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驱鸟无人机

阅读：0发布：2022-06-20

专利汇可以提供驱鸟无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明具体涉及一种驱鸟无人机，包括机身，所述机身两侧设有自动调整重心的旋翼，所述旋翼上设有桨叶组件，所述机身的底部设有驱鸟器，所述驱鸟器的侧面设有超声波装置，所述机身上还设有用于为驱鸟器和超声波装置供电的蓄电池。本发明采用是物理驱鸟法，通过在无人机上设置驱鸟器和超声波发生装置进行驱鸟，本发明采用声光电一体化的驱鸟技术，在驱鸟不受时间和空间限制的前提下具有驱鸟效果好、对人体和环境无损害的优点；并且本发明设计合理、结构简单。，下面是驱鸟无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.驱鸟无人机，包括机身(1)，所述机身(1)两侧设有自动调整重心的旋翼(2)，所述旋翼(2)上设有桨叶组件(3)，其特征在于，所述机身(1)的底部设有驱鸟器(4)，所述驱鸟器(4)的侧面设有超声波装置(5)，所述机身(1)上还设有用于为驱鸟器(4)和超声波装置(5)供电的蓄电池(6)；
所述驱鸟器(4)包括音响单元、灯光单元及控制单元，所述音响单元和灯光单元均与控制单元的输出端连接；
所述超声波装置(5)包括超声波发生器、单片机及太阳能电池板(7)，所述蓄电池(6)的输出端与超声波发生器的输入端连接，所述太阳能电池板(7)的输出端连接超声波发生器的输入端，所述单片机的输入端分别连接太阳能电池板(7)和蓄电池(6)的输出端，所述单片机的输出端连接超声波发生器的输入端。
2.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述音响单元还包括扩音器，所述扩音器的输入端连接所述蓄电池(6)的输出端。
3.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述灯光单元采用爆闪灯，所述爆闪灯的输入端连接蓄电池(6)的输出端。
4.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述超声波发生器与所述单片机之间还设置有超声波换能器，所述超声波换能器的输入端与所述蓄电池(6)的输出端连接，所述超声波换能器将电能转化为机械能后传递给超声波发生器。
5.根据权利要求1所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述桨叶组件(3)包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的驱鸟无人机，其特征在于，所述机身(1)上还设有用于盛装驱鸟剂的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)内设有加压装置，所述容纳腔(8)的开口处设有盖体，所述盖体上设有多个雾化喷嘴，所述驱鸟剂加压后通过雾化喷嘴喷出。

说明书全文

驱鸟无人机

技术领域

[0001] 本发明属于驱鸟设备领域，具体涉及一种驱鸟无人机。

背景技术

[0002] 鸟撞飞机被世界民航组织定义为A级空难的重大危害之一，然而随着国内外生态环境的改善和人们保护鸟类意识的提高，鸟类繁殖越来越多,这给世界和中国军民用航空业却带来了灾难,为了保护航空安全，维护乘客的财产和生命安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：驱鸟稻草人、充气人、自动激光驱鸟器、驱鸟猎鹰、驱鸟车、探鸟雷达等各种各样的手段，但这些方案存在容易受到时间和空域的限制、驱鸟效果差等缺陷。

[0003] 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种驱鸟无人机[申请号：201320793188.0]，包括无人机壳体，所述的无人机壳体的腹部下面安装有烟花弹，无人机壳体的腹部内部安装有电子点火器，所述的烟花弹的导火线放置于电子点火器的点火处。上述方案在一定程度上缓解了现有驱鸟方案中存在的驱鸟效果不理想的问题，但是该方案依然存在着：驱鸟效果差、易受天气因素影响、对环境造成污染等问题。

发明内容

[0004] 为了解决现有无人机驱鸟效果差的问题，本发明提供了一种结构简单、设计合理、驱鸟效果好的驱鸟无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

[0005] 驱鸟无人机，包括机身，所述机身两侧设有自动调整重心的旋翼，所述旋翼上设有桨叶组件，所述机身的底部设有驱鸟器，所述驱鸟器的侧面设有超声波装置，所述机身上还设有用于为驱鸟器和超声波装置供电的蓄电池；

[0006] 所述驱鸟器包括音响单元、灯光单元及控制单元，所述音响单元和灯光单元均与控制单元的输出端连接；

[0007] 所述超声波装置包括超声波发生器、单片机及太阳能电池板，所述蓄电池的输出端与超声波发生器的输入端连接，所述太阳能电池板的输出端连接超声波发生器的输入端，所述单片机的输入端分别连接太阳能电池板和蓄电池的输出端，所述单片机的输出端连接超声波发生器的输入端。

[0008] 作为本发明的进一步限定，所述音响单元还包括扩音器，所述扩音器的输入端连接所述蓄电池的输出端。

[0009] 作为本发明的进一步限定，所述灯光单元采用爆闪灯，所述爆闪灯的输入端连接蓄电池的输出端。

[0010] 作为本发明的进一步限定，所述超声波发生器的超声波输入端还设置有超声波换能器，所述超声波换能器的输入端与所述蓄电池的输出端连接，所述超声波换能器将电能转化为机械能后传递给超声波发生器。

[0011] 作为本发明的进一步限定，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。

[0012] 作为本发明的进一步限定，所述机身上还设有用于盛装驱鸟剂的容纳腔，所述容纳腔内设有加压装置，所述容纳腔的开口处设有盖体，所述盖体上设有多个雾化喷嘴，所述驱鸟剂加压后通过雾化喷嘴喷出。

