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一种水封组装设备

阅读：814发布：2024-02-04

专利汇可以提供一种水封组装设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及一种水封组装设备，包括有基座，还包括有设置在基座上的转盘以及沿转盘的周向依次设置的组装组件以及压装组件，转盘能够放置泵体，组装组件能够将水封压装到泵体中，压装组件能够将堵盖压装到泵体中；本实用新型的水封组装设备能够同工序装配水封以及堵盖，自动化程高，提升装配的效率，并且装配过程中无需翻转泵体，整个工序无需改变泵体的定位基准及定位方式，装配效率高，降低装配误差；本实用新型的压装组件能够将堵盖按与泵体相对应的角度压装到泵体的堵盖孔上，将堵盖压装与水封压装集合在同一台设备上，能够降低水泵装配的工序，提升装配效率。，下面是一种水封组装设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种水封组装设备，包括有基座(11)，其特征在于，还包括有设置在基座(11)上的转盘(12)以及沿转盘(12)的周向依次设置的组装组件以及压装组件，所述转盘(12)能够放置泵体，组装组件能够将水封压装到泵体中，压装组件能够将堵盖压装到泵体中。
2.根据权利要求1所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述组装组件包括有对应分设在转盘(12)上下方的压头(201)以及顶装组件(202)，转盘(12)与顶装组件(202)之间还设置有能够移送水封的第一移送组件(203)。
3.根据权利要求2所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述第一移送组件(203)包括有转动臂(204)以及中空的放置座(205)，所述放置座(205)分设在转动臂(204)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述转盘(12)上设置有安装座(121)，安装座(121)与转盘(12)之间设置有缓冲件(122)。
5.根据权利要求1所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述压装组件还包括有能够移送堵盖的第二移送组件(211)、驱动第二移送组件(211)压接堵盖或泵体的下压动力件(212)。
6.根据权利要求5所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述第二移送组件(211)包括有移送压杆(213)以及驱动移送压杆(213)水平移动的皮带输送机构(214)，下压动力件(212)分设在皮带输送机构(214)的两端，下压动力件(212)能够驱使移送压杆(213)竖向朝下运动。
7.根据权利要求5所述的一种水封组装设备，其特征在于，还包括有堵盖转动组件，堵盖上设置有凹槽，堵盖转动组件可插接到凹槽内并驱使堵盖自转。
8.根据权利要求7所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述堵盖转动组件包括有竖向设置的转动块(215)，转动块(215)上设置有能够插接到凹槽内的凸起，转动块(215)可竖向移动。
9.根据权利要求8所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述堵盖转动组件还包括有伸缩动力件(216)，伸缩动力件(216)通过齿条齿轮啮合驱动转动块(215)自转。
10.根据权利要求7所述的一种水封组装设备，其特征在于，所述堵盖转动组件的上方设置有用于检测堵盖上的凹槽的图像检测组件。

说明书全文

一种水封组装设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及水泵总成装配技术领域，特别涉及一种水封组装设备。

背景技术

[0002] 水泵总成主要由泵体、轴承、水封、叶轮、法兰、堵盖组成，其中轴承与泵体、法兰与轴承、水封的动环与轴承及水封的静环与泵体的内孔、堵盖与泵体的内孔均为过盈配合，因此水泵总成的装配均可以采用压装的方式；由于水封需要自泵体的下端面朝内装配，目前的装配方式均需要翻转泵体，方便水封自上而下压装到泵体中，效率低，而且翻转泵体后不方便定位。实用新型内容

[0003] 本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种水封组装设备，包括有基座，还包括有设置在基座上的转盘以及沿转盘的周向依次设置的组装组件以及压装组件，所述转盘能够放置泵体，组装组件能够将水封压装到泵体中，压装组件能够将堵盖压装到泵体中。

