【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，搬送コンベヤ上を搬送されてきた製品をこの搬送コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に取り出し，交互にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置に関し，
特に，当該取り出し・積み重ね作業に必要な力を軽減して省エネルギを図った反転パイリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すごとき断面形状のデッキプレート（いわゆるフラットデッキプレート）１を積み重ねる（パイリングする）場合，単にそのまま積み重ねたのでは，積み重ね高さが製品高さの製品枚数倍となって著しく高くなり，在庫スペースを大きく占め梱包容積が大となるので，図９に示すように，交互に表裏を反転させて積み重ねて，積み重ね高さを低くすることが要求されている。 このため，デッキプレートを冷間ロール成形により製造するデッキプレート製造ラインにおいては，成形設備のランアウトテーブル上を搬送されくる製品を交互に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置が設けられている。

【０００３】この種の従来の反転パイリング装置として，ランアウトテーブルの位置に，図１０に示す反転装置６を設けたものがある。 この反転装置６は，製品（デッキプレート）１を上下に挟む保持ローラ２，３を取り付けた環状のフレーム４を持ち，この環状フレーム４の外周に形成した歯車４ａと噛み合う駆動歯車５を設け，
駆動歯車５により環状フレーム４を製品一本毎に１８０
°ずつ回転させて，製品１を一本おきに表裏を反転させる構成である。 この反転装置６を用いた場合，図１１に示すように，成形機７で成形され，切断機８で定尺切断され，ランアウトテーブル９で搬送された製品１は，反転装置６により前述のごとく１本おきに反転され，引き続き前方に搬送され，パイリング装置１０で積み重ねられる。

【０００４】また，図１２に示すように，製品１を横送りする横送りコンベヤの途中に９０°より大きな角度θ
₁だけ回転可能な第１のアーム１１と（１８０°−θ
₁ ）に近似した角度θ ₂だけ回転可能な第２のアーム１
２とを設け，製品１を第１のアーム１１で角度θ ₁だけ回転させ，角度θ ₂だけ起きた姿勢で待機している第２
のアーム１２側に倒して受け渡し，次いで第２のアーム１２を水平にして製品１の反転を行う反転装置１３を用いるものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記図１０に示した反転装置６を用いる方式は，反転動作を環状フレーム４内で行うものであるから，製品積み重ねを行うために，図１１に示したようにさらに前方に搬送しなければならず，ラインの全長が長くなるという問題がある。

【０００６】また，図１２に示した反転装置１３を用いる方式では，第１のアーム１１から第２のアーム１２に製品１を受け渡す際に，製品１の転倒による第２のアーム１２との衝突音が大きな騒音となる。 また，この反転装置１３は，定尺切断した製品１を搬送するランアウトテーブルの搬送方向と直角な横方向に送る横送りコンベヤの途中に設ける必要があり，また，反転積み重ねを行うためには反転装置１３とは別に積み重ね装置を必要とするので，設備のスペースを大きく占めるという問題もある。

【０００７】また，上記の各反転装置６，１３は，処理速度が必ずしも速くないので，ランアウトテーブルを搬送されてくる製品のタイムサイクルが短い場合に，これに追随できない場合が生じるという問題がある。

【０００８】さらに，上記の各問題を解消することが望まれるとともに，製品の取り出し・積み重ね作業に要するエネルギを極力節約することが望まれる。

【０００９】本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので，騒音が少なく，反転と積み重ねとを同じ装置で行うことができて省スペースを図ることができ，さらに，搬送されてくる製品のタイムサイクルが極めて短い場合にも容易に対応でき，さらに，消費エネルギを極力節約することができる反転パイリング装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求項１の発明は，搬送コンベヤ上を搬送されてきた製品をこの搬送コンベヤの搬送方向と直角なコンベヤ横方向に取り出し，交互にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねる反転パイリング装置であって，前記搬送コンベヤの上方においてコンベヤ横方向に移動可能かつ上下に昇降可能な上アームと，前記上アームをコンベヤ横方向に駆動する横駆動機構および上下に昇降駆動する昇降駆動機構と，前記上アームに取り付けられた，搬送コンベヤ上の製品を吸着可能な吸着装置と，前記搬送コンベヤの下方に配置され，搬送コンベヤの側方に設けた搬送方向と平行な軸を中心としてこの軸と一体に１８０°回転可能，かつこの軸とともに昇降可能な反転アームと，前記反転アームを前記軸の回りに１８０°回転駆動する回転駆動機構と，前記反転アームに取り付けられた，搬送コンベヤ上の製品を吸着可能な吸着装置と，前記上アームを含む昇降部分全体の重量と略バランスするように上アームに連結されたバランスウエイトとを備えたことを特徴とするなお，上記において，製品を「交互にまたは順不同に表裏反転させて積み重ねる」とは，表表裏あるいは裏裏表などのように，表あるいは裏が複数回続く積み重ねの場合も含めていう。

