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污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及 原油回收装置及使用方法

阅读：683发布：2024-02-13

专利汇可以提供污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及原油回收装置及使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及污水沉降罐清洗及原油回收技术领域，是一种污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及原油回收装置及使用方法；该污水沉降罐在线清洗机包括车体、清洗装置、小车动力传动装置、清洗装置动力装置和电机控制装置；在车体的底部安装有两个前车轮和两个后车轮，在车体的前端固定安装有清洗装置安装架，在车体内固定安装有第一电机和第二电机；清洗装置包括高压软管、清洗喷嘴、摆杆、滑块、连杆、曲柄和传动轴。本发明结构合理而紧凑，通过控制污水沉降罐在线清洗机内的三个电机实现清洗小车在罐内的行走、转向、清洗喷嘴的往复摆动，产生的污液通过虹吸作用直接吸出罐外，因此能在线清洗，不仅工作效率高，还降低了劳动强度、安全隐患和人工成本。，下面是污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及原油回收装置及使用方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种污水沉降罐在线清洗机，其特征在于包括车体、清洗装置、小车动力传动装置、清洗装置动力装置和电机控制装置；在车体的底部自前至后分别安装有两个前车轮和两个后车轮，在车体的前端固定安装有清洗装置安装架，在车体内固定安装有第一电机和第二电机；清洗装置包括高压软管、清洗喷嘴、摆杆、滑块、连杆、曲柄和传动轴；传动轴的一端与第一电机的动力输出轴通过联轴器固定安装在一起，传动轴的另一端位于清洗装置安装架内并固定安装有曲柄，在清洗装置安装架内固定安装有导轨，滑块安装在导轨上并能沿导轨滑动，在曲柄上铰接有连杆，连杆的外端与滑块铰接在一起，在远离滑块一侧的导轨上有与滑块固定在一起的摆杆，在摆杆上固定安装有清洗喷嘴；在清洗装置安装架内固定安装有积液罩，在积液罩的上端有虹吸口；第二电机的动力输出端和小车动力传动装置的动力输入端固定安装在一起；小车动力传动装置的动力输出端与后车轮安装在一起；电机控制装置的信号输出端通过导线分别和控制第一电机和第二电机开启、关闭的控制装置的信号输入端电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的污水沉降罐在线清洗机，其特征在于车体内固定安装有第三电机，在车体上安装有小车转向装置，第三电机的动力输出端和小车转向装置的动力输入端固定安装在一起；小车转向装置的动力输出端与前车轮安装在一起；电机控制装置的信号输出端通过导线和控制第三电机开启、关闭的控制装置的信号输入端电连接在一起。
3.根据权利要求2所述污水沉降罐在线清洗机，其特征在于前车轮和后车轮均为防滑轮。
4.一种使用权利要求1或2或3所述污水沉降罐在线清洗机的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置，其特征在于包括柱塞泵、电机、水箱、污水沉降罐在线清洗机、第一离心砂泵、油泥搅拌器、第二离心砂泵、混合搅拌器、旋流反应器、压滤机、磨料罐和污水沉降罐；污水沉降罐在线清洗机位于污水沉降罐内，柱塞泵与电机安装在一起，柱塞泵的吸水口上固定安装有第一管线，第一管线的另一端位于水箱内，柱塞泵与污水沉降罐在线清洗机的清洗喷嘴之间通过第二管线固定连接在一起，污水沉降罐在线清洗机的虹吸口与第一离心砂泵之间通过第三管线固定连接在一起，第一离心砂泵与油泥搅拌器顶部之间通过第四管线固定连接在一起，油泥搅拌顶部与第二离心砂泵通过第五管线固定连接在一起，第二离心砂泵与混合搅拌器之间通过第六管线固定连接在一起，混合搅拌器与旋流反应器之间通过第七管线固定连接在一起，旋流反应器下端与压滤机之间通过第八管线固定连接在一起，第一管线上固定安装有过滤器，第二管线上固定安装有压力表，在压力表之后的第二管线与磨料罐之间连接固定有第一连接管线，在磨料罐的底部与连接污水沉降罐在线清洗机前的第二管线之间固定连接有第二连接管线，第三管线与第四管线之间固定连接有第六连接管线，油泥搅拌器顶部与旋流反应器之间连接有第七连接管线，磨料罐的顶部、油泥搅拌器的顶部和混合搅拌器的顶部分别固定安装有漏斗，第一连接管线上依次固定安装有节流阀和单向阀，第二连接管线上固定安装有截止阀。
5.根据权利要求4所述的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置，其特征在于磨料罐与节流阀之间的第一连接管线之间固定连接有第三连接管线，在压力表和第一连接管线之间的第二管线与水箱之间固定连接有第四连接管线，柱塞泵与压力表之间的第二管线与第四连接管线之间固定连接有第五连接管线，第三连接管线上固定安装有节流阀，第四连接管线与第五连接管线的连接处固定安装有溢流阀，第五管线上固定安装有截止阀，第六管线、第七管线上分别固定安装有单向阀，第六连接管线上固定安装有止逆阀。