[0004] 作为上述方案的进一步改进，所述组装组件包括有对应分设在转盘上下方的压头以及顶装组件，转盘与顶装组件之间还设置有能够移送水封的第一移送组件。

[0005] 作为上述方案的进一步改进，所述第一移送组件包括有转动臂以及中空的放置座，所述放置座分设在转动臂的两端。

[0006] 作为上述方案的进一步改进，所述转盘上设置有安装座，安装座与转盘之间设置有缓冲件。

[0007] 作为上述方案的进一步改进，所述压装组件还包括有能够移送堵盖的第二移送组件、驱动第二移送组件压接堵盖或泵体的下压动力件。

[0008] 作为上述方案的进一步改进，所述第二移送组件包括有移送压杆以及驱动移送压杆水平移动的皮带输送机构，下压动力件分设在皮带输送机构的两端，下压动力件能够驱使移送压杆竖向朝下运动。

[0009] 作为上述方案的进一步改进，还包括有堵盖转动组件，堵盖上设置有凹槽，堵盖转动组件可插接到凹槽内并驱使堵盖自转。

[0010] 作为上述方案的进一步改进，所述堵盖转动组件包括有竖向设置的转动块，转动块上设置有能够插接到凹槽内的凸起，转动块可竖向移动。

[0011] 作为上述方案的进一步改进，所述堵盖转动组件还包括有伸缩动力件，伸缩动力件通过齿条齿轮啮合驱动转动块自转。

[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述堵盖转动组件的上方设置有用于检测堵盖上的凹槽的图像检测组件。

[0013] 作为上述方案的进一步改进，还包括有设置在转盘下方的水封高度检测组件。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的水封组装设备能够同工序装配水封以及堵盖，自动化程高，提升装配的效率，并且装配过程中无需翻转泵体，整个工序无需改变泵体的定位基准及定位方式，装配效率高，降低装配误差；

[0015] 其次，本实用新型采用转盘将泵体输送至相应的工位进行装配、检测操作，实现自动化组装水封，装配工序的若干个操作流程间连接紧凑，降低设备的占地面积；

[0016] 再者，本实用新型的压装组件能够将堵盖按与泵体相对应的角度压装到泵体的堵盖孔上，将堵盖压装与水封压装集合在同一台设备上，能够降低水泵装配的工序，提升装配效率。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。

[0018] 图1是本实用新型的水封组装设备的结构示意图；

[0019] 图2是本实用新型的压装组件的结构示意图；

[0020] 图3是图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

[0021] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

[0022] 如图1至图3所示的一种水封组装设备，包括有基座11以及设置在基座11上的转盘12，所述转盘12上设置有安装座121以及装配通道，该装配通道优选为通孔或者是缺口，该安装座121有沿周向分设在转盘12上的若干个，本实施例优选地采用6个，即该转盘12为6工位设置，该安装座121上设有与泵体外表面相配合的挡部以及与限位销，泵体能够安装在安装座121上，优选地，所述安装座121与转盘12之间设置有缓冲件122，所述缓冲件122可以是弹簧或者是塑料块，压头201朝下运动压接泵体时，缓冲件122能够抵消压头201的下压冲击力，避免压头201损伤泵体，泵体随转盘12转动依次经过组装组件及下料组件，所述转盘12可以通过伺服电机驱动，其目的在于保证转盘12转动的精度，使得泵体能够准确转动到相应的工位上。

[0023] 所述组装组件包括有分设在转盘12上下侧的压头201以及顶装组件202，转盘12上相对安装座121处设有槽，泵体放置在安装座121上，压头201能够朝下运动压接泵体，保证泵体在装配过程中相对固定，保证装配的精度，顶装组件202能够朝上运动并穿过转盘12，将水封压入泵体内；具体地，所述顶装组件202及压头201均可以是沿竖向设置的伸缩气缸；优选地，顶装组件202及转盘12之间的区域还设置有第一移送组件203，所述第一移送组件
203能够将水封移送至顶装组件202的上方，顶装组件202朝上运动，能够带动水封移动并将水封压入泵体内。

[0024] 具体地，如图3所示，所述第一移送组件203包括有转动臂204以及分设在转动臂204两端的放置座205，所述放置座205用于放置水封，该放置座205为中空结构，即放置座
205上设置有通孔，顶装组件202的输出端设置有能够穿过该通孔而驱使水封朝上移动。

