空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
阅读：962发布：2020-05-17
专利汇可以提供空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 空调 器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，控制方法包括：根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热；判定需要蓄热，控制所述 开关 装置开启，以使所述蓄 热管 导通。本发明提供的控制方法，根据空调器的工况参数判定 蓄热器 是否需要蓄热，在需要蓄热时，开启开关装置，蓄热管导通，实现蓄热器的蓄热。从而实现可控蓄热，减少空调系统的 能量 损失。由于室内换热器与蓄热管并联，在蓄热时，高温冷媒一部分流经室内换热器，一部分流经蓄热管，由于流经蓄热管的冷媒 温度 较高，因此，蓄热器的蓄热速度快，避免存在蓄热器蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。，下面是空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质专利的具体信息内容。
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内换热器和蓄热器，所述蓄热器包括蓄热管，所述蓄热管与所述室内换热器并联，所述蓄热管上连接有用于控制所述蓄热管通断的开关装置，所述控制方法包括：
根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热；
判定需要蓄热，控制所述开关装置开启，以使所述蓄热管导通。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工况参数包括室外换热器的盘管温度，所述根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热，具体包括：
开机制热，并控制所述开关装置关闭；
检测开机制热第一预设时刻与第二预设时刻之间室外换热器的盘管温度的第一最低值；
第二预设时刻后检测所述室外换热器的盘管温度；
第一最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值大于或等于第一预设差值，则判定需要蓄热；
第一最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值小于所述第一预设差值，则判定不需要蓄热，控制所述开关装置关闭，以使所述蓄热管断开。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设时刻的范围为5min～11min，所述第二预设时刻的范围为11min～15min，所述第一预设差值的范围为1℃～3℃。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述开关装置关闭，以使所述蓄热管断开之后，还包括：
检测所述开关装置关闭第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器的盘管温度的第二最低值；
第四预设时刻后检测所述室外换热器的盘管温度；
第二最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值大于或等于第二预设差值，则判定需要蓄热；
第二最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值小于所述第二预设差值，则判定不需要蓄热，返回所述检测所述开关装置关闭第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器的盘管温度的第二最低值。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
所述第三预设时刻的范围为5min～11min，所述第四预设时刻的范围为11min～15min，所述第二预设差值的范围为1℃～3℃。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述蓄热器包括换热管，所述空调器包括换向件，所述换向件包括第一连接口至第三连接口，第二连接口与压缩机的进气口通过连接管路相连，所述换热管的一端与第三连接口相连，且所述换热管与所述连接管路并联，所述控制方法包括：
制热模式下，判定需要化霜，控制所述开关装置关闭，控制所述换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经换热管，直至满足预设条件。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括室外换热器的盘管温度大于第一预设温度，或者，室外换热器的盘管温度在预设时长内大于第二预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设温度的范围为6℃～12℃，所述第二预设温度的范围为3℃～8℃，所述预设时长的范围为20s～60s。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求9所述的空调器的控制装置。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
技术领域
背景技术
[0002] 传统的化霜方式中利用蓄热化霜时，采用设置在压缩机壳体上的蓄热器作为除霜工况的主要热源，制热时吸收压缩机的废热，化霜时，冷媒在室内换热器流出后经过与节流部件并联的旁通管路进入室外换热器化霜。
[0003] 该种化霜方法中，压缩机作为低温热源的蓄热化霜，由于利用压缩机产生的热量进行蓄热，蓄热不可控，而且相变材料相变温度低，化霜时放热速度慢，在蓄热器蓄热不足时，造成化霜时间长，化霜不干净等问题。
发明内容
[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种空调器的控制方法。