6.一种根据权利要求4至5中任意所述的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法，其特征在于按下述步骤进行：
（1）打开污水沉降罐的人孔，静置5分钟至10分钟，排出污水沉降罐内的CO、SO2、H2S、
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NO2等有害气体；用气体检测仪检测人孔处有害气体浓度，浓度低于5mg/m 为安全标准；
（2）将与设备、管线连接好的车体从污水沉降罐的人孔慢慢下放到罐体底层；
（3）启动阀门，调节柱塞泵流量：依次开启节流阀和单向阀，启动柱塞泵，清水从水箱经过过滤器进入柱塞泵进行增压提速；开启溢流阀，调节各阀门使柱塞泵的工作流量为50至200L/min，工作压力为40至70MPa，压力表监测管流压力；
（4）清洗沉降罐：向漏斗中添加磨料配置液, 该磨料配置液包括磨料和水，磨料为石英沙，配置液中石英沙相对水的比重为0.2 g/L 至2g/L，待其在磨料罐中混合均匀后开启截止阀，高压水流与磨料充分混合后的高压射流冲蚀液由清洗喷嘴射出，形成脉冲磨料射流；启动电机控制装置控制污水沉降罐内车体在罐底的运动路线；清洗污水沉降罐底部的各个位置；
（5）虹吸流化油泥：车体在罐底作业5至15min后，高压射流对污水沉降罐底油泥进行破碎、分离作用，并使其达到流化状态，开启止逆阀，罐底流化油泥混合物通过第三管线进入到油泥搅拌器；若虹吸压力不足，在止逆阀开启的前提下，开启第一离心砂泵时间3至
5min，待虹吸出流稳定后关闭第一离心砂泵；
（6）通过漏斗向油泥搅拌器分别加入清水和处理液，加入清水和处理液的重量比为3至10：1；处理液的配置浓度为1000至80000ppm；处理液包括占处理液总重量的0.01至
10wt%的硅酸盐、0.5至10wt%的非离子表面活性剂、1至10wt%的阴离子表面活性剂烷基苯磺酸钠、0.001至10wt%的磷酸钠和0.001至10wt%碱性化合物叔丁醇钾，其余为清水；
（7）对步骤（6）的油泥混合物进行加热，使混合物升温30至60℃，在此温度，搅拌0.5至4小时，搅拌期间关闭电动机；油泥与清水和处理液的油泥混合物充分混合，污泥中的原油被洗脱出来；
（8）经步骤（7）的处理后，油泥混合物通过第二离心砂泵进入到混合搅拌器中，混合物全部进入到混合搅拌器后，启动电动机；混合搅拌器边搅拌，边通过漏斗向混合搅拌器中加入混凝剂，反应5至20min后，再加入4至15ppm的阳离子聚丙烯酰胺PAM，再搅拌5至
10min，进行固液分离；
所述的混凝剂为铝系或铁系混凝剂，加入量为20至300mg/L；所述的固液分离在旋流反应器中进行，在旋流反应器的水力停留时间为5min，旋流作用后固液混合物分为3层，上层为分离出来的污油，中层为污水层，底部为污泥；得到的污油进入污油池或是收集到储油罐，回收；得到的污水进入步骤（6）的油泥搅拌器，在下一次的含油污泥的处理工艺中再被重新利用；得到的污泥含油浓度小于1wt%，进入压滤机，待固化处理或排放；
（9）经步骤（8）的处理，污泥进入压滤机中，固化处理后，液相进入污水处理厂进行处理，固相经初步晾晒后送入焚烧炉中烧掉或掺入煤中用于加工型煤粘结剂；
其中：硅酸盐为硅酸钠或/和硅酸钾或/和硅酸铵；非离子表面活性剂为AES或/和AESA或/和K12或/和K12A或/和AEO-3或/和AEO-5或/和AEO-7或/和AEO-9；在（8）步骤中，所述的混凝剂为聚合氯化铝PAC或聚合硫酸铝PAS或聚合磷酸铝PAP或聚硫酸氯化铝或聚磷酸氯化铝或FeSO4·7H2O或Fe(NO3)3·9H2O。
7.根据权利要求6所述的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法，其特征在于上述（4）清洗沉降罐的步骤中，配置液中石英沙相对水的比重为0.5至1 g/L；或/和，上述（5）虹吸流化油泥的步骤中，车体在罐底作业时间为8至12min。
8.根据权利要求6或7所述的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法，其特征在于上述（6）步骤中，加入水/处理液的重量比为5至6：1；处理液的配置浓度为3000至
30000ppm。
9.根据权利要求6或7所述的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法，其特征在于上述（7）步骤中，使混合物升温45至55℃，在此温度，搅拌1至2小时；油泥与处理液的泥水混合物充分混合，污泥中的原油被洗脱出来；上述的加热方式为油泥搅拌器自带的电加热器，或是通过蒸汽或热水进行水浴。
10.根据权利要求8所述的污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法，其特征在于上述（7）步骤中，使混合物升温45至55℃，在此温度，搅拌1至2小时；油泥与处理液的泥水混合物充分混合，污泥中的原油被洗脱出来；上述的加热方式为油泥搅拌器自带的电加热器，或是通过蒸汽或热水进行水浴。

