技术领域
[0001] 本
发明涉及变电站领域，特别涉及一种变电站环境参量自动巡检方法。
背景技术
[0002] 六氟化硫是一种窒息剂，在高浓度下会呼吸困难、喘息、
皮肤和黏膜变蓝、全身痉挛。吸入80％六氟化硫+20％的
氧气的混合气体几分钟后，人体会出现四肢麻木，甚至窒息死亡。我国规定，操作间空气中六氟化硫气体的允许浓度不大于6g/m3或空气中氧含量应大于18％；短期
接触，空气中六氟化硫气体的允许浓度不大于7.5g/m3。六氟化硫在药理上是惰性气体，低毒但对人体有窒息作用。在生活或使用过程中会分解一些痕量的有毒硫的低氟化合物和氟氧化合物。
[0003] 从60年代中期起，SF6被广泛用作高压电气设备的绝缘介质。SF6气体绝缘的全封闭
开关设备比常规的敞开式高压配电装置占地面积小得多，且其运行不受外界气象和环境条件的影响，因此不仅广泛用于超高压和特高压电
力系统，而且已开始用于配
电网络(SF6气体绝缘的开关柜和环网供电单元)。SF6气体绝缘的管道输电线的优点是介质损耗小、传输容量大，且可用于高落差场合，因此常用于
水电站出线，取代常规的充油
电缆。SF6气体绝缘的
变压器具有防火防爆的优点，这种
配电变压器特别适用于人口稠密的地区和
高层建筑的供电。SF6气体绝缘的超高压变压器已研制成功，全气体绝缘
变电所将是变电技术发展的一个方向。
[0004] 在
现有技术中，变电站中的六氟化硫
泄漏处理仅仅是疏散人员，而在变电站内的六氟化硫并未采取其它处理方式，存在安全隐患。
发明内容
[0005] 有鉴于现有技术的
缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站环境参量自动巡检方法，旨在对变电站中的六氟化硫进行驱散，以便提高变电站环境的安全性。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种变电站环境参量自动巡检方法，所述方法包括：
[0007] 步骤S1、获取变电站内的各个分区区域内的各个六氟化硫气体探测单元所采集的初始六氟化硫浓度值，响应于至少一个所述分区区域内的所述六氟化硫浓度值大于第一预设值，发出六氟化硫泄漏警报，执行步骤S2；所述六氟化硫泄漏警报位于第一区域；
[0008] 步骤S2、响应于所述六氟化硫泄漏警报，获取所述第一区域内的
风向检测模
块所采集到的本征风向，执行步骤S3；
[0009] 步骤S3、获取所述变电站内的各个所述分区区域的人体感应模块的检测数据；响应于各个所述分区区域均为无人状态，则执行步骤S4；响应于第二区域处于有人状态且其它区域处于无人状态，则执行步骤S5；响应于各个所述分区区域均为有人状态，则执行步骤S6；
[0010] 步骤S4、根据所述本征风向，控制所述第一区域内的第一风机组形成与所述本征风向的方向相同向的第一驱动风，执行步骤S7；
[0011] 步骤S5、根据所述本征风向以及第二区域所在方向，控制所述第一区域内的第一风机组形成第二驱动风，执行步骤S7；
[0012] 步骤S6、根据所述本征风向，发出即将向所述本征风向的方向吹散六氟化硫的驱风警报，控制所述第一区域内的第一风机组在第一时长后形成与所述本征风向的方向相同向的第三驱动风，执行步骤S7；
[0013] 步骤S7、实时采集所述第一区域内的所述六氟化硫气体探测单元所采集的实时六氟化硫浓度值，响应于所述实时六氟化硫浓度值小于第二预设值，关闭所述第一风机组；所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0014] 在该技术方案中，当变电站内的六氟化硫浓度值高于
阈值时，获取当前变电站的本征风向以及人员情况，在无人情况下，根据本征风向来控制风机的吹风方向，使得六氟化硫能够随环境风飘荡而进行稀释，避免六氟化硫聚集而造成浓度大而给人员或动物造成损害；并且在有人情况下，风机则根据人员所在区域而使得驱动风偏离人员所在区域；而当各个区域都有人时，则进行报警并延时启动第一风机组并驱散六氟化硫。