[0006] 本发明的第二个方面的目的在于提供一种控制装置。
[0007] 本发明的第三个方面的目的在于提供一种空调器。
[0008] 本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。
[0009] 为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内换热器和蓄热器，所述蓄热器包括蓄热管，所述蓄热管与所述室内换热器并联，所述蓄热管上连接有用于控制所述蓄热管通断的开关装置，所述控制方法包括：根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热；判定需要蓄热，控制所述开关装置开启，以使所述蓄热管导通。
[0010] 本发明上述技术方案提供的控制方法，根据空调器的工况参数判定蓄热器是否需要蓄热，在需要蓄热时，开启开关装置，蓄热管导通，实现蓄热器的蓄热。从而实现可控蓄热，减少空调系统的能量损失。
[0011] 由于室内换热器与蓄热管并联，在蓄热时，高温冷媒一部分流经室内换热器，一部分流经蓄热管，由于流经蓄热管的冷媒温度较高，因此，蓄热器的蓄热速度快，避免存在蓄热器蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。
[0012] 另外，本发明上述技术方案提供的控制方法还具有如下附加技术特征：
[0013] 在其中一个实施例中，所述工况参数包括室外换热器的盘管温度，所述根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热，具体包括：开机制热，并控制所述开关装置关闭；检测开机制热第一预设时刻与第二预设时刻之间室外换热器的盘管温度的第一最低值；检测所述室外换热器的盘管温度；第一最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值大于或等于第一预设差值，则判定需要蓄热；第一最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值小于所述第一预设差值，则判定不需要蓄热，控制所述开关装置关闭，以使所述蓄热管断开。
[0014] 开机制热，首先运行制热模式。在开机后第一预设时刻与第二预设时刻之间，检测室外换热管的盘管温度，并获取第一预设时刻与第二预设时刻之间室外换热器的盘管温度的最低值(第一最低值)，第二预设时刻后，检测室外换热器的盘管温度，并将检测的室外换热器的盘管温度与第一最低值比较，若第一最低值与室外换热器的盘管温度的差值大于或等于第一预设差值，说明室外换热器已经结霜，蓄热器需要进行蓄热，控制开关装置打开，冷媒流经蓄热管进行蓄热。若第一最低值与室外换热器的盘管温度的差值小于第一预设差值，说明室外换热器没有结霜或结霜程度很小，蓄热器不需要进行蓄热，控制开关装置关闭，冷媒不流经蓄热管。
[0015] 从而根据室外换热器的盘管温度判断室外换热器的结霜情况，从而判断蓄热器是否需要蓄热，在不需要蓄热的工况条件下不蓄热，减少系统的能量损失。
[0016] 进一步地，第一预设时刻与第二预设时刻之间获取的第一最低值为制冷模式下室外换热器盘管出口处温度的最低值，第二预设时刻后检测的室外换热器的盘管温度也为制冷模式下室外换热器盘管出口处的温度。可以理解，第一最低值还可以是室外换热器的盘管上除出口外其它位置处的温度的最低值，第二预设时刻后检测的室外换热器的盘管温度为与第一最低值相同位置处盘管的温度。
[0017] 可以理解，除可以根据室外换热器的盘管温度判断室外换热器的结霜情况外，还可以根据室外环境温度的高低判断室外换热器的结霜情况。
[0018] 在其中一个实施例中，所述第一预设时刻的范围为5min～11min，所述第二预设时刻的范围为11min～15min，所述第一预设差值的范围为1℃～3℃。
[0019] 第一预设时刻的范围为5min～11min，避免第一预设时刻小于5min，空调系统运行不稳定，获取的第一最低值不准确，也避免第一预设时刻大于11min导致获取第一最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器的结霜情况。第一预设时刻可以为5min、7min、9min或11min。
[0020] 第二预设时刻的范围为11min～15min，避免第二预设时刻小于11min，空调系统运行不稳定，获取的第一最低值不准确，也避免第二预设时刻大于15min导致获取第一最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器的结霜情况。第二预设时刻可以为11min、12min、13min、14min或15min。
[0021] 第一预设差值的范围为1℃～3℃，避免第一预设差值小于1℃，使得第一预设差值较小，存在对室外换热器的结霜情况误判的可能；也避免第一预设差值大于3℃，使得第一预设差值较大，导致室外换热器结霜较严重后才开始蓄热。
[0022] 在其中一个实施例中，所述控制所述开关装置关闭，以使所述蓄热管断开之后，还包括：检测所述开关装置关闭第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器的盘管温度的第二最低值；检测所述室外换热器的盘管温度；第二最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值大于或等于第二预设差值，则判定需要蓄热；第二最低值与所述室外换热器的盘管温度的差值小于所述第二预设差值，则判定不需要蓄热，返回所述检测所述开关装置关闭第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器的盘管温度的第二最低值。
[0023] 在根据第一最低值与室外换热器的盘管温度的差值与第一预设差值的关系，判定不需要蓄热时，控制开关装置关闭。在开关装置关闭后第三预设时刻与第四预设时刻之间，检测室外换热管的盘管温度，并获取第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器的盘管温度的最低值(第二最低值)，第四预设时刻后，检测室外换热器的盘管温度，并将检测的室外换热器的盘管温度与第二最低值比较，若第二最低值与室外换热器的盘管温度的差值大于或等于第二预设差值，说明室外换热器已经结霜，蓄热器需要进行蓄热，控制开关装置打开，冷媒流经蓄热管进行蓄热。若第二最低值与室外换热器的盘管温度的差值小于第二预设差值，说明室外换热器没有结霜或结霜程度很小，蓄热器不需要进行蓄热，控制开关装置关闭，冷媒不流经蓄热管。
