一个工位处，其余伸缩机械臂组件分别位于各磨削砂轮组件的工位处；由于从第一个到最后一个工位，各磨削砂轮的底部与对应的各夹具中的待磨刀片的刀刃口面之间的间距依次递减，所以待磨刀片的刀刃口面会被磨的越来越薄；本磨口装置可以一次性磨削多个刀具，每个刀具都能够经过多道工序逐步磨削到所需厚度或角度，递进式磨削方式，磨削精度较高，一次性能够磨削多个刀片，磨削效率大大提升。附图说明

[0016] 图1为刀片磨口装置的整体结构示意图；

[0017] 图2为刀片磨口装置的整体结构爆炸图；

[0018] 图3为刀片磨口装置的局部放大结构示意图；

[0019] 图4为刀片磨口装置的局部放大结构示意图；

[0020] 图5为仿形柱与仿形块的曲面接触时的结构俯视图。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。

[0022] 本实施方式提供了一种刀片磨口装置，如图1和2所示，主要由机架1、转盘2、第一驱动电机、上料组件3、旋转夹手组件4、下料组件5、刀片位置校正块11、9个夹具6、9个伸缩机械臂组件7以及6个磨削砂轮组件8组成，机架1和转盘2上具有9个圆周均匀分布设置的工位，机架1上的9个工位位于转盘2上的9个工位外圈且一一对应；转盘2通过转轴9水平转动连接在机架1上，转轴9的底端连接第一驱动电机的输出端，顶端贯穿转盘2的中心后延伸至其上方；

[0023] 如图3，9个伸缩机械臂组件7分别设置在转盘2的9个工位上，各伸缩机械臂组件7均主要由基座701、滑动块702、弹簧杆703和仿形块704组成，9个伸缩机械臂组件7中的9个基座701分别固定在转盘2上的9个工位上，滑动块702滑动连接在基座701上表面，水平设置的夹具6固定在滑动块702的末端，弹簧杆703的始端固定在转轴9的自由端，末端连接滑动块702的始端；仿形块704固定在滑动块702的末端并位于夹具6的下方。

[0024] 6个磨削砂轮组件8依次固定在机架1表面的6个工位上且分别与6个夹具6的位置一一对应；如图2，各磨削砂轮组件8均由底座802、磨削砂轮801、与待磨刀片10的刃口形状相同的仿形柱803、第五驱动电机和冷却水机构组成，底座802固定在机架1上，第五驱动电机固定在底座802上，第五驱动电机的输出轴与磨削砂轮801的中心转动连接，用于驱动磨削砂轮801圆周运动，仿形柱803固定在底座802的一侧，在夹具6位于磨削砂轮801下方时，仿形柱803与仿形块704的曲面接触，且仿形柱803与仿形块704的曲面相接触的端部为弧面，如图5；各磨削砂轮801的转动面分别与对应的各夹具6所在平面垂直且位于其上方，从第一个到最后一个工位，各磨削砂轮801的底部与对应的各夹具6中的待磨刀片10的刀刃口面之间的间距依次递减。冷却水机构固定在底座802上，在夹具6位于磨削砂轮801下方时，冷却水机构6的出水口正对待磨刀片10的刃口与磨削砂轮801的接触点。

[0025] 上料组件3、下料组件5和刀片位置校正块11分别设置在机架1上没有设置磨削砂轮组件8的三个个工位上；旋转夹手组件4设置在机架1上，与上料组件3位于同一工位且位于上料组件3与夹具6之间；刀片位置校正块11位于磨削砂轮组件8与旋转夹手组件4之间。其中，

[0026] 如图4，上料组件3主要由刀片叠放架301、移动板302和第二驱动电机组成，移动板302与机架1滑动连接，其表面开设输送凹槽303，刀片叠放架301竖直固定在机架1上且位于输送凹槽303上方预设间距，第二驱动电机的输出轴与移动板302的底部转动连接，用于驱动移动板302做往复直线运动；输送凹槽303的底部与刀片叠放架301的底端之间的预设间距大于待磨刀片10的厚度且小于两倍待磨刀片10的厚度。

[0027] 如图4，旋转夹手组件4主要由上料盘401、第三驱动电机和三个上料夹手402组成，三个上料夹手402圆周均匀分布设置在上料盘401的边缘，第三驱动电机的输出轴与上料盘401的底部转动连接，用于驱动上料盘401做圆周运动。

[0028] 如图4，下料组件5主要由下料盘501、第四驱动电机502、刀片回收组件以及三个下料夹手503组成，各下料夹手503圆周均匀分布设置在下料盘501的边缘，第四驱动电机502的输出轴与下料盘501的底部转动连接，用于驱动下料盘501做圆周运动；刀片回收组件设置在机架1上且位于下料盘501一侧工位；该刀片回收组件主要有气缸、底板504以及两个叠放杆505组成，两个叠放杆505相互平行且均竖直固定在底板504上，底板504与机架1之间滑动连接，气缸固定在机架1上，且气缸的伸缩杆与底板504的一侧固定连接，用于驱动底板504做往复直线运动。

