技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车领域，特别涉及一种轮毂电机驱动的制动装置。
背景技术
[0002] 随着电动汽车的迅速发展，驱动形式也体现出了多样化，轮毂驱动属于典型的一种，并已经在很多汽车生产厂进行研究和装车试验。
[0003] 目前，轮毂驱动的主要方案是将
驱动电机和制动器布置在
轮辋内部，延续了传统结构的理念。
[0004] 图1为
现有技术中轮毂驱动的结构示意图一。图2为现有技术中轮毂驱动的结构示意图二。图3为现有技术中轮毂驱动的结构示意图三。
[0005] 如图1所示，
制动盘100安装在轮毂电机200的一侧，制动盘100的底端安装在制动卡钳300内，其中区域B1为制动区域。如图2所示，制动盘100安装在轮毂电机200的一侧，制动卡钳300设置在制动盘100的侧部，其中区域B2为制动区域。如图3所示，
鼓式制动器400设置在轮毂电机200内，其中区域B3为制动区域。
[0006] 上述轮毂驱动的方案虽然能够满足车辆行驶和制动需要，但是还存在一些问题也给整车布置带来了负面影响：
[0008] 二、悬架主销布置不满足要求；
[0009] 三、制动管路布置空难；
[0010] 四、制动器受轴向空间约束偏大，影响制动卡钳的选型；
[0011] 五、制动产生的热量对电机的影响等。
[0012] 这些问题都对于轮毂电机的应用带来了不利影响。有鉴于此，本领域技术人员改进了轮毂电机驱动的制动装置结构，以期克服上述技术问题。
发明内容
[0013] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中轮毂驱动方案增加了簧下质量，制动管路布置难，且产生的热量容易影响电机等
缺陷，提供一种轮毂电机驱动的制动装置。
[0014] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0015] 一种轮毂电机驱动的制动装置，其特点在于，所述制动装置包括制动器、
传动轴和轮毂电机，所述传动轴的一端与所述轮毂电机连接，另一端与所述制动器连接，使得所述制动器设置在所述轮毂电机的内侧。
[0016] 根据本发明的一个
实施例，所述制动器为
盘式制动器。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述制动器包括固定
支架、制动盘、制动增扭器和制动卡钳，固定支架安装在所述传动轴的另一端；
[0018] 所述制动增扭器安装在所述传动轴的另一端，所述制动盘安装在所述制动增扭器的外侧，且所述制动增扭器位于所述固定支架的外侧，所述制动卡钳安装在所述固定支架和所述制动盘的下端。
[0019] 根据本发明的一个实施例，所述传动轴的另一端呈台阶状结构。
[0020] 根据本发明的一个实施例，所述传动轴的另一端上设置有第一安装台阶和第二安装台阶，所述第一安装台阶和所述第二安装台阶依次由内至外排布。
[0021] 根据本发明的一个实施例，所述固定支架安装在所述第一安装台阶上，所述制动增扭器安装在所述第二安装台阶上，所述第一安装台阶和所述第二安装台阶相互间隔排布。
[0022] 根据本发明的一个实施例，所述固定支架和所述第一安装台阶之间设置有
轴承。
[0023] 根据本发明的一个实施例，所述制动卡钳上开设凹槽，所述制动增扭器的下端部位于所述凹槽内，且所述制动增扭器的下端部与所述凹槽之间留有间隙。
[0024] 根据本发明的一个实施例，所述制动卡钳的一侧外壁面向
外延伸形成一凸台，所述固定支架的底端部位于所述凸台上。
[0025] 根据本发明的一个实施例，所述制动器为鼓式制动器。
[0026] 本发明的积极进步效果在于：
[0027] 本发明轮毂电机驱动的制动装置减轻了轮毂驱动形式的簧下质量，有利于优化整体性能。通过该结构形式，减少了制动热量对轮毂电机的影响，降低轮毂电机工作环境的复杂性，从而降低轮毂电机的技术开发难度和成本。其可以很好地满足轮毂电机驱动在整车上的应用，必然能形成很强竞争
力。
附图说明
[0028] 本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0029] 图1为现有技术中轮毂驱动的结构示意图一。
[0030] 图2为现有技术中轮毂驱动的结构示意图二。
[0031] 图3为现有技术中轮毂驱动的结构示意图三。
[0032] 图4为本发明轮毂电机驱动的制动装置的结构示意图一。
[0033] 图5为图4中A部分的内部结构的放大图。
[0034] 图6为本发明轮毂电机驱动的制动装置的结构示意图二。
[0035] 【附图标记】
[0036] 传动轴 10
[0037] 轮毂电机 20、200
[0038] 传动轴的一端 11
[0039] 传动轴的另一端 12
[0040] 盘式制动器 30
[0041] 鼓式制动器 40、400