[0024] 从而根据室外换热器的盘管温度判断室外换热器的结霜情况，从而判断蓄热器是否需要蓄热，在不需要蓄热的工况条件下不蓄热，减少系统的能量损失。
[0025] 进一步地，第三预设时刻与第四预设时刻之间获取的第二最低值为制冷模式下室外换热器盘管出口处温度的最低值，第四预设时刻后检测的室外换热器的盘管温度也为制冷模式下室外换热器盘管出口处的温度。可以理解，第二最低值还可以是室外换热器的盘管上除出口外其它位置处的温度的最低值，第四预设时刻后检测的室外换热器的盘管温度为与第二最低值相同位置处盘管的温度。
[0026] 在其中一个实施例中，所述第三预设时刻的范围为5min～11min，所述第四预设时刻的范围为11min～15min，所述第二预设差值的范围为1℃～3℃。
[0027] 第三预设时刻的范围为5min～11min，若第三预设时刻小于5min，距离根据第一最低值判断室外换热器是否结霜的时间较短，室外换热器未结霜或结霜程度低，不需要判定蓄热器是否需要蓄热，也避免第三预设时刻大于11min导致获取第二最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器的结霜情况。第三预设时刻可以为5min、7min、9min或11min。
[0028] 第四预设时刻的范围为11min～15min，避免第四预设时刻小于11min，距离根据第一最低值判断室外换热器是否结霜的时间较短，室外换热器未结霜或结霜程度低，不需要判定蓄热器是否需要蓄热，也避免第四预设时刻大于15min导致获取第二最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器的结霜情况。第四预设时刻可以为11min、12min、13min、14min或15min。
[0029] 第二预设差值的范围为1℃～3℃，避免第二预设差值小于1℃，使得第二预设差值较小，存在对室外换热器的结霜情况误判的可能；也避免第二预设差值大于3℃，使得第二预设差值较大，导致室外换热器结霜较严重后才开始蓄热。
[0030] 在其中一个实施例中，所述蓄热器包括换热管，所述空调器包括换向件，所述换向件包括第一连接口至第三连接口，第二连接口与压缩机的进气口通过连接管路相连，所述换热管的一端与第三连接口相连，且所述换热管与所述连接管路并联，所述控制方法包括：制热模式下，判定需要化霜，控制所述开关装置关闭，控制所述换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经换热管，直至满足预设条件。
[0031] 在判定需要化霜时，控制开关装置关闭，蓄热管断开，蓄热器停止蓄热。
[0033] 在其中一个实施例中，所述预设条件包括室外换热器的盘管温度大于第一预设温度，或者，室外换热器的盘管温度在预设时长内大于第二预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。
[0034] 室外换热器的盘管温度大于较大的第一预设温度，说明室外换热器化霜完成，可以退出化霜模式。或者，室外换热器的盘管温度在指定的预设时长内大于较小的第二预设温度，也说明室外换热器化霜完成，可以退出化霜模式。
[0035] 进一步地，预设条件中的室外换热器的盘管温度为制冷模式下室外换热器盘管入口处温度的最低值。可以理解，预设条件中的室外换热器的盘管温度还可以是室外换热器的盘管上除入口外其它位置处的温度。
[0036] 在其中一个实施例中，所述第一预设温度的范围为6℃～12℃，所述第二预设温度的范围为3℃～8℃，所述预设时长的范围为20s～60s。
[0037] 第一预设温度的范围为6℃～12℃，避免第一预设温度小于6℃，造成室外换热器化霜效果不好，也避免第一预设温度大于12℃，导致室外换热器化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第一预设温度可以为但不限于6℃、8℃、10℃或12℃。
[0038] 第二预设温度的范围为3℃～8℃，避免第二预设温度小于3℃，造成室外换热器化霜效果不好，也避免第二预设温度大于8℃，导致室外换热器化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第二预设温度可以为但不限于3℃、6℃或8℃。
[0039] 预设时长的范围为20s～60s，避免预设时长小于20s，造成室外换热器化霜效果不好，也避免预设时长大于60s，导致室外换热器化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。预设时长可以为但不限于20s、40s或60s。
[0041] 本发明第三个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第二个方面的技术方案所述的控制装置。
[0042] 本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第二个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。