【００１１】請求項２の発明は，請求項１において，上アームを含む昇降部分全体の重量と略バランスするように上アームに連結されたバランスウエイト上アームの代わりに，前記反転アームの軸に，反転アームを含む回転部分全体の重量によるトルクと略バランスするように逆向きのトルクを作用させるバランススプリングとを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成において，製品をローラーコンベヤ上にある状態のまま積み重ねる動作（通常積み重ね動作）
は，上アームを下降させ，吸着装置により製品を吸着し，コンベヤ横方向に移動させ，下降させ，次いで吸着解除して行う。 製品を反転させて積み重ねる動作（反転積み重ね動作）は，反転アームを軸とともに搬送コンベヤの下から上昇させて製品を吸着保持し，次いで反転アームを１８０°回転させることで製品を反転させ，吸着解除して行う。 通常積み重ね動作時には反転アームが次の製品を直ちに吸着できる待機状態を取り，反転積み重ね動作時には上アームが次の製品を直ちに吸着できる待機状態を取ることができ，短いタイムサイクルで製品が次々送られてくる場合でも，容易に対応することができる。

【００１３】また，請求項１においては，上アームの昇降の際に，バランスウエイトと上アームを含む昇降部分全体の重量とが略バランスするので，上アームを昇降させるのに必要な力は少なく済み，作業に要するエネルギが節約される。 また，請求項２においては，反転アームの反転動作の際に，バランススプリングによるトルクと反転アームを含む回転部分全体の重量によるトルクとが略バランスするので，反転アームを回転させるトルクは少なく済み，同じく作業に要するエネルギが節約される。

【００１４】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図１〜図９を参照して説明する。 図１は本発明一実施例の反転パイリング装置の正面図，図２は同概略の平面図，図３は図１における左側面図である。 実施例の製品は図８で示したフラットデッキプレートである。 図示略の成形機で成形された製品は切断機で所定の長さに切断され，成形設備のランアウトテーブルであるローラーコンベヤ（搬送コンベヤ）２０上を反転パイリング装置まで搬送されてくる。
実施例の反転パイリング装置２１は，送られてきたローラーコンベヤ２０上の製品１をローラーコンベヤ搬送方向（図１で紙面を直交する方向：図２で矢印ａ方向）と直角なコンベヤ横方向（図１，図２で矢印ｂ方向）の横送りコンベヤ２２上に図９に示すように交互にまたは順不同に表裏反転させて積み重ねる装置である。 また，横送りコンベヤ２２上で積み重ねられた製品は縦送りコンベヤ１６により縦送りされ，結束機１７により結束プで結束された後，横方向のストレージ１８に送られ，貯蔵される。

【００１５】反転パイリング装置２１の装置フレーム２
３はローラーコンベヤ２０の横送りコンベヤ２２と反対側に据え付けられ，この装置フレーム２３にガイドにより案内されて上下に昇降可能な上昇降台２４および下昇降台２５が設けられている。 上昇降台２４と下昇降台２
５とは，連結ロッド２６により一定のあそびｓをもって連結されている。 すなわち，上昇降台２４が上昇すると，あそびｓ分については上昇降台２４のみが上昇し，
その後上昇降台２４とともに下昇降台２５が上昇する。
また，上昇降台２４が下降する際には，一定距離だけ上昇降台２４とともに下昇降台２５が下降し，その後，下昇降台２５は静止して上昇降台２４のみがあそびｓだけ下降する。 上昇降台２４に横送りコンベヤ２２側に水平に延びる上アーム２７がコンベヤ横方向に移動可能に設けられている。 この上アーム２７は，下側の２つの支持ローラ２８，２９と上側の１つの支持ローラ３０とによりコンベヤ横方向に移動可能に支持されており，送り駆動モータ３１によりチェーン３２を介して駆動されるピニオン３３，３４によりこれとかみ合うラック３５部分を介してコンベヤ横方向に送り駆動されるようになっている。 前記の送り駆動モータ３１，チェーン３２，ピニオン３３，３４，ラック３５等は上アーム２７をコンベヤ横方向に駆動する横駆動機構を構成する。 下昇降台２
５には同じく横送りコンベヤ２２側に水平に延びる下アーム４０が支持ローラ４１，４２，４３によりコンベヤ横方向に移動可能に支持されている。 また，下アーム４
０をコンベヤ横方向に駆動する横向きのエアシリンダ４
４が下昇降台２５側に取り付けられている。