[0015] 在一具体实施方式中，所述方法还包括：
[0016] 指示发生六氟化硫泄漏的所述第一区域；
[0017] 指示所述第一风机组所发出的第一驱动风、第二驱动风或第三驱动风的风向。
[0018] 在一具体实施方式中，所述第一风机组包括：四个圆周排布的第一子风机、第二子风机、第三子风机、第四子风机；所述第一子风机与所述第三子风机相对立设置，所述第二子风机与所述第四子风机相对立设置；所述第一子风机与所述第三子风机的吹风方向为第一朝向，所述第二子风机与所述第四子风机的吹风方向为第二朝向，所述第一朝向与所述第二朝向相垂直；
[0019] 所述方法包括：步骤SA、根据所述第一驱动风、所述第二驱动风或所述第三驱动风的拟吹风向、所述第一朝向、所述第二朝向，控制各个所述子风机的输出功率。
[0020] 在该技术方案中，为了对驱动风的风向进行控制，通过多组子风机同时吹风形成合力以便调控驱动风的方向，以便对六氟化硫进行驱散，避免人员或
生物发生窒息中毒。
[0021] 在一具体实施方式中，所述步骤SA还包括：
[0022] 根据所述拟吹风向以及所述第一朝向、所述第二朝向，获取所述拟吹风向的单位向量 在所述第一朝向的第一分量 获取所述拟吹风向的单位向量在所述第二朝向的第二分量
[0023] 根据所述第一分量 以及所述第二分量 控制所述第一子风机、所述第三子风机的输出功率为Px，控制所述第二子风机、所述第四子风机的输出功率Py；所述所述 所述P0为预设功率值。
[0024] 在该技术方案中，通过调控子风机的功率来调控驱动风的风向，以便对六氟化硫进行驱散，避免人员或生物发生窒息中毒。
[0025] 在一具体实施方式中，所述风向检测模块为位于所述第一区域内的所述六氟化硫气体探测单元的正上方的风速风向仪，获取所述风向检测模块采集所述第一区域的风向作为所述本征风向。
[0026] 在该技术方案中，通过在六氟化硫气体探测单元的正上方的设置风速风向仪，以便对该区域的风速进行测定，以便对第一风机组进行控制，实现对六氟化硫气体的驱散。
[0027] 在一具体实施方式中，所述风向检测模块包括N个圆周排布于所述第一区域的风速风向仪；
[0028] 所述步骤S2还包括：
[0029] 步骤S21、响应于所述六氟化硫泄漏警报，采集各个所述风速风向仪的风速值vi及风速方位
角 所述风速值vi表征风速大小，所述方位角 表征风速在水平面上的风向；其中，以指北方向线起，依顺
时针方向到目标方向线之间的水平夹角为所述风速方位角[0030] 步骤S22、根据各个所述风速风向仪的所述风速值vi及风速方位角 求解所述第一区域的所述本征风向Φ；所述 所述i为所述风速风向仪的编
号。
[0031] 在该技术方案中，风向检测模块包括N个圆周排布于所述第一区域的风速风向仪，并且通过对这些风速风向仪的风速情况进行求解风速合力，以便获得第一区域内较为精确的风速，以便控制第一风机组实现对六氟化硫气体的驱散。
[0032] 在一具体实施方式中，所述人体感应模块为热释人体感应开关。
[0033] 在一具体实施方式中，所述方法还包括：
[0034] 记录各个所述六氟化硫气体探测单元所采集的初始六氟化硫浓度值；
[0035] 记录各次所述第一风机组工作时的本征风向情况以及所对应的驱动风；
[0036] 记录各次所述第一风机组工作时，所述变电站内的所述人体感应模块的所述检测数据。
[0037] 在一具体实施方式中，所述第二驱动风的风向与所述第二区域相对于第一区域的方向不同且适配于本征风向。
[0038] 当第二区域方向与本征风向不同时，则第二驱动风的风向为本征风向；
[0039] 当第二区域方向与本征风向相同时，则第二驱动风的风向与本征风向相垂直。
