技术领域
[0001] 本
发明属于烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置、智能烹饪控制系统、控制方法、智能厨房。
背景技术
[0003] 目前，业内行业内的控制系统采用专业人员进行主程序编写，所有的制作成只有对应公司才能完成。无法满足非专业人员对于程序的编写，只能寻找相似的菜谱程序进行部分参数更改。无法真正完成菜谱的智能化。
[0004] 现有智能灶具只能完成一种类型的烹饪工作对于多种烹饪种类结合的烹饪过程无法自动完成。
[0005] 烹饪一直是人们一生中每天都会
接触到，或者得到相对应的劳动成果，经常重复着相同类似的烹饪过程，在现代化高速发达工业制成品已经取代了绝大部分简单的，重复性，高劳动强度的工作。网络发达的今天，饮食的跨地域性越来越多，符合人们口味的美食越来越多。往往有人为追逐一份美食，跨越很大的距离去品尝。有些人经常去回忆一段过去的
味道。然而时代在变迁，过去的美食早已物是人非。
[0006] 将智能操控系统应用于烹饪领域，增加人们对美食的追求，同时也可以通过专业的操控系统将美食传遍全世界。让更多的人来了解美食文化。
[0007] 但如何将美食文化推向世界，同时我们又能品尝到世界各地的美食，先在除了去当地外，只能在一个连
锁店品尝到被改良过的美食，它丧失了最原本的味道。同时提供个特色的，独家的制作环境和条件，人们可根据个人经验的简介制作出特色美食。用户可将特色美食制作方式分享使用，也可以保留自己的独特之处。
[0008] 因此，研制一种智能烹饪操控系统去收集并且传播美食的装置成为最迫切的突破口。
[0009] 综上所述，现有技术存在的问题是：
[0010] (1)现有技术中，没有通过主控制台及移动控制台用于人机对话，对菜谱信息及控制程序进行增删查改。
[0011] 没有通过
主控台或移动控制台对智能烹饪装置进行生成各种数据信息参数及时间
节点参数，造成菜谱信息的控制效果差；
[0012] 没有通过专用APP进行菜谱信息及控制程序选择，造成不能制作对应菜品。交互性能差。
[0013] (2)现有技术中，只能通关专业控制程序员进行程序编辑。
[0014] (3)现有技术中，菜谱程序掌握在部分个人手中。
[0015] (4)现有技术中，制作工具结构单一，只能进行单一的炒，蒸，煮，炸等制作。只能在大型餐饮场所使用。
[0016] 解决上述技术问题的难度和意义：
[0017] 难度：将专业编写程序更改通用型编写程。
[0018] 将手动或半自动操作过程通过程序记录并生成通用型控制程序。
[0019] 将不同的灶具通过智能烹饪装置操控，并使用控制系统整合实现灶具功能，完成一个智能烹饪装置实现多种烹饪种类(蒸，炒，煮，炸，蒸，烤等)。
[0020] 意义：智能操控系统应用于烹饪领域，增加人们对美食的追求，同时也可以通过专业的操控系统将美食传遍全世界。让更多的人来了解美食文化。
发明内容
[0021] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能烹饪装置、智能烹饪控制系统、控制方法、智能厨房。
[0022] 本发明是这样实现的，一种智能烹饪控制系统，所述智能烹饪控制系统包括：
[0023] 至少一个智能烹饪装置，与控制系统连接，通过外部
硬件导入，用于自主编辑并获取菜谱信息及控制程序；
[0024] 控制系统，与
服务器互逆连接，用于读取智能烹饪装置传输的菜谱信息及控制程序，生成可执行程序；并在集成的可编程逻辑
控制器PLC的控制下完成烹饪制作；
[0025] 服务器，用于为智能烹饪装置提供菜谱信息和控制程序。
[0026] APP，用于用户通过进行菜谱信息及控制程序选择，和部分参数
修改并启动控制系统进行智能烹饪装置运行，制作对应菜品。
[0027] 进一步，所述菜谱信息包括制成品名称，主要材料，辅助材料，营养信息，相克，相宜，特征特点；
[0028] 控制程序，包括所用程序流程及程序参数信息。