[0044] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0045] 图1是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意制冷模式下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0046] 图2是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意制热模式下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0047] 图3是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意蓄热情况下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0048] 图4是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意化霜模式下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0049] 图5是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0050] 图6是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0051] 图7是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0052] 图8是本发明的一个实施例所述的控制装置的示意框图。
[0053] 其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0054] 1压缩机，11排气口，12进气口，2换向结构，21第一端口，22第二端口，23第三端口，24第四端口，3室外换热器，4第一节流部件，41制热节流部件，42制冷节流部件，5蓄热器，51蓄热管，52换热管，53第二节流部件，54蓄热腔体，6换向件，e第一连接口，f第二连接口，g第三连接口，7室内换热器，8开关装置，81单向阀，82电磁阀，10连接管路，20连通管路，30旁通管路，31开关结构，200控制装置，204存储器，206处理器。
具体实施方式
[0055] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0056] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0057] 下面参照附图1至图8描述根据本发明一些实施例的空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
[0058] 空调器包括压缩机1、换向结构2、室外换热器3、室内换热器7、蓄热器5和换向件6。
[0059] 压缩机1包括排气口11和进气口12。
[0060] 换向结构2包括第一端口21至第四端口24，第二端口22与第四端口24中的一个与第一端口21相连通，第二端口22与第四端口24中的另一个与第三端口23相连通，第一端口21与排气口11相连，第二端口22与室外换热器3的第一端相连，第四端口24与室内换热器7的第一端相连。换向结构2可以为四通阀。
[0061] 蓄热器5包括蓄热管51和换热管52，蓄热管51与室内换热器7并联，蓄热管51上连接有用于控制蓄热管51通断的开关装置8。
[0062] 换向件6包括第一连接口e至第三连接口g，第一连接口e选择地与第二连接口f和第三连接口g中的一个连通，第一连接口e与第三端口23相连，第二连接口f与进气口12通过连接管路10相连，第三连接口g与换热管52的一端相连，且换热管52与连接管路10并联。
[0063] 换向件可以为三通阀，或者，换向件包括第一阀门和第二阀门，第一阀门串联在第三端口23与进气口12之间，第二阀门设置在换热管52上，换热管52与第一阀门相并联，第一阀门的一个接口形成第一连接口e，第二阀门的一个接口形成第三连接口g，第一阀门的另一个接口和第二阀门的另一个接口共同形成第一连接口e。
[0064] 本发明上述技术方案提供的空调器，制热模式下，判定不需要化霜时，对蓄热器5进行蓄热。蓄热时，开关装置8打开，冷媒流经蓄热管51进行蓄热。
[0065] 制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口e与第三连接口g相连通，压缩机1的排气口11排出的冷媒经室内换热器7流入室外换热器3，冷媒在室外换热器3中放热，进行化霜，化霜后经第一连接口e、第三连接口g流入换热管52，冷媒在蓄热器5中进行蒸发，流回压缩机1的进气口12。
[0066] 在化霜模式下，换向结构2不换向，可持续对室内进行供热，不影响空调器的制热，不影响用户使用的舒适性；而且通过冷媒流经蓄热管51进行蓄热，避免存在蓄热器5蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净；通过控制开关装置8的开闭，实现对蓄热管51通断的控制，从而实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况可以控制开关装置8关闭，不蓄热，减少能量损失。
[0067] 在其中一个实施例中，空调器还包括第一节流部件4和旁通管路30。
[0068] 室内换热器7的第二端与蓄热管51的另一端的汇流处与室外换热器3的第二端之间连接有连通管路20，第一节流部件4串联在连通管路20上。
[0069] 旁通管路30与第一节流部件4并联设置，旁通管路30上设有用于控制旁通管路30通断的开关结构31。
[0070] 开启开关结构31，旁通管路30导通，关闭开关结构31，旁通管路30断开。通过设置旁通管路30及开关结构31可使得冷媒选择性的流经第一节流部件4及旁通管路30，从而控制冷媒在室外换热器3中的换热情况(冷凝还是蒸发)。
[0071] 具体地，如图1中，制冷模式，开关结构31关闭，旁通管路30断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中冷凝。如图2中，在制热模式下，开关结构31关闭，旁通管路30断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中蒸发。如图3所示，在蓄热器5蓄热时，开关结构31关闭，旁通管路30断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中蒸发。如图4中，在化霜模式下，开关结构31开启，旁通管路30导通，冷媒流经旁通管路30，在室外换热器3中冷凝，实现化霜。
[0072] 开关结构31可以为电磁阀，具体地，电磁阀可以为单向电磁阀或双向电磁阀。
