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一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架

阅读:1发布:2023-12-13

专利汇可以提供一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压 支架 ,属于 煤 矿设备技术领域,包括伸缩梁、护帮板、顶梁、吊挂座、吊挂链、伸缩千斤顶、巡检轨道、巡检 机器人 ,吊挂座和伸缩千斤顶布置在顶梁的中档左右立柱中间腔体内,巡检机器人通过吊挂座吊挂在顶梁上方,伸缩千斤顶控制巡检机器人的 位置 ,实现巡检机器人对工作面设备运行状态进行巡检,本发明具有结构简单、拆装方便、动作可靠的特点。,下面是一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架专利的具体信息内容。

1.一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架,包括伸缩梁(1)、护帮板(2)、顶梁(3)、吊挂座(4)、吊挂链(5)、伸缩千斤顶(6)、巡检轨道(7)、巡检机器人(8),吊挂座(4)和伸缩千斤顶(6)布置在顶梁(3)的中档左右立柱(9)中间腔体内,巡检机器人(8)通过吊挂座(4)吊挂在顶梁(3)上方,伸缩千斤顶(6)控制巡检机器人(8)的位置,实现巡检机器人(8)对工作面设备运行状态进行巡检。
2.如权利1所述的一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架,巡检机器人(8)与巡检轨道(7)通过吊挂链(5)与吊挂座(4)相连,巡检轨道(7)和巡检机器人(8)位于伸缩梁(1)、护帮板(2)的后方,吊挂座(4)和伸缩千斤顶(6)布置在顶梁(3)的中档左右立柱(9)中间腔体内,伸缩千斤顶(6)控制巡检机器人(8)在顶梁(3)上不同位置。
3.如权利1所述的一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架,液压支架正常支护时,伸缩千斤顶(6)处于随动状态,当液压支架拉架时,相邻的液压支架不动,巡检轨道(7)位置保持不变,伸缩千斤顶(6)随之自动伸缩,工作面巡检轨道(7)处于平直状态,保持巡检机器人(8)沿巡检轨道(7)平稳运行。
4.如权利1所述的一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架,伸缩千斤顶(6)行程不小于液压支架移架步距,液压支架拉完架后,即时将伸缩千斤顶(6)伸出,以便本架或相邻支架拉架时,巡检轨道(7)处于平直状态。
5.一种液压支架,其特征在于:包含权利要求1-4任一所述的顶梁。

说明书全文

一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架

技术领域

[0001] 本发明属于矿设备技术领域,特别涉及一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架。

背景技术

[0002] 煤矿综采工作面采用轨道巡检机器人进行工作面设备和开采环境监测。目前,轨道巡检机器人一般都是布置在刮板运输机上。大采高工作面由于煤壁容易片帮,当煤壁片帮时,崩落的煤极易给轨道巡检机器人造成破坏。为了设备安全,大采高工作面的巡检机器人不能布置在刮板输送机上,可靠的方法是将其布置在液压支架上。为此,必须要解决巡检机器人在液压支架上的吊挂问题。
[0003] 专利(201810315208.0)一种巡检机器人用柔性轨道系统,采用刚性导轨、柔性导轨和吊装组件,刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架顶梁上,上述结构最大问题在于液压支架拉架时,由于相邻液压支架不动,导轨随之弯曲,巡检机器人难以平稳运行。
[0004] 为克服上述技术的不足,亟需一种在液压支架顶梁上设置巡检机器人吊挂装置,解决工作面巡检机器人在液压支架上吊装行走问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为工作面液压支架顶梁提供巡检机器人吊挂装置,通过在顶梁左右立柱中间设置吊挂座和伸缩千斤顶,解决巡检机器人在顶梁上吊挂安装问题。
[0006] 技术方案:本发明一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架,在伸缩梁、护帮板的后方和立柱的前方布置吊挂座,吊挂座正常动作时,不会与护帮板和立柱碰撞干涉。
[0007] 本发明的吊挂座和伸缩千斤顶布置在顶梁的中档左右立柱中间腔体内,吊挂座上方设有板保证顶梁结构强度,吊挂座通过吊挂链与巡检轨道相连,巡检轨道具有一定的柔性调节能,提高巡检轨道的适应性。
[0008] 本发明的伸缩千斤顶平时处于随动状态,当液压支架拉架时,相邻的液压支架不动,伸缩千斤顶随之自由伸缩,巡检轨道位置保持不变,巡检轨道处于平直状态,保持巡检机器人沿巡检轨道平稳运行。
[0009] 本发明的伸缩千斤顶行程不小于液压支架移架步距,液压支架拉完架后,即时将伸缩千斤顶伸出,以便本架或相邻支架拉架时,巡检轨道处于平直状态。
[0010] 本发明解决了巡检机器人顶梁吊挂问题,解决了大采高工作面巡检机器人布置难题,为工作面巡检机器人的安装和布置提供了一种良好的方法与技术途径。
[0011] 本发明具有下述优点。
[0012] (1)结构简单,安装方便,仅需在顶梁的中档布置伸缩千斤顶和吊挂座即可。
[0013] (2)吊挂座与巡检轨道通过吊挂链进行连接,巡检轨道具有一定的柔性调节能力,巡检轨道具有较强的适应性。
[0014] (3)在伸缩梁、护帮板的后方和立柱的前方布置吊挂座,吊挂座正常动作时,不会与护帮板和立柱碰撞干涉,有效地解决了巡检轨道空间布置问题。
[0015] (4)伸缩千斤顶平时处于随动状态,当液压支架拉架时,相邻的液压支架不动,伸缩千斤顶随之自由伸缩,巡检轨道位置保持不变,巡检轨道处于平直状态,保持巡检机器人沿巡检轨道平稳运行。附图说明
[0016] 图1是本发明的顶梁结构示意图。
[0017] 图中,1:伸缩梁,2:护帮板,3:顶梁,4:吊挂座,5:吊挂链,6:伸缩千斤顶,7:巡检轨道,8:巡检机器人。
[0018] 图2是本发明的巡检机器人在伸缩千斤顶伸出时情形。
[0019] 图中,9:立柱。
[0020] 图3本发明的巡检机器人在伸缩千斤顶收缩时情形。
[0021] 具体实施方式。
[0022] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。
[0023] 如图1所示,一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架,包括伸缩梁(1)、护帮板(2)、顶梁(3)、吊挂座(4)、吊挂链(5)、伸缩千斤顶(6)、巡检轨道(7)、巡检机器人(8),吊挂座(4)和伸缩千斤顶(6)布置在顶梁(3)的中档左右立柱(9)中间的腔体内,巡检机器人(8)通过吊挂座(4)吊挂在顶梁(3)上方,伸缩千斤顶(6)控制巡检机器人(8)的位置,实现巡检机器人(8)对工作面设备运行状态进行巡检。
[0024] 如图2所示,伸缩千斤顶(6)活塞杆全部伸出时,巡检轨道(7)和巡检机器人(8)位于伸缩梁(1)、护帮板(2)的后方,巡检轨道(7)和巡检机器人(8)不与伸缩梁(1)、护帮板(2)碰撞干涉。
[0025] 如图 3所示,伸缩千斤顶(6)活塞杆全部缩回时,巡检轨道(7)和巡检机器人(8)位于立柱(9)的前方,巡检轨道(7)和巡检机器人(8)不与立柱(9)碰撞干涉。
[0026] 上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述,并非对本方面的范围进行限定,在不脱离本发明的设计精神前提下,工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
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