【００１６】装置フレーム２３の上部に昇降駆動モータ４５およびローラーコンベヤ搬送方向に延びる軸４８が設置され，この軸４８は昇降駆動モータ４５によりチェーン４６およびスプロケット４７を介して回転駆動される。 この軸４８にスプロケット４９が固定され，このスプロケット４９とその下方において装置フレーム２３に取り付けたスプロケット５０との間にチェーン５１が巻き掛けられ，このチェーン５１に前記上昇降台２４が連結されている。 したがって，昇降駆動モータ４５が作動しチェーン５１が周回した時，上昇降台２４が昇降駆動される。 前記の昇降駆動モータ４５，チェーン４６，スプロケット４７，軸４８，スプロケット４９，５０，チェーン６１等は，上アーム２７を上下に昇降駆動する昇降駆動機構を構成する。

【００１７】前記上アーム２７はローラーコンベヤ搬送方向の前後に２本あり，この２本の上アーム２７の先端部間はビーム５４で一体に連結固定されている。 符号５
５はローラーコンベヤ２０上の製品１を上面から吸着する吸着装置で，ビーム５４のローラーコンベヤ搬送方向の前後２箇所に設けられている。 各吸着装置５５は，吸着部である２つの電磁石５６をホルダ５７で吊持している。 なお，図示は省略するが，電磁石５６が下降しローラーコンベヤ２０上の製品１に接触した時，電磁石５６
の重みが作用しなくなることでその接触を検知してオンとなるタッチスイッチ（タッチＳＷ）をホルダ５７内に設けている。 各ホルダ５７は，それぞれビーム５４上に設置したエアシリンダ５８，５９のピストンロッド５８
ａ，５９ａにそれぞれ連結したチェーン６０，６１に吊持されている。 一方のチェーン６０はスプロケット６
２，６３を介して２枚のガイドブラケット６６間に吊り下げられ，他方のチェーン６１はスプロケット６４，６
５を介して２枚のガイドブラケット６７間に吊り下げられ，それぞれ下端でホルダ５７を吊持している。 なお，
スプロケット６３とスプロケット６４との間には，同調用チェーン６８が巻き掛けられ，２つの吸着装置５５が同調して昇降するようにしている。

【００１８】符号７０は上昇降台２４，上アーム２７，
下昇降台２５，下アーム４０等の昇降部分全体を上昇させるために必要な駆動力を軽減するためのバランスウエイトである。 このバランスウエイト７０は，２つの上昇降台２４のそれぞれに２個ずつ設けられている。 この２
個のバランスウエイト７０はその上部で結合部材７１で結合され，この結合部材７１が昇降用のチェーン５１に連結されている。 また，符号７２はバランサエアシリンダで，そのピストンロッド７２ａに連結したチェーン７
２ｂの先端を前記結合部材７１に連結している。 このバランサエアシリンダ７２は，前記のバランスウエイト７
０による釣り合いでは，上昇降台２４を上昇させる駆動力の軽減にまだ不足である場合に補助的に使用する。 このバランサエアシリンダ７２は，昇降駆動モータ４５の負荷が一定以上大きい場合に作動するように制御することもできる。

【００１９】前記下アーム４０の先端部はローラーコンベヤ２０の横送りコンベヤ２２側の側方まで延び，この先端部にローラーコンベヤ搬送方向と平行な軸８０を回転可能に取り付け，この軸８０に反転アーム８１を一体に固定し，この反転アーム８１に製品１を下側から吸着する吸着装置である電磁石８２を設けている。 また，下アーム４０側に軸８０を回転駆動する反転駆動用モータ８３を設置している。 なお，図示は省略するが，上アーム２７側の電磁石５６と同様に，電磁石８２が上昇しローラーコンベヤ２０上の製品１に接触した時，これを検知してオンとなるタッチスイッチ（タッチＳＷ）を設けている。