[0013] 本发明的有益效果：

[0014] 本发明采用是物理驱鸟法，通过在无人机上设置驱鸟器和超声波发生装置进行驱鸟，本发明采用声光电一体化的驱鸟技术，在驱鸟不受时间和空间限制的前提下具有驱鸟效果好、对人体和环境无损害的优点；并且本发明设计合理、结构简单。

[0015] 以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

[0016] 图1是本发明的结构示意图。

[0017] 图2是本发明驱鸟器的电路连接示意图。

[0018] 图3是本发明超声波装置的电路连接示意图。

[0019] 图中：1.机身；2.旋翼；3.桨叶组件；4.驱鸟器；5.超声波装置；6.蓄电池；7.太阳能电池板；8.容纳腔。

具体实施方式

[0020] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

[0021] 参照图1-图3，详细叙述本发明：驱鸟无人机，包括机身1，机身1两侧设有自动调整重心的旋翼2，旋翼2上设有桨叶组件3，桨叶组件3包括安装在浆臂上的电机和连接在电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上；

[0022] 机身1的底部设有驱鸟器4，驱鸟器4的侧面设有超声波装置5，机身1上还设有用于为驱鸟器4和超声波装置5供电的蓄电池6；

[0023] 驱鸟器4包括音响单元、灯光单元及控制单元，音响单元和灯光单元均与控制单元的输出端连接；音响单元还包括扩音器，扩音器的输入端连接蓄电池6的输出端；灯光单元采用爆闪灯，爆闪灯的输入端连接蓄电池6的输出端；

[0024] 超声波装置5包括超声波发生器、单片机及太阳能电池板7，蓄电池6的输出端与超声波发生器的输入端连接，太阳能电池板7的输出端连接超声波发生器的输入端，单片机的输入端分别连接太阳能电池板7和蓄电池6的输出端，单片机的输出端连接超声波发生器的输入端；

[0025] 超声波发生器与单片机之间还设置有超声波换能器，超声波换能器的输入端与蓄电池6的输出端连接，超声波换能器将电能转化为机械能后传递给超声波发生器；

[0026] 机身1上还设有用于盛装驱鸟剂的容纳腔8，容纳腔8内设有加压装置，容纳腔8的开口处设有盖体，盖体上设有多个雾化喷嘴，驱鸟剂加压后通过雾化喷嘴喷出。

[0027] 本发明的使用过程如下：在容纳腔8中加入足够量的驱鸟剂，启动驱鸟无人机，当驱鸟无人机上升到一定高度后，控制单元、灯光单元和音响单元同时接通电源，控制单元控制驱鸟器4工作，此时，音响单元循环播放使鸟类悲哀、恐惧、或愤怒的声音，在音响单元的输出端连接扩音器的目的是：该扩音器便于将音频信号得到很好的传递，达到快速驱赶鸟类的目的。

[0028] 当空中鸟类众多，单纯的音响单元无法完全驱赶鸟类时，启动灯光单元，本发明的灯光单元为LED高频闪光灯，且闪光灯设置在机身1的前端，LED高频闪光灯可对鸟在视觉上产生驱赶效果，同时由于 LED灯节能效果好，可大大延长闪光时间，又由于LED高频闪光灯设置在机身1的前端，增加了闪光范围，进而提高了驱鸟效果。

[0029] 本发明的驱鸟无人机还可以使用超声波进行驱鸟，其驱鸟过程是：在驱鸟器4的侧面设置超声波装置，太阳能电池板7接收太阳照射产生电能，单片机、超声波换能器接通电源，太阳能电池板7为超声波装置供电，超声波换能器将电能转化成机械能并传递给超声波发生器，使超声波发生器产生超声波对鸟类进行驱赶。本发明的超声波频率为20000Hz以上，超声波驱鸟的原理是，超声波脉冲干扰刺激和破坏鸟类神经系统、生理系统,使其生理紊乱以达到驱鸟的目的。当太阳能电池板7的电能不足以使整个超声波装置正常工作时，蓄电池继续为超声波装置提供电能。

[0030] 当需要紧急驱赶鸟类时，驱鸟无人机上的加压装置工作，驱鸟剂加压后通过容纳腔盖体上的雾化喷嘴喷出，强行驱赶鸟类离开。

[0031] 本发明采用是物理驱鸟法，通过在无人机上设置驱鸟器和超声波发生装置进行驱鸟，本发明采用声光电一体化的驱鸟技术，在驱鸟不受时间和空间限制的前提下具有驱鸟效果好、对人体和环境无损害的优点；并且本发明设计合理、结构简单。

[0032] 本发明的驱鸟无人机除了机身、机翼、起落架、发动机、无线接收装置等机载设备外，添加了驱鸟功能单元，该驱鸟功能单元主要包括频闪灯、音频和驱鸟剂三个系统，本发明的驱鸟无人机具有飞行时间长、遥控距离远、响应速度快、覆盖范围广、便于操作维护等诸多优点。

[0033] 工作人员通过无线电遥控器进行操控，可对机场上空鸟群进行有效骚扰和驱赶，本发明能覆盖机场上空的任何区域，尤其是对高空盘旋的鸽群、鹰隼等大型鸟类具有良好的驱赶效果，本发明有效填补了目前高空驱鸟和机动驱鸟的手段空缺。

[0034] 本发明的驱鸟无人机具备极强的灵活性，并且本驱鸟无人机可以设定航线，安全性和操作性极高，使得人工成本大幅度降低。

[0035] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

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附图说明

具体实施方式

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