胶囊质量快速检测系统
专利汇可以提供胶囊质量快速检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种胶囊 质量 快速检测系统，转盘位于安装板的上方且能够 水 平旋转，转盘上设有多个转盘通孔，上料装置用于将待检测胶囊一一对应地送入转盘通孔内，检测装置用于对每一粒待检测胶囊进行质量检测，剔除装置用于将不合格的待检测胶囊移出对应的转盘通孔，排料装置用于将合格的待检测胶囊排出对应的转盘通孔， 定位 装置用于对转盘进行定位和解除定位；上料装置、检测装置、剔除装置和排料装置在转盘的旋转方向围绕转盘的旋转圆心依次排列。本发明利用上料装置、检测装置、剔除装置和排料装置实现对待检测胶囊的上料、检测、剔除和排料，实现了胶囊质量快速检测(如最大直径、圆度、有无气泡等指标检测)的目的。，下面是胶囊质量快速检测系统专利的具体信息内容。
1.一种胶囊质量快速检测系统，其特征在于：包括安装板、转盘、驱动装置、上料装置、检测装置、剔除装置、排料装置和定位装置，水平方向的所述转盘位于水平方向的所述安装板的上方且能够在所述驱动装置作用下水平旋转，所述转盘上设有多个大于胶囊尺寸的竖向的转盘通孔，所述上料装置用于将待检测胶囊一一对应地送入所述转盘通孔内，所述检测装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于对每一粒所述待检测胶囊进行质量检测，所述剔除装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将不合格的所述待检测胶囊移出对应的所述转盘通孔，所述排料装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将合格的所述待检测胶囊排出对应的所述转盘通孔，所述定位装置用于对所述转盘进行定位和解除定位；所述上料装置、所述检测装置、所述剔除装置和所述排料装置在所述转盘的旋转方向围绕所述转盘的旋转圆心依次排列。
2.根据权利要求1所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述驱动装置的控制输入端、所述上料装置的控制输入端、所述检测装置的信号输出端、所述剔除装置的控制输入端和所述定位装置的控制输入端分别与控制器对应连接。
3.根据权利要求2所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述转盘通孔分为四组，每一组所述转盘通孔中的多个所述转盘通孔呈扇形阵列排列，所述扇形阵列的圆心与所述转盘的旋转圆心重合，四组所述转盘通孔均匀排列于所述转盘的旋转圆心的周围。
4.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，驱动盘由所述驱动电机驱动旋转，所述驱动盘位于所述转盘的中心并与所述转盘固定连接；所述驱动电机的控制输入端为所述驱动装置的控制输入端。
5.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述上料装置包括料仓、料量调节板、气缸、顶杆座和顶杆，所述料仓的底板位于所述安装板的下方并与所述转盘通孔的位置对应，所述料量调节板设于所述料仓的进料口与所述料仓的底板之间并用于调节由所述进料口进入到所述料仓的底板上的料量，所述安装板上与所述料仓的底板和所述转盘通孔同时对应的位置设有多个与所述转盘通孔对应的竖向的安装板通孔，水平方向的所述顶杆座安装于所述气缸的竖向的活塞杆上，与多个所述安装板通孔一一对应的多个竖向的所述顶杆的下端设于所述顶杆座上，多个所述顶杆的上端穿过所述底板上的底板通孔后分别位于多个所述安装板通孔的正下方并能够由下而上穿过对应的所述安装板通孔和所述转盘通孔，所述顶杆的径向尺寸等于或小于所述待检测胶囊的尺寸；所述气缸的控制输入端为所述上料装置的控制输入端。
6.根据权利要求5所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述顶杆的上端端面设有用于将所述待检测胶囊稳定置于所述顶杆的上端端面中心位置的凹槽。