说明书全文

污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及 原油回收

装置及使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及污水沉降罐清洗及原油回收技术领域，是一种污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及原油回收装置及使用方法。

背景技术

[0002] 污水沉降罐在长时间的储运生产中，油品中的少量机械杂质、沙粒、泥土、重金属盐类以及石蜡和沥青质等重油性组分会因为比重差而自然沉降，积累在罐体底部，形成胶状物质层，即为污水罐沉降罐底泥。罐体底泥中富含有机物，成分十分复杂，不能直接排放处置。这部分污泥沉降以后短时间内对系统影响不大，但随着连续储运时间的增长，污油泥逐渐增多，久而久之，严重影响污水罐沉降罐的储运生产和系统的水质处理，必须定期进行清除。由于我国石油石化行业起步晚，罐体清洗技术与世界先进水平还存在着一定的差距，许多炼油厂尚停留在人工清泥洗罐的现实生产阶段。最近几年来才有一些科研院所在进行试验研究和对国外先进技术的应用研究，个别炼油厂正在进行罐体自动清洗技术的国产化探索。目前国内应用的主要罐体清洗技术有：人工清理法、负压排泥器排泥技术、静压穿孔管排泥技术和水力冲吸法排泥，但效率低下、排污量大、改造投资大、维护难度大、工程量多、操作相对复杂和人员安全得不到保证。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种污水沉降罐在线清洗机和污水沉降罐在线清洗及原油回收装置及使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有清洗装置效率低下、排污量大、改造投资大、维护难度大、工程量多、操作相对复杂和人员安全得不到保证的问题。