[0073] 在一个具体的实施例中，第一节流部件4包括相串联的制冷节流部件42和制热节流部件41，制热节流部件41与旁通管路30并联，制冷节流部件42被配置为制冷模式下进行节流，制热模式下沿从室内换热器7的第二端到室外换热器3的第二端的方向单向导通，制热节流部件41被配置为制热模式下进行节流，制冷模式下沿从室外换热器3的第二端到室内换热器7的第二端的方向单向导通。
[0074] 在化霜模式下，控制开关结构31打开，旁通管路30导通，冷媒从室内换热器7的第二端流出后，流经制冷节流部件42和旁通管路30，进入室外换热器3，由于制冷节流部件42对冷媒不具有节流作用，因此，从室内换热器7的第二端流出的冷媒在流入室外换热器3中的过程中，没有进行节流，从而冷媒在室外换热器3中进行冷凝放热，对室外换热器3进行化霜。
[0075] 制冷节流部件42在制冷模式下节流，即从室外换热器3的第二端到室内换热器7的第二端的流动方向上节流，在制热模式下从室内换热器7的第二端到室外换热器33的第二端的方向上完全导通，不具有节流效果。制热节流部件41在制热模式下节流，即从室内换热器7的第二端到室外换热器3的第二端的流动方向上节流，在制冷模式下从室外换热器3的第二端到室内换热器7的第二端的方向上完全导通，不具有节流效果。制冷节流部件42和制热节流部件41可以为节流阀。
[0076] 可以理解，旁通管路30也可以与整个第一节流部件4相并联，即制冷节流部件42和制热节流部件41作为一个整体与旁通管路30并联。
[0077] 在另一个具体的实施例中，第一节流部件4包括具有节流功能的节流部件本体和与节流部件本体相串联的第三开关装置，第三开关装置用于控制节流部件本体所在的管路的通断。
[0078] 对于第一节流部件4包括节流部件本体和第三开关装置的情况，如果从室内换热器7的第二端流出的冷媒在流入室外换热器3中的过程中，没有经过第一节流部进行节流，而是从旁通管路30中流过，这样冷媒可以在室外换热器3中进行冷凝放热，对室外换热器3进行化霜。如果从室内换热器7的第二端流出的冷媒经过第一节流部件4流入室外换热器3，冷媒在室外换热器3中蒸发吸热。第三开关装置可以为电磁阀，电磁阀可以为单向电磁阀或双向电磁阀，节流部件本体可以为电子膨胀阀、双向节流阀、毛细管或热力膨胀阀。
[0079] 在一个具体地实施例中，开关装置8包括单向阀81和电磁阀82，且单向阀81、电磁阀82与蓄热管51相串联，单向阀81沿从第四端口24到蓄热管51的方向单向导通。
[0080] 单向阀81沿从第四端口24到蓄热管51的方向单向导通，这样制冷模式下从室外换热器3的第二端流出的冷媒无法通过单向阀81，从而冷媒无法流经蓄热管51，避免冷媒流进蓄热管51导致蓄热器5温度降低，电磁阀82可以控制所在的蓄热管51通断，电磁阀82打开，蓄热管51导通，制热模式下冷媒可流经蓄热管51，对蓄热器5进行蓄热。电磁阀82可以为单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。
[0081] 进一步地，电磁阀82为单向电磁截止阀，单向电磁截止阀打开时，沿从第四端口24到蓄热管51的方向导通。开关装置8包括单向阀81，可以简化空调器的控制程序。
[0082] 在另一个具体地实施例中，开关装置8包括双向电磁截止阀，双向电磁截止阀与蓄热管51相串联。
[0083] 双向电磁截止阀与蓄热管51串联，用于控制蓄热管51的通断，当双向电磁截止阀打开时，蓄热管51导通，冷媒能够流经蓄热管51，当双向电磁截止阀关闭时，蓄热管51断开，冷媒无法流经蓄热管51，从而可以选择性地控制蓄热器5的状态。
[0084] 在其中一个实施例中，第三连接口g与换热管52的一端之间串联有第二节流部件53。
[0085] 在化霜模式下，控制第一连接口e和第三连接口g相连通，从室外换热器3流出的冷媒经换向结构2后，经第一连接口e、第三连接口g、第二节流部件53进入换热管52。第二节流部件53对冷媒进行节流，使得冷媒能够在换热管52中进行蒸发，再流回压缩机1的进气口12。
[0086] 第二节流部件53可以是毛细管、电子膨胀阀、热力膨胀阀或节流阀。
[0087] 在其中一个实施例中，蓄热器5包括蓄热腔体54，蓄热管51和换热管52的至少部分位于蓄热腔体54内，蓄热腔体54内填充有蓄热材料，蓄热材料包括相变材料。
[0088] 蓄热管51与换热管52的至少部分均设置在蓄热器5的蓄热腔体54内，可以对第一换热器和第二换热器起到一定的保护作用，使蓄热器5在空调器工作的过程中具有稳定的状态。蓄热腔中填充有蓄热材料，利用蓄热材料的相变，实现蓄热器5的蓄热和放热。
[0089] 蓄热材料采用相变材料，利用相变材料的物理特性通过改变相变材料的物理形态进而吸收或放出热量。本发明的空调器通过在蓄热器5内容置有一定量的相变材料，在未化霜的过程中，蓄热器5储存热量，在化霜过程中相变材料形态发生变化释放热量以加快化霜。
[0090] 在其中一个实施例中，蓄热材料的相变温度≤70℃，蓄热材料的相变温度较低，这样在冷媒温度较低时，冷媒通过蓄热管51，蓄热器5仍可以蓄热。
[0092] 在其中一个实施例中，蓄热器5内设有温度检测装置。
[0093] 温度检测装置用于检测蓄热器5的温度，进一步地，温度检测装置用于检测蓄热材料的温度。通过检测蓄热器5的温度，判断蓄热器5是否需要蓄热，从而实现蓄热器5的可控蓄热。
[0094] 本发明提供的空调器，蓄热化霜空调系统包括压缩机1、换向结构2、室外换热器3、制热节流阀(制热节流部件41)、制冷节流阀(制冷节流部件42)、室内换热器7、与制热节流阀并联的开关结构31和蓄热器5。各部件之间用管路连接。蓄热管51与室内换热器7并联，换热管52通过换向件6与连接管路10并联。下面以换向结构2为四通阀、换向件6为三通阀、制冷节流部件42为制冷节流阀、制热节流部件41为制热节流阀、开关装置8包括电磁阀82和单向阀81为例，说明空调器不同工作模式下冷媒的流程。