[0042] 固定支架 31
[0043] 制动盘 32、100
[0044] 制动增扭器 33
[0045] 制动卡钳 34、300
[0046] 第一安装台阶 121
[0047] 第二安装台阶 122
[0048] 轴承 35
[0049] 凹槽 341
[0050] 制动增扭器的下端部 331
[0051] 凸台 342
具体实施方式
[0052] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
[0053] 现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
[0054] 此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明
说明书中所提及的一些术语可能是
申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
[0055] 此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
[0056] 图4为本发明轮毂电机驱动的制动装置的结构示意图一。图5为图4中A部分的内部结构的放大图。
[0057] 如图4和图5所示，本发明公开了一种轮毂电机驱动的制动装置，其包括制动器、传动轴10和轮毂电机20，传动轴10的一端11与轮毂电机20连接，另一端12与所述制动器连接，使得所述制动器设置在轮毂电机20的内侧。此处所述制动器为盘式制动器30或鼓式制动器40。
[0058] 当所述制动器为盘式制动器30时，所述制动器包括固定支架31、制动盘32、制动增扭器33和制动卡钳34，将固定支架31安装在传动轴10的另一端。制动增扭器33安装在传动轴10的另一端12，制动盘32安装在制动增扭器33的外侧，且制动增扭器33位于固定支架31的外侧，制动卡钳34安装在固定支架31和制动盘32的下端。
[0059] 优选地，传动轴10的另一端12设置为呈台阶状结构。在传动轴10的另一端12上设置有第一安装台阶121和第二安装台阶122，将第一安装台阶121和第二安装台阶122依次由内至外排布。
[0060] 固定支架31安装在第一安装台阶121上，制动增扭器33安装在第二安装台阶122上，第一安装台阶121和第二安装台阶122相互间隔排布。固定支架31和第一安装台阶121之间设置有轴承35。
[0061] 进一步地，在制动卡钳34上开设凹槽341，制动增扭器33的下端部331位于凹槽341内，且制动增扭器33的下端部331与凹槽341之间留有间隙。
[0062] 另外，制动卡钳34的一侧外壁面向外延伸形成一凸台342，固定支架31的底端部311位于凸台342上。
[0063] 上述结构的技术方案中制动盘32的宽度C1为制动区域。
[0064] 图6为本发明轮毂电机驱动的制动装置的结构示意图二。
[0065] 如图6所示，当然，此处所述制动器还可以为鼓式制动器40。鼓式制动器40与轮毂电机20之间通过传动轴10连接，鼓式制动器40的宽度C2为制动区域。
[0066] 根据上述结构描述，本发明轮毂电机驱动的制动装置的运动原理为：当需要制动减速时，轮毂电机20停止输出驱动力，制动卡钳34工作，夹紧制动盘32，通过制动增扭器33，将制动
扭矩增大，后通过传动轴10传递给
车轮端，实现制动。
[0067] 本发明轮毂电机驱动的制动装置重新设计了该制动结构装置，重新定义了制动路线，具体内容如下：
[0068] 一、将制动器与轮毂电机分开考虑，布置在轮毂电机内侧，并固定在车架或
车身纵梁处，降低了簧下质量。电机和制动盘或
制动鼓之间通过传动轴进行连接，传递制动扭矩。
[0069] 二、该结构在动力传递路线中，增加制动增扭器，从而降低制动力矩的需求，减小了制动盘和制动卡钳的规格，从而减低系统成本。
[0070] 三、便于制动盘和制动卡钳的维修和更换，加强了维修方便性。
[0071] 四、制动从轮毂电机中分离，降低了轮毂电机的维护难度和保养成本。
[0072] 本发明轮毂电机驱动的制动装置无论在
角总成轴向空间上还是在簧下质量上均有所改善。利用改善的空间可以合理布置悬架主销等硬点，特别是对于
主销内倾角和主销偏置距的理想控制，有利于优化悬架K&C特性。该结构形式还有利于制动管路、轮毂电机高压线路和冷却管路的布置。有利于制动卡钳的选型。所述制动装置将制动盘(或制动鼓)和驱动电机分离，减少了制动产生的热量对电机的影响。
[0073] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附
权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或
修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