[0004] 本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种污水沉降罐在线清洗机，包括车体、清洗装置、小车动力传动装置、清洗装置动力装置和电机控制装置；在车体的底部自前至后分别安装有两个前车轮和两个后车轮，在车体的前端固定安装有清洗装置安装架，在车体内固定安装有第一电机和第二电机；清洗装置包括高压软管、清洗喷嘴、摆杆、滑块、连杆、曲柄和传动轴；传动轴的一端与第一电机的动力输出轴通过联轴器固定安装在一起，传动轴的另一端位于清洗装置安装架内并固定安装有曲柄，在清洗装置安装架内固定安装有导轨，滑块安装在导轨上并能沿导轨滑动，在曲柄上铰接有连杆，连杆的外端与滑块铰接在一起，在远离滑块一侧的导轨上有与滑块固定在一起的摆杆，在摆杆上固定安装有清洗喷嘴；在清洗装置安装架内固定安装有积液罩，在积液罩的上端有虹吸口；第二电机的动力输出端和小车动力传动装置的动力输入端固定安装在一起；小车动力传动装置的动力输出端与后车轮安装在一起；电机控制装置的信号输出端通过导线分别和控制第一电机和第二电机开启、关闭的控制装置的信号输入端电连接在一起。

[0005] 下面是对技术方案之一的进一步优化或/和改进：

[0006] 上述车体内可固定安装有第三电机，在车体上安装有小车转向装置，第三电机的动力输出端和小车转向装置的动力输入端固定安装在一起；小车转向装置的动力输出端与前车轮安装在一起；电机控制装置的信号输出端通过导线第三电机的信号输入端电连接在一起。

[0007] 上述前车轮和后车轮均可为防滑轮。

[0008] 本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种污水沉降罐在线清洗及原油回收装置，包括柱塞泵、电机、水箱、污水沉降罐在线清洗机、第一离心砂泵、油泥搅拌器、第二离心砂泵、混合搅拌器、旋流反应器、压滤机、磨料罐和污水沉降罐；污水沉降罐在线清洗机位于污水沉降罐内，柱塞泵与电机安装在一起，柱塞泵的吸水口上固定安装有第一管线，第一管线的另一端位于水箱内，柱塞泵与污水沉降罐在线清洗机的清洗喷嘴之间通过第二管线固定连接在一起，污水沉降罐在线清洗机的虹吸口与第一离心砂泵之间通过第三管线固定连接在一起，第一离心砂泵与油泥搅拌器顶部之间通过第四管线固定连接在一起，油泥搅拌顶部与第二离心砂泵通过第五管线固定连接在一起，第二离心砂泵与混合搅拌器之间通过第六管线固定连接在一起，混合搅拌器与旋流反应器之间通过第七管线固定连接在一起，旋流反应器下端与压滤机之间通过第八管线固定连接在一起，第一管线上固定安装有过滤器，第二管线上固定安装有压力表，在压力表之后的第二管线与磨料罐之间连接固定有第一连接管线，在磨料罐的底部与连接污水沉降罐在线清洗机前的第二管线之间固定连接有第二连接管线，第三管线与第四管线之间固定连接有第六连接管线，油泥搅拌器顶部与旋流反应器之间连接有第七连接管线，磨料罐的顶部、油泥搅拌器的顶部和混合搅拌器的顶部分别固定安装有漏斗，第一连接管线上依次固定安装有节流阀和单向阀，第二连接管线上固定安装有截止阀。

[0009] 下面是对技术方案之二的进一步优化或/和改进：

[0010] 上述磨料罐与节流阀之间的第一连接管线之间固定连接有第三连接管线，在压力表和第一连接管线之间的第二管线与水箱之间固定连接有第四连接管线，柱塞泵与压力表之间的第二管线与第四连接管线之间固定连接有第五连接管线，第三连接管线上固定安装有节流阀，第四连接管线与第五连接管线的连接处固定安装有溢流阀，第五管线上固定安装有截止阀，第六管线、第七管线上分别固定安装有单向阀，第六连接管线上固定安装有止逆阀。

[0011] 本发明的技术方案之三是通过以下措施来实现的：一种污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法：按下述步骤进行：