[0029] 进一步，所述智能烹饪装置包括：添料装置、制作专用装置、执行及
动力输出装置、收集及辅助添材料装置；
[0030] 所述填料装置，为可伸缩、可移动装置，位于制作区一侧，用于原材料，辅料，调味料的原料、辅料、佐料添加；
[0031] 所述制作专用装置，包括第一制作专用装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置；根据制作方式的不同，单只烹饪灶具或者整套烹饪灶具进行更换，用于烹饪，每只烹饪灶具中包含动力执行装置，动力源来自执行及动力输出装置；单只烹饪灶具为第一制作专用装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置中的一种；
[0032] 所述执行及动力输出装置，为运动控执行装置，并为制作专用装置提供动力驱动来源，并带动制作专用装置，进行移动，旋转；
[0033] 所述收集及辅助添材装置，位于制作区一侧，用于成品收集，半成品收集，并将半成品加入到专用制作装置中。
[0034] 进一步，所述制作专用装置与执行及动力输出装置为可拆分或不可拆分连接形式；
[0035] 制作专用装置采用标准的制作专用装置，通过标准制作参数及程序流程，完成同一个菜谱信息及控制程序，并在多个智能烹饪装置中运行，得到相同结果的制成品；
[0036] 根据电磁，红外，
蒸汽，
天然气、
液化石油气加热形式；制作专用装置采用符合加热条件的标准制作专用装置，及
温度调节装置，并采用对应加热条件，及专用的标准制作专用装置和对应的控制程序，完成同一种结果不同热源及对应的标准制作专用装置的制作；
[0037] 制作专用装置或使用特殊定制专用装置，与执行及动力输出装置连接，执行特殊的菜谱信息及控制程序；在标准的前提下进行特色参数增删，及制作顺序部分更改，得到同种制成品的特色性质；
[0038] 制作专用装置或采用可更换专用制作装置，更换方式包含：手动更换，自动更换；
[0039] 所述执行及动力输出装置，为单组运行、或多组同步、异步运行；单组执行及动力输出装置或多组执行及动力输出装置均与控制系统连接。
[0040] 进一步，所述控制系统根据智能烹饪装置安装的
位置和集成数量的多少，设置于智能烹饪装置附近，或者独立设置；控制系统包括动力装置、检测装置；
[0041] 检测装置用于制作专用装置位置、温度，湿度，可燃气体浓度检测；还用于动力装置运行检测，制作专用装置类别检测。动力装置用于提供第一制作专用装置、第二制作专用装置、三制作专用装置的固
定位，同时带动制作装置运动的机械机构；
[0042] 进一步，所述的控制系统采用基于网络通讯技术的分布式冗余控制结构，集成有可编程逻辑控制器PLC、智能手动型控制系统；智能手动型控制系统通过手动控制按钮，位置移动脉冲控制器，或
触摸屏完成手动控制功能。
[0043] 所述的控制系统还用于记录智能烹饪装置采用手动，半自动操作时完成一种烹饪过程，并生成可执行的控制程序和程序参数信息。
[0044] 进一步，所述的控制系统还用于更改菜谱信息及控制程序，生成新的菜谱信息及控制程序。
[0045] 进一步，所述的控制系统与手持移动控制台配合使用，对于多套智能烹饪装置集成于一个控制系统下时，手持移动控制台能手持对智能烹饪装置独个使用，或远距离控制控制系统；
[0046] 控制系统与手持移动控制台分为三种结合形式，一、只有单独的主控制台(控制台是固定的)，二，只有单独的主控制台，单是控制用的触摸屏或控制平台是可以从主控制台上可拆卸的，离开控制台可进行有线或无线数据连接进行操作。三，有主控制台和移动控制台。两者是独立存在的，共同控制一个系统，两者之间是主从关系，其中移动控制台是从关系。
[0047] 所述的控制系统还用于对外部接入模
块采取控制及数据上传下载。
[0048] 本发明的另一目的在于提供一种智能烹饪控制方法包括：
[0049] 控制系统与手持移动控制台用于人机对话，对菜谱信息及控制程序进行增删查改；