7.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述检测装置包括两个摄像机和两个照明灯，在所述转盘的旋转方向先后排列的两个所述摄像机的镜头分别向下对准在所述转盘旋转过程中所述转盘通孔所在的位置，两个所述照明灯的光出射方向分别向下对准在所述转盘旋转过程中所述转盘通孔所在的位置；两个所述摄像机的信号输出端为所述检测装置的信号输出端。
8.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述剔除装置包括高压气管、导向管和不合格产品收集管，多个所述高压气管位于所述安装板的下方并与所述转盘通孔的位置对应，所述安装板上与多个所述高压气管和多个所述转盘通孔同时对应的位置设有多个与所述转盘通孔对应的竖向的气流通孔，多个所述高压气管的出气口分别位于一一对应的多个所述气流通孔的下方，与多个所述气流通孔一一对应的多个所述导向管分别安装于所述转盘的上方，多个所述导向管的入口分别与多个所述转盘通孔的位置对应，多个所述导向管的出口置于所述不合格产品收集管的入口处；用于控制所述高压气管的出气通断的控制阀的控制输入端为所述剔除装置的控制输入端。
9.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述排料装置包括合格产品收集桶，所述安装板上与多个所述转盘通孔对应的位置设有与所述转盘通孔对应的竖向的排料通孔，所述排料通孔的水平方向的面积大于多个集中排列的所述转盘通孔的水平方向的面积，所述合格产品收集桶位于所述安装板的排料通孔的下方。
10.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述定位装置包括自动控制的夹具，所述夹具安装于所述转盘的边缘附近并能够将所述转盘夹紧以实现定位和松开以实现解除定位；所述夹具的控制输入端为所述定位装置的控制输入端。
胶囊质量快速检测系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
16的控制输入端为所述上料装置的控制输入端。图2和图3中还示出了样品(即待检测胶囊
20)堆积区21，图2中还示出了用于安装气缸16的安装支架26。
29和转盘通孔18的数量均要多一些。
14在控制器控制下动作夹紧转盘9的边缘实现定位，此时转盘9的一组转盘通孔18中的多个转盘通孔18、多个安装板通孔19和多个顶杆23一一对齐；接着，气缸16在控制器控制下动作将顶杆座24向上推进，顶杆23自下而上穿过底板22上方的样品堆积区21，由于顶杆23的上端设有凹槽27，所以顶杆23在穿过样品堆积区21时会有且只有一个待检测胶囊20进入凹槽
27中被带着向上运动，其余的待检测胶囊20在没有足够支撑的情况下掉落，活塞杆25上升到最上方极限位置时，顶杆23的上端面和安装板3的上表面齐平，此时转盘9上的该组转盘通孔18中的每一个转盘通孔18中有且仅有一个待检测胶囊20；然后，夹具14在控制器控制下动作松开转盘9的边缘实现解除定位，驱动电机17在控制器控制下启动，转盘9在驱动电机17的带动下匀速转动，直到上料的一组转盘通孔带动待检测胶囊20一起转动到第一个摄像机2的下方停止，在此过程中，由于旋转速度不高，待检测胶囊20不会脱离转盘通孔18；在照明灯4的作用下，摄像机2能够获取每一个待检测胶囊20的清晰图像，所有的图像信息被传输给控制器内的CPU，作为图像识别的基础；然后转盘9继续旋转1/4周，第二个摄像机2获取每一个待检测胶囊20的清晰图像并将所有的图像信息被传输给控制器内的CPU，作为图像识别的基础；控制器按照目前通用的图像识别方法，将这些图像信息进行分析，并与标准信息进行比较，从而获得待检测胶囊20的各种参数信息，并判断每一个待检测胶囊20是否合格胶囊，控制器根据判断结果控制剔除装置的每一个高压气管30的通断状态，从而达到通过剔除装置移出不合格胶囊的目的；转盘9继续旋转，该组多个待检测胶囊20分别与多个气流通孔29一一对应时，控制器控制与不合格胶囊对应的高压气管30处于开通状态，高压气体通过气流通孔29将不合格胶囊吹出并通过导向管7进入不合格产品收集管10，达到移出不合格胶囊的目的；在转盘9经过排料通孔31时，剩下的合格胶囊通过排料通孔在自重作用下掉落到合格产品收集桶13内，完成合格胶囊的收集。
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