[0012] （1）打开污水沉降罐的人孔，静置5分钟至10分钟，排出污水沉降罐内的CO、SO2、3
H2S、NO2等有害气体；用气体检测仪检测人孔处有害气体浓度，浓度低于5mg/m 为安全标准；

[0013] （2）将与设备、管线连接好的车体从污水沉降罐的人孔慢慢下放到罐体底层；

[0014] （3）启动阀门，调节柱塞泵流量：依次开启节流阀和单向阀，启动柱塞泵，清水从水箱经过过滤器进入柱塞泵进行增压提速；开启溢流阀，调节各阀门使柱塞泵的工作流量为50至200L/min，工作压力为40至70MPa，压力表监测管流压力；

[0015] （4）清洗沉降罐：向漏斗中添加磨料配置液, 该磨料配置液包括磨料和水，磨料为石英沙，配置液中石英沙相对水的比重为0.2 g/L 至2g/L，待其在磨料罐中混合均匀后开启截止阀，高压水流与磨料充分混合后的高压射流冲蚀液由清洗喷嘴射出，形成脉冲磨料射流；启动电机控制装置控制污水沉降罐内车体在罐底的运动路线；清洗污水沉降罐底部的各个位置；

[0016] （5）虹吸流化油泥：车体在罐底作业5至15min后，高压射流对污水沉降罐底油泥进行破碎、分离作用，并使其达到流化状态，开启止逆阀，罐底流化油泥等混合物通过第三管线进入到油泥搅拌器；若虹吸压力不足，在止逆阀开启的前提下，开启第一离心砂泵时间3至5min，待虹吸出流稳定后关闭第一离心砂泵；

[0017] （6）通过漏斗向油泥搅拌器分别加入清水和处理液，加入水/处理液的重量比为3至10：1；

[0018] 处理液的配置浓度为1000至80000ppm；

[0019] 处理液包括占处理液总重量的0.01至10wt%的硅酸盐、0.5至10wt%的非离子表面活性剂、1至10wt%的阴离子表面活性剂烷基苯磺酸钠、0.001至10wt%的磷酸钠和0.001至10wt%碱性化合物叔丁醇钾，其余为清水；

[0020] （7）对步骤（6）的油泥混合物进行加热，使混合物升温30至60℃，在此温度，搅拌0.5至4小时，搅拌期间关闭电动机；油泥与处理液的泥水混合物充分混合，污泥中的原油被洗脱出来；

[0021] （8）经步骤（7）的处理后，油泥混合物通过第二离心砂泵进入到混合搅拌器中，混合物全部进入到混合搅拌器后，启动电动机；混合搅拌器边搅拌，边通过漏斗向混合搅拌器中加入混凝剂，反应5至20min后，再加入4至15ppm的阳离子聚丙烯酰胺PAM，再搅拌5至10min，进行固液分离；

[0022] 所述的混凝剂为铝系或铁系混凝剂，加入量为20至300mg/L；所述的固液分离在旋流反应器中进行，在旋流反应器的水力停留时间为5min，旋流作用后固液混合物分为3层，上层为分离出来的污油，中层为污水层，底部为污泥；得到的污油进入污油池或是收集到储油罐，回收；得到的污水进入步骤（6）的油泥搅拌器，在下一次的含油污泥的处理工艺中再被重新利用；得到的污泥含油浓度小于1wt%，进入压滤机，待固化处理或排放；

[0023] （9）经步骤（8）的处理，污泥进入压滤机中，固化处理后，液相进入污水处理厂进行处理，固相经初步晾晒后送入焚烧炉中烧掉或掺入煤中用于加工型煤粘结剂。

[0024] 下面是对技术方案之三的进一步优化或/和改进：

[0025] 上述（4）清洗沉降罐的步骤中，配置液中石英沙相对水的比重可为0.5至1 g/L；或/和，上述（5）虹吸流化油泥的步骤中，车体在罐底作业时间为8至12min。