[0050] 用户通过控制系统与手持移动控制台对智能烹饪装置操作进行手动操作完成烹饪过程，控制系统记录制作过程所有
外围设备信息及智能烹饪装置信息，并生成各种数据信息参数及时间节点参数；
[0051] 通过修改时间节点或参数，系统读取参数信息生成新控制程序。
[0052] 控制系统通过新的控制程序自动控制智能烹饪装置进行制作，用户在新的控制程序运行中修改正在执行的参数和未执行程序的参数和时间节点；
[0053] 用户通过控制系统与手持移动控制台进行手动编辑时间节点和参数信息生成控制程序；
[0054] 用户通过专用APP进行菜谱信息及控制程序选择，和部分参数修改并启动控制系统进行智能烹饪装置运行，制作对应菜品。
[0055] 本发明另一目的在于提供一种至少搭载所述智能烹饪控制系统的智能厨房。
[0056] 第一制作专用装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置有可移动
隔热板，用于制作过程中，紧急情况下，加热源隔离；制作专用装置放置与托架上，托架有称重装置，用于读取，记录制作过程中重量变化。
[0057] 本发明的运行指示灯，根据运行，停止，故障显示不同的
颜色指示灯。
[0058] 控制柜，是控制系统硬件放置区域；外围设备，是为了完成智能烹饪装置，控制系统功能不具备操作的其他设备，是采集数据和功能执行装置，其中采集数据的种类有，重量，温度，压力，位置，湿度；功能执行装置的种类包括
电动机，
蒸汽发生器，压缩空气。
[0059] 综上所述，本发明的优点及积极效果为：
[0060] 本发明主控制台及移动控制台用于人机对话，采用主控系统对菜谱信息及控制程序进行增删查改。
[0061] 用户通过主控台或移动控制台对智能烹饪装置操作进行手动操作完成烹饪过程，主控系统记录制作过程所有外围设备信息及智能烹饪装置信息，并生成各种数据信息参数及时间节点参数。
[0062] 通过修改时间节点或参数，系统读取参数信息生成新控制程序。
[0063] 控制系统通过新的控制程序自动控制智能烹饪装置进行制作，用户可在程序运行中修改正在执行的参数和未执行程序的参数和时间节点。
[0064] 用户通过主控台或移动控制台进行手动编辑时间节点和参数信息生成控制程序。
[0065] 用户可以通过专用APP进行菜谱信息及控制程序选择，和部分参数修改并启动主控系统进行智能烹饪装置运行，制作对应菜品。
[0067] 图1是本发明
实施例提供的智能烹饪装置结构示意图。
[0068] 图2是本发明实施例提供的智能烹饪装置和控制系统的组合形式示意图。
[0069] 图3是本发明实施例提供的智能烹饪装置、控制系统和移动控制台的组合形式示意图。
[0070] 图4是本发明实施例提供的菜谱信息及控制程序的生成流转示意图。
[0071] 图中：1、添材装置；2、第一制作专用装置；3、动力输出装置；4、第二制作专用装置；5、第三制作专用装置；6、收集及辅助添材料装置；7、服务器；8、控制系统；9、智能烹饪装置；
10、手持移动控制台；11、手持移动储存器。11为U盘或移动
硬盘等类型的可移动是
存储器，用于存储控制程序菜谱信息等的文件
具体实施方式
[0072] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0073] 本发明中的智能烹饪装置可以从服务器,外部硬件导入，自主编辑获取菜谱信息和过程控制程序。菜谱信息包括制成品名称，主要材料，辅助材料，营养信息，相克，相宜，特征特点；控制程序，包括，所用程序，程序参数信息。控制系统，根据程序流程读取程序参数信息，生成可执行程序。智能烹饪装置根据控制系统生成的可执行程序(即可编程逻辑控制器(PLC)可执行程序)，智能烹饪装置在可编程逻辑控制器(PLC)的控制下完成烹饪制作。
[0074] 本发明实施例提供的智能烹饪控制系统，包括：