[0095] 制冷模式时的冷媒流程如图1所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过四通阀ab端口(a为第一端口21、b为第二端口22)连接到室外换热器3冷凝为中温高压液态制冷剂，经过制冷节流阀节流至室内换热器7蒸发吸热，后经过四通阀cd端口(c为第四端口24、d为第三端口23)连接经过三通阀，通过三通阀ef连接口(e为第一连接口e、f为第二连接口f)回到压缩机1，其中三通阀设置为0步时ef连接口相通，608步时eg连接口(e为第一连接口e、g为第三连接口g)相通，其中，压缩机1开启，换向结构2断电，室外风机开启，开关结构
31关闭，电磁阀82关闭，换向件6的开度为0步。
31关闭，电磁阀82关闭，换向件6的开度为0步。
[0096] 制热模式冷媒流程如图2所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过四通阀ac端口(a为第一端口21，c为第四端口24)至室内换热器7冷凝为中温高压液体，经过制热节流阀至室外冷凝器吸收热量，最后经过四通阀bd端口(b为第二端口22，d为第三端口23)以及三通阀ef连接口(e为第一连接口e、f为第二连接口f)回到压缩机1，其中，压缩机1开启，换向结构2上电，室外风机开启，开关结构31关闭，电磁阀82关闭，换向件6的开度为0步。
[0097] 制热模式时蓄热过程冷媒流程如图3所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)。一部分冷媒进入室内换热器7冷凝为中温高压液体，一部分冷媒经过单向阀81进入蓄热器5对蓄热材料加热，经过电磁阀82与经过室内换热器7冷媒汇合，经过制热节流阀至室外换热器3吸收热量，最后经过四通阀bd端口(b为第二端口22，d为第三端口23)以及三通阀ef连接口(e为第一连接口e、f为第二连接口f)回到压缩机1，其中，压缩机1开启，换向结构2上电，室外风机开启，开关结构31关闭，电磁阀82(电磁阀82)开启，换向件6的开度为0步。
[0098] 化霜时冷媒流程如图4所示，压缩机1把冷媒压缩机1成高温高压气体，经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)至室内换热器7冷凝为中温高压液体经过开关结构31，再到室外换热器3放热，对室外换热器3进行化霜，经过四通阀bd端口(b为第二端口22、d为第三端口23)以及三通阀eg连接口(e为第一连接口e、g为第三连接口g)，经过第二节流部件53节流进入蓄热器5进行蒸发，最后回到压缩机1，其中，室内电加热器开启，压缩机1开启，换向结构2上电，室外风机关闭，开关结构31开启，电磁阀82关闭，换向件6的开度处于
608步，其中，最长持续4min所示为化霜模式。开启室内电加热器可以提高室内温度，避免因化霜导致室内温度降低。
608步，其中，最长持续4min所示为化霜模式。开启室内电加热器可以提高室内温度，避免因化霜导致室内温度降低。
[0099] 如图5所示，根据本发明一些实施例提供的一种空调器的控制方法，空调器包括室内换热器7和蓄热器5，蓄热器5包括蓄热管51，蓄热管51与室内换热器7并联，蓄热管51上连接有用于控制蓄热管51通断的开关装置8。
[0100] 实施例一：
[0101] 如图5所示，控制方法包括：
[0102] 步骤S502，根据空调器的工况参数判断是否需要蓄热；
[0103] 步骤S504，判定需要蓄热，控制开关装置8开启，以使蓄热管51导通。
[0104] 本发明上述技术方案提供的控制方法，根据空调器的工况参数判定蓄热器5是否需要蓄热，在需要蓄热时，开启开关装置8，蓄热管51导通，实现蓄热器5的蓄热。从而实现可控蓄热，减少空调系统的能量损失。
[0105] 由于室内换热器7与蓄热管51并联，在蓄热时，高温冷媒一部分流经室内换热器7，一部分流经蓄热管51，由于流经蓄热管51的冷媒温度较高，因此，蓄热器5的蓄热速度快，避免存在蓄热器5蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。
[0106] 实施例二：
[0107] 在实施例一的基础上，工况参数包括室外换热器3的盘管温度，如图6所示，控制方法包括：
[0108] 步骤S602，检测开机运行模式；
[0109] 步骤S604，若为开机制热，控制开关装置8关闭；
[0110] 步骤S606，检测开机制热第一预设时刻与第二预设时刻之间室外换热器3的盘管温度的第一最低值；
[0111] 步骤S608，第二预设时刻后检测室外换热器3的盘管温度；
[0112] 步骤S610，判断第一最低值与室外换热器3的盘管温度的差值是否大于或等于第一预设差值；
[0113] 若是，则判定需要蓄热，执行步骤S612，控制开关装置8开启，以使蓄热管51导通；
[0114] 若否，则判定不需要蓄热，执行步骤S614，控制开关装置8关闭，以使蓄热管51断开。
[0115] 开机制热，首先运行制热模式。在开机后第一预设时刻与第二预设时刻之间，检测室外换热管52的盘管温度，并获取第一预设时刻与第二预设时刻之间室外换热器3的盘管温度的最低值(第一最低值)，第二预设时刻后，检测室外换热器3的盘管温度，并将检测的室外换热器3的盘管温度与第一最低值比较，若第一最低值与室外换热器3的盘管温度的差值大于或等于第一预设差值，说明室外换热器3已经结霜，蓄热器5需要进行蓄热，控制开关装置8打开，冷媒流经蓄热管51进行蓄热。若第一最低值与室外换热器3的盘管温度的差值小于第一预设差值，说明室外换热器3没有结霜或结霜程度很小，蓄热器5不需要进行蓄热，控制开关装置8关闭，冷媒不流经蓄热管51。
[0116] 从而根据室外换热器3的盘管温度判断室外换热器3的结霜情况，从而判断蓄热器5是否需要蓄热，在不需要蓄热的工况条件下不蓄热，减少系统的能量损失。
[0117] 进一步地，第一预设时刻与第二预设时刻之间获取的第一最低值为制冷模式下室外换热器3盘管出口处温度的最低值，第二预设时刻后检测的室外换热器3的盘管温度也为制冷模式下室外换热器3盘管出口处的温度。可以理解，第一最低值还可以是室外换热器3的盘管上除出口外其它位置处的温度的最低值，第二预设时刻后检测的室外换热器3的盘管温度为与第一最低值相同位置处盘管的温度。
[0118] 可以理解，除可以根据室外换热器3的盘管温度判断室外换热器3的结霜情况外，还可以根据室外环境温度的高低判断室外换热器3的结霜情况。