[0026] 上述（6）步骤中，加入水/处理液的重量比可为5至6：1；处理液的配置浓度为3000至30000ppm；硅酸盐为硅酸钠或/和硅酸钾或/和硅酸铵；非离子表面活性剂为AES或/和AESA或/和K12或/和K12A或/和AEO-3或/和AEO-5或/和AEO-7或/和AEO-9。

[0027] 上述（7）步骤中，可使混合物升温45至55℃，在此温度，搅拌1至2小时；油泥与处理液的泥水混合物充分混合，污泥中的原油被洗脱出来；上述的加热方式为油泥搅拌器自带的电加热器，或是通过蒸汽或热水进行水浴；或/和，在（8）步骤中，所述的混凝剂为聚合氯化铝PAC或聚合硫酸铝PAS或聚合磷酸铝PAP或聚硫酸氯化铝或聚磷酸氯化铝或FeSO4·7H2O或Fe(NO3)3·9H2O。

[0028] 本发明结构合理而紧凑，通过控制污水沉降罐在线清洗机内的三个电机实现清洗小车在罐内的行走、转向、清洗喷嘴的往复摆动，产生的污液通过虹吸作用直接吸出罐外，因此能在线清洗，不仅工作效率高，还降低了劳动强度、安全隐患和人工成本。附图说明

[0029] 附图1为本发明实施例1中没有清洗装置和清洗装置安装架的立体结构示意图。

[0030] 附图2为本发明实施例1中清洗装置和清洗装置安装架的立体结构示意图。

[0031] 附图3为本发明实施例2的工艺流程示意图。

[0032] 附图中的编码分别为：1为柱塞泵，2为电机，3为水箱，4为第一管线，5为清洗小车，6为第二管线，7为第一离心砂泵，8为第三管线，9为油泥搅拌器，10为第四管线，11为第二离心砂泵，12为第五管线，13为混合搅拌器，14为第六管线，15为旋流反应器，16为第七管线，17为压滤机，18为第八管线，19为过滤器，20为压力表，21为磨料罐，22为漏斗，23为第一连接管线，24为第二连接管线，25为第三连接管线，26为第四连接管线，27为第五连接管线，28为第六连接管线，29为第七连接管线，30为节流阀，31为单向阀，32为溢流阀，33为截止阀，34为止逆阀，35为车体，36为传动装置，37为前车轮，38为后车轮，39为清洗装置安装架，40为清洗喷嘴，41为摆杆，42为滑块，43为连杆，44为曲柄，45为传动轴，46为导轨，47为积液罩，48为虹吸口，49为小车转向装置，50为污水沉降罐。

具体实施方式

[0033] 本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

[0034] 在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

[0035] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

[0036] 实施例1：如附图1、2所示，该污水沉降罐在线清洗机包括车体35、清洗装置、小车动力传动装置36、清洗装置动力装置和电机控制装置；在车体35的底部自前至后分别安装有两个前车轮37和两个后车轮38，在车体35的前端固定安装有清洗装置安装架39，在车体35内固定安装有第一电机和第二电机；清洗装置包括高压软管、清洗喷嘴40、摆杆41、滑块42、连杆43、曲柄44和传动轴45；传动轴45的一端与第一电机的动力输出轴通过联轴器固定安装在一起，传动轴45的另一端位于清洗装置安装架39内并固定安装有曲柄44，在清洗装置安装架39内固定安装有导轨46，滑块42安装在导轨46上并能沿导轨46滑动，在曲柄44上铰接有连杆43，连杆43的外端与滑块42铰接在一起，在远离滑块42一侧的导轨46上有与滑块42固定在一起的摆杆41，在摆杆41上固定安装有清洗喷嘴40；在清洗装置安装架39内固定安装有积液罩47，在积液罩47的上端有虹吸口48；第二电机的动力输出端和小车动力传动装置36的动力输入端固定安装在一起；小车动力传动装置36的动力输出端与后车轮38安装在一起；电机控制装置的信号输出端通过导线分别和控制第一电机和第二电机开启、关闭的控制装置的信号输入端电连接在一起。