[0029] 本实施方式中的刀片磨口装置的工作原理如下：

[0030] 首先将待磨刀片10叠放于上料组件3中的刀片叠放架301上，位于最下方的待磨刀片10被下落到输送凹槽303内，然后启动第二驱动电机，在第二驱动电机的驱动下，移动板302带动位于其输送凹槽303内的待磨刀片10移动到旋转夹手组件4的工位处，启动第三驱动电机，上料盘401由第三驱动电机驱动旋转，上料夹手402则随上料盘401旋转到上料组件
3的工位处，将上料组件3中的一个待磨刀片10夹取住，然后再旋转一个工位，就可以将夹取到的待磨刀片10插入伸缩机械臂组件7端部的夹具6中被夹具6夹持定位；接着第二驱动电机驱动移动板302反方向移动，第二个待磨刀片10下落到输送凹槽303内，同时，第三驱动电机也会驱动上料盘401再次旋转一个角度，等待下一个将要夹取的待磨刀片10随移动板的输送凹槽303输送过来，每旋转一个工位角度，就有一个上料夹手402位于上料组件3的工位处；就这样以上述同样的方式，上料组件3源源不断地将待磨刀片10输送到旋转夹手组件4上的上料夹手402上，旋转夹手组件4则源源不断地将待磨刀片10插入到伸缩机械臂组件7端部的夹具6内。

[0031] 夹具6将待磨刀片10夹住后，第一驱动电机驱动转盘2旋转，转盘2带动伸缩机械臂组件7整体旋转至夹具6中的待磨刀片10位于第一个磨削砂轮组件8中的磨削砂轮801的下方，此时仿形柱803与仿形块704的曲面接触，如图5，磨削砂轮801的切线与待磨刀片10的刀刃口面之间的夹角为12°。第五驱动电机驱动磨削砂轮801旋转对待磨刀片10进行磨削的同时，第一驱动电机驱动转盘2继续旋转，由于仿形块704的形状均与刃口曲线相同或匹配，所以在转盘2旋转时，磨削砂轮组件8中的仿形柱803挤压伸缩机械臂组件7中的仿形块704，使得弹簧杆703被挤压或弹回，滑动块702连同仿形块704沿基座701向靠近或远离转盘2中心的方向滑动，实现对具有曲线形状刃口的待磨刀片10的第一次磨削；随着第一驱动电机对转盘2的继续驱动旋转，伸缩机械臂组件7也随转盘2继续转动个，经过第一个磨削砂轮组件8磨削的刀片被旋转到第二个磨削砂轮组件8的磨削砂轮801下方，以上述相同的方式进行第二次磨削，由于第二个磨削砂轮组件8中的磨削砂轮801与待磨刀片10之间的间距小于第一个磨削砂轮组件8中的磨削砂轮801与待磨刀片10之间的间距，所以经过第二次磨削后，待磨刀片10的刃口更薄；然后依次经第三至第六次磨削后，磨削完毕。

[0032] 伸缩机械臂组件7随转盘继续转动，夹具6则将磨削好的刀片输送到下料组件5的工位处，第四驱动电机502驱动下料盘501旋转一个工位时，就有一个下料夹手503被旋转到与转盘2上的一个工位衔接，此时，下料夹手503就能够将该工位上伸缩机械臂组件7端部的夹具6中的磨削好的刀片夹取住，再旋转一个工位时，下料夹手503就可以将夹取住的刀片旋转移动到刀片回收组件的工位上，将磨削好的刀片套在该工位上的叠放杆505上，实现对刀片的回收；当一个叠放杆505套满刀片后，气缸驱动底板504移动，将套满刀片的叠放杆505移出下料组件5的工位，同时，空的叠放杆505被移动到下料组件5的工位上，然后人工将套满刀片的叠放杆505清空，等待空的叠放杆505被套满后，气缸将其重新驱动到下料组件5的工位上。

[0033] 上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种多媒体设备	2020-05-08	90
一种电容常温充电设备及电容常温充电方法	2020-05-08	371
一种直流耐压试验装置	2020-05-08	513
小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台	2020-05-08	370
一种照射范围可调节的照明装置	2020-05-08	471
一种紧凑型轨道式铁钻工	2020-05-11	645
一种汽车空气质量传感器自动化检测装置	2020-05-08	718
一种岩土工程用钻杆纠偏夹持装置	2020-05-11	225
LED制造系统及LED制造方法	2020-05-08	254
一种基于节流膨胀效应并用于计算机硬件的散热结构	2020-05-08	397

刀片磨口装置

刀片磨口装置

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：