【００２０】また，図４にも示すように，反転アーム８
１を固定した軸８０と下アーム４０との間に，引っ張りばねであるバランススプリング９１が連結されている。
このバランススプリング９１の両端は，軸８０の反転アーム８１とは反対側の位置と下アーム４０の軸８０の真下位置とにそれぞれ取り付けられており，反転アーム８
１が左右いずれに反転した状態にあっても，反転アーム８１，電磁石８２等の軸８０と一体に回転する回転部分全体の重量によるトルクと略バランスする逆向きのトルクを軸８０に作用させるようになっている。 また，実施例では，図５に示すように軸８０の真下で軸８０と平行なダンパ座用梁材９２がローラーコンベヤ２０の搬送方向前後の２つの下アーム４０間に連結固定され，このダンパ座用梁材９２のコンベヤ横方向両側にそれぞれダンパ９３が垂直に設けられ，反転アーム８１が左右いずれに反転した時も，停止時の衝撃を緩和するようになっている。 符号９３ａはダンパ９３の出没する緩衝可動部である。 なお，電磁石８２はガイドポスト９４および緩衝用のばね９５を介して反転アーム８１に取り付けられている。

【００２１】次に，動作について説明する。 ローラーコンベヤ２０上を送られてきた製品１を表裏反転させないそのままの姿勢で横送りコンベヤ２２上に積み重ねる動作すなわち通常積み重ね動作は，製品１が搬送されてくるタイムサイクルに特に問題がなければ，基本的には図６（イ）のフローチャートに示すステップ（Ｓ１）〜ステップ（Ｓ１２）の手順に従って行われる。 すなわち， （Ｓ１）送られてきた製品１がローラーコンベヤ２０上の所定位置で停止する。 （Ｓ２）昇降駆動モータ４５によりチェーン５１が周回して，チェーン５１に連結された上昇降台２４が下降し，上昇降台２４とともに上アーム２７が下降する。 （Ｓ３）電磁石５６がローラーコンベヤ２０上の製品１
に接触すると，タッチＳＷがオンとなり，製品１の接触を検知する。 （Ｓ４）前記タッチＳＷオンの信号により電磁石５６が励磁され，製品１を吸着する。 （Ｓ５）昇降駆動モータ４５が作動しチェーン５１が周回して上昇降台２４とともに上アーム２７が上昇する。 （Ｓ６）送り駆動モータ３１の駆動によりチェーン３２
が周回してピニオン３３，３４が回転し，このピニオン３３，３４とかみ合うラック３５を介して，上アーム２
７が図１の矢印ａのコンベヤ横方向に送られる（前進する）。 （Ｓ７）上アーム２７が停止し，製品１を吊持した電磁石５６が定位置（横送りコンベヤ２２上の製品積み重ね位置の真上）に停止する。 （Ｓ８）チェーン５１が周回して上アーム２７が下降する。 （Ｓ９）電磁石５６で吸着した製品１が横送りコンベヤ２２上にまたは先に置いた製品１の上に乗ると，タッチＳＷがオンとなる。 （Ｓ１０）タッチＳＷオンの信号により電磁石５６が消磁され，製品１を離す。 （Ｓ１１）チェーン５１の周回により上アーム２７が上昇する。 （Ｓ１２）上アーム２７がピニオン３３，３４によりラック３５を介して駆動されて後退し，図１の最初の状態に復帰する。 以上の手順により，ローラーコンベヤ２０上の製品１をそのままの姿勢で横送りコンベヤ２２上に積み重ねる通常積み重ね動作が行われる。

【００２２】上記の手順は，製品の長さが長く製品が送られてくるタイムサイクルが比較的長い場合のものであるが，タイムサイクルが短い場合には，図６（ロ）のフローチャートに示す手順により行う。 すなわち，上アーム２７を昇降する際に，上アーム２７の昇降と並行して，エアシリンダ５８，５９を作動させピストンロッド５８ａ，５９ｂを出没させてチェーン６０，６１の昇降（引き上げ，引き下げ）を行い，チェーン６０，６１で吊り下げた電磁石５６を昇降させる。 こうして製品１を支持する電磁石５６の昇降時間を短縮し，短いタイムサイクルに対応する。 図６（ロ）のフローチャートにおいて，上アーム２７の昇降動作（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１
１等）と，チェーン６０，６１の昇降動作（Ｓ２'，Ｓ
５'，Ｓ８'，Ｓ１１'等）とを並行して行う。 ただし，必要に応じて，上アーム２７の昇降のみで済む場合にはチェーン６０，６１の昇降を省略し，またはチェーン６０，６１の昇降だけで済む場合には上アーム２７の昇降を省略してもよい。