[0037] 可根据实际需要，对上述污水沉降罐在线清洗及原油回收装置作进一步优化或/和改进：

[0038] 如附图1所示，车体35内固定安装有第三电机，在车体35上安装有小车转向装置49，第三电机的动力输出端和小车转向装置49的动力输入端固定安装在一起；小车转向装置49的动力输出端与前车轮37安装在一起；电机控制装置的信号输出端通过导线和控制第三电机开启、关闭的控制装置的信号输入端电连接在一起。

[0039] 如附图1所示，前车轮37和后车轮38均为防滑轮。

[0040] 实施例2：如附图3所示，该污水沉降罐在线清洗及原油回收装置包括柱塞泵1、电机2、水箱3、污水沉降罐在线清洗机5、第一离心砂泵7、油泥搅拌器9、第二离心砂泵11、混合搅拌器13、旋流反应器15、压滤机17、磨料罐21和污水沉降罐50；污水沉降罐在线清洗机5位于污水沉降罐50内，柱塞泵1与电机2安装在一起，柱塞泵1的吸水口上固定安装有第一管线4，第一管线4的另一端位于水箱3内，柱塞泵1与污水沉降罐在线清洗机5的清洗喷嘴40之间通过第二管线6固定连接在一起，污水沉降罐在线清洗机5的虹吸口48与第一离心砂泵7之间通过第三管线8固定连接在一起，第一离心砂泵7与油泥搅拌器9顶部之间通过第四管线10固定连接在一起，油泥搅拌器9顶部与第二离心砂泵11通过第五管线12固定连接在一起，第二离心砂泵11与混合搅拌器13之间通过第六管线14固定连接在一起，混合搅拌器13与旋流反应器15之间通过第七管线16固定连接在一起，旋流反应器15下端与压滤机17之间通过第八管线18固定连接在一起，第一管线4上固定安装有过滤器19，第二管线6上固定安装有压力表20，在压力表20之后的第二管线6与磨料罐21之间连接固定有第一连接管线23，在磨料罐21的底部与连接污水沉降罐在线清洗机5前的第二管线6之间固定连接有第二连接管线24，第三管线8与第四管线10之间固定连接有第六连接管线28，油泥搅拌器9顶部与旋流反应器15之间连接有第七连接管线29，磨料罐21的顶部、油泥搅拌器9的顶部和混合搅拌器13的顶部分别固定安装有漏斗22，第一连接管线23上依次固定安装有节流阀30和单向阀31，第二连接管线24上固定安装有截止阀33。

[0041] 可根据实际需要，对上述污水沉降罐在线清洗及原油回收装置作进一步优化或/和改进：

[0042] 如附图1所示，磨料罐21与节流阀之间的第一连接管线23之间固定连接有第三连接管线25，在压力表20和第一连接管线23之间的第二管线6与水箱3之间固定连接有第四连接管线26，柱塞泵1与压力表20之间的第二管线6与第四连接管线26之间固定连接有第五连接管线27，第三连接管线25上固定安装有节流阀30，第四连接管线26与第五连接管线27的连接处固定安装有溢流阀32，第五管线12上固定安装有截止阀33，第六管线14、第七管线16上分别固定安装有单向阀31，第六连接管线28上固定安装有止逆阀34。

[0043] 实施例3：一种污水沉降罐在线清洗及原油回收装置的使用方法：（1）打开污水沉降罐50的人孔，静置5至10min，排出污水沉降罐50内的CO、SO2、H2S、NO2等有害气体；用3
气体检测仪检测人孔处有害气体浓度，浓度低于5mg/m 为安全标准。

[0044] （2）将与设备、管线连接好的车体35从污水沉降罐50的人孔慢慢下放到罐体底层。

[0045] （3）启动阀门，调节柱塞泵1流量：依次开启节流阀30和单向阀31，启动柱塞泵1，清水从水箱3经过过滤器19进入柱塞泵1进行增压提速；开启溢流阀32，调节各阀门使柱塞泵1的工作流量为50至200L/min，工作压力为40至70MPa，压力表20监测管流压力。