[0040] 本发明的有益效果是：在本发明中，当变电站内的六氟化硫浓度值高于阈值时，获取当前变电站的本征风向以及人员情况，在无人情况下，根据本征风向来控制风机的吹风方向，使得六氟化硫能够随环境风飘荡而进行稀释，避免六氟化硫聚集而造成浓度大而给人员或动物造成损害；并且在有人情况下，风机则根据人员所在区域而使得驱动风偏离人员所在区域；而当各个区域都有人时，则进行报警并延时启动第一风机组并驱散六氟化硫。
附图说明
[0041] 图1是本发明一具体实施方式中提供的一种变电站环境参量自动巡检方法的流程示意图；
[0042] 图2是本发明一具体实施方式中提供的一种变电站环境参量在线监测系统的系统
框图。
具体实施方式
[0043] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步说明：
[0044] 如图1-2所示，在本发明第一实施例中，提供一种变电站环境参量自动巡检方法，所述方法包括：
[0045] 步骤S1、获取变电站内的各个分区区域内的各个六氟化硫气体探测单元所采集的初始六氟化硫浓度值，响应于至少一个所述分区区域内的所述六氟化硫浓度值大于第一预设值，发出六氟化硫泄漏警报，执行步骤S2；所述六氟化硫泄漏警报位于第一区域；
[0046] 步骤S2、响应于所述六氟化硫泄漏警报，获取所述第一区域内的风向检测模块所采集到的本征风向，执行步骤S3；
[0047] 步骤S3、获取所述变电站内的各个所述分区区域的人体感应模块的检测数据；响应于各个所述分区区域均为无人状态，则执行步骤S4；响应于第二区域处于有人状态且其它区域处于无人状态，则执行步骤S5；响应于各个所述分区区域均为有人状态，则执行步骤S6；
[0048] 步骤S4、根据所述本征风向，控制所述第一区域内的第一风机组形成与所述本征风向的方向相同向的第一驱动风，执行步骤S7；
[0049] 步骤S5、根据所述本征风向以及第二区域所在方向，控制所述第一区域内的第一风机组形成第二驱动风，执行步骤S7；
[0050] 步骤S6、根据所述本征风向，发出即将向所述本征风向的方向吹散六氟化硫的驱风警报，控制所述第一区域内的第一风机组在第一时长后形成与所述本征风向的方向相同向的第三驱动风，执行步骤S7；
[0051] 步骤S7、实时采集所述第一区域内的所述六氟化硫气体探测单元所采集的实时六氟化硫浓度值，响应于所述实时六氟化硫浓度值小于第二预设值，关闭所述第一风机组；所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0052] 在本实施例中，当变电站内的六氟化硫浓度值高于阈值时，获取当前变电站的本征风向以及人员情况，在无人情况下，根据本征风向来控制风机的吹风方向，使得六氟化硫能够随环境风飘荡而进行稀释，避免六氟化硫聚集而造成浓度大而给人员或动物造成损害；并且在有人情况下，风机则根据人员所在区域而使得驱动风偏离人员所在区域；而当各个区域都有人时，则进行报警并延时启动第一风机组并驱散六氟化硫。
[0053] 在本实施例中，所述方法还包括：
[0054] 指示发生六氟化硫泄漏的所述第一区域；
[0055] 指示所述第一风机组所发出的第一驱动风、第二驱动风或第三驱动风的风向。
[0056] 在本实施例中，所述第一风机组包括：四个圆周排布的第一子风机、第二子风机、第三子风机、第四子风机；所述第一子风机与所述第三子风机相对立设置，所述第二子风机与所述第四子风机相对立设置；所述第一子风机与所述第三子风机的吹风方向为第一朝向，所述第二子风机与所述第四子风机的吹风方向为第二朝向，所述第一朝向与所述第二朝向相垂直；
[0057] 所述方法包括：步骤SA、根据所述第一驱动风、所述第二驱动风或所述第三驱动风的拟吹风向、所述第一朝向、所述第二朝向，控制各个所述子风机的输出功率。