【００２３】ローラーコンベヤ２０上の製品１を表裏反転させて横送りコンベヤ２２上に積み重ねる動作すなわち反転積み重ね動作を行う場合は，図７のフローチャートに示すステップ（Ｐ１）〜ステップ（Ｐ１２）の手順により行う。 すなわち， （Ｐ１）送られてきた製品１がローラーコンベヤ２０上の所定位置で停止する。 （Ｐ２）下アーム４０が上昇し，下アーム４０とともに反転アーム８１およびこれと一体の電磁石８２が上昇する。 この時反転アーム８１および電磁石８２は水平な姿勢でローラーコンベヤ２０の下方に位置している。 下アーム４０の上昇は，昇降駆動モータ４５によりチェーン５１を周回させて上昇降台２４を上昇させ，この上昇降台２４に連結ロッド２６を介して連結された下昇降台２
５を上昇降台２４とともに上昇させることで行う。 なお，この実施例では省略したが，下昇降台２５を単独で昇降駆動するエアシリンダ等を設けて，下アーム４０の昇降動作を迅速に行わせることもできる。 （Ｐ３）下アーム４０とともに反転アーム８１が上昇して電磁石８２が製品１の下面に接触すると，図示略のタッチＳＷがこれを検知してオンとなる。 （Ｐ４）前記タッチＳＷオンの信号により電磁石８２が励磁され，製品１を吸着する。 （Ｐ５）下アーム４０および反転アーム８１が引き続き上昇する。 下アーム４０の上昇は，前述の下降時と同様に，上昇降台２４とともに下昇降台２５を上昇させて行う。 （Ｐ６）反転駆動用モータ８３により軸８０およびこれと一体の反転アーム８１が図１において反時計方向（矢印ｃ方向）に１８０°回転駆動される。 これにより，製品１は電磁石８２の下面に表裏反転した姿勢で吸着された状態となる。 （Ｐ７）下アーム４０および反転アーム８１が下降する。 （Ｐ８）電磁石８２で吸着した製品１が先に置いた製品１の上に乗ると，タッチＳＷがオンとなる。 （Ｐ９）タッチＳＷオンの信号により電磁石８２が消磁され，製品１を離す。 以上により，製品１が表裏反転した姿勢で先の製品１の上に積み重ねられる。 （Ｐ１０）下アーム４０および反転アーム８１が初期位置まで上昇する。 （Ｐ１１）反転アーム８１が時計方向（矢印ｄ方向）に９０°弱の角度だけ回転される（この動作を半反転と呼ぶ）。 下アーム８１はこのほぼ垂直に立った半反転の姿勢で，次の製品１が上アーム２７側の電磁石５６でローラーコンベヤ２０から持ち上げられるのを待つ。 （Ｐ１２）次の製品１が電磁石５６でローラーコンベヤ２０から持ち上げられると，直ちに反転アーム８１が図１においてさらに時計方向（矢印ｄ方向）に９０°強の角度だけ回転して，ローラーコンベヤ２０の下方で水平な姿勢で待機する初期状態に復帰する。

【００２４】上記では，上アーム２７による通常積み重ね動作と反転アーム８１による反転積み重ね動作とを個別に説明したが，タイムサイクルを短縮するために両者は一部並行して行われる。

【００２５】上述の動作中の上アーム２７の昇降動作において，上アーム２７の昇降の際には，バランスウエイト７０と上アーム２７を含む昇降部分全体の重量とが略バランスするので，上アーム２７を昇降させるのに必要な力は少なく済み，昇降駆動モータ４５の消費電力が節約される。 また，反転アーム８１の反転動作の際には，
バランススプリング９１によるトルクと，反転アーム８
１を含む回転部分全体の重量によるトルクとが略バランスするので，反転アーム８１を回転させるトルクは少なく済み，反転駆動用モータ８３の消費電力が節約される。