[0025] 进一步地有，所述转动臂204上还设置有光电传感器，该光电传感器用于感应放置座205上是否有水封，其目的在于保证设备运动的准确性。

[0026] 作为上述方案的进一步改进，如图1与图2所示，所述基座11上还设置有压装组件，所述基座11上设置有能够输送堵盖的振动盘206以及连接振动盘206输出端的输送道207，输送道207的末端设置有第二移送组件211，该第二移送组件211包括有移送压杆213、驱动移送压杆213靠近及远离输送道207的皮带输送机构214、以及分设在皮带输送机构214两端的下压动力件212，所述移送压杆213设置在输送道207的上方，移送压杆213上套设有弹簧，常态下移送压杆213受弹簧的弹性回复力作用总是存在远离输送道207的趋势，移送压杆213的下端设置有铆压头201，下压动力件212能够驱使移送压杆213朝下运动压接堵盖，堵盖能够随铆压头201移动至泵体的上方，并与泵体上的堵盖孔相对应，需要说明的是，堵盖的内孔与铆压头201为过渡配合，其堵盖内孔与铆压头201之间的摩擦力能够保证堵盖随铆压头201移动过程中不掉落；具体地，所述下压动力件212可以是朝下设置的伸缩气缸，设置在皮带输送机构214上并靠近输送道207一端的下压动力件212能够驱使移送压杆213朝下运动压接堵盖，堵盖随移送压杆213沿藉由皮带输送机构214移送至泵体的上方，设于该处的下压动力件212能够压接移送压杆213的上端，进而将堵盖压装到泵体的堵盖孔上。

[0027] 作为上述方案的进一步改进，还包括有堵盖转动组件，该堵盖转动组件连接有控制组件，控制组件包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC，本实施例中，堵盖上设置有腰形槽，堵盖与泵体上的堵盖孔为固定角度压装，具体地，所述堵盖转动组件包括有可竖向移动的转动块215，所述转动块215的上端设置有与堵盖上的腰形槽相配合的凸起，该堵盖转动组件设置在输送道207的下端，所述转动块215连接有竖向设置的伸缩气缸，进一步地有，所述转动块215连接有伸缩动力件216，该伸缩动力件216可以是横向设置的伸缩气缸，横向设置的伸缩气缸，伸缩动力件216与转动块215通过齿轮齿条啮合传动，即，该横向设置的伸缩气缸驱动齿条平移，进而驱动转动块215转动一定角度；进一步地有，该转动块215也可以连接伺服电机，其转动精度更准确；进一步地有，所述转动块215上方设置有图像检测组件，该图像检测组件可以是工业相机，其目的在于，对堵盖进行拍照，并将图像信息发送至控制组件，以确定堵盖上腰形槽的相对转动块215上凸起的角度，转动块215转动至凸起与该腰形槽相对应，转动块215再沿竖向移动靠近堵盖的下端，使得凸起插接到腰形槽内，堵盖能够随转动转动。

[0028] 需要说明的是，所述堵盖的上端面及下端面可以设置有相对应的腰形槽，图像检测组件检测堵盖上端面的腰形槽，凸起插接堵盖下端面的腰形槽。

[0029] 作为上述方案的进一步改进，还包括有水封高度检测组件，该水封高度检测组件设置在转盘12的下方，并且其朝上设置，所述水封高度检测组件可以是可转动的光电传感器，其能够感应泵体的底面作为基准，再转动至水封的下方，感应水封底面的若干个点，以测量水封相对泵体底面的高度是否合格；优选地，所述水封高度检测组件还可以是接触式检测，即其包括有检测头，该检测头连接有三轴联动组件，该检测头的具体运动方式可以参考市面上常用三坐标测量仪的检测头，其作用在于提升检测的精度。

[0030] 需要说明的是，本实施例的转盘12沿输送方向依次经过泵体上料工位、堵盖压装工位、水封上料及压装工位、水封高度检测工位以及下料工位，还有一个工位可以是空工位。

[0031] 以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

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