[0058] 在本实施例中，为了对驱动风的风向进行控制，通过多组子风机同时吹风形成合力以便调控驱动风的方向，以便对六氟化硫进行驱散，避免人员或生物发生窒息中毒。
[0059] 在本实施例中，所述步骤SA还包括：
[0060] 根据所述拟吹风向以及所述第一朝向、所述第二朝向，获取所述拟吹风向的单位向量 在所述第一朝向的第一分量 获取所述拟吹风向的单位向量在所述第二朝向的第二分量
[0061] 根据所述第一分量 以及所述第二分量 控制所述第一子风机、所述第三子风机的输出功率为Px，控制所述第二子风机、所述第四子风机的输出功率Py；所述所述 所述P0为预设功率值。
[0062] 在本实施例中，通过调控子风机的功率来调控驱动风的风向，以便对六氟化硫进行驱散，避免人员或生物发生窒息中毒。
[0063] 在本实施例中，所述风向检测模块包括N个圆周排布于所述第一区域的风速风向仪；
[0064] 所述步骤S2还包括：
[0065] 步骤S21、响应于所述六氟化硫泄漏警报，采集各个所述风速风向仪的风速值vi及风速方位角 所述风速值vi表征风速大小，所述方位角 表征风速在水平面上的风向；其中，以指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角为所述风速方位角[0066] 步骤S22、根据各个所述风速风向仪的所述风速值vi及风速方位角 求解所述第一区域的所述本征风向Φ；所述 所述i为所述风速风向仪的编号。
[0067] 在本实施例中，风向检测模块包括N个圆周排布于所述第一区域的风速风向仪，并且通过对这些风速风向仪的风速情况进行求解风速合力，以便获得第一区域内较为精确的风速，以便控制第一风机组实现对六氟化硫气体的驱散。
[0068] 在本实施例中，第一区域内圆周排布的风速风向仪，对于第一区域的本征风速而言，可以看成各个风速的
叠加，包括风速值以及风速方位角；对于各个风速而言，均可以分解成相互垂直的两个分量，其中，由于方位角以北为零度角并以顺时针为正方向，故而，可以将各个风速分解为方位角为0°的Y轴以及方位角为90°的X轴；
[0069] 将各个风速分解至Y轴可得Y分量 将各个风速分解至X轴可得X分量 二者的合量即为风速的总合量；故而可得，合量的方位角满足：
[0070]
[0071] 继而可求得：
[0072]
[0073] 在可选的另一实施例中，所述风向检测模块为位于所述第一区域内的所述六氟化硫气体探测单元的正上方的风速风向仪，获取所述风向检测模块采集所述第一区域的风向作为所述本征风向。在该实施例中，通过在六氟化硫气体探测单元的正上方的设置风速风向仪，以便对该区域的风速进行测定，以便对第一风机组进行控制，实现对六氟化硫气体的驱散。
[0074] 在本实施例中，所述人体感应模块为热释人体感应开关。
[0075] 在本实施例中，所述方法还包括：
[0076] 记录各个所述六氟化硫气体探测单元所采集的初始六氟化硫浓度值；
[0077] 记录各次所述第一风机组工作时的本征风向情况以及所对应的驱动风；
[0078] 记录各次所述第一风机组工作时，所述变电站内的所述人体感应模块的所述检测数据。
[0079] 在本实施例中，所述第二驱动风的风向与所述第二区域相对于第一区域的方向不同且适配于本征风向。
[0080] 当第二区域方向与本征风向不同时，则第二驱动风的风向为本征风向；
[0081] 当第二区域方向与本征风向相同时，则第二驱动风的风向与本征风向相垂直。
[0082] 如图1-2所示，在本发明第二实施例中，提供一种变电站环境参量在线监测系统，所述系统包括：
云服务平台100、烟雾报警模块109101、温湿度检测模块102、人体感应模块103、噪声采集模块104、六氟化硫气体探测单元105、第一风机组106、风速采集模块107、视频监控模块108、报警模块109以及通讯模块110；所述云服务平台100通过所述通讯模块110与所述烟雾报警模块109101、所述温湿度检测模块102、所述人体感应模块103、所述噪声采集模块104、所述六氟化硫气体探测单元105、所述第一风机组106、所述风速采集模块107、所述视频监控模块108、所述报警模块109通讯连接；所述云服务平台100，包括：事务