[0046] （4）清洗沉降罐：向漏斗22中添加磨料配置液, 该磨料配置液包括磨料和水，磨料为石英沙，配置液中石英沙相对水的比重为0.2 g/L 至2g/L，最佳比重为0.5至1 g/L，待其在磨料罐21中混合均匀后开启截止阀33，高压水流与磨料充分混合后的高压射流冲蚀液由清洗喷嘴40射出，形成脉冲磨料射流；启动电机控制装置控制污水沉降罐50内车体35在罐底的运动路线；清洗污水沉降罐50底部的各个位置。

[0047] （5）虹吸流化油泥：车体35在罐底作业5至15min后，最佳选择时间为8至12min，高压射流对污水沉降罐50底油泥进行破碎、分离作用，并使其达到流化状态，开启止逆阀34，罐底流化油泥等混合物通过第三管线8进入到油泥搅拌器9；若虹吸压力不足，在止逆阀34开启的前提下，开启第一离心砂泵7时间3至5min，待虹吸出流稳定后关闭第一离心砂泵7。

[0048] （6）通过漏斗22向油泥搅拌器9分别加入清水和处理液，加入水/处理液的重量比为3至10：1；最佳重量比为5至6：1；

[0049] 处理液的配置浓度为1000至80000ppm；最佳的配置浓度为3000至30000ppm；

[0050] 处理液包括占处理液总重量的0.01至10wt%的硅酸盐（硅酸钠，硅酸钾，硅酸铵）、0.5至10wt%的非离子表面活性剂（AES，AESA，K12，K12A，AEO-3，AEO-5，AEO-7，AEO-9）、1至10wt%的阴离子表面活性剂烷基苯磺酸钠、0.001至10wt%的磷酸钠和0.001至10wt%碱性化合物叔丁醇钾，其余为清水。

[0051] （7）对步骤（6）的油泥混合物进行加热，使混合物升温30至60℃（优选45至55℃），在此温度，搅拌0.5至4小时（优选1至2小时），搅拌期间关闭电动机；油泥与处理液的泥水混合物充分混合，污泥中的原油被洗脱出来；

[0052] 上述的加热方式为油泥搅拌器9自带的电加热器，或是通过蒸汽或热水进行水浴；

[0053] （8）经步骤（7）的处理后，油泥混合物通过第二离心砂泵11进入到混合搅拌器13中，混合物全部进入到混合搅拌器13后，启动电动机；混合搅拌器13边搅拌，边通过漏斗22向混合搅拌器13中加入混凝剂，反应5至20min后，再加入4至15ppm的阳离子聚丙烯酰胺（PAM），再搅拌5至10min，进行固液分离；

[0054] 所述的混凝剂为铝系或铁系混凝剂（聚合氯化铝PAC，聚合硫酸铝PAS，聚合磷酸铝PAP，聚硫酸氯化铝，聚磷酸氯化铝，FeSO4·7H2O和Fe(NO3)3·9H2O），加入量为20至300mg/L；

[0055] 所述的固液分离在旋流反应器中进行，在旋流反应器的水力停留时间为5min，旋流作用后固液混合物分为3层，上层为分离出来的污油，中层为污水层，底部为污泥；得到的污油进入污油池或是收集到储油罐，回收；得到的污水进入步骤（6）的油泥搅拌器，在下一次的含油污泥的处理工艺中再被重新利用；得到的污泥含油浓度小于1wt%，进入压滤机，待固化处理或排放。

[0056] （9）经步骤（8）的处理，污泥进入压滤机17中，固化处理后，液相进入污水处理厂进行处理，固相经初步晾晒后送入焚烧炉中烧掉或掺入煤中用于加工型煤粘结剂。

[0057] 在本发明中：电机控制装置可采用现有公知技术，如：通过工控机控制污水沉降罐在线清洗机内的三个电机实现清洗小车在罐内的行走、转向、清洗喷嘴的往复摆动。

[0058] 以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

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