[0119] 在其中一个实施例中，第一预设时刻的范围为5min～11min，第二预设时刻的范围为11min～15min，第一预设差值的范围为1℃～3℃。
[0120] 第一预设时刻的范围为5min～11min，避免第一预设时刻小于5min，空调系统运行不稳定，获取的第一最低值不准确，也避免第一预设时刻大于11min导致获取第一最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器3的结霜情况。第一预设时刻可以为5min、7min、9min或11min。
[0121] 第二预设时刻的范围为11min～15min，避免第二预设时刻小于11min，空调系统运行不稳定，获取的第一最低值不准确，也避免第二预设时刻大于15min导致获取第一最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器3的结霜情况。第二预设时刻可以为11min、12min、13min、14min或15min。
[0122] 第一预设差值的范围为1℃～3℃，避免第一预设差值小于1℃，使得第一预设差值较小，存在对室外换热器3的结霜情况误判的可能；也避免第一预设差值大于3℃，使得第一预设差值较大，导致室外换热器3结霜较严重后才开始蓄热。
[0123] 步骤S614之后，控制方法还包括：
[0124] 步骤S616，检测开关装置8关闭第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器3的盘管温度的最低值(为区别于第一最低值，该处最低值称为第二最低值)；
[0125] 步骤S618，第四预设时刻后，检测室外换热器3的盘管温度；
[0126] 步骤S620，判断第二最低值与步骤S618中检测到的室外换热器3的盘管温度的差值是否大于或等于第二预设差值；
[0127] 若是，则判定需要蓄热，执行步骤S622控制开关装置8开启，以使蓄热管51导通；
[0128] 若否，则判定不需要蓄热，返回步骤S614。
[0129] 在根据第一最低值与室外换热器3的盘管温度的差值与第一预设差值的关系，判定不需要蓄热时，控制开关装置8关闭。在开关装置8关闭后第三预设时刻与第四预设时刻之间，检测室外换热管52的盘管温度，并获取第三预设时刻与第四预设时刻之间室外换热器3的盘管温度的最低值(第二最低值)，第四预设时刻后，检测室外换热器3的盘管温度，并将检测的室外换热器3的盘管温度与第二最低值比较，若第二最低值与室外换热器3的盘管温度的差值大于或等于第二预设差值，说明室外换热器3已经结霜，蓄热器5需要进行蓄热，控制开关装置8打开，冷媒流经蓄热管51进行蓄热。若第二最低值与室外换热器3的盘管温度的差值小于第二预设差值，说明室外换热器3没有结霜或结霜程度很小，蓄热器5不需要进行蓄热，控制开关装置8关闭，冷媒不流经蓄热管51。
[0130] 从而根据室外换热器3的盘管温度判断室外换热器3的结霜情况，从而判断蓄热器5是否需要蓄热，在不需要蓄热的工况条件下不蓄热，减少系统的能量损失。
[0131] 进一步地，第三预设时刻与第四预设时刻之间获取的第二最低值为制冷模式下室外换热器3盘管出口处温度的最低值，第四预设时刻后检测的室外换热器3的盘管温度也为制冷模式下室外换热器3盘管出口处的温度。可以理解，第二最低值还可以是室外换热器3的盘管上除出口外其它位置处的温度的最低值，第四预设时刻后检测的室外换热器3的盘管温度为与第二最低值相同位置处盘管的温度。
[0132] 在其中一个实施例中，第三预设时刻的范围为5min～11min，第四预设时刻的范围为11min～15min，第二预设差值的范围为1℃～3℃。
[0133] 第三预设时刻的范围为5min～11min，若第三预设时刻小于5min，距离根据第一最低值判断室外换热器3是否结霜的时间较短，室外换热器3未结霜或结霜程度低，不需要判定蓄热器5是否需要蓄热，也避免第三预设时刻大于11min导致获取第二最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器3的结霜情况。第三预设时刻可以为5min、7min、9min或11min。
[0134] 第四预设时刻的范围为11min～15min，避免第四预设时刻小于11min，距离根据第一最低值判断室外换热器3是否结霜的时间较短，室外换热器3未结霜或结霜程度低，不需要判定蓄热器5是否需要蓄热，也避免第四预设时刻大于15min导致获取第二最低值的时间过晚，不能及时发现室外换热器3的结霜情况。第四预设时刻可以为11min、12min、13min、14min或15min。
[0135] 第二预设差值的范围为1℃～3℃，避免第二预设差值小于1℃，使得第二预设差值较小，存在对室外换热器3的结霜情况误判的可能；也避免第二预设差值大于3℃，使得第二预设差值较大，导致室外换热器3结霜较严重后才开始蓄热。
[0136] 在其中一个实施例中，蓄热器5包括换热管52，空调器包括换向件6，换向件6包括第一连接口e至第三连接口g，第二连接口f与压缩机的进气口12通过连接管路相连，换热管52的一端与第三连接口g相连，且换热管52与连接管路并联，控制方法包括：
[0137] 步骤S624，制热模式下，判断是否需要化霜；
[0138] 步骤S626，判定需要化霜，控制开关装置8关闭，控制换向件6的第一连接口e与第三连接口g相连通，以使冷媒流经换热管52，进行化霜；
[0139] 若判定不需要化霜，返回步骤S622；
[0140] 步骤S628，判断是否满足预设条件；
[0141] 若是，则执行步骤S630退出化霜，执行正常制热模式，返回步骤S604；若否，返回步骤S626，继续化霜。
[0142] 在判定需要化霜时，控制开关装置8关闭，蓄热管51断开，蓄热器5停止蓄热。
[0143] 第一连接口e和第三连接口g相连通，控制冷媒流经换热管52，冷媒在换热管52中蒸发吸热，在室外换热器3中冷凝放热，实现室外换热器3的化霜。
[0144] 在其中一个实施例中，步骤S628中，预设条件包括室外换热器3的盘管温度大于第一预设温度，或者，室外换热器3的盘管温度在预设时长内大于第二预设温度，其中，第一预设温度大于第二预设温度。
[0145] 室外换热器3的盘管温度大于较大的第一预设温度，说明室外换热器3化霜完成，可以退出化霜模式。或者，室外换热器3的盘管温度在指定的预设时长内大于较小的第二预设温度，也说明室外换热器3化霜完成，可以退出化霜模式。