[0075] 至少一个智能烹饪装置，与控制系统连接，通过外部硬件导入，用于自主编辑并获取菜谱信息及控制程序；
[0076] 控制系统，与服务器互逆连接，用于读取智能烹饪装置传输的菜谱信息及控制程序，生成可执行程序；并在集成的可编程逻辑控制器PLC的控制下完成烹饪制作；
[0077] 服务器，用于为智能烹饪装置提供菜谱信息和控制程序。
[0078] APP，用于用户通过进行菜谱信息及控制程序选择，和部分参数修改并启动控制系统进行智能烹饪装置运行，制作对应菜品。
[0079] 作为本发明的优选实施例，所述菜谱信息包括制成品名称，主要材料，辅助材料，营养信息，相克，相宜，特征特点；
[0080] 控制程序，包括所用程序流程及程序参数信息。
[0081] 作为本发明的优选实施例，所述智能烹饪装置包括：添料装置、制作专用装置、执行及动力输出装置、收集及辅助添材料装置；
[0082] 所述填料装置，为可伸缩、可移动装置，位于制作区一侧，用于原材料，辅料，调味料的原料、辅料、佐料添加；
[0083] 所述制作专用装置，包括第一制作专用装置、第二制作专用装置、第三制作专用装置；根据制作方式的不同，单只烹饪灶具或者整套烹饪灶具进行更换，用于烹饪，每只烹饪灶具中包含动力执行装置，动力源来自执行及动力输出装置；
[0084] 所述执行及动力输出装置，为运动控执行装置，并为制作专用装置提供动力驱动来源，并带动制作专用装置，进行移动，旋转；
[0085] 所述收集及辅助添材装置，位于制作区一侧，用于成品收集，半成品收集，并将半成品加入到专用制作装置中。
[0086] 作为本发明的优选实施例，所述制作专用装置与执行及动力输出装置为可拆分或不可拆分连接形式；
[0087] 制作专用装置采用标准的制作专用装置，通过标准制作参数及程序流程，完成同一个菜谱信息及控制程序，并在多个智能烹饪装置中运行，得到相同结果的制成品；
[0088] 根据电磁，红外，蒸汽，天然气、液化石油气加热形式；制作专用装置采用符合加热条件的标准制作专用装置，及温度调节装置，并采用对应加热条件，及专用的标准制作专用装置和对应的控制程序，完成同一种结果不同热源及对应的标准制作专用装置的制作；
[0089] 制作专用装置或使用特殊定制专用装置，与执行及动力输出装置连接，执行特殊的菜谱信息及控制程序；在标准的前提下进行特色参数增删，及制作顺序部分更改，得到同种制成品的特色性质；
[0090] 制作专用装置或采用可更换专用制作装置，更换方式包含：手动更换，自动更换；
[0091] 所述执行及动力输出装置，为单组运行、或多组同步、异步运行；单组执行及动力输出装置或多组执行及动力输出装置均与控制系统连接。
[0092] 作为本发明的优选实施例，所述控制系统根据智能烹饪装置安装的位置和集成数量的多少，设置于智能烹饪装置附近，或者独立设置；控制系统包括动力装置、检测装置；
[0093] 检测装置用于制作专用装置位置、温度，湿度，可燃气体浓度检测；还用于动力装置运行检测，制作专用装置类别检测。
[0094] 作为本发明的优选实施例，所述的控制系统采用基于网络通讯技术的分布式冗余控制结构，集成有可编程逻辑控制器PLC、智能手动型控制系统；
[0095] 所述的控制系统还用于记录智能烹饪装置采用手动，半自动操作时完成一种烹饪过程，并生成可执行的控制程序和程序参数信息。
[0096] 作为本发明的优选实施例，所述的控制系统还用于更改菜谱信息及控制程序，生成新的菜谱信息及控制程序。
[0097] 作为本发明的优选实施例，所述的控制系统与手持移动控制台配合使用，对于多套智能烹饪装置集成于一个控制系统下时，手持移动控制台能手持对智能烹饪装置独个使用，或远距离控制控制系统；
[0098] 所述的控制系统还用于对外部接入模块采取控制及数据上传下载。
[0099] 本发明实施例提供的智能烹饪控制方法包括：
[0100] 控制系统与手持移动控制台用于人机对话，对菜谱信息及控制程序进行增删查改；