【００２６】なお，本発明の反転パイリング装置は，交互にまたは順不同に表裏を反転させて積み重ねた製品群から，１枚ずつ取り出し表裏を同じ向きにする反転デパイリング装置として適用することも可能である。 また，
この反転デパイリング装置は，例えば一旦パイリングされた製品に何らかの加工を施す場合等にも使用することができる。

【００２７】また，搬送コンベヤとして実施例ではローラーコンベヤが用いられているが，これに限らず，例えば複数に分割されたベルト式のコンベヤでもよい。 要するに，反転アーム８１が搬送コンベヤの位置でその上下に昇降できるスペースを持つ搬送コンベヤであればよい。

【００２８】また，上述の実施例は，反転パイリング装置を冷間ロール成形設備のランアウトテーブル部分に設置したものであるが，この場合に限らず，種々の設備における反転パイリング装置（または反転デパイリング装置）として適用可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば，搬送コンベヤの上方の上アームに設けた吸着装置による取り出し動作と，搬送コンベヤの下方の反転アームに設けた吸着装置による取り出し動作とによって，製品の表裏を交互にまたは順不同に反転させる積み重ねを行う構成であるから，時間的なロスを極力削減することができ，積み重ね動作が極めて能率的に行われる。 また，吸着により製品を保持するので，製品の衝突音は小さく騒音が低減される。

【００３０】１つの装置で製品の反転と積み重ねとを行う構成であり，反転装置と積み重ね装置とを別に設ける従来の方式と比べて，省スペースが図られる。 また，搬送コンベヤから製品を直接取り出して反転パイリングを行うものであるから，従来の環状フレームを持つ反転装置を用いる方式と異なり，製品を反転動作位置からさらに前方に搬送する必要はなく，この点でも省スペースが図られる。 また，従来の第１および第２の２つのアームを持つ反転装置を用いる方式と異なり，搬送コンベヤから製品を横送りする横送りコンベヤが不要であり，この点でも省スペースが図られる。

【００３１】請求項１によれば，上アームの昇降動作の際にバランスウエイトが上アームを含む昇降部分全体の重量による負荷を軽減するので，上アームを昇降させるのに必要な力は少なく済む。 また，請求項２によれば，
反転アームの反転動作の際に，バランススプリングが反転アームを含む回転部分全体の重量による負荷を軽減するので，反転アームを回転させるトルクは少なく済む。
これにより，反転パイリング装置における省エネルギが効果的に実現される。

【００３２】請求項３によれば，１つのバランススプリングによる極めて簡単な機構で，左右いずれの反転位置にある反転アームに対してもその負荷を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す反転パイリング装置の正面図である。

【図２】同概略の平面図である。

【図３】図１における左側面図である。

【図４】バランススプリング部分を示すもので，図３における要部のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】図３における要部のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】通常積み重ね動作のみを説明するフローチャートであり，同図（イ）はタイムサイクルが比較的長い場合，同図（ロ）はタイムサイクルが短い場合のものである。

【図７】反転積み重ね動作のみを説明するフローチャートである。

【図８】実施例の反転パイリング装置で反転パイリングを行おうとする製品の一例を示す断面図である。

【図９】図９の製品を反転して積み重ねる態様の説明図である。

【図１０】従来の反転装置の正面図である。

【図１１】図１１の反転装置を含むデッキプレート製造設備の概略平面図である。

【図１２】従来の他の反転装置の概略の側面図である。

【符号の説明】

１ 製品 ２０ ローラーコンベヤ（搬送コンベヤ） ２１ 反転パイリング装置 ２２ 横送りコンベヤ ２４ 上昇降台 ２５ 下昇降台 ２６ 連結ロッド ２７ 上アーム ２８，２９，３０ 支持ローラ ３１ 送り駆動モータ ３２ チェーン ３３，３４ ピニオン（横駆動機構） ３５ ラック ４０ 下アーム ４５ 昇降駆動モータ ４８ 軸 ４９，５０ スプロケット ５１ チェーン（昇降駆動機構） ５５ 吸着装置 ５６ 電磁石 ５８，５９ エアシリンダ ５８ａ，５９ａ ピストンロッド ６０，６１ チェーン（線状体） ７０ バランスウエイト ７２ バランサエアシリンダ ８０ 軸 ８１ 反転アーム ８２ 電磁石（吸着装置） ９１ バランススプリング