数据采集模组200以及六氟化硫监测模组300；
[0083] 所述事务数据采集模组200，用于获取所述烟雾报警模块109101、所述温湿度检测模块102、所述噪声采集模块104、所述视频监控模块108所采集的事务数据并对所述事务数据进行保存；
[0084] 所述六氟化硫监测模组300，包括：
[0085] 泄露检测模块310，用于获取变电站内的各个分区区域内的各个六氟化硫气体探测单元105所采集的初始六氟化硫浓度值，响应于至少一个所述分区区域内的所述六氟化硫浓度值大于第一预设值，发出六氟化硫泄漏警报；其中，所述六氟化硫泄漏警报位于第一区域；
[0086] 本征风向采集模块320，用于响应于所述六氟化硫泄漏警报，获取所述第一区域内的风向检测模块所采集到的本征风向；
[0087] 人员状态采集模块330，用于获取所述变电站内的各个所述分区区域的人体感应模块103的检测数据；
[0088] 第一风驱动模块340，用于响应于各个所述分区区域均为无人状态，根据所述本征风向，控制所述第一区域内的第一风机组106形成与所述本征风向的方向相同向的第一驱动风；
[0089] 第二风驱动模块350，用于响应于第二区域处于有人状态且其它区域处于无人状态，根据所述本征风向以及第二区域所在方向，控制所述第一区域内的第一风机组106形成第二驱动风；
[0090] 第三风驱动模块360，用于响应于各个所述分区区域均为有人状态，根据所述本征风向，发出即将向所述本征风向的方向吹散六氟化硫的驱风警报，控制所述第一区域内的第一风机组106在第一时长后形成与所述本征风向的方向相同向的第三驱动风；
[0091] 驱动关闭响应模块370，用于实时采集所述第一区域内的所述六氟化硫气体探测单元105所采集的实时六氟化硫浓度值，响应于所述实时六氟化硫浓度值小于第二预设值，关闭所述第一风机组106；所述第二预设值小于所述第一预设值。
[0092] 在本实施例中，当变电站内的六氟化硫浓度值高于阈值时，获取当前变电站的本征风向以及人员情况，在无人情况下，根据本征风向来控制风机的吹风方向，使得六氟化硫能够随环境风飘荡而进行稀释，避免六氟化硫聚集而造成浓度大而给人员或动物造成损害；并且在有人情况下，风机则根据人员所在区域而使得驱动风偏离人员所在区域；而当各个区域都有人时，则进行报警并延时启动第一风机组106并驱散六氟化硫。
[0093] 在本实施例中，所述系统还包括：
[0094] 第一指示模块111，用于指示发生六氟化硫泄漏的所述第一区域；
[0095] 第二指示模块112，用于指示所述第一风机组106所发出的第一驱动风、第二驱动风或第三驱动风的风向。
[0096] 在本实施例中，所述第一风机组106包括：四个圆周排布的第一子风机、第二子风机、第三子风机、第四子风机；所述第一子风机与所述第三子风机相对立设置，所述第二子风机与所述第四子风机相对立设置；所述第一子风机与所述第三子风机的吹风方向为第一朝向，所述第二子风机与所述第四子风机的吹风方向为第二朝向，所述第一朝向与所述第二朝向相垂直；
[0097] 所述六氟化硫监测模组300还包括：
[0098] 风机功率控
制模组380，用于根据所述第一驱动风、所述第二驱动风或所述第三驱动风的拟吹风向、所述第一朝向、所述第二朝向，控制各个所述子风机的输出功率。
[0099] 在本实施例中，为了对驱动风的风向进行控制，通过多组子风机同时吹风形成合力以便调控驱动风的方向，以便对六氟化硫进行驱散，避免人员或生物发生窒息中毒。
[0100] 在本实施例中，所述风机功率控制模组380还包括：