[0101] 用户通过控制系统与手持移动控制台对智能烹饪装置操作进行手动操作完成烹饪过程，控制系统记录制作过程所有外围设备信息及智能烹饪装置信息，并生成各种数据信息参数及时间节点参数；
[0102] 通过修改时间节点或参数，系统读取参数信息生成新控制程序。
[0103] 控制系统通过新的控制程序自动控制智能烹饪装置进行制作，用户在新的控制程序运行中修改正在执行的参数和未执行程序的参数和时间节点；
[0104] 用户通过控制系统与手持移动控制台进行手动编辑时间节点和参数信息生成控制程序；
[0105] 用户通过专用APP进行菜谱信息及控制程序选择，和部分参数修改并启动控制系统进行智能烹饪装置运行，制作对应菜品。
[0106] 下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
[0107] 如图1-图4所示，本发明实施例提供的智能烹饪控制系统，包括：智能烹饪装置9、服务器7、控制系统8、手持移动控制台10。
[0108] 控制系统8包括：主控制台、控制柜和外围设备。
[0109] 智能烹饪装置9包括：添材装置1、第一制作专用装置2、动力输出装置3、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5、收集及辅助添材料装置6、运行指示灯；
[0110] 智能烹饪装置9采用标准制作专用装置，标准制作参数及顺序控制程序，可在标准的前提下进行特色参数增删，及制作顺序部分更改，以得到同种制作结果的特色性质。智能烹饪装置9根据主要加热的形式，电磁，红外，蒸汽，天然气和液化石油气的加热条件的标准制作专用装置，并采用对应加热条件，及专用的标准制作专用装置和对应的控制程序，完成同一种结果不同热源及对应的标准制作专用装置的制作。智能烹饪装置9可从服务器，外部硬件导入，自主编辑获取菜谱信息及控制程序，菜谱信息包括制成品名称，主要材料，辅助材料，营养信息，相克，相宜，特征特点，控制程序包括所用程序流程和程序参数信息。可根据智能烹饪装置安装的位置和集成数量的多少，可设置与装置附近，或者独立设置，其内部包括动力装置、检测装置(制作专用装置位置检测，温度，湿度，可燃气体浓度(采用天然气或液化石油气为主要加热源时配置)，动力装置运行检测，制作专用装置类别检测)。
[0111] 智能烹饪装置中的原料以重量及单位，其中液体类根据浓度参数转换以转换后的体积添加。
[0112] 控制系统8，从服务器7获取菜谱信息及控制程序。从服务其获取执行指令，控制智能烹饪装置9按照预设菜谱信息及控制程序进行制作加工。控制系统8根据智能烹饪装置9集成数量的多少，可以和智能烹饪装置9一起放置，也可以独立放置。控制系统8采用基于现代网络通讯技术的分布式冗余控制结构，由控制系统8、智能手动型控制系统组成，控制
软件为智能烹饪装置专用控制软件。控制系统8能够控制多个子控制系统；控制系统8能够记录采用手动，半自动操作时完成一种烹饪过程，根据程序流程读取程序参数信息并生成可执行的控制程序；控制系统8可以同时控制多个智能烹饪装置9，使单个装置独立运行，也可以多个装置协调完成一个控制程序；控制系统8在可编程逻辑控制器(PLC)的控制下完成烹饪制作。
[0113] 添材装置1，为可移动，可伸缩装置，位于制作区一侧，能够第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5在烹饪过程(控制程序执行过程)中，添加主料，辅料，佐料，配料。同时能为收集及辅助添材料装置6完工成品添加辅料，佐料，配料。
[0114] 第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5，为主要烹饪工具，根据制作方式方法的不同可以单只或者整套更换；根据加工方式的不同，每只工具中都包含动力执行装置，动力源来自动力输出装置3，例，蒸炒煮炸烤等采用专用蒸炒煮炸烤不同装置及辅助动力执行装置。第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5下方为加热源。加热源与第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5有可移动隔热板用于制作过程中，紧急情况下，加热源隔离。制作专用装置放置与托架(平台)上，托架(平台)有称重装置，用于读取，记录制作过程中重量变化。