[0146] 进一步地，预设条件中的室外换热器3的盘管温度为制冷模式下室外换热器3盘管入口处温度的最低值。可以理解，预设条件中的室外换热器3的盘管温度还可以是室外换热器3的盘管上除入口外其它位置处的温度。
[0147] 在其中一个实施例中，第一预设温度的范围为6℃～12℃，第二预设温度的范围为3℃～8℃，预设时长的范围为20s～60s。
[0148] 第一预设温度的范围为6℃～12℃，避免第一预设温度小于6℃，造成室外换热器3化霜效果不好，也避免第一预设温度大于12℃，导致室外换热器3化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第一预设温度可以为但不限于6℃、8℃、10℃或12℃。
[0149] 第二预设温度的范围为3℃～8℃，避免第二预设温度小于3℃，造成室外换热器3化霜效果不好，也避免第二预设温度大于8℃，导致室外换热器3化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第二预设温度可以为但不限于3℃、6℃或8℃。
[0150] 预设时长的范围为20s～60s，避免预设时长小于20s，造成室外换热器3化霜效果不好，也避免预设时长大于60s，导致室外换热器3化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。预设时长可以为但不限于20s、40s或60s。
[0151] 若开机运行制冷模式，执行步骤S632，控制开关装置关闭，蓄热管断开，没有高温冷媒经过蓄热管，蓄热器不蓄热。
[0152] 在一个具体地实施例中，换向件包括单向阀和电磁阀。控制方法包括步骤S702-S724。
[0153] 步骤S702，检测开机模式；
[0154] 若为制热模式，执行步骤S704，控制电磁阀关；
[0155] 步骤S706，检测t1-t2时间段内室外换热器盘管出口处(制冷模式下)的温度T3的最低值T30，例如t1时刻可以为距离开机制热7min时的时刻，t2时刻可以为距离开机制热12min时的时刻；
[0156] 步骤S708，检测实时T3温度；
[0157] 步骤S710，判断T30-T3≥△T1是否成立；例如△T1可以为1℃；
[0158] 若成立，则说明室外换热器已经结霜，执行步骤S712电磁阀开，蓄热器开始蓄热；
[0159] 若不成立，执行步骤S722电磁阀关；步骤S722后，返回步骤S706，此次执行步骤S706时，t1、t2为距离步骤S722中电磁阀关闭的时刻，例如t1时刻可以为距离步骤S722中电磁阀关闭7min时的时刻，t2时刻可以为距离步骤S722中电磁阀关闭12min时的时刻；
[0160] 步骤S712后，执行步骤S714，判断是否需要化霜，例如可以通过检测室外换热器盘管的温度或者检测室外环境温度判断是否需要化霜；
[0161] 若是，则执行步骤S716进入化霜模式；
[0162] 若否，则返回步骤S712，继续蓄热；
[0163] 步骤S718，检测实时室外换热器盘管入口处(制冷模式下)的温度T5，判断T5≥T50或者T5≥T51持续t3时间是否成立，例如T50可以为8℃，T51可以为6℃，t3可以为40s；
[0164] 若成立，则执行步骤S720退出化霜；
[0165] 若不成立，则返回步骤S716。
[0166] 若为制冷模式时，执行步骤S722，电磁阀关闭，这时蓄热器蓄热管断开，没有高温高压冷媒经过，不蓄热。
[0167] 如图8所示，本发明第二个方面的技术方案实施例提供一种控制装置200，包括处理器206和存储器204，处理器206用于执行存储器204中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案实施例中任意一项的控制方法的步骤。
[0168] 本发明第三个方面的实施例提供一种空调器，包括如第二个方面的实施例的控制装置200。
[0169] 本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器206执行时实现如第一个方面的实施例中任意一项的控制方法的步骤。
[0170] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储截止(包括但不限于磁盘存储器204、CD-ROM、光学存储器204等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0171] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器206以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器206执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0172] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器204中，使得存储在该计算机可读存储器204中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0173] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0174] 应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0175] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0176] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0177] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0178] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
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