[0101] 拟吹风向分量求解模块，用于根据所述拟吹风向以及所述第一朝向、所述第二朝向，获取所述拟吹风向的单位向量 在所述第一朝向的第一分量 获取所述拟吹风向的单位向量在所述第二朝向的第二分量
[0102] 风机功率求解
控制模块，用于根据所述第一分量 以及所述第二分量 控制所述第一子风机、所述第三子风机的输出功率为Px，控制所述第二子风机、所述第四子风机的输出功率Py；所述 所述 所述P0为预设功率值。
[0103] 在本实施例中，通过调控子风机的功率来调控驱动风的风向，以便对六氟化硫进行驱散，避免人员或生物发生窒息中毒。
[0104] 在本实施例中，所述风向检测模块包括N个圆周排布于所述第一区域的风速风向仪；
[0105] 所述本征风向采集模块320还包括：
[0106] 风速采集单元，用于响应于所述六氟化硫泄漏警报，采集各个所述风速风向仪的风速值vi及风速方位角 所述风速值vi表征风速大小，所述方位角 表征风速在水平面上的风向；其中，以指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角为所述风速方位角
[0107] 风向求解单元，用于根据各个所述风速风向仪的所述风速值vi及风速方位角求解所述第一区域的所述本征风向Φ；所述
[0108] 在本实施例中，风向检测模块包括N个圆周排布于所述第一区域的风速风向仪，并且通过对这些风速风向仪的风速情况进行求解风速合力，以便获得第一区域内较为精确的风速，以便控制第一风机组106实现对六氟化硫气体的驱散。
[0109] 在本实施例中，第一区域内圆周排布的风速风向仪，对于第一区域的本征风速而言，可以看成各个风速的叠加，包括风速值以及风速方位角；对于各个风速而言，均可以分解成相互垂直的两个分量，其中，由于方位角以北为零度角并以顺时针为正方向，故而，可以将各个风速分解为方位角为0°的Y轴以及方位角为90°的X轴；
[0110] 将各个风速分解至Y轴可得Y分量 将各个风速分解至X轴可得X分量 二者的合量即为风速的总合量；故而可得，合量的方位角满
足：
[0111]
[0112] 继而可求得：
[0113]
[0114] 在可选的另一实施例中，所述风向检测模块为位于所述第一区域内的所述六氟化硫气体探测单元105的正上方的风速风向仪，获取所述风向检测模块采集所述第一区域的风向作为所述本征风向。在该实施例中，通过在六氟化硫气体探测单元105的正上方的设置风速风向仪，以便对该区域的风速进行测定，以便对第一风机组106进行控制，实现对六氟化硫气体的驱散。
[0115] 在本实施例中，所述人体感应模块103为热释人体感应开关。
[0116] 在本实施例中，所述六氟化硫监测模组300还包括：
[0117] 第一记录模块，用于记录各个所述六氟化硫气体探测单元105所采集的初始六氟化硫浓度值；
[0118] 第二记录模块，用于记录各次所述第一风机组106工作时的本征风向情况以及所对应的驱动风；
[0119] 第三记录模块，用于记录各次所述第一风机组106工作时，所述变电站内的所述人体感应模块103的所述检测数据。
[0120] 在本实施例中，所述第二驱动风的风向与所述第二区域相对于第一区域的方向不同且适配于本征风向。
[0121] 当第二区域方向与本征风向不同时，则第二驱动风的风向为本征风向；
[0122] 当第二区域方向与本征风向相同时，则第二驱动风的风向与本征风向相垂直。
[0123] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多
修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的
基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由
权利要求书所确定的保护范围内。