[0115] 动力输出装置3，为运动控执行装置，并为制作专用装置提供动力驱动来源，并带动制作专用装置，进行移动，旋转。可以根据实际用途可与制作装置制作为，可拆分和不可拆分装置；可根据专用装置类型提供不同的输出不同的转速及
扭矩；可根据基制作专用装置使用数量的多少可以单组多套，或者多组多套为一个制作装置辅助使用。动力输出装置3在一套控制系统下可以，单组，单独使用控制；多组多任务同步，同步、异步控制；多组配合，同步，异步完成复杂任务。控制第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5的相互运动，为辅助动力执行装置，提供动力输出。
[0116] 收集及辅助添材料装置6，位于制作区一侧，为成品收集，半成品收集，并转运出智能烹饪装置9。可以将制作过程中的半成品重新加入到制作控制第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5中，完成后续制作。
[0117] 运行指示灯，根据运行，停止，故障显示不同的颜色指示灯。
[0118] 主控制台，用于智能烹饪装置9集中操作，还提供于其他装置系统的组态功能，用于将控制程序注入参数形成可执行程序，用于菜谱信息及控制程序的流转。用于手动进行智能烹饪装置9操作，用于半自动进行智能烹饪装置9操作。用于记录手动过程中所有操作，及实时数据存储。用于手动，半自动操作过程记录并生成控制程序。
[0119] 手持移动控制台10，用于集成多套智能烹饪装置9时，手持移动控制台操作，是主控制台操作面板的一种手持式可移动装置，具有主制台除按钮功能以外的全部功能。
[0120] 控制柜，是控制系统硬件放置区域。
[0121] 外围设备，是为了完成智能烹饪装置9，控制系统功能不具备操作的其他设备，是采集数据和功能执行装置，其中采集数据的种类有，重量，温度，压力，位置，湿度。功能执行装置的种类包括电动机，加热装置(包含：电磁，红外，蒸汽，天然气和液化石油气的加热装置)，蒸汽发生器，压缩空气。
[0122] 作为本发明的优选实施例，第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5在动力输出装置3的更换方式为，手动和自动更换。
[0123] 作为本发明的优选实施例，使用特殊定制专用装置与执行及动力输出装置3连接，能够执行特殊的菜谱信息及控制程序。
[0124] 作为本发明的优选实施例，第一制作专用装置2、第二制作专用装置4、第三制作专用装置5为制作食材的主要工具。
[0125] 作为本发明的优选实施例，根据主要加热的形式，电磁，红外，蒸汽，天然气、液化石油气。制作专用装置采用符合加热条件的标准制作专用装置，及温度调节装置。并采用对应加热条件，及专用的标准制作专用装置和对应的控制程序，完成同一种结果不同热源及对应的标准制作专用装置的制作。
[0126] 作为本发明的优选实施例，控制系统8可与手持移动控制台配合使用，对于多套智能烹饪装置集成于一个控制系统8下时，手持移动控制台能够手持对智能烹饪装置9独个使用，也能够远距离控制总线中的控制系统8。
[0127] 作为本发明的优选实施例，控制系统8能够控制多台智能烹饪装置，同步，异步控制，同时具有对外部接入模块采取控制及数据上传下载功能。
[0128] 手持移动储存器11为U盘或移动硬盘等类型的可移动是存储器，用于存储控制程序菜谱信息等的文件。
[0129] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
